ULA. Maestra en E y A de la Fsica. Mecnica .

Problema 2.1

La partcula de 0,5 lb es guiada a travs de una

trayectoria circular usando el brazo gua ranurado. Si el
brazo tiene una velocidad angular de = 4rad/s Y
una aceleracin angular de = 8rad/s2, cuando
= 30, calcule la fuerza de la gua sobre la partcula.
El movimiento ocurre en el plano horizontal

Elaboremos un diagrama vectorial para el desplazamiento de la partcula

Ntese que la distancia variable

r (r) de la partcula respecto al eje
de rotacin es la suma de la
5 distancia fija de 0,5 ft del centro
de rotacin al centro de la
semicircunferencia (ranura) ms
5 el radio 0,5 ft. Aunque ambos
son de magnitud fija, varia el
ngulo . Por tanto r = f()

Ahora establezcamos el diagrama de fuerzas sobre la partcula

F El borde de la ranura ejerce una

r fuerza normal sobre la partcula,
colineal al radio de la ranura y
formando un ngulo con el
vector posicin r
N

Preparado por : Jos L Vsquez

ULA. Maestra en E y A de la Fsica. Mecnica .

Expresemos r en funcin de

r = 0,5cos + 0,5cos = cos ; r es la suma de las proyecciones de las dos distancias

parciales

Encontremos las velocidades y aceleraciones radiales

r= -sen () ; derivando r

r = -cos() 2 sen() ; volviendo a derivar

Aplicando condiciones iniciales:

r= cos 30 = 0,86 ft ; posicin para el instante especificado

r= -sen 30 * 4 ft/s = - 2 ft /s ; velocidad para el instante especificado

r = -cos 30 *(4ft/s)2 sen 30* 8 ft/s2 = -17,856 ft/s2 ; aceleracin para el instante especificado

Transformando coordenadas

Recordando que en coordenadas cilndricas:

ar = r - r 2 a = r + 2 r az = z

Entonces:

ar = r - r 2 = -17,856 0,866 (4 )2 = -31,713 ft/s2

a = r + 2 r = 0,866(8) + 2(-2)(4) = -9,072 ft/s2

Aplicacin de 2da ley del movimiento

En direccin r, la fuerza presente es la componente N en esa direccin (Ncos)

Fr = mar => - N cos = (0,5 / 32,2) (31,713) => N = 0,5686 lb ;

En direccin , la fuerzas presentes son la componente Nsen y F (la ejercida por la gua)

F = ma -> F - 0,5686 Sen = (0,5 /32,2) (-9,072) ->

F = 0,143 lb

Preparado por : Jos L Vsquez