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CATEDRA

C L C U L O DE

ELEMENTOS
DE
MQUINAS
Leonardo da Vinci
(1452-1519)

Hombre polifactico; pintor, arquitecto, estudioso de la


anatoma y adems un destacado ingeniero, autor de
admirables obras de ingeniera.
Mecanismos previos a los engranajes de tornillo sinfn

Cdice Cdice
Madrid-I Atlntico

En las figuras se muestran varios de los mecanismos de


sistemas de atornillado diseados por Leonardo en
especial los relativos a los Cdices Madrid-I y Atlntico
verdaderos precursores del sistema Sin-Fin
El engranaje de tornillo sinfn
Pero el ms imaginativo y
avanzado para su poca es
el del tornillo sinfn que se
muestra en la imagen.

Cdice
Madrid-I,

Segn los libros sobre la tecnologa, el autor de este tipo de engranaje


fue un relojero ingls de finales del siglo XVIII llamado Henry Hindley;
sin embargo, atendiendo a la imagen y a los comentarios de Leonardo,
convendra revisar la fecha en cuestin y atribuirle la autora.
El engranaje de tornillo sinfn
El engranaje de tornillo sinfn rueda helicoidal
Desde el punto de vista
conceptual el sinfn es
considerado una rueda dentada
de un solo diente que ha sido
tallado helicoidalmente (en
forma de hlice).
CARACTERSTICAS GENERALES

Es un caso particular de transmisin del


movimiento entre ejes alabeados por
medio de ruedas de dientes helicoidales.

Los filetes se deslizan en contacto


permanente con los dientes de la
rueda, lo que da por resultado un
funcionamiento silencioso y sin sobre
cargas de impacto

Como el deslizamiento es mayor,


generalmente se originan problemas
por el calor debido al rozamiento.
Son mecanismos que permiten
transmitir movimiento en ejes
alabeados, con relaciones de
transmisin muy altas
(1:10 a 1:300) , o mas
en un volumen pequeo

El montaje debe
ser muy preciso
de lo contrario
tiende a clavarse
Su rendimiento es relativamente
bajo debido al alto rozamiento
que se verifica entre sus dientes

El tornillo, se fabrica
generalmente de acero
1010 1045 - Cr Ni
cementado, templado y rectificado.

La rueda, de bronce fosforoso


Sae 64-66 (bronce corona)
TERMINOLOGA
- L: longitud del tornillo sinfn.
- pt: paso axial entre filetes del tornillo.
- a : altura de cabeza (adendo) del filete.
- d : altura de raz (dedendo) del filete.
- h: altura total del filete.
- : ngulo de avance del tornillo.
- di: dimetro interior o de raz del tornillo.
- dp: dimetro primitivo del tornillo.
- de: dimetro exterior del tornillo.
- pcr:paso circunferencial de la rueda
- Dp: dimetro primitivo de la rueda.
- De: dimetro exterior de la rueda.
- b : ancho axial de la rueda.
- : ngulo de la cara de la rueda. .
- Di: dimetro interior de la rueda.
- Dt: dimetro de garganta de la rueda.
NUMERO DE
ENTRADAS
Se utilizan normalmente entre 1 y 5
entradas, dientes o filetes en los tornillos
Sin Fin comunes
Relacin de transmisin
Se puede obtener como en el caso general como
la relacin entre el nmero de dientes de la
rueda motriz y de la rueda conducida

Si consideramos el tornillo como rueda motriz, (generalmente cumple con esa


funcin), la relacin de transmisin valdr:

Donde: m: nmero de filetes del tornillo


Z: nmero de dientes de la rueda

Siendo los valores comunes de m= 1 a 4, se observar que las relaciones de transmisin son grandes y de
magnitud tal que no se pueden conseguir normalmente con los engranajes cilndricos o cnicos comunes.
Relacion de transmisin
i = m = nmero de entradas del tornillo
Zr nmero de dientes de la rueda

Tg = m Pt Se debe cumplir
Dt
Dt con esta condicin
geomtrica
m Tt

Tg = m Pt Pt = paso tornillo
Dt Dt = dimetro medio de la rueda
Relacin de transmisin
Puede obtenerse tambin por consideraciones de otra ndole: En
apariencia parecera que al girar la rueda, el filete del tornillo
avanzara axialmente con una velocidad de desplazamiento Va,
igual a la velocidad tangencial de la rueda en correspondencia de
su cilindro primitivo de construccin. Lo que ocurre es que la
seccin del filete que aparece en contacto con la rueda en un
instante, es reemplazada en otros instantes por otras secciones
que muestran la misma apariencia.

