Maquina Primitiva PDF

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
TESIS DE GRADO
" COMPORTAlMIENTO -DINMICO DE MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA INCLUIDA LA SATURACIN
. MAGNTICA " "
TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL

TITULO DE INGENIERO ELCTRICO EN
LA ESPECIALIZACION DE POTENCIA.
LUIS HANDEL SANDOVAL..CASARES
QUITO NOVIEMBRE 1981

C E R T I F I C A C I N
Certifico que el presente trabajo

fue realizado en su totalidad por
el seor Luis Handel Sandoval Ca-
sares ,
I:\G, ME>TOR POVEDA

Director de Tesis
. AGRADECIMIENTO.
Al Seor Ingeniero Mentor Poveda por su sin-

cera colaboracin en el desarrollo del presen^
te trabajo
j
Handel Sandoval Casares
N D I C E
Pag.
Introduccin ,.,.,.,. 1
CAPITULO I
MODELO MATEMTICO
K1, Modelofflats&nticoElegido ,..,,,..,,... 4
1.2 Representacin de la Mquina Primitiva,, 5
1.3. Parmetros de introduccin estacionaria
de la mquina primitiva ,,,..,...,,,.,.. . 7
.,4 Inducciones rotacionales ............... 8
1.5, Ecuaciones de equilibrio elctrico ..... 9
1.6 Ecuaciones de equilibrio mecnico ,...,, 10
CAPITULO II
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA-
2.1, Modelo* matemtico de las Mquinas D.C. sin
considerar la saturacin magntica ..,,. 13
2.2, Introduccin do la saturacin magntica.t 18
2.3, Determinacin de condiciones iniciales... 25
4 .
2.4, Tipos de Conexin aplicables al modelo de

dos devanados ,..,...,,......,.,,,,.,... 26
2.5 Interpoles y bobinas de compensacin .... 31
Pag,
CAPITULO III
PROGRAMA. DIGITAL
3.1. Algoritmo utilizado .. 32

Programa Principal 34
' Subrutina COINI , 34
Sbrutina 'SATitA ,.... 3tf
Subrutina GEA;o , _ . , , , , . . . ,.,. 59
Suhprograma de funcin RIT-GIl .,.,,,.. o9
'3.2,c Diagrama de flujo de programa digital. 40
3,3. Restricciones impuestas al modelo .,, 49
CAPITULO IV
APLICACIONES DEL PROGRAMA
4.1. Variacin brusca de torque en generador -
con excitacin independiente 50
4.2. Cortocircuito en Generador Shunt ..... 64
4.3. Arranque con carga motor Shunt 65
4.4. Variacin brusca de carga en motor --
Shunt , ,. - 77
CAPITULO V
ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS
5,1, Comprobacin experimental de las perturba_
ciones analizadas en forma digital..,, 83
- Incremento brusco de .torque en la m-
quina impulsora del generador con exci^
tacin independiente 83
Pag,
- Cortocircuito en Generador Shunt . *., 93
- Arranque con carga en motor Shunt .., 98
- Incremento brusco de carga motor -
shunt ....i,.,.,.,.....,...,,.,...... 105
5.2, Comparacin de Resultados obtenidos en
el programa digital con los experimen-
tales ..,.,..,.,,,,,,,....,.*,. .. 109
CAPITULO VI
CONCLUSIOiCS Y RECOMENDACIONES . . . , , , . 126
APNDICE A
Medicin de los parmetros elctricos y

mecnicos de las mquinas de continua,. 131
APNDICE B - . . -
Manual de uso y listado del programa digi
tal ,.,, . 141
APNDICE C
Equipo empleado en el laboratorio ,,..., 153
BIBLIOGRAFA 155
INTRODUCCIN
En aos recientes, 'con el advenimiento de grandes sistemas de

potencia nter conectados , y en las industrias el uso extenso -
del cOntrQl automtico de los motores y generadores, el con -
portamiento transitorio de las mquinas }>a llegado a ser ms -
importante y consecuentemente obligan a desarrollar nuevos m-
todos de anlisis. /
/La mquina de'corriente continua frecuentemente se utiliza;

en sistemas de control. Puede decirse que las-mauinas usa-
das en aplicaciones de control normalmente no son operadas en
condiciones de estado permanente, sus condiciones de operacin
pueden describirse de una manera ms conveniente como "dinmi-
cas" o "transitorias" , ms an, todas las mquinas tienen que
ser arrancadas, y el arranque es uno de los casos del comporta-
miento dinmico. /
Todos los estudios recientes han ido directamente al desarro-

llo de circuitos equivalentes lineales y de modelos matemticos
de los cuales pueden obtenerse las caractersticas en estado es-
table y. transitorio.
- 2-
En realidad el problema es bien difcil. Las ecuaciones del

movimiento se obtienen fcilmente con la ayuda del modelo,
pero las ecuaciones mismas son .no lineales y no pueden re-
solverse tan fcilmente con las tcnicas analticas disponi-
bles.
Generalmente las ecuaciones diferenciales de las mquinas de

contina se las aproxima a lineales depreciando la satura -
cin magntica, lamentablemente dichas ecuaciones diferencia-
les, en la mayora de las conexiones de stas mquinas no
pueden linealizarse despreciando la saturacin ni por otra''
aproximacin justificable.
El proposito del presente trabajo es desarrollar un modelo -

matemtico en funcin de concatenaciones de flujo, introdu-
cir la saturacin en dichos parmetros y determinar el compor
tamiento dinmico de las mquinas de corriente continua
El anlisis incluye incremento brusco de torque en generador

con excitacin independiente, cortocircuito en generador
derivacin,, arranque con carga en motor derivacin e incre-
mento brusco de carga en igual conexin, siendo tan variadas
las aplicaciones se demuestra el amplsimo campo de aplicacin
del modelo.
- 3-
El modelo desarrollado es simulado en el computador digital y

sus resultados son comparados con los experimentales, obtenien
dose respuestas satisfactorias comprobando de esta manera la
veracidad del mtodo ideado >.
- 4-
CAPITULO .I
MODELO M/VEEMATICQ
El desarrollar un modelo matemtico tnico para representar las

mquinas giratorias tiene varias ventajas: simplificar las ma-
nipulaciones matemticas, reducir el tiempo y el trabajo que se
requieren en el estudio de muchas mquinas; y, lo que es ms im-
portante an, sirve para demostrar que muchas mquinas rotatorias
distintas son bsicariien.te similares en su naturaleza fsica" y
que los principios de la conversin de energa sonv en reali-
dad los mismos para todas las mquinas rotatorias,
1.1. Modelo Matemtico 'Elegido
El modelo seleccionado para este propsito es un modelo de cir-

cuito elctrico, denominado frecuentemente " La Mquina Primi-
tiva11 (1).
La mquina primitiva sirve como una herramienta poderosa para

el anlisis de las mquinas de corriente continua, contiene un
mecanismo de conmutacin llamado conmutador. Igualmente se pue
de analizar las mquinas sncronas y las de induccin de corrien
te alterna, a pesar de que no llevan el mecanismo conmutador.
- 5 -
Este modelo se usar para mquinas de dos polos, si se quiere

representar polos mltiples, es necesario introducir una cons-
tante en algunas ecuaciones*
La mquina primitiva no corresponde exactamente a ninguna ^

na real, para obtener resultados prcticos tiles, es necesario
hacer algunas consideraciones.
1 . Circuito magntico lineal (se desprecia la saturacin y la

histresis)
2. Entre hierro umforae, no se toma en cuenta las ranuras > Pra

tacadas enva periferie interior del estator y el rotor es
un cilindro liso
3. Distribucin simtrica de los devanados del estator de tal

forma que se produzca una fuerza magnetoniotriz distribuida
sinusoidalmente en el entr ehierr o .
a.
"1.2. 'Representacin "de la Mquina 'Primitiva
La mquina primitiva que se representa en la figura 1.1. tiene

cuatro devanadost dos en estator y dos en el rotor.
- 6 -
Eje en cuadratura q
Ele directo
Fig, 1.1 Mquina Primitiva completa d-q de cuatro devanados
Los subndices q, d indican los ejes en cuadratura y directo;

los superndices r, s indican el rotor y el estator respectiva-
mente, ast VqS ser el voltaje del devanado en cuadratura del
estator e i s ser la corriente que lo recorre.
La introduccin de corriente constante en cualquiera de las bobi

as del estator trae como consecuencia la creacin de un campo -
magntico que est fijo en el espacio, respecto al rotor. Los
- 7-
circuitos de este, en la mquina primitiva, crearn tambin un

campo anlogo, lo cual significa que el campo del devanado del
rotor, excitado con corriente constante, permanecer fijo en el
espacio respecto al estator, cualquiera que sea la orientacin
de la estructura del rotor. A fin. de conseguir este efecto, se
utiliza el dispositivo llamado conmutador. La idea ms importan
te que hay que tener presente es la condicin de un campo mag-
ntico fijo, que depende solamente de -a corriente que pasa por
el devanado del rotor, pero no de la posicin o velocidad de la
estructura de ste.
1,3, Parmetros de Induccin Estacionaria de la Mquina Primitiva
Los acoplos inductivos totales' (concatenaciones de flujo) de los

devanados- vendrn dados en forma matricial segn:
0 Lqs 0
0 Ldr 0
11.1)
Xd
0 0
Los coeficientes L son las autoinducciones respectivas de los

cuatro devanados y los M, las inducciones mutuas. El primer con-
junto de subndices y superndices de que van afectados dichos
coeficientes M, designan a los devanados que tienen acoplamien-
tos inductivos, y el segundo conjunto, de subndices y supern-
dices indica los devanados por los que circula la corriente que
produce dichos acoplamientos,
1.4 Inducciones Rotacionales
Puesto que solamente gira el rotor, las tensiones inducidas se

presentarn en los devanados del mismo.
eqr
y
V
Tensin inducida'en el devanado de eje- un cuadratura del

rotor,
*= Tensin inducida en el devanado de eje directo del rotor.
Los coeficientes G tienen dimensiones en henrios y se llaman ge-

neralmente inducciones rotacionales, donde la tensin inducida
es una funcin de la velocidad angular del rotor 5T.
- 9-
Obsrvese que las tensiones inducidas por giro, tienen lugar

solamente en los devanados del rotor debidas a corrientes que
circulan por los devanados del rotor o del estator, que estn
en cuadratura, mientras que las tensiones creadas por induccin')
mutua, o tensiones de transformador, se producen entre devana-
dos situados en el mismo eje,
1,5, Ecuaciones 'de Equilibrio Elctrico
Las ecuaciones de malla para cada uno de los cuatro devanados

de la maquina primitiva vienen dadas por:
V dt
dt dt
En forma matricial, tenemos:

- 10 -
vds" V + Ldsp 0 Mdd

5* 0
[v
V 0 Rqs 0 -
qq V
rrr r 0.2)
V dd dq
Lr + LdrP Gdq u V
yr
T* C "T"
rrr
Gqd
r
* w>_ L^
Operador lineal d/dt.
1.6 Ecuaciones da Equilibrio Mecnico
El pâr que se aplica al eje exteriormente tiene que compensarse

con diversos tipos de pares de la mquina, como son: un efecto de
inercia, un par viscoso o de resistencia del aire, par de elasti-
cidad debido a la torsin del eje y por ltimo un par que se ejer-
ce sobre el rotor, de origen elctrico; por tanto,
= Jd. V + J $dt Te
dt
donde: Tr es el par exterior aplicado -

J momento de-incercia total del rotor.
D Es el coeficiente angular ele friccin viscosa
K Es la deformacin del eje del rotor
- 11 -
Te Es el par de origen elctrico -
La torsin que sufre el eje es pequea por lo que se puede con

siderar depreciable, luego L1 If* wr dt = 0> y T queda
*
TT - J P J * D . J + Te . C 1.3)
Luego de algunas consideraciones (1) se llega a demostrar que

el par de origen elctrico es
Te - -. C 0SJ iqS + i^ )
7 (1.3) queda: .
Tr - J p? + D oir -fi3 iqs + G^ iqr ) idr
(1.2) y (1,5) son un conjunto completo de ecuaciones de equilibrio

que definen el cconportamiento de la mquina primitiva.
- 12 -
CAPITULO II
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Los dispositivos de conversin de energa que ms se f>arecen a

la mquina primitiva son los que llevan incorporados un conmuta-
dor y escobillas, es decir,, las maquinas de corriente continua
Las ecuaciones de funcionamiento de dichas mquinas se obtienen
con f acuidad, mediante el sencillo mtodo de seleccionar de
entre los devanados de la mquina.primitiva, los que lleve la
que se va a . analizar*
Muchas de las mquinas de corriente continua que se presentan

en la prctica, tanto generadores cono motores poseen un esta-
tor con un solo devanado, 7 un rotor de un solc devanado tam -
bien. Como el devanado del rotor tiene el dispositivo de con-
mutador y escobillas la mquina de dos devanados, se puede de-
ducir, a partir de la mquina primitivas sin mas que eliminar
un devanado del rotor y uno del estator.
2,1. Modelo Matemtico de las Mquinas D.C. sin Considerar
La Saturacin Magntica.
De la mquina- de dos devanados (Figura 2,1) y del anlisis

realizado en "el-captulo anterior, se puede determinar las"?-e_
jfuscion.es que rigen el comportamiento de las mquinas de co -
rriente continua.
10
Fig, 2,1 Modelo de mquina primitiva d q correspondiente a

la mquina con dos devanados y conmutador
Puesto que* en un principio, se asume la linealidad del circui-

to magnticot se seguir aplicando las ecuaciones encontradas
anteriormente.
- 14 -
Las concatenaciones de flujo obtenidos de (1.1), correspon-

dientes a la mquina de dos devanados sern;
Xds id5
=r
V
2.D
_Xqr_ /qr_
. .L1T_
Las ecuaciones de equilibrio elctrico provenientes de (1.2) son:
Ldsp O
r
V qc
6:
O id5
V
(2.2)
V V pCLqr
Reenrolazando (2,1) en (2.2) ,
O p
o:s r
V p
(2.3,)
Defino
id"
d0 donde:
- 15 -
V
r-
"id5"
Rs 0
i.
P AdS 0
(2.4)
_v_ . Y- .. V. P-Aq r
+ A"2X
r
)
Si a (2,1) le sumarnos y le restamos Aex, la igualdad no -se al-

tera, por lo tanto:
~*ds~ Lds V A ex V
= f -
_Aqr. 0 Lqr
y. 0 0
Por inversin de mrices:

-. . ,r 0 -
V c=
^-Gq!
A S .' A ex (2,5)
V o !
I^r
AqT
Reemplazando (2.5) en (2,4)
.
d
r v T
d S-P^1^
qd
oi A ds - A ex pAds - O
B 4-
+ - ex
v.q r 0 _5 r r
L r _ -i " _
q
Reordenando;
- 16 -
v Rs 0
-f (2.6)
+ A ex
V r- 0
q p xq - )
La ltima ecuacin matricial muestra las relaciones de equilibrio

elctrico pero en funcin de concatenaciones de flujo A y veloci_
dad ,.tr.
La ecuacin de equilibrio mecnico de (1.3) es:
( Jp -* D) Te -
Como se elimin los devanados ~en cuadratura del estator y direc_

to del rotor, sus corrientes sern iguales, a cero (iqS31 o ir
luego de (2.4) el torque electromagntico Te seri-
Te iqr ids
con ello, T^= ( Jp+D) . ^ '
Sustituyendo (2-5) ca la ecuacin anterior:
t2-7'
De esta manera la ecuacin de equilibrio mecnico estar, al igual
que (2.6) en funcin de conatGE&ciones de flujo y de la veloci-
dad.
- 17 -
A (2.6) y (2,7) se las puede descomponer para as obtener

las ecuaciones, teniendo a concatenaciones de flujo y veloci-
dad como variables de estado.
/
El modelo basado'en concatenaciones de flujo presenta la venta-
ja de que se requiere menos esfuerzo de confutacin al intro-
ducir lo no linealidad de la curva de saturacin magntica^.
Por lo tanto:
s~
* "
p Ad 0 Ad s
v
pA4r var 0)
UdS~Aex)Aqr (2.9)
P OJ
1 -f - D Jqd
s . ) Lr
J q H
En las ltimas ecuaciones puede observarse que la variable depen-

diente est en funcin de si mism (ej p^d s = f (Ads) lo que
. a primera vista podra considerarse incorrecto. Sin embargo es
correcto, si se considera que se parte de un punto inicial, de-
terminado por ciertas condiciones iniciales, 'para luego detenni-
ar .un nuevo punto.
- 1
2.2. IntroduccinL de la Saturacioii Magntica
El modelo, cuyas fnnulas se ha implesaentado, se supone cons-

tituddcpor una estructura de hierro de permeabilidad infinita,
Los campos magnticos que establecen los diferentes devanados
son,, por tanto, funciones lineales de las corrientes que circu-
lan por ellos.
Tanto el par electromagntico COUK> la tensin inducida dependen

en cualquier mquina, de la variacin del flujo concatenado coa
sus devanados. Para una fuerza HBgnstorootriz de los devanados
i
dada, el flujo depende de la reluctancia del hierro del circui-
to magntico y de la de los entrehierros, por lo que la satura-
cin influye apreciablemente en las caractersticas de la mqui-
na.
Los princiaples datos del circuito magntico relacionados con la

