SESIN N 08

ACTUADORES INDUSTRIALES
Competencia Reconocer los actuadores ms
especifica de comunes de la industria.
la sesin Identificar sus caractersticas y
tipos.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar estrategias de control.

Reconocer y aplicar diferentes instrumentos para

medir variables industriales y actuadores.

Usar controladores digitales de procesos.

Usar sistemas de supervisin y control basados en

computador.
 Repaso Sesin anterior
Medidores de flujo placa Orificio
Medidores Magnticos.
Medidores de turbina.
Vrtice.
Ultrasnico
Coriolis
Contenido de la sesin

Vlvulas de control: tipos y caractersticas.

Posicionadores y convertidores I/P.

Variadores de velocidad.

Calefactores industriales.

Actuadores inteligentes.
 1. INTRODUCCIN

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica

alguna caracterstica del proceso segn lo ordenado por el
controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se
tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que
reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que actan
regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por
ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la
velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la
temperatura de un horno elctrico utilizando una resistencia
calefactora.
 2. VALVULA DE CONTROL
Es un elemento final de control utilizado en instrumentacin
para el control de flujo, presin o temperatura de lquidos o
gases en procesos industriales La vlvula de control difiere
de otro tipo de vlvulas en que esta tiene un mecanismo de
actuacin que permite el movimiento del elemento de
cierre en funcin de una seal de entrada
 2. VALVULA DE CONTROL
Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente
usado en la Industria. Este dispositivo vara el flujo de material o energa
a un proceso, ajustando una abertura a travs de la cual fluye el material.
Es por lo tanto un orificio variable en la lnea. Segn el teorema de
Bernoulli el flujo a travs de un orificio es:
 2. VALVULA DE CONTROL

La vlvula es un elemento final de control que puede ser

automtico o manual

Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control, que

modifica a su vez el valor de la variable controlada

comportndose como un orificio de rea continuamente variable.

De los elementos de un lazo de control, es el que mayor cantidad

de energa maneja.
2. VALVULA DE CONTROL
2. PARTES DE UNA VALVULA
DE CONTROL
Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a
referirnos a estas para detallar las partes de una vlvula de control.
En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La vlvula
propiamente dicha y el actuador.
2. PARTES DE UNA VALVULA
DE CONTROL

El cuerpo de la vlvula contiene en su interior

el obturador y los asientos y est provisto de
roscas y de bridas para acoplar la vlvula a la
tubera. El obturador es el que realiza la
funcin de paso del fluido y puede actuar en
la direccin de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo, que est unida a un
vstago que pasa a travs de la tapa del
cuerpo y que es accionado por el servomotor,
el cual puede ser neumtico o elctrico
 SERVO VLVULAS

Una vlvula servocontrolada es un elemento final de control,

compuesto por una vlvula, un actuador y un dispositivo
servoposicionador que gobernar la posicin del actuador, en
funcin a una variable de referencia, que generalmente proviene de
la salida de un controlador.
3. CARACTERISTICAS DE UNA VALVULA
DE CONTROL

La seal de control de una vlvula puede ser de 4 a 20 mA o

de 3 a 15psi.

El actuador de la vlvula convierte la seal de control en un

desplazamiento lineal o rotacional del obturador de la vlvula
el cual permite el paso del fluido.

Si hay ausencia de seal de control, la vlvula debe abrir

(FO) o cerrar (FC)

La salida de la vlvula es el flujo que ingresa al proceso.

ACTUADOR NEUMATICO
ACTUADOR NEUMATICO
 POSICIONADOR

Es un dispositivo que permite regular la

presin de aire que ingresa al diafragma, la
cual produce el movimiento del vstago.
El posicionador est acoplado mecnicamente
con el vstago, la posicin de este es
comparada con la seal de control,
proveniente de un controlador .
Si el vstago no est en la posicin deseada,
entonces el posicionador aade o reduce la
presin del aire que ingresa al actuador de la
vlvula hasta que se logra la posicin correcta.
VENTAJAS DEL POSICIONADOR

El posicionador tiende a eliminar o al menos

minimizar los efectos de:

Retardo en los actuadores de gran capacidad.

Friccin del vstago debido a la empaquetadura.

Friccin debida a fluidos viscosos o pegajosos.

Cambios en la presin en la lnea de procesos

donde est instalada la vlvula.
Parmetros de una vlvula de control
Cada de Presin
Rangeabilidad

Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo

mnimo que puede controlar una vlvula
Relacin de prdida de presin

Es la relacin entre la cada de presin en la vlvula

completamente abierta y la cada de presin en la vlvula
completamente cerrada
Capacidad de una vlvula ( cv )

Es el nmero de galones/ minuto a temperatura ambiente

que o pasar a travs de la vlvula completamente abierta
con una cada de presin de 1 psi