La velocidad aparente de avance del tornillo es entonces igual a la velocidad


tangencial del cilindro primitivo de la rueda. Si el tornillo es de (m) entradas, la
velocidad de avance aparente ser:
Relacin de transmisin

P = Paso de la hlice
t = Paso axial, distancia comprendida entre dos filetes
contiguos en direccin del eje (debe ser igual al paso
de la rueda)
La velocidad tangencial de la rueda resulta igual a:

VT = 2 . Rr . nr
Igualando:
m . t . nt = 2 . Rr . nr
FORMAS CONSTRUCTIVAS

(a) (b) (c) y (d)


Tornillo y Rueda Tornillo cilndrico Tornillo globoide
Ambos cilndricos Rueda globoide Rueda globoide
Contacto puntual Contacto lineal Contacto superficial

Se trata de aumentar el contacto, con el objeto de transmitir


mas potencia, se transforma la rueda envolviendo al tornillo
Tornillo sin fin cilndrico y corona globoide
Tornillo sinfn cilndrico Si se talla adecuadamente la rueda
rueda helicoidal globoide globoide, se obtiene un contacto lineal.

El contacto lineal
significa una
importante ventaja
respecto del contacto
puntual que tiene
lugar entre la rueda y
el tornillo cilndricos.

En el conjunto de envolvente simple, el ancho de la rueda


helicoidal est cortado con superficie cncava, envolviendo
parcialmente al tornillo al tiempo de estar engranando.
Tornillo sinfn y rueda helicoidal globoides

La caracterstica principal de este tipo de


engranaje es que tiene mayor superficie de
contacto entre la rueda y el tornillo, por lo
que se dice que se envuelven el uno al
otro, lo que incrementa la capacidad de
transmitir torque.
Trazado de los perfiles de los dientes
Caso de la Rueda Cilndrica y
el Tornillo tambin Cilndrico

En el caso particular de la Rueda


Helicoidal se verifica que su
circunferencia primitiva media
coincide con la circunferencia de
garganta del helicoide desarrollable
que define la superficie primitiva del
movimiento.

El Tornillo acta como una cremallera.

El diente del tornillo a medida que gira


empuja el diente de la Rueda

Plano diametral del Tornillo


y plano medio de la rueda
Trazado de los perfiles de los dientes
El perfil del Tornillo ser entonces en
correspondencia del corte diametral
representado, el perfil de la cremallera
conjugada del perfil adoptado para el
diente de la rueda.

Si se adopta un perfil a evolvente, de ngulo de


presin () resultar sencillo el trazado de los
perfiles por los procedimientos ya estudiados.
El flanco del diente del Tornillo no ser un
helicoide desarrollable del tipo estudiado al
tratar las ruedas cilndricas de dientes
helicoidales. El flanco del filete del Tornillo es
un caso lmite del helicoide desarrollable que se
presenta cuando la hlice de retroceso
degenera en una recta, el eje del helicoide.

Plano diametral del Tornillo


y plano medio de la rueda
ngulo de presin
El ngulo de presin para el trazado por evolventes de los perfiles de los
dientes, se adopta en funcin del ngulo de la hlice del tornillo, pues
cuando aumenta debe aumentarse tambin
para evitar problemas de interferencia y hacer menos dificultosa la
fabricacin del tornillo.

Los valores de () en funcin del ngulo de la hlice ( ), son:

= 14 30 < 12
= 20 12 < < 20
= 22 30 20 < < 25
= 25 > 25
Materiales y fabricacin de engranes de tornillo sinfn y rueda helicoidal
Materiales y fabricacin de engranes de tornillo sinfn y rueda helicoidal

Tornillos acero aleado con endurecimiento superficial


(generalmente cementados). Para alto rendimiento tornillos templados
por inmersin o por flameado, rectificados y pulidos con una dureza de
65 a 59 Rockwell.
Por ejemplo, aceros DIN 17210 DIN 17200.

Ruedas bronces, especialmente de estao y nquel-estao (que


pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que produce
endurecimiento superficial). Tambin se emplean otros bronces, por
ejemplo al plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para
engranes de baja velocidad y carga pesada).
Para reducir los costos, especialmente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o
corona de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado.
Para transmisiones de alto rendimiento se construye preferentemente de bronce
fosforoso, por ejemplo, de GBZ14, para mayor dureza de ejecucin centrifugada, o de
bronce-aluminio, o de fundicin perltica. Con la dureza aumenta la resistencia a la
rodadura y al desgaste, pero tambin la susceptibilidad a la corrosin y a las
exigencias de un montaje mas exacto.
Acciones recprocas que tienen lugar en el contacto
entre los filetes del tornillo y los dientes de la rueda

Ejes propuestos:
Eje (X) direccin eje de la rueda
Eje (Y) direccin eje del tornillo
Eje (Z) normal a los anteriores y a
los ejes del movimiento.
n = ngulo de presin de los
perfiles en contacto en el plano A-
A. (ngulo de presin real)
Se puede descomponer Fn segn:
FH : componente en el plano X-Y
FH = Fn . cos n
FZ : componente en la direccin Z
FZ = Fn . sen n
Acciones recprocas que tienen lugar en el contacto
entre los filetes del tornillo y los dientes de la rueda

Adems de la fuerza normal Fn que


se transmite entre los flancos en
contacto de los dientes, deben
tenerse en cuenta las fuerzas de
rozamiento que se desarrollan por
el deslizamiento y que se oponen al
movimiento relativo entre ellos.