"saturacin se desprenden de las caractersticas en vaco y de las
curvas de magnetizacin o saturacin (4). -La figura 2.2 muestra
un ejemplo-
- 19 -
.. Lnea de entrehierro
o
M
-H
XI
K
caractersticas en
O
vaco
U
-.
-r-
U
\H
in
i-*
o
E-
araoerios de excitacin
Fig* 2,2 Caractersticas en circuito abierto y lnea del entre-

hierro.
Bsicamente esta caracterstica es la curva de magnetizacin

-correspondiente a la gecsaetra particular del hierro 7 del entre-
hierro de la mquina en estudio. En las abscisas figura la inten-
sidad de la corriente inductora; en las ordenadas la tensin en el
inducido cuando no circula corriente por el, a una velocidad cons-
tante. .
- 20 -
Con corrientes de excitacin bajas la relacin de tensin de

circuito abierto a corriente de -excitacin es lineal hasta un
punto lmite o valor crtico, despus .del cual la curva deja
de ser lineal. En la parte recta, para iguale's variaciones de
corriente se tena iguales variaciones de tensin; en la par-
te no lineal se observa que es necesario aumentar la variacin
de corriente para una misma variacin de tensin.
i
Para introducir esta no linealidad, es muy' importante tener en

"chonta que para condiciones * circuito abierto, el voltaje de
circuito abierto Va en la lnea de entrehierro es igual a *
Va - G
Dividiendo para
Va -
qd
03
Relacin muy importante pues en este anlisis la saturacin no

depende de la velocidad.
Reemplazando (2.3) en la ltima igualdad

A *
Va = A ex para la parte lineal A ex A ex
- 21 -
Si se multiplica a la corriente de excitacin por Grf, en ab-

scisas ss tiene tambin ex, con lo cual la pendiente de la rec-
ta de entrehierro es igual a 1, es decir, forma un ngulo de 45
con uno de los ejes del sistema de referencia Realizado esto,
la figura 2,2. se transforma en la figura 2,3,
A ex
Fig. 2,3.-
En la figura 2.3tpara cada valor de corriente y por tanto de Aex

es factible determinar A xif que es la diferencia que existe en
tre la lnea de entrehierro y el valor verdadero de la curva de -
magnetizacin, siempre y cuando se sobrepase el "codo de curva"
- 22 -
En. consecuencia:
i* *s - AXi (2.10}
A-ex qd
X ex es el valor de \x introducida la saturacin,
ft ello las ecuaciones de corriente quedarn
o
(2.11)
o
Lqr
Reanplazando is en (2.10) nos da:
A x = GO ( A d s - Alx ) - AXi
Simplificando:
Ad ; (2.12)
Lds
De (2.11) y (2.12) se lleg a demostrar que A ds tambin es un

valor de concatenacin de flujo corregido Ads"
Ads = Lds . i (2.13)

e .
Ad K concatenacin de flujo de eje directo corregida (satura
da) sustituyendo (2.13) en (2.12)
Gjl * d5'^ - C JdS " <%% * ' AXi (2.14)
Es necesario Decalcar û mientras no se sobrepase el limite de

Y-i = O v A ex =
T--~ ^^ ^ '* V.T.
La saturacin como se puede ver de (2,14), es una funcin impl-

ita es decir, depende de s mismo (3). Esta caracterstica dif i
culta el clculo digitalj pero no irsposibilita su solucin, pues
sa -posee la curva de la figura 2,3 y la ecuacin (2,10), de donde
se obtiene una nueva curva (figura 2,4) *
Fig. 2,4 AXi en funcin de > *ex

- 24 -
La figura 2 A muestra a AX1 = =f ( Aex), conocido CCi la

ecuacin (2.14) est determinada y en consecuencia, (2.11)
tambin.
Por tanto, teniendo en cuenta la saturacin del hirrenlas

/
ecuaciones fundamentales del modelo matemtico quedan defini-
dos cono:
o
-Q
qd
p Aq V 0
u -D J -J^LU-:dS* -A 6QAgr
J
kf (Lds - GJ|)
El mtodo expuesto para introducir la saturacin, por medio de

concatenaciones de flujo es ms ventajoso que si se lo hubiera
hecho por corrientes. Al utilizar las ecuaciones diferencia-
les en funcin de las corrientes, estas deben ser puestas en
funcin de concatenaciones de flujo para introducir la saturacin
- 25 -
luego, volver a trminos de corrientes para resolver las e*

cuaciones diferenciales, lo que aumenta considerablemente el tiem
po de computacin. Todo este proceso, no es necesario hacerlo,
al utilizar concatenaciones de flujo, como se ha demostrado.
2,3 Determinacin de Condiciones Iniciales
Una vez determinado el modelo, es necesario encontrar las con-

diciones iniciales, para la resolucin de las ecuaciones diferen
'ciles; teniendo concatenaciones de flujo y velocidad como va-
riables de estado, es imprescindible determinar las condiciones
iniciales en estos mismos parmetros.
Al imaginar fsicamente el funcionamiento de la mquina a sim-

arse en un tiempo inicial ( t = QJ se cae en cuenta de que las
condiciones iniciales debern obtenerse de los valores que se
puedan medir en el laboratorio, es decir5 voltajes, corrientes,
velocidad y parmetros electromecnicos de la mquina en cuestin,
t^ O seg, ser el inicio de la perturbacin.
Para t <o estaremos trabajando con la mquina desenergizada o

en estado estable, dependiendo del tipo de perturbacin.
' 001956
- 26 -
Con el objeto de concordar con la teora desarrollada, se

prefiri, trabajar en la parte no lineal de la curva de sa-
turacin j luego las concatenaciones de'lujo qae debern entrar
cono condiciones iniciales, necesariamente sern saturadas. Pa-
ra cumplir con esta afirmacin, se implemento un proceso iter-
is
tivo de aproximaciones en la obtencin de X ex yAXi inicia-
les; conocido AXi se puede determinar la concatenacin de tLu_
jo eje directo corregido Ad s , por medio de (Z.13), Este pro_
ceso se explicar posteriormente,
2.4 Tipos de -Conexin aplicables al Modelo de dos Payanados
El modelo de la'mquina primitiva, al ser una teora generaliza-

da nos garantiza, una variedad de conexiones en las maquinas de
continua
Las notables ventajas de las mquinas de continua son consecuen-

cia de la variedad de condiciones operativas que se pueden con-
seguir seleccionando adecuadamente la forma de excitar el deva-
nado inductor. Si el inductor est excitado por una fuente inde-
pendiente, se tiene la conexin con excitacin independiente.
Cuando el devanado inductor se conecta en paralelo o en serie se
- 27 -
tienen las conexiones en derivacin (shunt) y serie respectiva-

mente; si la energa necesaria para excitar el devanado inductor
es tomada de la propia mquina, esta trabaja como generador y si
la energa es tomada de una fuente externa, la mquina trabaja
como motor.
En la figura 2,5 se da una descripcin del esquema y del modelo

del circuito de estas conexiones:
ESQUEMA MODELO DEL CIRCUITO
a)
Generador o motor d
con excitacin in
dependiente.
b)
'Generador o motor
en derivacin
(shunt).
c) d
Generador o motor
serie,
Fig, 2.5 Conexiones del circuito de excitacin aplicables a

las mquinas de continua de dos devanados, (a)
Excitacin independiente (V) en derivacin; (c) en
serie,
E las mquinas de continua el devanado inductor se encuentra

en el estator y en el modelo se lo representa por el devanado
de eje directo del estator con subndice d*. y superndice s; el
devanado inducido o armadura se encuentra en el rotor, en el ino
-dlo, es el devanado de eje en cuadratura en el rotor con subn-
dice q y superndice r.
La figura 2,5 a.corresponde al caso de excitacin independiente,

La corriente de excitacin i^s que se requiere es una fraccin
muy pequea; un pequeo incremento de potencia en el inductor
- 29 -
puede regular una potencia relativamente grande en el induci-

do; desde este punto de vista el generador es un amplificador
de potencia.
La figura 2.5 b muestra la conexin en derivacin (shunt) en

ella se ha conectado el devanado inductor en paralelo al indu-
cido, cuando la mquina opera ceso motor y se- aplica un volta-
je en terminales, la corriente de campo i^s y el voltaje de la
armadura quedan determinados, y as la velocidad en vaco es fi-
ja. En el caso de que la mquina trabaje como generador en deri-
vacin, es necesario que la estructura del campo magntico haya
almacenado algn magnetismo residual. Si existe un magnetismo
residual, la rotacin de la armadura genera un pequeo voltaje,
suponiendo que el circuito de campo se ha conectado para auto-
excitacin, es decir, con la polaridad correcta; el pequeo volt<a
3 enva una corriente a travs del circuito de campo, lo. que
cambia la intensidad del campo magntico. Si la coneccin selec
cionada se opone al magnetismo residual entonces el voltaje per_
manece muy cercano a cero, pero si se agrega o refuerza a es-
te voltaje restdaailcentonces el voltaje inducido aumenta. Fcil-
mente puede verse que el proceso de desarrollo es acumulativo
'esto es, un mayor voltaje incrementa la corriente de campo, la
cual a su vez, aumenta el voltajeêtc. El hecho de que este
- 30 -
proceso acumulativo termine en un valor finito se debe a la natu-

r aleza no lineal del circuito magntico (2).
Por lo expuesto anteriormente se. cree que una acertada conpro-

JCbadfia- del buen funcionamiento del modelo desarrollado en este
trabajo,- es la simulacin de la conexin en derivacin, en dife-
rentes casos, tanto como generador o como motor, aun ms, con di-
ferentes tipos de perturbacin.
La figura 2.5 c. corresponde a la conexin serie, en la cual el

devanado inductor se conecta en serie con el devanado de armadu-
ra. El devanado inductor deber ser diseado de manera que pue-
da llevar la intensa corriente de armadura. Esta conexin no se
la simula en este trabajo para no hacerlo ms extenso, pero se
aclara que comprobado el buen funcionamiento del modelo, la re-
presentacin de este caso no trae ninguna dificultad, solamente
hay que tomar en cuenta algunas consideraciones (1), que depen-
dern de la forma de conectar las bobinas (fg. 2.5 c) y el mo-
delo responder acertadamente.
2,5 Interpolos y Bobinas de Compensacin
Las mquinas D.C. modernas tienen bobinas de interpoles y algu-

nas tienen bobinas de coropeiisacln, conectadas en serie con la
armadura, estableciendo fuerzas magnetanotrices en el eje en
cuadratura en oposicin a la bobina de la armadura.
Para propsitos de simulacin; en el modelo, la~~-combinacicn de.

las bobinas de armadura, de interpoles y de compensacin pueden
ser tratados cono una simple bobina, en la cual, la resistencia*
es la suma de las resistencias individualest mientras que la cen
binacin de las inductancias depende de como las bobinas estn
\e afectada Normalment
incrementa el valor efectivo de la inductancia de armadura, men-

\s que la bobina- de compensacin la reduce
revisados de resistencia e inductancia son usados, el modelo desa_

rrollado aqu es an aplicable.
- 32 -
CAPITULO III
PROGRAMA DIGITAL
3.1, Algoritmo Utilizado
El algoritmo de solucin. seguido por el programa digital es

el siguiente:
a) Suministro de parmetros de la mquina D.C,

b) Determinacin de las condiciones iniciales, segn el tipo
de perturbacin.
c) Solucin de las ecuaciones diferenciales, por medio del m-
todo de Runge- Kutta de cuarto ordena
d) Introducir la saturacin (si se sobrepasa la parte lineal) ->
e) Efectuar perturbaciones correspondientes o
f) Calcular variables involucradas en elc-cornportamiento dinmico
g) Graficar resultados.
- 33 -
Un diagrama de flujo simplificado es demostrado en rtla figura 3,1
INICIO
LECTURA DE PARMETROS DE LA MAQUINA

f DEMS DATOS PARA EVALUAR CONDICIO-
NES INICIALES
CALCULAR CONDICIONES INICIALES

t ~ to
RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES

POR EL MTODO DE' RUNGE-KUTTA DE OTAR
TO ORDEN, lOTRODUCIEiMOO LA SATURACIOf
CUANDO SEA NEGE&ARIO. -
'CALCULAR Y AUvlACf&R VAJOXBEEB
CORRESPONDIENTES A GRAFICARSE
-EFEC1UAK P
CORRESPONDIENTES
NO
GRAFICAR RESULTADOS
F I N
Fig. 3.1 Mtodo de solucin seguido por el programa digital

- 34 -
El programa digital est formado del programa principal, tres

subrutinas y un subprograma de funcin
~ Programa Principal
Lee los parmetros:: de la mquina, llama a la subrutina COINI,

imprime ttulos, resuelve las jecaciorres diferenciales intro-
duciendo la saturacin en cada subpaso de integracin. Reali-
za la perturbacin correspondiente, calcula variables >almacena
resultados y llama a la subrutina GRAFO para graficacin.
- Subrutina COINI
Determina las condiciones iniciales para la integracin. En

tres de los cuatro casos de perturbacin, se parte del estado
estable; en el arranque, la mquina est desenergizada para un
tiempo anterior a la perturbacin.
, Se prefiri trabajar en la parte no lineal de la curva de satura

f mas en principio no se tiene /ex,
fion; * -SCi, As* iniciales.
Para resolver este problema es necesario usar un proceso de a-

pr reclinaciones que iterativamente determine los verdaderos va-
lores de las variables citadas.
- 35 -
La corriente de eje directo is entra cono dato, obtenido del

estado estable. Se tiene la curva AXi * f (Aex), a esta cur-
va se la aproxima a tres segmentos de recta, de la fonaa:
*
AXi a X ex - b
Con estas condiciones, el diseo dsl algorilsao para determinar

s
A x y AXi es cono sigue:
1. Dar un valor estimado de A ex, el escogido es el valor no

saturado de A ex, por lo tanto
ids
Este valor estira&do siempre ser mayor que el real. El va-

lor real es igual al valor estimado menos Xi por (2 JO)
* *
2. ConX ex extijnado y por intensedio de la curva AXi = fQpx)
Se determina A Xie En un principio A X-i no ser el valor ver-
dadero, ser mayor. Por medio de aproximaciones consecutivas >
en la curva, bajaremos desde un, punto mayor hasta coincidir
con el verdadero. En la fig. 3.2 se aprecia ms fcilmente
este criterio*
-36-
es ti-laclo
estimado
verdadero Punto verdadero
estimado *
X ex
REALES
3. De (2,10) >.ex es:
Aex =
*O
Ccoio no -son valores verdaderos, la Igualdad anterior no se

cumplir, por ello, se define:
FAD
4. Si FAD <e, el problema est resuelto, _sino,

nuevo A ex:
.
A ex (nuevo) A ex (anterior) - h , FAD
Este nuevo valor regresa a 2
Para asegurar la convergencia, h es un valor pequeo h - 0,01,
- 37 -
y 10" > con lo cual se tiene gran exactitud
JT
5, Obtenido Xi se puede calcular ya, A ds con ia ecuacin
(2.13).
Ad s * = ds i s . xi
A
. Aora se pasar 3 encontrar las dems condiciones ini-

ciales, segn el caso de perturbacin.
Caso 1: Variacin brusca de torque en generador con excitacin

