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C L C U L O DE
ELEMENTOS
DE
MQUINAS
Leonardo da Vinci
(1452-1519)
Cdice Cdice
Madrid-I Atlntico
Cdice
Madrid-I,
El montaje debe
ser muy preciso
de lo contrario
tiende a clavarse
Su rendimiento es relativamente
bajo debido al alto rozamiento
que se verifica entre sus dientes
El tornillo, se fabrica
generalmente de acero
1010 1045 - Cr Ni
cementado, templado y rectificado.
Siendo los valores comunes de m= 1 a 4, se observar que las relaciones de transmisin son grandes y de
magnitud tal que no se pueden conseguir normalmente con los engranajes cilndricos o cnicos comunes.
Relacion de transmisin
i = m = nmero de entradas del tornillo
Zr nmero de dientes de la rueda
Tg = m Pt Se debe cumplir
Dt
Dt con esta condicin
geomtrica
m Tt
Tg = m Pt Pt = paso tornillo
Dt Dt = dimetro medio de la rueda
Relacin de transmisin
Puede obtenerse tambin por consideraciones de otra ndole: En
apariencia parecera que al girar la rueda, el filete del tornillo
avanzara axialmente con una velocidad de desplazamiento Va,
igual a la velocidad tangencial de la rueda en correspondencia de
su cilindro primitivo de construccin. Lo que ocurre es que la
seccin del filete que aparece en contacto con la rueda en un
instante, es reemplazada en otros instantes por otras secciones
que muestran la misma apariencia.
P = Paso de la hlice
t = Paso axial, distancia comprendida entre dos filetes
contiguos en direccin del eje (debe ser igual al paso
de la rueda)
La velocidad tangencial de la rueda resulta igual a:
VT = 2 . Rr . nr
Igualando:
m . t . nt = 2 . Rr . nr
FORMAS CONSTRUCTIVAS
El contacto lineal
significa una
importante ventaja
respecto del contacto
puntual que tiene
lugar entre la rueda y
el tornillo cilndricos.
= 14 30 < 12
= 20 12 < < 20
= 22 30 20 < < 25
= 25 > 25
Materiales y fabricacin de engranes de tornillo sinfn y rueda helicoidal
Materiales y fabricacin de engranes de tornillo sinfn y rueda helicoidal
Ejes propuestos:
Eje (X) direccin eje de la rueda
Eje (Y) direccin eje del tornillo
Eje (Z) normal a los anteriores y a
los ejes del movimiento.
n = ngulo de presin de los
perfiles en contacto en el plano A-
A. (ngulo de presin real)
Se puede descomponer Fn segn:
FH : componente en el plano X-Y
FH = Fn . cos n
FZ : componente en la direccin Z
FZ = Fn . sen n
Acciones recprocas que tienen lugar en el contacto
entre los filetes del tornillo y los dientes de la rueda
Eje Y
Fy = Fn cos cos n - Fn sen
Fy = Fn (cos cos n - sen )
Reenplazando
Fy = Fx (cos cos n - Fn sen )
sen cos n + cos
Eje Z
Fn = Fuerza que transmite el esfuerzo Fz = Fn sen n = Fx sen n .
(normal a ambos flancos) sen cos n + cos
ALGUNAS ACLARACIONES
Desde el tornillo la FUERZA TIL que transmite el
movimiento es Fx, en la rueda produce un esfuerzo axial
Fy es una fuerza de empuje en la direccin del eje de
giro del tornillo, pero mirando desde la rueda es la
fuerza que me produce el giro o sea la FUERZA TIL
Fz me tiende a hacer separar el mecanismo, tiende a
flexionar los ejes tanto del tornillo como de la rueda
Fx en el eje del tornillo produce torcin y una flexin en
el plano xy cuando es trasladada.
En la rueda tiene un esfuerzo axial al eje
Fy en el tornillo tiene un esfuerzo casi puramente axial
En la rueda tiene un momento torsor y una flexn pura
en el centro del eje
Si suponemos para simplificar que el cos n ~ 1
Fy = Fx en donde Tg = = arc Tg
Tg ( - ) ngulo de deslizamiento en un plano inclinado
Vn = Vr cos = Vt sen
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70