Dpto.

deIngenieradeSistemasyAutom7ca
INDICE
1.Laautoma*zacinyelcontrolindustrial
2.Sistemasbsicosdecontrol
3.Diseodeautoma*smos
4.Elautmataprogramable
5.Sensores
6.Actuadores
7.Regulacinycontrolindustrial
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

Qupasossedanparalaautoma7zacin?

cmoserepresentanlossistemasautoma7cos?

cmoserealizanloclculos?

Qutecnologasseemplean?
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
AUTOMATISMOSCOMBINACIONALESYSECUENCIALES
Unsistemacombinacionalesaquelcuyassalidasdependennicamentedel
estadodesusentradas,contotalindependenciadeculseaelestadoinicial
depar7da.

Entradas Salidas
XA ZA
CIRCUITO
COMBINACIONAL
XB ZB

La funcin o funciones de transferencia del sistema son simplemente

funciones lgicas que relacionan las salidas con las entradas mediante
combinacindelosoperadoresY,OyNO.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
AUTOMATISMOSCOMBINACIONALESYSECUENCIALES

Un sistema secuencial es aquel cuyas salidas dependen de las variables de

entradaydelpropioestadoinicialdelsistema

Entradas Salidas
ZA ZB
CIRCUITO
COMBINACIONAL

ELEMENTOSDE
MEMORIA

 3.DISEODEAUTOMATISMOS
AUTOMATISMOSCOMBINACIONALESYSECUENCIALES
Desde un punto de vista estructural, los sistemas secuenciales estn formados por
interconexindebloquescombinacionales,peroapareceenellosunelementonuevo,una
variable interna que se introduce nuevamente como entrada. Este 7po de variables
internashacequelarespuestadelsistemayanodependaexclusivamentedelasentradas,
sino que dependa tambin del estado interno, por lo cual se suelen llamar variables de
estado.
Desde el punto de vista del modelo
matem7co, la funcin o funciones de
transferencia de un sistema secuencial
siguen siendo funciones lgicas, pero Entradas Salidas
con7enen variables internas que Z A CIRCUITO
Z B
guardan memoria del estado del COMBINACIONAL
sistemao,sisequiere,desuevolucin
anterior.
Las salidas y las entradas estn ELEMENTOSDE
relacionadas por los operadores Y, MEMORIA
O, NO y MEMORIA. De hecho,
los nombres de los operadores para la
funcin memoria suelen llamarse SET
(memorizar un 1) y RESET (memorizar
unO).
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
AUTOMATISMOSCOMBINACIONALESYSECUENCIALES
COMBINACIONALES SECUENCIALES

El estado de la salida puede Enestesistemaelconocimientodequelosdos

determinarse conociendo el
e s t a d o d e l o s t r e s
interruptores.
pulsadores estn en reposo no es suciente
paradeterminarsielmotorestgirandoono.
Otroejemplo:
Un ascensor en el que se consideren como
entradas todos los pulsadores y sensores del
mismo y como salida el accionamiento del
motor(elcualpuedegirarenlosdossen7dos).
El conocimiento que se tenga en un instante
determinado de las entradas, no es suciente
para determinar la accin del motor, es
necesario adems disponer de la informacin
delaposicindelacabina(estadoenquese
encuentraelsistema).
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
REPRESENTACIONDELOSAUTOMATISMOS
Un sistema automa7zado comprende un determinado nmero de
disposi7vosconectadosentresyquerealizanunaseriedefuncionesmso
menoscomplejas.

Estas funciones se representan grca y simblicamente de diferentes

formasdependiendodelatecnologaempleadaensuimplementacin.

En este tema se vern diferentes formas de representar los esquemas de

automa7zacindejandoparatemasposterioreslarepresentacinsimblica
nemotcnicapropiadelosautmatasprogramables.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
REPRESENTACIONDELOSAUTOMATISMOS
Las funciones que realizan los sistemas de automa7zacin y control son
funcionesalgebraicasestudiadasyaporlosan7guosbabilonios(hastael500
a.C.), desarrolladas en Grecia como lgica proposicional (aprox. 300 a.C.) y
adaptadas en el siglo XIX por el matem7co ingles George Boole (Lgica
Booleana).