Independientes
Debido' a que en. el laboratorio se usa una resistencia de campo

RF, en el programa tambin hay que incluirla. Las dems condi-
ciones iniciales sern consecuencia del estado estable, es decir,
utilizando las mismas ecuaciones ya deducidas haciendo las de-
rivadas iguales a cero encontramos: Anr, wr> Te y Tr inicial;
el Tr final entra como dato y es obtenido de las mediciones en
el laboratorio.
Caso 2: Cortocircuito en generador Shunt (derivacin)
Calcula iguales variables que en el caso 1, hay .que incluir.- 1a

resistencia ci campo RF,
- 38 -
Caso 3: Arranque con carga en motor Shunt.
En este caso, inicialmente la mquina est desenergizada,

luego, todos los datos iniciales son. iguales a cero.
Es necesario, introducir una resistencia de arranque RX, y una

resistencia de campo RF.
La simulacin de la carga se lo hace en el programa principal.
<
Caso 4: Variacin brusca de carga en motor Shunt
Se calcula iqr, xqr> inicial y Tr final es dato cb-

tenido del laboratorio,
- Subrutina "
Esta subrutina se encarga de encontrar A Xi para el programa prin

cipalf especficamente en las ecuaciones diferenciales. Utiliza
iguales ecuaciones para Xi, que la de s"ubrutina COINI. Se es-
tablece un valor de Aex crtico, sobre el cual se procede a en-
contrar AXi dato que pasar al programa principal en donde se
evala
- 39 -
Si an se conservan las relaciones lineales # Xi es igual a cero.
- Subrutina GRAF
Grafiza los resultados, cada variable puede tener hasta 100

puntos, puede graHcar hasta cinco variables en forma simul-
tnea, pero se prefiri graficar solo una cada vez,
- Subprograma de funcin RUNGE
Tiene implementado el mtodo de RLJNGE" KUTIA de cuarto orden

para la resolucin de ecuaciones diferenciales, Se-.-calcula
cuatro puntos, de los cuales' se obtiene un promedio ponderado
(8).
En cada uno de los subpasos vuelve al programa principal para

calcular 1&5 derivadas e introducir la saturacin, utilizando
para ello a la subrutina SATURA, luego de esto se realiza un
nuevo subpasor hasta completar un p<rso de integracin con
cuyos resultados proceder a evaluar las~Variables a graficarse.
Hedi lo anterior se vuelve a un nuevo paso de integracin.

5.2. Diagrama de Flujo del Programa Digital
- Programa Principal
I INICIO
LECTURA E IMPRESIN
DE PARMETROS
CALL COINI
tALCULO DE CONDICIONES
INICIALES
IMPRIMIR TTULOS DE
ACUERDO A LA PERTURBA-
CIN CORRESPONDIENTE
N= N-M
K= RUNGE (3, i, ptui, ,p t, t

h) RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFEREN
CALES MTODO RUNGE-KUTTA
Lds
CALL SATURA
DETERMINACIN DE /
^ SI
NO
;;
u -\ c- r _ ( "^^ - XSXl
CL<IS - cd)
T r
r= 1-i L(Tr-D.. q r f M 5 - Aexj

U
Lqr
SI
ICONT=ICONT+1
SI
SIMULACIN DE CARGA RESISTIVA

EN GENERADOR CON EXCIT. INDEP. -
sr
SIMULACIN DE CARGA MECNICA
PARA EL ARRANQUE EN MOTOR SHUNT
SI
NO
d
Lds -
- 42 -
PRODUCIR PERTURBA-
CIN CORRESPOND.
ALMACENAR RESULT
EN ARREGLO FIG
CALL GRAFO
IMPRESIN DE RESUL
TADOS
- 43 -
- SUBRUTINA COINI
I N I CI
I
LECTURA DE DATOS .ADI-
CIONALES PARA CALCULAR
COND. INICIALES
SI
SI
AXi=2.133Ux-.624
=3.S;iS2xex-1.3155
4X5=11.7895xex-5.8989
NO
- 44 -
(1,2,3,4) ,J
CONDICIONES INIGVILES ADICIONALES PA-

RA VARIACIN BRUSCA DE TORQUE EN GENE
RADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
RETURN
CONDICIONES INICIALES ADICIONALES
SHUNT
RETURN

PARA ARRANQUE EN VOTOR SHUNT
RETAN

PARA VARIACIN BRUSCA DE CARGA E\
MOTOR SHUNT
RETURN
FIN
45 -
- SUBRUTINA SATURA
INICIO
Xa= Xex
Se introduce/Maturacin
_L
=2.1351 Xa -0.6246
SI
= 3.8182 Xa- 1.3155
11-7895 xa-58989
_REHIBl
F I N
- 46 -
- SUBPROGRAMA DE FUNCIN RUNGE
RBTURN
Y,-=S-+0.5hxpY.
J i J i
t=t+0.5h
RUNGE=1 RETURN
P. =
RTJNGF. = RHTITRN
>j = P i - + 2 . 0 p Y j
Y pY
2
00
- 43 -
- SUBRUTINA GRAFO
INICIO
1i
N =0
GRAFICACION Y ES-
CRITURA DE ESCALA
DE ORDENADAS
SI
FORMA SOLO
NO LINEA DE ABSC.
FORMA LINEA DE
ORDENADAS
\
BUSCA LA POSI-
<> CIN DE CADA
VARIABLE
N= N+1
ESCRIBE TIBIPO=0
Y ARREGLO
ESCRIBE ESCRIBE TIEMPC

ARREGLO' Y ARREGLO
BORRA LO AL_
MACENADO EN
EL ARREGLO
NO
RETURN
FIN
- 4J -
3.3, Restricciones Impuestas Al Modelo
En el modelo matemtico desarrollado y por tanto en el programa

digital descrito se impuso las siguientes restricciones:
- No se toma en cuenta los efectos de la Mstresis*

- La curva de saturacin parte del origen, es decir, se
deprecia el magnetismo remanente.
- Se desprecia la reaccin de armadura en cuanto a sus efectos
no lineales.
- Los devanados de interpoles y compensacin como se dijo an-
teriormente estn conectados en serie al devanado de armadura
sus efectos no se incluye en o modelo desarrollado.
- 50 -
CAPITULO IV
APLICACIONES DEL PROGRAMA
El efecto de la saturacin magntica, se introduce por medio

de la curva de magnetizacin de la figura 2,2.( perteneciente
a la mquina en estudio, obtena. a partir de datos experi-
entaies, esta se encuentra en la figura 4.1.
Psra la utilizacin en el modelo matemtico , la curva de mag-

netizacin fue ajustada, teniendo en cuenta la condicin de
circuito abierto:
*
ex
Para tal efecto, en ordenadas se dividi. para J* , velocidad

angular a la cual se obtuvo la-~ curva de magnetizacin.
Por tanto en ordenadas se tendr: X ex= Va* para la parte li-

"T ^
neal sin sobrepasar el codo de la curva A ex = A ex
vi ga Koiovziiaaw aa VAWD
- 52 -
En abscis^'se tena corriente de excitacin i^s, a "sta se lo

multiplica por G$ >" se tene:
Gqd ^ = * e*
Llegando a obtener la curva de la figura 4,2,
G se lo encuentra de la parte lineal de la curva de magne-

tizacin de la figura 4u
De la curva de la figura 4,2 se obtiene la curva de la figura

4,3, AXi cono funcin de A ex, 13 que fue linealizada e introdu-
cida corno tres segmentos de recta que se indicad a -continuacin.?
- Recta No. 1 - Para valores laayores o iguales a A ex .crtico

*
y menores a A ex = 0,4T la recta se expresa por;
AXi 2.1331 A ex.- 0.6246

- Recta No. 2 - Para valores de A ex en el intervalo de
0.41 y 0.578>t la ecuacin de la recta es:
i = 3.8182 A ex - 1,3155
^ mayores que 0.578 la

Recta No. 3 - Para valores d A ex
.ecuacin es:
AXi 11,7895 Aex - 5,8989
h- O tfl o> eo
-35-
Estas ecuaciones de recia son utilizadas tanto en las condiciones

i
iniciales como en la subrutina Datura.
Para la resolucin numrica de las ecuaciones diferenciales se

ha credo conveniente utilizar un intervalo de tiempo de 0.001
seg, para valores ms pequeos se corre el riesgo de introducir
ruido en las operaciones y obtener resultados enoreos.
El programa digital fue usado en cuatro perturbaciones en co-

exiones diferentes: Variacin brusca de torque en generador
con excitacin independiente, cortocircuito en generador Shunt3
arranque con carga en motor Shunt y variacin brusca de carga
en motor shunt. "* -
4 J, Variacin 'Brusca de Torque en Generador con Excitacin In-

dependiente.
Fsicamente se tiene un generador de continua excitado indepen-

dientemente, entregando energa a una carga resistiva y absor-
viendo energa de la mquina impulsora a una velocidad constante.
Repentinamente se produce incremento de torque de la mquina im-

pulsora,, motivo por el cual se produce un conjunto de transforma-
ciones en el sistema electromecnico hasta encontrar nuevamente
el equilibrio.
En este estudio se va a centrar la atencin en vairacicnes que se

producen en lo corriente de excitacin y de armadura, velocidad,
torque electromagntico y voltaje terminal, es decir, el progra-
ma entregar y grafizar estos resultados Es necesario indicar
que si se requieren otras varialbes para ser .analizadas, no exis-
te ningn problema-"-.en su obtencin.
Anteriormente habamos notado que el generador entrega energa

a una carga resistiva. La simulacin de esta carga resistiva
se la hace de acuerdo a la ley de Ohm > es decir:
V = iqr
Re es la resistencia de la carga y que se la puede medir en

el laboratorio, para luego entregarla cerno dato al computador.
Los resultados obtenidos en la simulacin digital son los in
dicados en las figuras 4,4, 4.5, 4.6, 4.7, 4,8.
La figura 4.4, muestra la corriente de excitacin en funcin

del tiempo, como era de esperarse la corriente no sufre ningu-
na alteracin, pues su circuito est alimentado por una fuente
- b7 -
independiente y est en un eje en cuadratura de aquel que se

produce la perturbacin que no experimenta variacin alguna
en el proceso simulado.
La figura 4.5 muestra la corriente de armadura en funcin del

tiempo, se observa claramente cono la corriente aumenta en
comparacin con el valor original de estado estable.
La figura 4.6 indica el incremento de la velocidad angular, por

efecto de alimentar el torque impulsor.
La figura 4.7 nuestra el incremento en el torque electronagnti-

co, resultado lgico, pues si aumenta la corriente de armadura,
aumentar el torque electromagntico tambin.
Finalmente, el aumento del voltaje terminal es mostrado en la

figura 4.8, si la corriente de armadura aumenta V r aumentar
tambin.
De los grficos expuestos se puede observar que no se logra apre_

ciar la estabilizacin a la que deber llegar la mquina luego de
la perturbacin, la respuesta a esta inquietud se la encuentra al
hacer las pruebas en el laboratorio. Los resultados de los os-
- 58 -
cilogramas (que se,, incluirn en el prximo captulo) nos in-

j
dican como la mquina demora varios segundos (aprox, 6 segundos)
en alcanzar un nuevo punto de funcionamiento, mientras que el
programa muestra solamente 1 segundo de este comportamiento
dinmico. La razn para haber simulado solamente; un segundo
es debido a que el tiempo de computacin aumenta considerable -
mente. Ademas IQ experiencia indica que,.un tiempo-de un se-
gundo de comportamiento dinmico que se simule en el computador
es ms que suficiente para valorar el buen funcionamiento del
modelo propuesto.
- 59 -
FIG 4.4 CORRIENTE DE EXCITACIN id'
oe E X C I T A C I Q N
UMPS |
2.1- - Z.* 2,7 3,0
TIEMPO
saesi
o.o
I I 1 I I I j i i i
1 I i . . I I I i i . i - i
I 1 1 I I . I ' I -I i
1 I ., 1 . i r- i i' * i
. I I I. - , I i ' i i " i
I 1 1 [ t i J -' i
i l ( I i i i i
I I I . . l r ' i. i i
o. i o a o oo
. I 1 L I i i I , 1 i i
J I I I I . i . 1 i
I I -. 1 I i i' I I i i
J. I . I , 1 i i. i . i i ' i
I J . I r i "i i . . i t ' i
I I ' ' I i i i i ' i ; i i
I l 1 i i t ' i i i i
' I I I < i i . i i ,i i i
I I. I i i i i i t
0-Z23O OO * --
I I I I i
r i ' i i, - i i i
I I -. I I i . i i i . r i
I 1 I I I r i i I t . i
.1 1 1 r i i . i. i J i
1 1 I i- i i i i i i
I* I .... J - I i.' i i i ' i " i ' i
1 1I ) i: I i ' i i i . 1 . 1 r
1 .' i 'I i ' i i i i ' i i
r I i 1 i [ i i i / i i
O . 3 4 a J 00 *- -
1 i 1 .1 r : i . i r i
1 i I i i i . i . i i . t
1 I - i I i - i i i - . i- -i i
r ' 'I , i I .1 i ' i i - ; i i
i J i ' . I" i i i i i .i
- ii I i I i i ' . i i i 'i i
1 i 1 . i i i ' i i .'i i
i 1 i I i i . i i i i j
i 1 i - I i .i i i : i
00 + +
I 1 i I i i . i , i i i . i
I . I l . I . i i i i i t i
I. * I l- I : i .i i i i i
I -. - i , i ' " 1 i ' -. i - i i i i j
'I ,*' 1 . '1 1 . i I
. . i' *. ' . '
i . ' i i , i i i
- .l l ' i I i 'i i i : i i
I l. i I i i i . i i i i
I I i ' L i i i i - -1 . i i
I I - l i i . i' i i i . i
00 +
' I I i' I
-1 ,j1 ' . i i i i . 1 i
I . "I i * . i.. i - i .' Ir / I r . i
- I. l i ' . , I/ . i i i 1 i
r I l - : I ii .' i . i i . 1 'i 'i
i 1 i '. 1 i i 'i r ' i . i
* ' .1 . ' - l - . I i i i i - i . i i
1 I . i- " [ i i i' i i . i i
. 'i I ' j ' 11 i i i i t i
i " - I i . I i i . i i' i i i
I - r I i i - i I I X i
. 1 - ' i I j i . i i i. i
1 . " i -, '- 1 i i - . i . i ' . i i i
1 i . '' I i i i i i i . i
- 1 i - 1 i " ' . i j i -r .' . : " i
- . 'I "' i- I i . r i i i i i
. 1 i I : i i i ii - ' ii i
l \ ' i i . i i
. ' I i I i i i i i i
* . II . . ii .- ' . II j '. i i i
i .1
i
i
i . CGO
j'i
i i i . cao
' J i ' , I i i i i i i . . ooo
I i t . I - , i . i i i i ' . i i . ac
. I ' i . I i ' i - i . i . i , i i . oco
1 i I i i , i i . i i i . oco
I . . i'. -' - . 1 i i . 1 i i . ; i . coo
-"I i I i . r ' ' i * i i .1 i . coo
I 1 ' __. t i ' i i i i i . 000
!- i J i i i i i i i
1 * . i l ' , i i vt i i . i t
' l . i i - ' t i i ' . i r - i ' i
i l r ' r : i i . i . - i i
I ' - * i .' . l i . i i i ' i 1 i
. l i - > . l -.ri , '. ' r i i i I i
l i* l i i t i I . i
.1 L ' . l ' , t,1 i i i i .' i i
' l i I. l ' i i i i - I i
1 L .- l
i i . i i i J i
1 . . . . ' i i i i i I i
I t I
. i , ' i i i 'I i i
1( I . .J i i . . i i . l > i i
I t I t i t . i- I ,1 " .
1 I ir i i . i i i i ,
. 1 I '" ( r ' i i i i i
I ' 1 * ., . I 'l ' 1 i ' i r ' . i- - i i
I t i - i i i
"
I
'
- 60 -
FIG.4.S, CORRIENTE--. .DE ARMADURA. i r
q
f^/T^'-^V^*^*^
^;^^^
.-, ';'"- ;" - .".-'"'"*/' "'-',;' ' 'V' .CORR EME DE
3,5
' ' I
. * - . " . .1
.1
: '-,..; I
I
-t
"' . I
t I
. 2 2 U O 00 *-- +-
1 l
,'-. ''' I ' I
I t
" I
i - V-. . .-...
: ' - - i! - 1
- - i'
' . ' - .. ' ' 1 1
. 1
I
,J*8D 00 *
I
. ". . 1
I .
I '
I
1
I .
1 '
1
t.
1 . r I I
: i I t
1 . l I
'' . l I \
I I t - '
' " . . . I ; t
' . -. I
. 1 - I
I
. 5 8 S D 00 +
I
. I
. 'I
I ,
1
I
I'
f
I \ ,
1
l I
I 1
I 1
I I '
I I
1- I
I I
ffl2.HO 00 +-
. I I
1 I
' ' I 'I . '
. / I 1
. ' t
\ I 1 .'
1
I
1
M U D 00 t-
. . t
. 'Y^ It.
l
i
t
I
. I 070 O l t-
- 61 -
FIG. 4,6 VELOCIDAD r