La magnitud de esta fuerza es


evidentemente .N, y su direccin
coincide con la direccin de la
velocidad relativa de
deslizamiento.
REVERSIBILIDAD
E
IRREVERSIBILIDAD
Proyecciones sobre los ejes
Eje X
Fx = Fn sen cos n + Fn cos
Fx = Fn (sen cos n + cos )

Eje Y
Fy = Fn cos cos n - Fn sen
Fy = Fn (cos cos n - sen )

Reenplazando
Fy = Fx (cos cos n - Fn sen )
sen cos n + cos

Eje Z
Fn = Fuerza que transmite el esfuerzo Fz = Fn sen n = Fx sen n .
(normal a ambos flancos) sen cos n + cos
ALGUNAS ACLARACIONES
Desde el tornillo la FUERZA TIL que transmite el
movimiento es Fx, en la rueda produce un esfuerzo axial
Fy es una fuerza de empuje en la direccin del eje de
giro del tornillo, pero mirando desde la rueda es la
fuerza que me produce el giro o sea la FUERZA TIL
Fz me tiende a hacer separar el mecanismo, tiende a
flexionar los ejes tanto del tornillo como de la rueda
Fx en el eje del tornillo produce torcin y una flexin en
el plano xy cuando es trasladada.
En la rueda tiene un esfuerzo axial al eje
Fy en el tornillo tiene un esfuerzo casi puramente axial
En la rueda tiene un momento torsor y una flexn pura
en el centro del eje
Si suponemos para simplificar que el cos n ~ 1

Fy = Fx en donde Tg = = arc Tg
Tg ( - ) ngulo de deslizamiento en un plano inclinado

Expresin de la Fy (fuerza en la salida del sistema)


En Funcin de :
Fx fuerza de entrada
el ngulo de inclinacin de la hlice
las condiciones de roce (materiales, lubricacin, etc)

Cuando se cumple que el ng de inclinacin de la


Fy = Fx . hlice es menor que el ng de deslizamiento
Tg (-) la fuerza necesaria Fy para mover el sistema
desde la rueda se hace infinito

ENTONCES UN SISTEMA ES IRREVERSIBLE CUANDO


<
RENDIMIENTO
Lo podemos definir como:

= Potencia til = Fy x Vel tangencial Rueda


Potencia consumida Fx x Vel tangencial Tornillo

Vn = Vr cos = Vt sen

= Fy Tg El rendimiento siempre se encuentra afectado por


el coeficiente de roce
Fx
= Tg . Es el mismo rendimiento que en un tornillo de
Tg (+) movimiento

Como toda funcin matemtica tiene un mximo y se da cuando = 45 - / 2


Valores
100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70

En el grfico se presentan los valores de rendimiento en funcin del ngulo de avance


para distintos valores de = 0,02 = 0,04 = 0,06 (decreciente)
Correspondiente a un = 20

Se verifica que el rendimiento mximo se obtiene para valores de =45- /2 ,


aumentando los rendimientos para los mismos valores de con la disminucin del
coeficiente de rozamiento .
Funcionamiento y estructura de un engranaje
de tornillo sin fin
El modelo de la figura permite estudiar
el rendimiento y los momentos en un
sistema sinfn corona.
Tambin, permite calcular la relacin
de transmisin y el alumno aprende de
forma sencilla los conceptos bsicos
del engrane:
nmero de dientes y pasos de rosca,
mdulo, radio primitivo y distancia
entre ejes.
La rueda helicoidal y el tornillo sin fin
son montados sobre rodamientos de
bolas. Las fuerzas se generan por
medio de juegos de pesas y se
pueden variar de manera rpida y
sencilla.
El material didctico, bien
estructurado, describe los
fundamentos tcnicos y gua paso a
paso por los distintos ensayos.
Nuestros tamaos modelos bsicos
ofrecen rangos de rendimiento de 6kNm a
220kNm de la celebracin de par, 200 Nm
a 63kNm de par de salida, 500 Nm a
271kNm de vuelco capacidad de carga de
momento, y las relaciones de la caja de
cambios de reduccin de 30:1 hasta
156,600:1. El montaje puede realizarse
horizontalmente, verticalmente, o a travs
de una combinacin de mltiples ejes. la
proteccin casi completa de las partculas
ambientales como el polvo, la suciedad, la
arena, e incluso agua. A diferencia de los
gusanos normales que tocan un solo
diente, el gusano de reloj de arena
involucra 5 a 11 dientes en la lnea de
paso de la corona de la rosca de reloj de
arena. Este aumento de la participacin de
dientes da la caja de cambios de enorme
fuerza y poder