AND OR XOR
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 1 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0

NOT NAND NOR

0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
LOGICADECONTACTOS
Denominamos contactos a los elementos de automa7zacin como rels,
contactores,interruptoresypulsadores

Estesistemaderepresentacinse
sigue empleando en los sistemas
cableados e incluso se ha
incorporado en muchos sistemas
electrnicosyprogramables.
NORMASCEI:
ComisinElectrotcnicaInternacional
oInterna7onalElectrotechnical
Comission(IEC)
NORMASNEMA:
Na7onalElectricalManufacturers
Associa7on(NEMA)
NORMASDIN:
DeutschesIns7tutfrNormung
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
LOGICADECONTACTOS
Entradas
Pulsadores, interruptores, captadores tales como nales de carrera, detectores de
proximidad,etc.

Sonlosdisposi7voscsicosmedianteloscualeselautoma7smorealizalaobservacin
delasvariablesdeentrada.

Lasvariablesdeentradapuedenserclasicadascomo:
Variablesdeentradadirecta
Variablesdeentradainversa

La variable de entrada directa, da un "1" lgico cuando es ac7vada. La variable de

entradainversa,daun"0"lgicocuandoesac7vada.Serepresentarpuescomouna
variablenegada.

Salidas
Loselementosdesalidaseasocianalasvariablesdesalidadelasfuncioneslgicas.
Casisiemprevendrnimplementadascsicamenteporelcircuitodemandodeunrel
odeuncontactor.
3.DISEODEAUTOMATISMOS
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
LOGICADECONTACTOS
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

FUNCIONLGICAOR
EquivalealaconexinenPARALELOdediversoselementosdeentrada.

OR
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

FUNCIONLGICAAND
EquivalealaconexinenSERIEdediversoselementosdeentrada.

AND
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

COMBINACIONES
Evidentemente, las funciones OR y AND (paralelo y serie) admiten todas sus
posiblescombinacionesparaformarfuncioneslgicasmscomplejas.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

FUNCIONNOT
Tambindenominadanegacin,inversinocomplemento.

FUNCIONNAND
CombinacindeunaANDyunNOT NAND
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

FUNCIONNOR
CombinacindeunaORyunNOT
NOR
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

FUNCIONXOR
FuncinORexclusiva
XOR
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

DISTINTASTECNOLOGASDEIMPLEMENTACIN

Sencillezdelossistemasdemando
Muyextendida,experienciaenelsector
TECNOLOGAELCTRICA

Complejidaddelcableadoyelmantenimiento

Sencillezdelossistemasdemando
Rapidezderespuestadelsistemaneum7co
Economadelossistemasneum7cosunavezinstalados
TECNOLOGANEUMTICA

Instalacionescarasengeneral
mantenimientocostosodelcircuitodeaire

Puededesarrollargrandesfuerzas
Sencillezdeoperacin

TECNOLOGAHIDRAULICA
Instalacionesmuycarasengeneral
Suciedadyver7dosenlasinstalaciones
Velocidadderespuestamuylenta
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

IMPLEMENTACIONDEAUTOMATISMOSELECTRICOS
Engeneral,paralaimplementacindeunautoma7smoelctricosedebenteneren
cuentalassiguientesnormas:

Lasalidadecadaecuacinseimplementarconuncontactororel
Lasentradasdelaecuacinserealizanconcontactos(interruptores,pulsadores
ocontactosauxiliaresdeloscontactores)
Cuandoenunaecuacinaparececomoentradaunasalida,dichaentradase
realizaconuncontactoauxiliardelcontactorqueimplementadichaecuacin
Lasmul7plicacionesdevariablesenunaecuacinequivalenaponerenserielos
elementosquerepresentandichasvariables
Lassumasdevariablesenunaecuacinequivalenaponerenparalelolos
elementosquecomponendichasuma
Lasnegacionesdevariablesenunaecuacinequivalenalempleodeelementos
(pulsadoresocontactos)normalmentecerrados
Enocasiones,sernecesariorecurriralAlgebradeBooleparalasimplicacin
defunciones.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
LanormaIEC10821deneyfomentalossmbolosgrcosylasreglasnumricas
o alfanumricas que deben u7lizarse para iden7car los aparatos, disear los
esquemasyrealizarlosequiposelctricos.

Lasreferenciasdelosequiposelctricosseprecedendelsigno.