tu
V f U ' Il* O A K G U t Afl
1 1 ii . ' 1ii 1 , 1 l
I 53. ft52
1ii - , , iii.
IV 1 I 511 . ti5
1 ' , l1 t
I 1
ti . i
I\
1
i
ti > . ' iii . -. iii .. . iii
M I I i. 22')
l ' 1 . 1 M 1 I 5 4 . fi (; i
I 1 1
l 1
I I i i i t I
1
-

. t
1
l-b. 32t
i i ^ . fi * S
1
1
1
1 iii . iii . ii . ti l
1
1ii . ii .
I 1 *
iii iii .
1
I I
1 1 i.
i1t * 1it
l tt7, 1)2
I 1 i :r. P27

1
I '
1
ii ii . t r t . 12-j
1 1 i i f i r I Sfl . 23
1 tj B . 7 1 f j
1 1 1i 1 1i 1t
i-i . ' iii .
. ? <; b
1 1
I
1
1 -.
I
1
1 ' i i .
, rit ii
i
j '
. P ( 2
1 i T
U.O. [ !
I Mi, i l'l
1 I * i i i 1 1, II , I fi
1 1 ii ii - ii ii n n,'jt i
J 1 i i i 'i 1 f 1 . "J2
1 1 1 bl . ^(3
1 1 i - i t . t I 62. C22
1 .1 i . i i i . I r2. 2 fu
I I i i i i l I f t ? . Jl
!I 1
1
' iii .
i
i .
1 -
' . [
1
i i
i
i
'
I
'
,. I
I
1
1 6 2 . 7fl'J
1 / S J . C3-J
163.
1 i i i i I t
1 l i i i i I I K:J. 777'
1 1 i - i i i I t 1 l> V . O ! 7
I I 1 - 1 i i 1 1 f i . 1^2
t 1 i i i t 1 l t . 7 P
1 I i i i i I ]{* , ' ) ^ r
I l - , i ' i i t f l fi'i . 1 !7
i t - i i U.!,, * H
ii ii . .' .1i .1i i
1
' 1 r ') . 6 3 J
1 I 1 f '.>. Hu
I l i i ' i i I - I 66, CM
t i i .i ' ~ i t 1 10t>. 200
1 .1 i i i i r 166 . 730
I ( i- x i i i 1 t(t. <Jt I
1 ' 1 i i , i i i 1 1- r * i 5 1
I 1 i i i i i \f*7 , J5V
1 l i i i i Id 7 .56-
1 1 ' i 'i i - . i 167. 7 C H
I l . . ' i t .- -i i I t-7 . 970
I 1 1 1 ' i i 16H . i 6'J
I 1 i .1 i i I tH. 2 c '
t 1 i . 1 i . . i I h. 756
I I I L 1 I > . r
I
l
1
I '
- 1
1
1
1 '
1
.
-
1
, 1
1
.
. ' 1
1
I
1
I
I '
. r[
1 1 1 I ' . . I * 1
1 l t ,1 ' I I I '
r i ' 1 ' . 1 I I \ 170.
i ' i i 1 I . t 170.
i i 1 1 . I I 170,
i i 1 I I - 1 I I 7U.
i . i. 1 1 1 I 170.
i ( 1 . 1 1 ' I I 1 7 1 . I CM
i ' I 1 ' I [ 1 171, 277
i i 1 I ' 1 . ' ' 1 l 171.
i i I , 1 1 t I '" - 171 610
1 i t 1 I ' 1 I 171.77J,
i i . I - I l l i 7 i .<;3
i i I I I T I
i i 1 I 1 4 i I 7 ? .* U
i . i I I I -j i "
1 7 2 . 06H
i i . ' 1 1 I 172. 7 7 J
i i I . I I 1 7 2 .P 7 fi
1 '. i 1 . t I -1 1 7J. 0 ? r
i i ^ 1 1 l i I7J. 177
i i 1 I 1 -. ' i I 73.
i i I ' 1 '. 1 i 173.
i . i 1 ' I I i I73.7fil
i i . . 1 1 1 t ". I 73. (JC*
i i I I 1' i 1 7* . 0 5
i i 1 t I i 1 7a . i R 5
i /a . 3^3
!i \ i
1
1
1 '
t
1
l -
1
!
1 - 7 * . *cI
M . !i4
7A. / J I
! \ 1
1
1
1
1
I V J 7< v f ' i
62 -
4'.. 7 TORQLJE ELECTROMAGNTICO Te
THQUli ICO
i .2 i .e
I . 2 .1 7
t 1 . I i . i i M l I.37
I ' t
I . 1
i i i t\ t 1 1 1 14 i I .2 J 7
l . I I
1 ' . l 1*1
1 l
>I J
1 II I .11
I 1 I
I 1 I
1 l I . 1 I I* I 1 1
1 1 'I I' l ' I [
i ( I I I I I ' 1 . 2bJ
1 . i i i r 1 . P1
i , i i
1 'I
1 l 1 '. ' 1 i I , ,* C O
- 1 I l I t.. ,! t, J
i i i
1 1 '
i 1 1
i i i
l I .
l . y t. -i
1 1
t i i
1 [
'i i : l . 70
ii ii ii
' I 1
i i 1 I 1 . 2.7 J
I 1 1 . 2 7 'i
i i i
l ' 1
i < i I 1 l .? 77
i i . i , i i I [
i
i l
i
\\ i . i 1 1 1 ' ?M
t 1 I r I 1 I . ; f' 7
i i X I 1 I 1 I
i i . 1 I 1 t ! 1 ! ; /1
i t i : i. 1 1 ' 1 . ?'J.I
i i i . i i I . 1 1 . J <; n
i i ' I I ' 1 1 . l")i|
i t i . t . t 4 i i I .JO
i ' i i i *
i>
i
i
i
i
i
i
i
t
i
!i i
i - I . 20<i
1 . 30
i i i i . i I I I .310
i i i i i 1 1 1 .J12
t i i . i i. i I I . 2 l
i i i i i 1 l 1 . 3 l i
t i i i i i 1 1 . 3 1 '
i i i i i I I 1 . 320
i i i i i t l '
i .1 , i . i . 1 i l
i i .1 i i . . i l i
.. i i i i I I
i - i i i i I l
i i l l s I l I I . J3 I
i ' i ' 1 1 I l 1 ' I .2J
i ' i I . I ' 1 i ( I . 3.1 /
i i - i I f 1 t i
i i I ( 1 . 342
I l 1
' 1 i 1 . .M*
v\ ' 1 [
11 l
1 I 1 t ' * 'l i .
t I - I 1 I 1 * 1 .,' 1.2*7
1 I ' 1 I 1 ' I 1 l '
[ . 1 1 1 I 1 - 1 I 1 . 3151
1 ,1 I ' ' I I 1 t ' l l .3S
1 1 . I I t I t ' i ) .35*
t 1 I t I . ' 1 I ' i
I 1 I 1 I I i l
1 . 1 . 1 i i r l I l .*3O
1 - 1 I ( i r I t
1 - 1 ' I 1 , 1 i l l . . 1 '. 2 f J
1 I . 1 i . i . i t l 1 .3f:5
1 1 . I i . 1 i t [ .
1 I 1 i i i ' I I 1 ', 2 t. O
1 - I 1 i i i l [ 1 .2t'J
1 . 1 1 i i i E I l . 370
I . B 2 8 D 00
' I I - l i i . i I I 1 , -37J
I I . 1 t i v - i 1 1, 1 . 27b
1 l . 1 t ' t i I I v 1 . .1 7 fi
'I I I t ' i i I 1 ' - l .277
L l t i i I 1 I .27')
1 ( I i ' t i 1 . l
I 1 . I . t t i 1 ' ' l'
1 1 1 i - i i ' l 1 1 . .1tiJ
I I I l I I I I l .3 4
J. 'JA tO O O
1 I I i i i I I
1 .1 I r i- t I ! 1 . 3tf1
1 1 1 i . ( i I I l . tJt-
1 1 t i i i t > 1
1 l l i i " i I 1 1 . J'iX
1 1 1 i ' i i I I 1 . J 1 .1
1 1 1 i i t 1 I -
i 1 . 1 i i i I . 1 1 . !',' 'i
1 . l ' i i i 1 1 i . 3 ; 7
D i oro o
.1 1 . . 1 i l . i
i ;i , L f l i { ' 1 ' 1,100
i i ' i i t ' l i 1 l , -iOl
i i . i t l i 1 l 1.40,
( i i i i i ! 1 I . 0.1
i i i 1 l ! l l , A'J
i i i I I 1 1 1 . *Qti
i i i (. I I 1 '
l , or
i
1__ ,.i 1
i l t I l I . ACM
n. i 1 'Mi o i : __ .. : +
-63 -
FIG. 4.3 VOLTAJE TERMINAL
i
VQLTAJf T E R M I N A L -
t VCUTS )
3.0 rf.O l.O ' 2 1 .0 JZ.O 40.0 fl.O .0 ' d <), 0 \. 5QO
1 ' 1 . ' 1 . I 1 I
1 t i - . 1 I I . I 4 (i . S C 0
. 1 1 , t I I I 4 b . SH
' 1 ' 1 1 I I -. 1
' ' I l I - 1 I 1 *ft. ni'.;'
' 1 I ' . 1 ' r I 1 46. PUS
1 . - I I . 1 <\ 'I [ 1 1 t I . 4 & . <;*tilt
I I t 7.0HJ
iI i
I
i
I
iI .
i! .
Yi
M
i

,1
l . 47^J72
1 - 1 . l 1 t M I I 47. u /
. 1 1 1 - I I - \l I - 1 7 . SC-0
1 .1 I 1 1 ti I 1 ' ' 47. tsJ
i i ' r. i i . 4i . ' I - 1 4 I . 7 AQ
l l t , l - - l ' 41 1 1
1 I I t I ' s Jl I I 4 7 , <J 2 5
i f i i . i i Ai I ' 1 4H .0 1 *
i i - i i i Y 1 I 4 11 . 1 0
i i i i i Y I I 4 n . y 7 a'
ti i
- i ' i
i , ' t
i i
i VV I
1
1
1 4 n . 4 a f,
iii . i
tii i i > V 4 . :i20
I t
. ii - ii ii -, \| I
1i
1
1 v . i - i
4 ti . ft 1 .1
4 a . f.^, 4
I 1 . . H.777-
i l i i i 4
i t i i t . iT I ' I <:. o 17
i i i . i ' i i*' 1 1 4q. OS
, iii ii
i
. ii 1 . 1ii .' ii
t '
YiVY 1
I
I
1
I
I
i
A ') . 1 7 .1
4< . M)
1 l 1 t ' \ 1i
I
. iI
I
i i 4 ') . > C 1
4 9 . a 75
\
I t ' 4 ^ . 4 <J
i i i i . i 4 I I
, 1i . il- i1 il iI V I 1 * <) . 7 f (j
1* 1 l 4 ' J . PJ /
1 1 -1 . 1 t . I I 4 ') . ') /
iii i1i . 1i ii i . YY I I i y . '; / (,

' - i i i
i . \
l
I i
I
1 r
*
i it' 0 . 1 1 J
1 I . 1 ti
i i . i i i i 1 1 j o . a i H
i i i i . i i I 1 50 . J 14
i 1 , 1 i i i 4 I -1 . 0.441
i i . i i . i i '* 1 I f 0 . EC"J
i . i i . i . i i I T ,. 5 0. h 7
i i . (- i i - i * I I tO.fi.25
1i . 1i ii - ii ii , ii . -I
I
I
I
so .e<;
.
i i i i i i I 1 '
i i . i - . i t i 1 I . h 0 . f- fi 1
i i * i i i i 1 I ! . ; 1 1
rotio oo
i i. ' i i - i i 1 I . b l . O'i'l
1 i,
1
r1 iI % i -
I
iI i
L rt
1
1
1
1
i 1 . 1 1 /
M . 1 /')
t i i i i r * 1 l . DI . ;M;:
1 I 1 . 1 1 1 *L ' '' 1 .'.-Pil
l i l i l 5 1 . ;: -i i
" l 1 ( 11 - 11 I1 II Il r ' i ' y i . ico
I 1r ' ' t 1 . 1t A
, 1 1 I I I ' ' SI . 5CJ
11 . 11 . 11 lI . Il 1l E t . 0 1 i
j 1 . 1' l .t 6 H
1 1 I . I I I
1*. I 1 t J 1 , i ' b 1 '. 7 / 2
11 ' . 11 \1 Il II I J ' ' ' M . 1." J
t i .H 7 A
I I t I 1 I .1 l i 51 B'!.M
1 - 1 . 1 . 1 ] l ' i i b l . *: ;i
1 1 1 I I 1
l1 . I II - II ' 1I lI 57. 1 ?0
f i ? . 1 OH
. 11 11 - 11 11 , Il It f i . l 5 3 . ~ 1 ti
2 . ? t 2
( 1 1 t . l . 1 1 i r .
1 1 I 1 l I I \ t "
i^ . 34 I
l 1 ' 1 1 I 1
1 1 1 ( 1 1 J '
1)3 . 1 4 4
I I 1 I I t l 1 '
I O/O 01
l i l i l . 4 i 12 . t;7 J
b?. II'O
l . 1 I U I I
'
M
i
.
i
l 1
i
,
i
l ' 1
i
i
i 1 ' * ? . 7 C '.i
i
1
i
1
i
1
i
1
i.
1
i
1
1 ' i ; <" . M I
:v. if i
i i . , i i i i 1 ii >, y . .lo
i i . i i i i K. H7I
1 i i i i t i i i j r . 't \
-64-
4.2 Cortocircuito en Generador Shunt
Esta aplicacin del' programa es muy representativa dados las

caractersticas de la conexin y dado que el generador autoexci-
t ado es inherentemente no lineal (2),
Fsicamente el generador se encuentra operando en vaco, luego

sbitamente se.produce un cortocircuito en los terminales del-iais_
zoo, lo cual origina un conjunto de transformaciones como se ve-
r?, en los grficos
En el programa hay que modificar Ms, puesto oue es necesario

incluir una resistencia de campo RF, luego la resistencia total
de eje directo ser - R^s + RF,
En el computador, luego.de trabajar un peaueo tiempo en es-

tado estable se efectu la perturbacin cumpliendo la con-
- dicin de que V^r = V^s =* O en el cortocircuito.
En las figuras 4,9, 4JO, 4.11 y 4.12 se muestran los tran-

sitorios en corriente de excitacin, corriente de armadura,
\d angular, y torque electromagntico respectivam
La corriente de excitacin decrece en forma exponencial hasta
llegar a cero, en un tiempo relativamente corto.
La corriente de armaduraûeg de la perturbacin amienta hasta, un

valor mximo'para despus de crecer exponencialmente hasta ce-
ro, el tiempo en que se produce este proceso es un tanto mayor
que el de la corriente de excitacin.
La velocidad angular disminuye ligeramente en el memento del

cortocircuito para luego aumentar hasta encontrar un nuevo pun-
to de equilibrio.
La figura 4,12 muestra el torque electromagntico, cano es una .