G es la gravedad especfica del fluido

Capacidad de una vlvula ( kv )
 TIPOS DE CUERPO DE VLVULA

Existe una gran variedad de vlvulas para las ms

diversas aplicaciones. Una clasificacin de stas es la
siguiente:
Tipos de vlvula

Movimiento lineal
- Compuerta
- Globo
- Diafragma
Movimiento rotativo
- Bola
- Mariposa
 Vlvula de compuerta
Esta vlvula efecta su cierre
con un disco vertical plano, o de
forma especial, que se mueve
verticalmente al flujo del fluido.
Es adecuado para control on-off,
ya que en posiciones
intermedias tiende a
bloquearse. Presenta muy poca
resistencia al paso del fluido
cuando est en posicin de
apertura total.
Vlvula de globo (asiento simple)
Se emplean cuando se trabaje con una baja presin
diferencial del proceso. En posicin de cierre las fugas
son mnimas
Vlvula de globo (doble asiento)

Se emplea cuando se trabaja con una alta presin

diferencial del proceso. En posicin de cierre las fugas
son mayores que en la de simple asiento
Vlvula de Diafragma
Vlvula de Diafragma
La estanqueidad se consigue mediante una membrana
flexible, generalmente de elastmero, pudiendo ser
reforzada con algn metal, que se tensa por el efecto de
un eje-punzn de movimiento lineal, hasta hacer contacto
con el cuerpo, que hace de asiento.
Vlvula Pinch

Se aplican principalmente para

presiones bajas y pastas
aguadas que a la mayora de los
dems equipos los corroeran y
obstruiran.
Vlvula de Bola
Vlvula de Bola
 Vlvula Mariposa
Es una vlvula de
vstago rotatorio cuyo
elemento de cierre es
un disco, comnmente
es conocida como
vlvula de disco o
vlvula de mariposa.
En la seleccin de la
vlvula es importante
considerar las presiones
diferenciales
correspondientes a las
posiciones de completa
apertura y de cierre.
Vlvula Mariposa
SELECCIN DE UNA VLVULA
DE CONTROL
 Convertidor I/P
Las vlvulas de control neumtico requieren un convertidor
para cambiar la seal elctrica proporcional a una seal
neumtica proporcional.
Este dispositivo electro neumtico reduce el suministro de
presin, a una salida regulada de presin directamente
proporcional a la entrada de seal elctrica.
 Convertidor I/P
Los convertidores IP
estn dotados de un
sistema electrnico que
convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una
presin de aire entre 3 y
15 psi de manera
proporcional. De esta
manera, podemos
observar si la corriente
de referencia se traduce
a una presin
proporcional (4-20mA).
CONVERTIDOR I/P

https://es.scribd.com/doc/56115613/Convertidor-IP
Condiciones de Seguridad:
Aire para abrir y aire para cerrar

Condicin de seguridad en falla:

La vlvula se cierra totalmente en caso de una falla en el

sistema de servo control de la vlvula o en caso de prdidas de
energa (air to open).

La vlvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema

de servo control de la vlvula en caso de prdida de energa. (air
to close).
Servovlvulas Elctricas

Son unidades accionadas elctricamente

a travs de un actuador elctrico
motorizado acoplado al eje de la vlvula
por medio de un reductor de engranajes
que provee de una ventaja mecnica
considerable al motor y dotados de un
servoposicionador electrnico ESP
(Electronic Servo Positioner). La
referencia de posicionamiento es una
corriente de 4-20 mA que el ESP traduce
a una posicin entre 0 y 90. La
expresin servoposicionador electrnico
se refiere a que la unidad reconoce la
posicin del eje de la vlvula, entre 0 y
90, y la compara con un valor de
corriente de referencia en un rango que
va desde 4 mA hasta 20 mA de manera
proporcional y lineal.
 Actuador Elctrico
VARIADORES DE VELOCIDAD
Diagrama de bloques
Control de velocidad
Aplicacin de variadores
Aplicacin de variadores
 CALEFACTORES ELCTRICOS

La nica ventaja de la calefaccin elctrica es que pude ser aplicada

efectiva y econmicamente casi en cualquier sitio en donde se requiera
aplicar energa trmica.

La industria plstica hace uso extensivo de elementos de calefaccin para

extruir, inyectar y moldear las materias primas para lograr partes acabadas.
Otras aplicaciones industriales incluyen fabricacin de alimentos y bebidas,
empaque, manufactura de papel y pelculas, refinamiento y procesamiento
de petrleo y la manufactura de textiles sintticos y elastmetros, por
mencionar algunas.
 CALEFACTORES ELCTRICOS

Hay muchos tipos de elementos de calefaccin elctrica disponibles. Los

ms seguros y confiables son los que usan una construccin enfundada.
Aqu, el hilo de resistencia, la cual conduce la electricidad y genera calor,
est rodeada por un material aislante de tipo refractario y posteriormente
encapsulada por un tubo de metal protector o funda.
 APLICACIONES DE LOS
CALEFACTORES ELCTRICOS
 Bibliografa

Creus, Antonio. (2011). Instrumentacin industrial. Mxico D.F. : Alfaomega

(629.8/C85/2011)

J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentacin aplicada a la Ingenieria. Madrid/

Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

TEXTO DEL CURSO

TEMA DE LA PROXIMA SESIN

Instrumentacin Digital