Corrientealterna Corrientecon7nua

Conductorprincipal Conductorauxiliar

Hazde3conductores Repr.deunhilo
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
CONTACTOS

ContactoNA(decierre) ContactoNC(deapertura)

Interruptor Interruptorseccionador

Seccionador Fusibleseccionador

Contactor

Contactostemporizadosal Contactostemporizadosal
accionamiento desaccionamiento
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELESELECTROMECANICOS

Posibilita el gobierno de potencias superiores a las que necesita para su

propiofuncionamiento.
Caracters7cas:
Aislamientogalvnico
Fcilcontrol
Bajocoste
Presenciaderebotesensuscontactos,sobretodoenlaconexin.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
SECCIONADOR

El seccionador elctrico es un disposi7vo mecnico capaz de mantener

aisladaunainstalacinelctricadesureddealimentacin.

Esundisposi7voderupturalenta,puestoquedependedelamanipulacin
deunoperario.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
SECCIONADOR E s t e d i s p o s i 7 v o , p o r s u s
caracters7cas, debe ser u7lizado
siempre sin carga o en vaco. Es
decir, el proceso de desconexin
debe seguir necesariamente este
orden:
1. Desconexin del interruptor
principal.
2.Desconexindelseccionador.
3. Colocacin del candado de
seguridad en la maneta del
seccionador (siempre que sea
posible), de esta forma evitamos
que otro operario de forma
involuntariaconecteelcircuito.
4.Colocacindelcartelindica7vode
averaelctricaosimilar.
5. Ahora y SOLAMENTE AHORA,
podemos manipular la instalacin
afectada.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
MANDOSDECONTROL

Contactor Contactorauxiliar

Contactordepuestaen Contactordepuestaen
marcharetardada reposoretardada

Contactordeenclavamiento
Bobinadeelectrovlvula
mecnico
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
ORGANOSDEMEDIDA
Reldesobreintensidad Reldesobreintensidad
deefectomagn7co deefectotrmico

Reldecorrientemxima Reldemnimatensin

Reldefaltadetensin

Disposi7voaccionadoporniveldeuido

Disposi7voaccionadoporcaudal

Disposi7voaccionadoporpresin
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELDESOBREINTENSIDADDEEFECTOMAGNTICO
Se disparan de forma instantnea ante sobrecargas elevadas o
cortocircuitos.

RELDESOBREINTENSIDADDEEFECTOTRMICO
Sedisparantras un cierto 7empo de estar some7dosa sobrecorrientes
leves.Sonmuyempleadosparaprotegermotoreselctricos.

RELMAGNETOTERMICO
Anan las caracters7cas de
los rels trmicos y los
magn7cos protegiendo a la
vez contra cortocircuitos y
contra sobrecorrientes leves
mantenidas.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELDESOBREINTENSIDADDEEFECTOTRMICO
Los rels trmicos disponen de relevadores bimetlicos (1 por fase) a
travsdelosqueuyelacorrientedelmotor.

Losrelevadoresbimetlicossedoblandebidoalainuenciadelcalor,yestodacomo
resultadolainterrupcindelrel.

Presentan una escala de regulacin en Amperios. De

acuerdo con normas internacionales y nacionales, la
corriente de regulacin es la corriente nominal del
motor y no la corriente de interrupcin (sin
interrupcin a corriente de regulacin 1,05 x I,
interrupcinacorrientederegulacin1,2xI).
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELDIFERENCIAL
Los disposi7vos diferenciales protegen a las personas, en baja tensin,
contra los riesgos elctricos tanto de los contactos directos como de los
indirectos.

En las instalaciones elctricas los contactos

directoseindirectosestnsiempreasociadosauna
corrientededefectoquenoregresaalafuentede
alimentacinporlosconductoresac7vos,debidoa
queenalgnpuntodeunodedichosconductores
ac7voshahabidoalgunacorrientedefugaa7erra.
Dichoscontactosrepresentanunpeligroparalas
personas, y la presencia de dichas corrientes
supone tambin en algunos casos un riesgo de
deterioroodestruccinparalosreceptoresolas
instalaciones.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELDIFERENCIAL
Un Rel Diferencial o Disposi7vo Diferencial Residual (DDR), que habitualmente se
denomina diferencial, es un disposi7vo de proteccin asociado a un captador
toroidal,porelinterior del cual circulan todos los conductoresac7vosdelalneaa
proteger(fase/syneutro).
Su funcin es la de detectar una diferencia de corriente o ms exactamente una
corrienteresidual.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELDIFERENCIAL
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
COMPROBARENCASA
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
MANDOSMECANICOS
Disposi7voderetencin Disposi7voderetencinliberado