i
funcin directa de las corrientes de armadura y. excitacin, era
de esperarse que aumente hasta un cierto valor y decrezca en
forma exponencial hasta -un valor mnimo que es r.ero*
4,3, Arranque con carga motor Shunt
Otro de las ms importantes aplicaciones del programa es el a-

rranque y ms an si es con carga. Al incluir carga, es nece-
sario simularla en el programa digital.
o
o .
- oooDoocoo oooooooo
ooooooooo uoouooouo OOOOOOOLJO uooooooo
jo ooooooooo uooouooo
j ooc ooooooooo O O O O O D O O O oooooooao ooooooono ooooooooo ooaoaoooo oooooooo
e?
h-4
(i.
- 67 -
FIG. 4,10 CRPIE>IIE DE ARMADURA
OOL-
OUU
GCO
1 C4
70')
. eaa
.SZ'J
. i eo
.7J.1
I T
fin
Jl
i ej
OK'i
tJ'if
'M J
. e jr
. 7/i
. 7C-V
./Ift
. v;:;
, t o
1 1 'j f>
,1 1u
. 3 e, i
. JEI
1 ?5
161
l 7
I 35
1 24
1 13
10-1
CP /
C-fO
U 7J
C-7
Of.l
OKft
Ci
0 7
.027
. 03 I
. 031
. 02H
. 02(i i
, C2
.02?.
. Q2'J
.010
. C 15
.014
. ou
.012
.O U
.010
. ccq
. ccn
, OC)
- 68 -
. FIG. 4.11 VELOCIDAD ANGULAR )
VELUC1DAC ANGULAR
{UA/iFCI
o'.o Ju . o n. o P I 0.0 ? * U .0
TIEW +
1 Sf:C '
O .0 _ ,
1 \ 1 i 1 I IM . 0 10
i i I?.1* . 0 10
I ' I i ^ I 1 63. l'l'i
I
1
' 1
I '
I
' I
t
1
1 " - ' . . ' i .
ii ii
I IPT.fibfl
1 . IHJ.4IJ
1 H3. I O
1 J . 0 2 4
O. Z7-JM-0 1
1 . i i' 1 H 2 . 1'y.
I
I
1
I
. ii ii , l fi? . "T2
1 H?,'M-)
I 1 i i | H.J. 041
I 1 i t I ' J . 1 f- H
1 - 1 i i 1 H J . 316

I
1
1 1

i
i
ii ii 1 { ] . +l'
., 1 M..f-P,
1 . ' [ i i . i 1 f1-. Mlt4
O. t70O-0 1
1 ' 1 i i i 1 f" . O) 1
1 I i i i i e i . 70
1
1
I
I"
i i i l -l . fifi 4
i r [ I H O . 'ICI
1 ' 1 i i i . i flfi, l ;*o
1 I . i i ( l(J<S. 34U
1
1 1
I
. M
i
i
i .
i
i I H l i . -3t-\ f'.i. 7fi 1
1 1 - I -j i i 1 fifi. C06
i r ' i . i I G ' p . 22-)
O .n /l-01
' i t i i l t t-/. . f- f t t
i i 1 t i i 1 /'..H'J')
1 1 ii YY i i 1 (!/ . 1 7 1
I i l i 1 H / . :1 7
i
i
.1
'. l ii y i
i
r
i
1 H / . '. / 1
l f ' ? " 1
i i i i t*H. 0 IH
i t
) . I 1 7U 00
. ' !' .! i i
1 tl\. 212
IP.H . A f .
1 1 i 1 T i i I t f l .1 1.1
. i ' ' i 4 i i l!<. I J
t .1 i i I (I1;. .tiO
i i i .1 !')- 51
l -i i , i I H ' I . flC T
. - I i i .1 . 1 I'0. OJO
l i li. rV - i i .po.asj
I - i . i i 1 90. 17fi
I l i - i ] 'JO. 7CO
I. 1 * 7 0 00
l ' i i I ' M . Mr.
1 i i , i l <; 1 . 3 f. ')
1 i i j i i l v I .' ( *2
\ i r i i m i ." i A
i i 1i *! i i .
ii -t[
1 V V. . 0 J f
i i i i l'*2.?f.Q
\ " i
i
i
i
t
i
. i
i
12. If.)
] - ; 2 . 70'
* ' l h i i i V2 . <H
i . " 1 t i i J ^ J . 3 71
i . - i 1 V i i - 1 1 3 . i I 5
i i ( i i i 1 i ]. fl 17
i i I 1 i i l <;4 . o o
J ,' ' I \ { i ' i 1 V* .? t; 4
i i l 4. l i 114 . / C u
i i l i i i t'M . fJJM
i r 4 ' i i ; y . i -j u
i i i i i 5:>.'';i
1 i- i I K . i i i ; a . H i a
i i '1 rV i i l Vfi . U J /
i i ' i i I r.ti . 2 ' )
i ' i i . i I ';f. . * C U
i i ' i i l ; (> . / o A
i i t . . i IVfi.'l? 1
i i i i i 1 ; 7 . M !i
i i i 4 i ' i i *;7 . .if-f.
. i i i 4 . i i i <;/ . n o i
i i \ Y i i I<;H. 02J
i . i 1 t . 1 i-?ri..?&i'
i . i i t i <; t 1 7 .;
i i i i 1 ^ l ."51
i 'i l Y ' i t i ;.') M
i i i l i . i l ' J ' J . 1 J-v
i t i . i ];.. is-
i i i i 1 *J.U7/i
i , ' i i ?oo . o i 7
i .' l \ 1 i i ? O . '.l'l
i i i . i i ;.'o . 4 M j
- i i i ' .1 i ?00 ./ 7 )
i . i i i roo. y '
. .. 1' i i ^01 . 1 fi
li i . i l ' O I . J-lO
I I i' Y i i ^ l . 'i'i'J
i i i V i *i _*
? n i . J mi
- 69 -
FIG. 4.12 TORQUE ELECTRCM^GNETICO Te
Tf-OUC IXECrtt * * G '< 1 I C O

( Ni - - 1
.0 -y . 5 y ,o o.tj 1.0 1.5 ?. .0 2.i> .1 .0 J .5
ripMpo -
SEOS}
D .0 * u . rj ;; 3
I . O.f ?5
. I O. t?S
, 1 . 370
1 . 033
. 7fcl
1 . 751
I . 675
1 .5i&
O . 1 BOD-0 I
1 . 210
1 . Qt>r
O . i t J
O. f 12
O . 1* *
O.b'O
O . 1 14
O , 4 . 1
0.351
D , .IHOIJ-O I
O . ? 47
O . ,'Cf.
- 0.171
. i 2
0.117
O . 0-57
O. O c O
O. C66
O . CS
>.5flOD-01
O . 037
0.020
O. 02:5
O. C?l
O . O1 T
O . O1 A
.O 1 1
O . C C-J
. 0.001
J . 7HOD-OI
O . CCS
O. C03
O CCJ
O . 002
O . 002
o. t c
O . 001
O .001
O.CCI
O . CO I
O . CCO
O. t 00
o. o o u
0 . fcOU
0. CCO
O . t 00
O .COO
O . L-CO
O. CCO
O. COO
O. COO
0. C C )
ti. O 00
O. OCO
o.uou
O. OOJ
0. OCO
O . CCO
O , CCO
O . OCO
O. OO
0. UCJ
O. CCO
. 000
U. 000
O . OCO
O. OOJ
O. COO
O. COO
O. COD
O. CCO
o. reo
O . CCO
O . OC-J
0. CO
0. CCO
0. t. 00
O. COJ
o. c co
o. ooo
o. r e j
O. COO
O. OCJ
- 79 -
De mediciones realizadas en el' laboratorio, haciendo trabajar

a la misma mquina como motor, teniendo acoplado a su eje una
carga mecnica, se puede obtener una curva de torque :..&! <Jf
en funcin de la velocidad.
Esta curva fue aproxijnada a dos segmentos de recta y sus e-

cuaciones introducidas en el programa, estas son:
Para valores de wr menores que 60, la ecuacin de Tr = f ( r) es
Tr = 0,011167 .wr "
Para'valores de wr mayores de 60, la ecuacin es:
T*" = 0.00429 wr+. 0.41253
La curva de Tr = f(
r) se encuentra en la figura 4.13, An-
co
tes de arrancar la mquina esta se encuentra desenergizada^fsl-
cainente el arranque se lo hace conectando la mquina a un vol-
taje en los terminales de ella, el mismo procedimiento se sigui
en el programa, es decir mediante una funcin paso el voltaje su-
be desde cero hasta un valor constante.
r
FIG. 4. 33 Tr Ei FUNCIN DE w
- 72 -
En los motores de continua es necesario introducir una

resistencia en el circuito de armadura, para limitar esta co-
rriente ya que adquiere valores nuy altos en el arranque.
En el programa se sigui, la misma secuencia, es decir, se in-

cluyo la resistencia de arranque KX, y tambin una resisten-
cia en el circuito de campo RF,
Los resultados obtenidos son indicados en las figuras 4.14, 4,15,

4.16, 4.17 y muestra-u corriente de excitacin > corriente de ar
madura, velocidad angular y torque electromagntico.
La corriente de excitacin sube rpidamente desde cero hasta un va-

lor" en el cual queda constante.
La corriente de armadura aumenta aceleradamente hasta un valor

ximo/ para decrecer luego en forma lenta,.
' La velocidad angular-cano es lgico en el arranque desde cero su

be hasta lograr un punto de equilibrio. ^
El torque electromagntico tiene una forma similiar a la de la

corriente de armadura.
FIG. 4.1 4 CORRIENTE DE EXCITACIN id"
C O F ' R I F M I F UF E J - C I T A C I C N
t AHPS I
2 . i. 3.0
I .
I
1
.1ii .1
1
i
i
1 '
i
I
t
r~
1
~î
l^X
j- r i 1
I
I '
I
1
I
.
I
1
1
I
I
1
iii - i
i
i
i . , i
r
i
i
i
i
\ I
I
1
i 1
I
I
i i ' [
1
-i
I
I
ii i
i
. i
i ' i
f
i
r
i
i
I
I
1
I
1
I
1
I i i ' i i i i 1 I
iji
1
1 i i . i i i i 1 . 1 , I
I i i i i i I I 1
1 i i i i . i 1 I
I
I
ii i
1 1
i i
i
i
i .
. i
i
I
I
I
1
I
I
iii
I
I i i .1 i i 1 . I I
I i i t i i 1 1 ' i
I i i . i i - 1 I 1
I
I
ii i
i . 1
i ' i
i i
i i
i
I
I .
1
I
. 1
I
I
ii i
i
i
i i
i
. i
i
i
i 1
i
1
(
I
1
II i i i i i i
1
iii
I '1 1
i i i i i 1 1 (
I i t i t i I 1 I
I i i i i i 1 (
i i i i i i . I " I
I
1
I i^ i i. . 1 i i I 1
I
I
i
i
1
i
1
i '
i
i
i
i i
t
-
I
t
' I
I

1
I
I 1 i i s . i i i I 1 I
1 1 i i i i i I I I
1 1 f i i . i i I 1 I
1 1 i i i i i - I - I . 1
I I i . i . i i i I I I
1 1 i . i - i i i 1 I I
I 1 ~ I I 1 I - ! I I I
I 1 I I I I I I 1 ' I
I 1 1 I I 1 . . I I 1 I
I 1 I 1 1 1 - 1 1 ' I I
1 . 1 I I t I ' [ 1 1 I
I . 1 I 1 I ' I I I I I
I J t I I I I 1 I I
1 1 I I ' . - , I I 1 I 1 I
I 1 1 ' 1 - t t 1 1 1 t
1 I I I 1 I ' 1 I 1 I
I 1 . 1 t I I ! I ( t
I 1 I . 1 I L ' I t I 1
I .. 1. I I ' I, I I I 1 I
1 I I 1 I I 1 [ I I
I I 1 ,1 I I 1 I I - I
I I - 1 1 . - t 1 ' I 1 I 1
I I 1 1 . I I I 1 I I
1 1 1 I I I . I 1 ' 1 I
1 1 I . 1 I t I 1 1 I
I 1 J . 1 " I I I I I I
I I I 1 ' 1 1 I ! 1 1
1 I 1 I I , I 1 1 I I
1 . 1 1 I . 1 I " 1 1 1 ' 1
I 1 I 1 1 1 1 .' 1 1
I I 1 1 I I I I ' 1 1
I I 1 1 1 1 ' 1 1 1 1
1 1 1 . . 1 1 I t I I I
I . 1 . I I I I I I t 1
I 1 I 1 ' I I , I I I 1
I 1 - 1 1 I I 1 ' I 1 I
I [ 1 . I I I 1 ' 1 1 I
I .1 1 1 . I 1 - 1 I I I
I i i ' ' 1 I . I 1 t I 1
I I 1 1 - ' I I 1 L 1
I 1 I 1 1 t 1 a I 1 I
I . I J' 'I 1 1 1 I [ 1
I
1
' ll1 ' I
1
I
f
' 1
I
I
I
I
I . -
[
I
I
I
. I
1
I i 1 I 1 1 1 I 1
1 I 1 - 1 I I ~ I 1 I T
I 1 I 4 1 I 1 I 1 1
I 1 1 1 1 t 1 t I 1
I i" I 1 , 1 1 ' 1 , 1 1 1
I I 1 1 I 1 I 1. 1 I
I I 1 1 I I . I 1 ' I I
iv\
i I ' 1. I I 1 I t
I 1 1 1, I I I I 1
1 1 I I 1 1 I 1 I
\ i 1
1
t
1
i
I
1
1
. 1
I
I
t '
1
I
I
I 1
I
1 1 I 1 I 1 1 |
i t i 1 ' , I I 1
ii
I 1,
1 1 1 . I 1 1 I
I . 1 1 1 1 I 1 I
r "J
fe i .1 <;
100 as*'*c
?i a :
y > s 'a
fr fi 5
93 ' 9
oo a.&fc
fc 7 C' 9
9 0 *<J
i. D ' -
fU I '9
/ ? t "3
SV 1 ' 9
291 '9
O P I '9
2 i I *9
00 OSVC'O
00 QGf.2'0
fj I ' 9
U P V * '*
;/ v9
f b ij
y iq 9
oo a s ? ' o
y 19 o
T9 '9
oo o s a t * o
oo asvio
F 5 0 */
ri i -
faCl /,
F9 1 '
.P t *
1
1 O-CIOS&'O
! O-OOO'O
va? I
vro I 1
1
v^9 I
b\ t I
9 1 1
1
V ^ 3 '9
o- o O'O
ISTJf. )
o- i- i
VHflCIVKW 3(1 3IN3imOD S l' t 'DIrf

FIG. 4.16 VELOCIDAD ANGULAR r
tu
AHCULAW
1RAD/STG)
-O.O lli. O IfiO.O
ttruno - *
0.450D-0 [
0.9SOU-0L
O . I * S D 00
O.1750 00
O.H*50 00
0.2<J50 00
0 . 3 * 5 0 00
0.39SH 00
Q.A5U 00
FIG, 4.17 TORQUE ELECmQMAGXETICO Te
TOROUE
SCOS)
.0 o
373
CU
> . 500-01
H!
, S7 1
fi57
. V 5 Ol-O 1
I
ir
103
358
21 r
335
22*
au
'ac
si
?fO
?. i r
20?
I') 7
IH7
I 7t
I bf
I i ia
I I3G
[ I ^'J
1- 1 l'J
1 1 10
I
t
I
I,
i . a ' 7 5 0 00
C; J H
C 1')
O 10
001
i-;?
JM
450
J12
. -H5
.11/7
'. 1> ti I
. CS.l
. I'li
. IIJ'I
. t .10
.y;?;:
Z.
2,
2.
7 ,
?
2.
2>
2-
- 77 -
Es menester recalcar que en el programa no se logra apreciar

el nuevo punto de funcionamiento que deben adquirir las va-
riables graficadas, como ya se dijo, se debe a la mquina ne-
cesita mucho ms tiempo para estabilizarse, que el simulado en el com
putador. Pero los valores ya obtenidos son suficientes para
realizar una buena comparacin que se la har en el pfoxijno
captulo,
4,4. Variacin brusca de car^ en motor Shunt
En principio, la mquina se encuentra funcionando como motor

en derivacin, trabajando en estado estable. El computador
grfica una pequea porcin de este estado. Sbitamente au=
menta el torque de la carga mecnica acoplado al motor. En el
programa este efecto se consigue mediante una funcin paso,
Se produce vea conjunto de transformaciones electromecnicas

que inciden en el comportamiento de la mquina, hasta alean -
.zar un nuevo punto de equilibrio y de esta manera conseguir
nuevamente el estado estable aunque con condiciones diferentes
a las iniciales.
Estas transformaciones se muestran en las figuras 4.18,4,19,4.20 y

4,21
"7 "
- /O -
FIG. 4.18 CORRIENTE DE EXCITACIN V

C O R R I E N T E DE
( SECS)
O .0 l 2 . 1 'JO

1
I
I
I
I I ii it ii 1 1 Z.\'0
I l 2. 110
J ' 1 1 i .1 i I ? . 1 10
I 1 1 i i i l 2 , 1*70
1 I ' t i i - i I 2.110
I I 1 .1 i i I ?. . 1 10
1 I I i i i 1 2.110
1 I I i i i 1 2. 110
O. L O B O 00
1 I I i i .1 1 2. 110
I ' I i i i I 2. 110
. l -1 I i i i 1 2.1',0
l l I ' t i i I 2. 110
1 I I 1 1 i l 2. l 1 0
1
1
I
1
I
1 . . . ii - ii - ri I
1
2. I 10
2 , J <J 0
11 1 1I I I
l
!
r
1
i
1 I ? . l 10
1 l 2. l 10
0.2280 00 1 1 i I i i i 1 ?. 11D
I I 1 i i i 1 2. I S O
I 1 . I i i i i ;' . i -.o
1 1 t i r i i ;>. i-,o
1 - 1 I ( i i I 2. I'U
1 1 1 i i i 2. . ; . y
I1 ' II I i. . i i I 2. L S D
I' i i i I 2.1'Q
1 1 I i t i I 2. 1<O
0.34HD 00
. l 1 I i i i I 2.110
, I l ' I i i i I 2. 110
i !i l i ' i i I 2. l'.0
i * t I i i - i 1 ?. l'.'U
t' i . r t i i 1 2. 1 '.0
i i i i i i I 2.110
i i i i i i i 2 . i '; o
i i i i i i 1 2. 11U
i ' l i i i i i a. no
O . A6flD 00
i i t - . i i i I 2 . 1 10
i i t i i i I 2.110
' i i i i i i I 2. I C O
s\ . i i i i i i 1 2. 110
i - i i i i i 1 2 . 1 10
i ' i - t l ! t l 2. 1 SO
i i i I .- 1 1 i 2.p;o
i i . i I I l 1 2.110
C l . i I 1 i y., no'
O.titD 00
I > 1 i 1 1 I
\ 1
1
1
1
1
1
l
l
l
i
i
l
i I
1
1.
1
I
1
1
1
I
I
I '
I
I
I
l
i
I
2.110
.? . l'/O
V . l S'O
* t i <; o
P.IM)
1 1 i I [ I t ? . 11 U
l > I i l " I 1 I ? . 1 <; 0
I 1 i 1 ' 1 I i y. \0
I 1 i ' I I I 1 ? . l'/O
0.70UD 00
1 1 ' t I I ' " l 2 . I'IO
L ' . 1 i . 1 I ' I ' 1 ?. 110
( 1 i I ' I . 1 i ?. i i;o
1 l i 1 1 I 1 V . ISO
t 1 I i 1 I I
I 1 ' , , i i I 1 l i ; . 1 1 o
1 ' 1 ' .i I I ( I 2-110
1 l i I 1 I l 2. V',0
I - I i 1 I I ' I 2, i s o
I 1 i I ' 1 I i ?.. 1 10
* I I 1 i 1 1 I l ?. 110
t I i I . I . t i P. ISO
. ' ' 1 1 i I I I 1 ? . 1 , U
I l i I I- 1 I ?. . 1 10
1 . 1 i . 1 1 I l . l CU
I I i I 1 I t H . 1 '.0
. ( I i . I . t 1 ? * 1 *iO
I I i 1 I 1 1 . I - .
O.V4MO 00
l ' I i 1 I 1 I V . 1 10
1 ' I i I 1 1 1 y . 1 10
I 1 i I I ,. I i 2. i <;u
1 ' I i I I I I 2 . 1 S"J
1 I ' i 1 1 I i ?, I-.Q
1 l ( 1 i I - 1 ? . 1 10
1 I i t 1 1 1 ?. l10
1 I i I 1 1 1 2 . 1 -i O
1 1 i I 1 I l 2. 110
O.I 070 O l
1 1" 1 1 1 I 7 . l 10
1 I i 1 1 1 1 ? . 1 '.0
1 I r 1 I I I i' . 1 '. 0
f I I i 1 1 1 1 J. P,U
1 1 I i I l . 1 I V. 1 SO
1 1 1 i 1 l 1 I P.l'.O
, l l l , i I 1 I l ?. i ".n
1 I 1 i 1 t t I ?. 110
1 1 i l i l i 1 ^ . '. 0
O. I 10|) O I -
FIG 4.19 CORRIENTE DE ARMADURA
c o f l k E M C oiz A A C U R A
(.WPS I
i .0 J .6 .' ' 1 .6 2.4 3.0 3.6 .2 '*.e 5. < b. C
(SHG5 ' .
I I 1 1 . 1 E . 1 . . CC
l i r I E 1 . . .iCU
i i i 1 E I J . jCM
i i I I 1 1. . 1 - 1
i i J E I . S'\ . JH
i i 1 1 I
i
i
i
i .
i
i
i
i
\ i
I
- . 1
I
. 1
I
i
I
' ;
. 1
I
I J. S 4 t
J. li^f
3 . , 7 f.
t E I E . 'I I
1 I I I I 3, fcCt
I ' I E I I 3 . f- 1 J
I* I I I
'
. ' I
I '
1
I
I
I

;

E l I
3 '. (' .' l
3 > f *0
3. t 4<)
. I I 4 i i i 3 . ( l, b
1 1 I - E 1 . 3 . t. 7 5
1 I V- i . i i 3 . f HJ
i I V E i i 3.(1 1
I t V i i i . 3 . -,'J
I 1 ( i i i 3 . / ',"1
1 I \ i i J . 7 1 r,
1 I l i l i 3 . 7A
1 I U i i i - 3. 73a
1 [ 1* i i ' i 3.7*7
1 I \ i i 3.7L-
' 1 I ( ! I I 3 . 7 f, .)
1
I
l
I
I
l
4 i . i! -i 3 -7 ?'J
J.777
J. 7
1
I
[
t t ' ' ' 3 . 7 ^ "'
3.7g-"j
l 1 ' V i i i' 3. ec/
1 I i I 1 1 3 . * 2 1
. I
1
I
t
\
4 i
i i
i -
i 3. P3i
1 I 4 i i i . 1 . M-> l
V- .1. l"i-\1 . f d i
- ii i' 'i
t I
1 1
1
I ' I
I rV ii ii ii J . I'CM
t I . i i . i J. H7*
I I E I 1 3.H67
1 I 4 1 E I ' 1 .(><..!
' I *1 i 1' 1 J. u 00
1 I I I t - 3 . Cd
VV ii ii ii
I I
l 1 ' J. 4 IM-
' i) ' ' l 3. <*24
I I I E I J. S?0
1 E j 1 1 1
1 I '' \ -I I
t E ' 1 1 I . I .' 3 I - .i
I I l ' M I I I .) , V ' J ' J
' 1 * 1 . 1 I E J . 'J -\-. 70
t 1 I I 1 I
I E t* I I I ;i . c / -j
I l V i 1 ' I .1 . ' l I
1 1 1 I ' I 1
1 I I 1 1 .i!';-;!"
I 'i I I I .00?
I I . co ;
1
E
1
E
34 i
i
i
i
i
i
. U12
1 1 <l 1 E I . C22
' I I T i I I . ca /
I I 1* I I I
1 t h E I. I . c5 f
1 E V I E 1 .0*1
1 1 I I ' I .OS]
1 I I I I . c :: :i
I I I E I , UfU
1 I I E I . U f ')
i I
4 i I I I . L'.'J
1 I f i . (J M
. 07
I E j 1 E E
1 E . C f?.
E 1 I I I I I . CH7
1 E I - I ( 1 . o-;*)
I E - I I I
l 1 1 I 1 E . i CA
E I 1 I 1 , ICH
I E ' I ' I 1 . i \
I I - I I I .110
I I I I I
. 1 I | I I I
I I { 1 I I . I I'H
- .80 -
FIG 4,, 20 VELOCIDAD ANGULAR
i ".'"' ' , i-
VELCC I O A C A J . C L L A C
1 ( PAC/SECl
0.0 JO . 0 6 .0 9U.O 120. 0 150.0 1ft. 0 210.0 7O.O '270.0 1C
I l I t I . I i i i i s u . 21
I - I I , ! T l i i i ? u . ^<j C:2
1 . I 1 I 1 1 I 1 I 2 1 J . 01
[ t ' ' . 1 I -" 1 I 1 I 1 2 1 2 .r A 5
I ' I 1 I I I 1 1 1 2 1 2 . 7. 3
1 1. 1 1 1 1 ' I 1 2 1 1 . 7 51
I 1 I . 1 I 1 1 1 2 1-1 . ?. 1 1

I 1 l i l i I I I 2 10. f c 7 H
I . I 1 1 1 1 I 1 . 1 1 P C ' ) . t} Zt,
1 1 . I 1 l I ' I 1 l I ?C"). 1 C1
I t 1 1 I 1 ' . I 1 I M Z C H . 'b
I 1 1 . l ' 1 l 1 I 1 I 2 C H . C et)
I l 1 . 1 . 1 t - I I I l ?C 1 . (jj
1 , l 1 1 1 1 I I I t ?C7. C h
1 I 1 1 1 1 1 1 I 1 C . qS
I t1 1
1
I
" I ' I
I 1
l
1
I
I 1 . 1 2 C f ) . l C7
t 1 I 1 2 G . 6 ?.*
l I I 1 I I' 1 I I ' t 2C1. 673
1 1- 1 I 1 1 , 1 I I . 1- < C * . ? 04
I l i 1 1. I I I I 1 I ZC.-l. 7 0
1 t 1 ' 1 1 I \ 1 1 ZC.1. 2 81
I 1 l 1 - . I I I 1 1 1 l 2 C ? . !tj
1 I 1 ( l I l T I ' I ' I 1 C . j 7 'i
1 1 i 1 . 1 l fc 1 - I 1 1 - I ? C l . i !<J
I 1 I , " * 1 I l - 1 i i i . i a o i . \P'l
1 I 1 1 I I 1 J 1 I I I 2 C I . *-
I L 1 I I I 1 4 I I I I ?CO. lt
I l
1
1
1
1
i
1
I
I
I
' .1
1
ff i
I I
l
' 1l 1 15'J. 7 c
i jqg. ^ \
I J3
1 l 1 1 - 'I I I f i I . I I | < ; q . t;
1 i i - i i
r / r i i i I<;B. 5 21
1 1 i i i i . i f i i i i isa. 1 la
I . l - i , i' ' t t i j I I I I 157. 7 10
1 l i . i i' i f i Y t i i i i<;7. 2 1 1
I 1 i i . i' i i j 1 1 I . l Un. <; lo
I 1 i i i i i > i' i i ' ' i !<;&. 1 2 7
1 J i i i i . i f- i i - i i<;s. 7 4
1 i 1 , 1 i i i . I i 3 r i i <; fj . J 7-*
1 1 i . 1 j i .i f i I i I i<;4 .
1 ' 1 i i 1 . 1 i ( 1 ' I ' l ! ! < : . t P6
I l i i i i i 4 1 I I l l o . p b7
1 , i 1 i , n i ' i . i i I ' I I I K 3 . [" ; j
'1 l i i. -i i i f i i. i i isa. 5J l
1 l . 1 / 1 - 1 i i i i J i i s j . 1 71
I l i 1 * 1 i i K i i i i i s ? . < (,,)
I ' i . i - . i i i i *i i i i i n?. 122
[ l r . , -i i . i i f . I ! - I I j
1 i i i i i r f l< 1 1 I ISO. 1 12
I i I 1 1 I K 1 I I I IfJ. 7BM
l i i i . i i . i i i i l i ieq. 1 51
I i ' i i i i i i i i i if-fl. P J7
I i i - i i 1 1 V 1 - 1 I 1 I f H . 'j ^/i
l ,1 i - i i ' i 1 - 1 t 1 l^H. 1 '!
1 l . 1 i t i i i i r i 1 1 1 .; 1
1 j i . i .1 i - 'i < r i t i H / . t, 1 J
I i . i i - i i t -. - i i - i i i t i . j 14
1 ' i - i - , i i i i K I 1 1 \. 0 ia
1 l i "i i i i N t i i ' i 1 1(. . i 2ft
l l i i i i . i- I - I l . I 1 !,(>. i d-
1 .. -i i i . r i ' i4 i i i ' l i e : . . e t>
1 i t i . i t i '1 1 1 I I 1 5 . y*
1 i i i i i i- 1 t - 1 I I f i S . 2 Cfi
1 i i ' i ' . i i i i i i es. c J O
1 l 1 i t i i i 1 I l I 1 E * . 7 b7
1 i i i - i i - i I I 1 1 Ift .< f 7
I i i i i i i i j i i i e * . ? 20
l i i i i - i i i i i - i i i e3. c S
1 l i i i . i i i i i i if.i. 4 .11
1 i i i i i I ( 1 1 1FJ. 1 7i
1 i i i i i 1 l I I I S 2 . ; !2
1. i i i i i * r i i i e ? . r 70
1 i i i i t 1 1 1 1 IF7.*r t
1 i 1 , 1 i i l i l i i f ; ' - i 74
1 i i ' i i i i i i l i f i y ?'j
I i i 1 . 1 , 1 i i i i 1 1 1 .> H /
I 1 i i i i i i i i i c i . * "!
I -1 i . i i i I 1 I I I 0 . ; 7f
[ 1 i i i i 1 1 1 ' l 1 - 0 7, ^ ^
t l 1 1 1 1 1 1 I I 1H. 5 U
I 1- i i i i * 1 I I I l C O . " fM)
I 1 i i i i 1 1 1 1 l r O . C 00
I 1 i ' i . t i l 1 I 1 7 ' J . /* 1 7
I 1 i i t t i i i l i i1)' ( l <>
1 1 i i i i 1 1 I 1 1 ') . 3 " 7
l 1 i i i i I
___.. _ _ ( _ _ _
1
__, __
I
, .
1 l <l , *!)
1
81 -
FIG. 4.21 TORQUE ELECTROMAGNTICO Te
TOBOUE E L F C T I J C ^ A G N E T I C G
INW-," )
?. V 2.6 3.2'
(St-CS
0.0 t _. f 1 f t * t _..__ __ _,
1 - I U 1 i i i i .sel
i r Ji . . [ i t i. i .iei
i i V 'i i i " i i . se
i - . t <\i i 1 i i' ,
l Jl ' 1 i i '
i i * r i i .
i i i i l . 6C2
i i i i i ' I .Cfj
O. I O f l D 00
i i i i i I .615
i . 1 i i i l . fi l 'J
i *. , i - i i i I . t J
i i - i ' i i " 1 . . 2 t
i i . * -. i i . i I . Ci2?.
i . - i * t ' i i l.C.26
i i i- i i i \
i ' i t* i i i U fM 4
i i i' i i i ! , t. * fl
i ' i i t u - i 1 .ftlrt
i i . i- t 1 . > . 1 . t'J
i i i< f i i I . f: fj J
l i M i l i 1 . f. r /
. ' 1 1 M 1 i i 1 . r, I
, I - I M 1 i I l . f. M
I 1 I * I i i I . 7t)
' . t i 1 1 1 I i i 1 . 6 f: 7.
i . t i ! i i t 1 . (. t y
O . 3 4 H D 00
i- .1 i f i i . . . i
. l i i \ . i ' i I . (j Vft
, i: . i i \ : i i . r:<;v
i i i \ i i I .7 C Z
' t ' 1 l \ T i i I . 7C6
I ( r < i i i . . 1 . 70<7
l i i 4 r i i 1.712
i
i '
i
i
' t !
i V"
i
i
r i
i
1 . 7 Ib
1 .7 i y
1
O 46HD 00
iii
i i . i ' r- i i t . 72
i i t i i l . 77H
I I I 1 i I 722
i . 1 - i i i i I . 7J
1 i
I
.
v
i '
l
. i
I
' I
f ii i
i
I