Retornoautom7co Retornonoautom7co

Enclavamientomecnico

Disposi7vodebloqueo Disposi7vodebloqueoac7vado

Mandomecnicomanualdepulsador

Mandomecnicomanualrota7vo

Mandomecnicomanualdeseta
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELSTEMPORIZADOSALACCIONAMIENTO(CONEXIN)
El rel temporizador a la conexin permite realizar una temporizacin a par7r
del instante de conexin de su bobina. Normalmente suele aportar dos
contactos temporizados, una NA y otro NC, como se puede ver en la siguiente
gura.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

SIMBOLOGIAEMPLEADAENAUTOMATISMOSELECTRICOS
RELSTEMPORIZADOSALDESACCIONAMIENTO(DESCONEXIN)
Elreltemporizadoraladesconexinpermiterealizarunatemporizacinapar7r
del instante de desconexin de su bobina. Normalmente suele aportar dos
contactos temporizados, una NA y otro NC, como se puede ver en la siguiente
gura.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
ESQUEMASDEMANDOYESQUEMASDEPOTENCIA

Enlosautoma7smoscableadossediferencianengeneraldos
zonas, una de potencia y otra de mando (control) y
sealizacin.
Ambas zonas se encuentran separadas elctricamente de
forma que la parte de potencia no pueda daar la parte de
control. El acoplamiento entre ambas zonas es realizado
mediante contactos accionados electromagn7camente:
contactores,relstrmicos,etc.
Lamejorformaderepresentarlosesquemascableadosesla
derepresentarporunladolapartedepotenciay porotrala
de mando y sealizacin. De esta manera se facilita la
comprensindelesquema.
 3.DISEODEAUTOMATISMOS
EJEMPLO:ESQUEMADEMANDO
Representacindesarrollada Esquemad emando
Separa d e m a n e ra c l a r a el esquema d e m a n do c o n
respecto al defuerza(potencia). Por logeneral e s e l
mejor procedimiento p a ra entender el funcionamiento F
de unautomatismocableado. PIA
1
STOP
RESET
1 3 9 798 95 9 6

F1
2 T 14 T 2 6 T3
11 2 4

1 2 3 2
.1
S0 95 97
12 F2 Contactor K M 1.
.2 13-14 Contacto N O(normalment eabierto)
96 98 A1-A2Alimentacindel contactor,por ejemplo 2 4 V c.a.
1L1 3L2 5L3
11
S0.Hacereferencia a u n pulsador.
S0
13 N O 2 1N C A 1

11-12.Indica l o sbornesde conexin.

Eneste caso,11-12obligaa q u e sea 12
uncontacto N C (normalmentecerrado). 13 13

KM 1
14 14

1 4N O 2 2N C A 2

2T1 4T2 6T3

13

A1 X1 X1
14 H1
.3 A2 X2 X2
X1
KM1 Verde Roja X2
.4 A C
2

S1.Hacereferencia a u n pulsador.
13-14.Indica l o sbornesde conexin.
Eneste caso,13-14obliga a q u e sea
uncontacto N O (normalmente abierto).
Sealizacin luminosa(Pilotos)
A-C. Abiertosycerrados. H x.Hacereferencia a indicadorluminoso.
Note q u e e l contactor K M 1 X1-X2.Bornesde conexin d e l piloto.
tieneun contacto abierto
e n lalnea(vertical)nmer o 2
3.DISEODEAUTOMATISMOS

EJEMPLO:
ESQUEMADEPOTENCIA
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

EJEMPLO
ARRANQUEDIRECTODEUNMOTORTRIFSICOMEDIANTEINTERRUPTOR
La asociacin de un interruptor, un contactor y un rel de proteccin trmica
permiteelcorteencargayprotegecontrasobrecargas.

Circuitodepotencia Circuitodecontrol
 3.DISEODEAUTOMATISMOS

EJEMPLO
ARRANQUEESTRELLATRIANGULODEUNMOTORTRIFSICO
Circuitodepotencia Circuitodecontrol