. 7 JH'
. ?A[
I
1
. I '
I
t
1 -
1 -
I
. ii i
i "
. . . ;_ _;_ . ;, : i_ _ i i l . 750
i I
i

i [ i I * ' I iii i
i
1 .7S5
1 .7-1)
1 1 1 I i i . ; 61
.1 ' 1 l * " I r i 1.764
I l I I i i 1 .767
I . I 1 I .' i
l ' .1 : i i , i i ', 1 J?.
i i i i i i 1.775
i i [ ' i i i . 1.777
0.708D 00
i i i \ r t I . 7f?2
t i i 4 . i t i 1 . 7K3
i i i H i i i 1 . 7K>1
i i 1 ^ 1 , i i I . 7-.0
i i , i * i ' i i 1 . 71J
' i i i i i !
i i i * c i [
i > i r \f i J t L 1 . MCO
i i ' "1 ' ' 1 l . H02
0 . 8 2 6 0 00 '
i i i y l v i I l 1 . P07
' i ' i i ' r ' i I l . icy
i. -i i t i i
i
l I .fiI Z
ii -. ii ii \\ t _i *-
I
I
l . f la
ii '
i
'
i
^
4
t
\
', i . i 4i
i
t
I
I
1 . - 1 f,
i .f i a
i . ? i
i 1 I . C2J
* i .I I . J 4 l i l
0.<?4HD 00
J l 1 1 1 i . . t \
' . I 1 1I 1 i
,l ' 1 " I I , i 1
i 1 I I i r I , (Oh
, 1 l l t i i l . P3rt
. l i c V l i i " l . PO
1 '.i i i [ [ ' i i I . M3
i i ' t \ i i 1 . Ha
t i i . | i i i I . t .
O . 1070 O i
, . I l 4 l i i i . a i ')
" i i t 1 l i i t . t1 5 i
, i .1 ( 4 i i ' - i
i t i -4 i. i i
i . 1 1 ^ 1 i - ;
i i i *| i ii " i
', i
I . f") ')
l i i * i i 1 . f * O
i l ( * t i i ! . 'f-?
i i i 4 i i i
D . 1 1 'JO OI
- 82 -
CAPITU L O V
ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS
El programa digital desarrollado se aplico al estudio de la

mquina generalizada marca IVestinghouse de dos polos existen-
te en el laboratorio de mquinas elctricas de la Escuela Po-
litcnica Nacional, k cual tiene las siguientes limitaciones
de carga:
Mquina Generalizada
Enrollad'es del rotor: 230 Voltios, 8 Amperios AC o DC.
Enrollados del estator: 230 Voltios, 3,6 Amperios AC o DC *
(serie)
115 Voltios, 7.2 Amperios AC o DC
(paralelo)
Motor de Accionamiento
Armadura: 240 Voltios, 10.8 Ajaperios DC .

Campo: 240 Voltios 0.562 Amperios DC
Velocidad
La unidad no debe sobrepasar 4000 rpru >.

- 83 -
El motor de accionamiento tiene acoplado un tacmetro DC para

dar referencia de velocidad, el motor puede ser usado cerno ge-
nerador cuando la mquina generalizada opera como motor.
Una mencin particular de la mquina generalizada Westighouse

es que, puede ser' operada en todos los modos bsicos de maqui-
naria elctrica.
Si se desea mayor informacin acerca de la raquina usada buscar

en la referencia (12).
5* 1 * Comprobacin experimental de las perturbaciones analizadas

en forma digital
En esta seccin se indica la manera como se llevaron a cabo ex-

perimentalmente las pruebas usadas en la aplicacin del progra-
ma,
*.
- Incremento brusco de torque en la mquina impulsora del Gene-
rador con excitacin independiente
El procedimiento seguido en la experimentacin fue el siguiente:
1, Hacer las conexiones elctricas, para que la mquina generali

zada' funcione cono generador con excitacin independiente
- 84 -
2, Conectar el circuito de campo del generador a una fuente

variable D.C y conseguir una corriente de excitacin de
2 amperios , Hay que destacar que la no linealidad de la cur
va de saturacin comienza en 1,4 Amp., luego las pruebas se
realizarn en una parte afectada por la saturacin *
3, Conectar una resistencia de 1 5 p. en los terminales del

generador; con ello se tiene la carga resistiva que fue
simulada en el programa.
4, Arrancar el motor de accionamiento, obtener una velocidad

de 1300 rpra
5, Enviar seales de corriente, voltaje y velocidad ial osci-

loscopiOo
6 t Incrementar bruscamente el torque en la mquina impulsora,
7, Conseguir todos los datos1 para calcular el torque antes y

despus de la perturbacin
8, Para reducir l^s-v componentes de alta frecuencia del tacme

tro de velocidad se construy un filtro (ver figura 5.1. )
-85-
En la figura 5,1 aparecen los esquemas de conexin hechos en el

laboratorio.
El aumento brusco de torque en el motor de accionamiento se

consigui conectando previamente a la perturbacin una resis-
tencia de 5^ al circuito de armadura de esta mquina. Para que
se incremente el torque y por tanto la velocidad, es necesa-'
rio cortocircuitar a la resistencia de 5 & lo ms brusca-
mente posible, lo cual se consigue mediante un contactor,. El
contactor adems enva ',1a seal al osciloscpio.
Para calcular el torque antes y despus de la perturbacin

en el motor de accionamiento, se hicieron las siguientes me-
diciones-y clculos:
s,
Dado que la resistencia de armadura vara en forma no lineal

con la corriente de armadura debido a que la resistencia de
contactos de las escobillas es variable; se consigui una -
curva de resistencia de armadura incluida escobillas en fun-
cin de la corriente de armadura, todo esto en el motor de
accionamiento, dicha curva es & de la fig. 5.2.
-86-
FIG. 5.1 ESQUEMAS DE CONEXIN EMPLEADOS EN EL INCREMENTO DE TORQUE
A LA.
a) Maq, generalizada como generador con

R-O
excitacin independiente y oscilosco^
pi.
b) :conexiones en el motor de accionamiento'
-t
c.
C
r
c) Circuito de control '
ka oo je. .a
jY\i
i MF
r
d) .Filtro para el tacme tro
87 -
Figo 5.2 Resistencia de armadura incluida contactos de esco-

billas en la funcin de I ".a
Conocida la resistencia de armadura es posible determinar la

potencia electromagntica ya que:
Pe - Va la - Ra la2 (5.1)
Siendo Va la tensin en bornes del inducido e Ia 1a corriente

que la atravie* a
Luego en un motor;
Peje - Pe - Prdidas debidas al movimiento ' [5.2)
Las prdidas debidas al movimiento las podemos considerar cons-

tantes y se las puede calcular de los datos proporcionados por el
fabricante 02).
Pentrada = I.f . Rf + Eekd escobillas + la Ra + Ppt. deb. al

movira, + Peje
Las p?r' escobillas + I-a2 Ra por razones expuestas anterioimente

o
sern una sola (XarRa) .
Por lo tanto ,
F erd deb al raov. = Pentrada ^ 2 f Rf - Xa 2 Ra - Peje
)
D datos del fabricante (nominales)
Peje nominal = 3 H,P..
I f - n - 0.562 A
10,8 A Curva fis' S'2, Ra = 2
Vnom 240 V
Rf
- 39 -
de donde:
Prd. debido al mov. 240 x 10,8 -(01S62)2 x 338 - (10.8)2 x 2
- 3 x 746 = 13.96
Prd deb al mov. 14 WATT
Por lo tanto el torque en el eje ser.
Teje = Pee (5.3)
En el laboratorio se obtuvo los siguientes datos
Antes de la perturbacin
Motor de accionamiento;
la = 5.2 A curva fig |.2 ^ = 2 .4>tt
Va 57 Volt
n 1800 rpm
Pe - 57 x 5.2 - (5.2)^ 2,4 231.904 WATT
Peje = 217.904 * 14 * 217,904 WATT
TT= 217,9_0 1.387 N-m
60
- 90 -
Generador excit. indep
vqr - 46,5 V.
iqr=. 3A '.
i ds = 2.A
Despus de la perturbacin
Motor
.a = 6,2 A curva S* 5* Ra =
Va = 78 V
n - 2.154 rpra
Pe 78x 6,2 -(6.2) 2 x 2.1 = 402.876
Peje = 402.876 - 14 =388.876 TCA3T
Tr = 588.876 1,724 N - m
2 TT 2154
60
Este ltimo valor de torque entra como dato al programa digi-

tal.
Generador Excit indep,
V r - 62 V
/qr 4 A
^s 2A
- 91 -
El fenmeno transitorio se ha captado en las fotos 1,2, y ~3
Poto 1, Corriente de excitacin, de armadura y velocidad
Foto 2 Voltaje y corriente de armadura

- 92 -
Foto 3 Velocidad con un tiempo/div. menor en escalas horizontales
De los oscilogramas se puede, concluir que:

1. La corriente de excitacin permanece constante
2. La corriente de armadura experimienta un incremento hasta

adquirir un nuevo valor de estado estable
3. El voltaje terminal se incrementa un tanto, hasta obtener

el nuevo equilibrio,
4. La velocida aumenta en cierto grado para luego del fenneno

quedar constante.
- 23
- Cortocircuito en Generador Shunt
En la misma mquina generalizada del caso anterior, pero

con conexin en derivacin, se procede de las siguiente ma-
nera;
1, Realizar la conexin del generador derivacin en vaco
2. Hacer funcionar el motor de accionamiento hasta una ve-

locidad de 1800 rpm ,
3* Variar la resistencia de campo hasta obtener una corrien

te de campo de 2 Amp. Como el generador est en vaco
i-j5 = iqr. Mantener la velocidad en 1800 rpm.
4. Enviar seales de corriente de excitacin, de armadura y

velocidad
5. Efectuar el cortocircuito sostenido, en terminales del ge-

nerador por intermedio de un contactor.
-Los' circuitos del laboratorio estn en la Fig. 5.3,

- 94
^Mquina generalizada conectada cono generador

Shunt
tf
>o A
o -tt-
fcf-SPAfcO
PIG. 5.3 EN EL LABORATORIO PARA CCC. EN GENERADOR SUNT
En el generador, antes de la perturbacin se obtuvo los siguientes

datos :
V r = 58 V
= 58 V
r =* s 2. A
n = 1800 rrra
Vqr = vds
iqr (pico) 10 A i^r (estable) O.A
is (estable) = O.A
n 2080 rpm
Los resultados transitorios se muestran en las fotos 4,5,6, 7
Foto 4. Corriente de excitacin, armadura y velocidad
Foto 5 Corriente de armadura

- 96 -
Foto 6. Corriente de excitacin.
050
iffoo
Poto 7 Velocidad con un tiempo/div mayor en -escala horizontal

- 97 -
fe los oscilogramas se puede observar:
1. La corriente decrece en forma exponencial, hasta cero en un

tiempo relativamente corto aprox O
2 , La corriente de armadura se incrementa hasta 1 0A y decrece

en forma exponencial en un tiempo mayor que el de la co -
-..rriente de excitacin (aprox 12 seg),
3 La velocidad decrece muy ligeramente en el moaento del C.C

para luego aumentar a un valor mayor al anterior- -
4, En la foto 4 'casi no se puede apreciar el aumento de la

velocidad, no as en la foto 7 que tiene mayor tiempo/div.
que la 4,
.5, La velocidad sigue auuentando aa despus de haber realiza-

do el cortocircuito y de que las corrientes llegaran a cero,
El tiempo que demora en estabilizarse es aproximadamente llseg.
- 98 -
con carga en Motor Shunt
Los pasos seguidos en el laboratorio son;
1, Hacer las conexiones necesarias para que la mquina generali-

zada trabaje como motor en derivacin
2, Conectar la mquina ijapulsora de los casos anteriores cono

' generador con excitacin independiente.
3, En los terminales del generador ubicar una resistencia varia-

ble de 20
4, Cbtener seales de corriente de excitacin de armadura y velo-

cidad en el motor Shunt, y enviar al osciloscopio
5, Mediante un cortactor conectar la alimentacin, en termina-

les del motor, con lo cual se efectu el arranque
Las conexiones mencionadas estn en la figura 5*4

- 99 -
FIGURA 5.4 ESQMAS DE CONEXIN DEL ARRANQUE CON CARGA
a) Mquinas generalizada como motor

Shunt, lista para el arranque
b) mquina iinpulsora de los casos anteriores, conectada como

generador con excitacin independiente.
NOTA; El circuito de control es igual.
Previamente al arranque se realiz5 todas las mediciones necesa-

rias para, obtener una curva de torque aleje en funcin de la
velocidad, para ello se consigui una curva de resistencia de
armadura en funcin de la corriente de armadura (como la fig. 5.2)
- 10 -
pero en la mquina generalizada,
FIG. 5.5 'RESISTENCIA DE ARMAUJRA Y ESCOBILLAS EN FUNCIN DE LA

CORRIENTE DE ARMADURA, EN LA MAQUINA GENERALIZADA
Se taan datos de corriente de armadura y voltaje a -. terminales

de la misma9 haciendo correr al motor Shunt a diferentes veloci-
dades. De esta manera es factible deternmar la Potencia electro_
magntica ^ luego el torque electromagntico y como el fabrican-
te incluye un torque de prdidas (que se la puede asumir ^constante) ;
se puede conocer el torqusal eje y por consiguiente la curva de -
Tr = f [ r), de la figura 4*13 del captulo anterior.
Ra = - 0.35 Ia + 3.25
La potencia electromagntica era ...
Pe = Va la - la2 Ra
El torque electromagntico
Te = Pe_
oF
El dato de torque de .prdidas dado por el fabricante es:
T perd, = 0.19 New - m

En un motor
Tr = Te - T prd.
En la tabla No, 1 se iacluyen todos los datos medidos y calcula-

dos para determinar la fig. 4 13
- 102 -
TABLA. 1
Va la Ra Pe co r Tr
(V) (A) (A) (W) (rad/seg) (N-m)
7.4 2.95 2,22 2,5 25.05 0.29

16 3.2 2.13 29.150 60,73 0.67
29.7 3.5 2.025 79.2 109.96 0.91
48.9 3.68 1.96 153.43 168.6 1.1
99.4 3.8 1.92 349.72 253.42 1.57
La figura de Tr K ( wr) es incluido en el programa digi-

tal para simular la carga mecnica aplicado al eje del motor
Shunt.
Antes del arranque todas las variables del motor son iguales a
cero.
*.
El voltaje de alimentacin que arrancar la mquina es:
Vr vds H8V
- 103 -
La resistencia de arranque colocado en la armadura es;

Rx = 17.55"3
La de campo es:
Rf ' 61.55
Iqr (pico) * 6.5 A Iqr (estable) = 3,2 A
Jds (estable) 2,2 A

n = 1800 rpm
Los resultados del transotiorio se imiestran en las fotos 8,9,y 10
^^^^Nl ^^^V^^^^H ^^^^ni ^^^^ ^^^^N ^^^^K^^M^Bmwmmm^^MWf
H >-o-i
Foto 8 Corriente de excitacin de armadura y velocidad
,.. .'i 04 -
Foto 9 Corrientes de excitacin y de armadura ampliado escala

vertical
^W^n ^M^H ^^T^V f _ *-rfr* ^^^^n ^^1^^ H^^W ^^^^n ^^^^n
Foto 10. Velocidad con tiempo/div mayor en escala horizontal

-105-
En los oscilogramas se concluye que:
1, La corriente de excitacin se eleva rpidamente hasta un

valor en el cual queda constante.
2. La corriente de armadura sube hasta un valor mximo y decre-

ce lentamente,
3. La Velocidad "crece aceleradamente
4, La velocidad y la corriente de armadura se demoran un tiem-

po relativamente largo en alcanzar el estado estable (aprox.
segundos) .
- Incremento brusco de carga en motor Shunt
En el laboratorio se prosigui de la siguiente manera:
1. Dejar la mquina generalizada con la conexin motor Shunt,

movindose a una velocidad de 2050 rpm ,
2, Incluir dos resistencias de 10.a en los terminales del gene-

rador.
- 106 -
3. Mantener cortocircuitado la resistencia de 10 n. por medio

de un contacto N.C, del contactor de control
4. Enviar seales de corriente de excitacin de armadura y ve-

locidad al oscilospopio.
5. Energizar al contactor, con ello, el contacto N,C, se abre y

se incrementa la carga en el .generador y por consiguiente el
torque al eje del motor Shunt,
Los diagramas usados en el laboratorio estn en la figura 5.6
Las condiciones antes de la perturbacin eran:
Vqr - Vds = 140 V

)qr - 3,5 A
s - 2.19
II 5,69
n = 2050 rpm
II = corriente de lnea
*
Despus de la perturbacin:
Vqr yds = 140 V
iqr 4.5 A -
ds'= 2,19 A
i
I 1 - 7A
n 1500 rpm
T r _l,78
-107-
FIG. 5.6 CONEXIONES DEL INCREMENTO BRUSCO DE CARGA A UN MOTOR

SHUNT
a) Mquina generalizada con motor Shunt
b) Generador con "excitacin independiente

NOTA: El circuito de control es igual
Los resultados^ de^ _la perturbacin_ueron captados_en_as fotos 11,12 y 13
Foto 11: Corriente de excitacin de armadura y velocidad.

-103-
Foto 12. Corriente de airiadura
oso r v\o 13, Velocidad

- '109 -
De los oscilogramas se concluye:
1 , La corriente de excitacin permanece constante *
2, La corriente de armadura se incrementa en aproximadamente 1
3, La velocidad disminuye?
4, El tiempo que la mquina demora en alcanzar el nuevo equili-

brio es 5 seg.
5,2. " Comprar acin de Resultados Obtenidos en el Programa Digital

con los experimentales
En la simulacin digital existe bastante flexibilidad para ob-
tener resultados ante cualquier tipo de perturbacin^ no as en

el laboratorio. La falta de dispositivos para detectar en el la-
boratorio transitorios ' de torque, oblig a no comparar este
parmetro.
Los resultados motivo de comparacin sern: corriente de exci-

ttacin^ de armadura^ voltajes (para el primer caso de perturba -
cin) y velocidad,
El voltaje solamente se compara en el caso de generador con exci-

tacin independiente, en los Qtros casos el voltaje vara brus-
camente a cero (ce. Shunt) o se mantiene constante'.- .
- 110 -
La falta de un grafizador en el computador, hace que se utilice

el impresor de lnea para el grfico. Esta particularidad hace
que los puntos obtenidos en el computador no muestren una con-
tinuidad adecuada, para salvar este problema se traz una cur-
va continua manualmente.
a) Incremento brusco de torque en Generador con excitacin in-

dependiente. Habindose explicado convenientemente la simu-
lacin1 y la experimentacin en las secciones precedentes, a-
qu se presentan los resultados del computador y los expe-
- rimentales.
m.
Espacio simulado en
46.5 V.
1.2 seg,
FIG. a 1. VOLTAJE TERMIMAL

- 111 -
- El tiempo que demora el voltaje en estabilizarse experimentalmen=

te es aprox. 6 seg, razn por la cual no se lo aprecia en las fi-
gura a. 1,
- En el computador se simula 1.2 seg. del comportamiento dinmico
- Para el espacio comparado de 1.2 seg, el osciloscopio da 53.9 V

y el computador 52.9 V.
- i i ' F
FIG. a. 2. CORRIENTE DE EXCITACIN

- 112 -
- Las dos curvas son similares y poseen igual valor de corrien-

te 2. A,
Esta corriente se mantiene constante debido a que el flujo

de eje directo no sufre ninguna alteracin en todo el proce-
^>
so, es decir, el devanado de campo es excitado independien-
temente y como el flujo del eje directo sta perpendicular
al flujo de cuadratura, no es afectado. La alteracin se pro
duce en el torque al eje, esto afecta a la velocidad, y la
variacin de velocidad afecta al flujo de cuadratura solamen
te.
Espacio simulado
i .-
3 A.
.1 i
V r-'J
1.2 scg.
FIG. a, 3; CORRIENTE DE ARMADORA
- 113 -
Despus de 1.2 seg, la corriente de armadura en el oscilograma
es 3.47 A, en el computador da 3.4-14
1500 rpm.
-1.2 seg. Espacio simulado
rpm
1.2 seg.
FIG. a.4. VELOCIDAD
- A 1.2 seg el oscilograma da 1725 rpra el- computador da 1670 rpm
b) Cortocircuito en Generador Shunt
Esta perturbacin es ms representativa, pues el fenmeno transi-

- 114 -
torio y sis efectos en corrientes son rpidos, razn por la

cual se puede observar en forma eficiente y completa las
transformaciones que sufren estas variables, tanto en el com-
putador como en el laboratorio.
2 A. ..-
0.2 seg-
FIG. b.1. CORRIENTE DE EXCITACIN

- 115 -
Las figuras coinciden en forma magnitud y tiempo (antes de

la perturbacin la corriente es de 2.A en los dos grficos).
En la foto, hasta que la corriente llegue a cero, trancurre

un tiempo de 0.1 seg, en el computador demora 0.11 seg.
10.9 AV
1. i
0.2 SB/2T
FIG. b . 2 . CORRIENTE DE ARMADURA

- 116 -
El oscilograma muestra una corriente de pico de 10 A, el compu-
tador da 10,9 A .
El tiempo en el cual la corriente se hace cero es: para el os-

cilograma 0.2 seg.> en el computador 0.23 seg.
1800 rpm.
1757 rpm
i I
k 0,3 seg-
FIG. b.3. VELOCIDAD

- 117 -
- Despus de 0.3 seg. qu es el espacio simulado, el oscilogra-

ma da 1903 rpm, el computador 1926 rpoi,-
c) Arranque con carga en motor Shunt,
La gran mayora de efectos experimentales han sido captados en la

simulacin como ^ aprecia en los grficos.
2.2 A.
2.32 A,
I I
I t 1 1 I
FIG. c.1. CORRIENTE DE EXCITACIN

El pequeo rizado que se observa en .la foto no aparece en
el resultado simulado- ( -en la sijnulacin se hicieron algunas
restricciones)
En el oscilograma la corriente se estabiliza en 2.2. A, en el

computador en 2,32 A,
6.5 A.
0.5 seg-| Espacio simulado
0.5 seg.
FIG, c.2. CORRIENTE DE ARMADURA

- 119 -
La corriente de pico en el oscilograma es de 6,5 A, en el

computador da 7.7A,
Despus de 0.5 seg el oscilograma da 5.5 A y el computador
5.74 A
1500'rpnTTI
986.3
Espacio simularlo
1058 rpm
FIG. C.3 VELOCIDAD

- '(20 -
En 0."5 seg. la velocidad en el oscilograma es de 986.3 rpm,

el computador da 1058 rpra .
d) Incremento de carga en motor shunt

Esta perturbacin experimental, tambin dura un-- mayor tiempo
que el simulado, pero las comparaciones para el espacio de
tiempo son muy convenientes y aproximadj%
2.19 A. ;
FIG. d.1 CORRIENTE DE EXCITACIN

- 121 -
La corriente permanece constante en 2.19 A tanto para el osci-
lograma como para el canputador.
s$ Espacio simulado
3-5 A.
i i
"I-
FIG. d.2. CORRIENTE DE ARMADURA
1,2 seg,
- Despus de 1.2 seg. la corriente llega en el oscilograma a

3.92 A en el computador a 4.1. A t
2050 rpro.
1.2 seg.
FIG. d. 3. VELOCIDAD
- En 1.2 seg, la velocidad en el oscilograma ha decado a 1808 rpra
en el computador es de 1711 rpra ,.

123 -
La ltima inquietud que se present fue determinar cono se

comportara la simulacin digital para tiempos mayores a los
utilizados. Con esta finalidad, se realizo el incremento del
torque en generador con. excitacin independiente, pero con
' un tienroo de 4 seg. A continuacin aparecen algunos de los re
sultados.
3.65
3 A.
seg.
d.4, CORRIENTE DE ARMADURA

56.6
V.
seg.
FIG. d.5, VOLTAJE TERMINAL
Los grficos snuestran como los valores adquieren un incremento

mas lento cada vez, es decir la mquina se acerca a un nuevo pun-
to de funcionamiento. A pesar del tiempo relativamente grande para
comportamiento dinmico, (4 seg) usado en este caso, an no se lle_
ga al estado estable, lo que concuerda con la experimentacin pues
en el laboratorio la mquina demora aproximadamente 6 seg, en esta-
bilizarse.
- 125 -
' Los grficos cerno hemos visto tienen una similitud bastante
aproximada, la mayora de efectos que produce el funcionamien-
to transitorio han sido captados en la simulacin digital,
Los resultados del computador en su totalidad, se acercan en

magnitud a los valores reales, lo cual nos demuestra que a*n
los parmetros elctricos y mecnicos (apndice A) oue fueron
medidos para la mquina generalizada son confiables.
- 126 -
C A P I T U L O VI
. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La simulacin presentada predice en forma satisfactoria el

comportamiento dinmico de la maquina de corriente continua
/El introducir la saturacin magntica ayuda poderosamente

a la buena respuesta del modelo, pues cono se ha discutido,
las mquinas de corriente continua estn afectadas fuer temen
te por la no linealidad de la saturacin.
El desarrollo del modelo matemtico en funcin-., de concatena-

ciones de flujo, presento la ventaja de introducir con facili^
dad la saturacin magntica, es decir al utilizar concatena-
ciones de flujo, el esfuerzo matemtico para encontrar fr-
muas y mtodos de resolverlas es mayor, pero es compensado
con la disminucin'del tiempo de computacin.
Sin una representacin acertada de la saturacin, no es posi-

/
ble obtener respuestas adecuadas en la conexin Shunt, por
sus caractersticas inherentemente no lineales.
127 -
El modelo que utiliza la "mquina primitiva" CODO base, in-

cluida la saturacin, asegura la aplicacin de cualquier ti_
po de conexin en las..:mquinas de continua; con solo va -
riar las condiciones operacionales, cualquier combinacin de
3os devanados de las mquinas de continua es factible, sea
esta excitacin independiente derivacin o serie, 'tanto pa
ra generador como para motor.
Aunque el tema desarrollado se refiere al comportamiento dina

mico, el programa no tiene ninguna dificultad en represen -
tar el estado estable, ms aun, la mayora de grficos pre -
sentados incluyen una cierta procin del esxado estable,
Los mtodos utilizados para la medicin de parmetros elctr

coi-mecnicos son muy confiables y tienen la caracterstica de
dar valores para fenmenos transitorios.
El hecho de haber experimentado las perturbaciones en regio-

>,
nes no lineales de la curva de saturacin y de haber conse- .
guido respuestas similares en el computador, cumpliendo las
mismas condiciones, comprueban la veracidad del mtodo desa-
rrollado en esta tesis.
En estudios recientes, concretamente del mes de mayo de 1981,

apareci un artculo (10), en i el cual se hace un anlisis del
- 128
comportamiento transitorio del motor serie, para ello efec-

tan una comparacin entre el modelo lineal y el no lineal.
El modelo no lineal incluye la saturacin y reaccin de
armadura; los resultados muestran una gran diferencia en la
respuesta transitoria para los dos modelos e indica1 la nece_
sidad de usar el modelo no lineal si se desea dar una simu-
lacin aproximada de este motor.
Este artculo verifica la importancia que tiene el introducir

la saturacin magntica en la' simulacin de las mquinas de con
tnua, a pesar de que solamente trata la conexin serie y es-
pecficamente como motor.
Debido a; que la revista en la cual se incluye dicho artculo

llego cuando se conclua la presente tesis, no se efectuaron
comparaciones con los resultados de tal artculo. Pero como
se indico* anteriormente el model incluido la saturacin, expues
t>, en esta tesis es muy general, en el, la conexin serie es
^solamente una aplicacin. Adems los resultados de este tra-
bajo son comparados con los experimentales, mientras los del
artculo no.
Con el presente tema se podr similar reguladores de ve-

locidad y de voltaje que den respuestas acertadas y de esta
manera incluir en la modelacin de las mquinas sincrnicas
- 129 -
con lo cual, se ir concatenando el conjunto de proyectos la-

pulsados por el departamento de Potencia de la Facultan1 de In
geniera Elctrica.
RECOMENDACIN ' '
1 Incluir los efectos no lineales de la reaccin de armadura *
2. Introducir devanados de compensacin e interpoles.
3. Incluyendo un mayor nmero de devanados en el modelo, se

puede representar con bastante acierto la amplidina, con
ello se entrar directamente a la simulacin del sistema de
control, que utiliza a la smplidina cerno amplificador de
' error. "
4. .ltimamente ha aparecido un nuevo mtodo de integracin nu-

mrica, "Algoritmo de Linealizacin Local", es comparado con
el mtodo de Runge-ICutta de cuarto orden y se concluye el
>.
que es ms rpido y fcil. Se recomienda revisar, y si es
posible, aplicarlo en la simulacin de las mquinas elctri-
cas, con este fin se lo incluye en la referencia bibliogr-
fica 13.
130 -
5. Finalmente se recomienda adquirir dispositivos que faciliten

la medicin de torque para estados transitorios, de esta ma-
nera se podr comparar resultados referentes a este parme-
tro. /
131 -
APNDICE A
MEDICIN DE LOS PARMETROS ELCTRICOS Y MECNICOS

DE LAS MAQUINAS DE CONTINUA
Los diferentes parmetros fueron determinados en la mquina

generalizada Westinghouse del laboratorio de mquinas, de la
Escuela Politcnica.Nacional
MEDICIdN DE LOS PARMETROS ELCTRICOS
- Resistencia de armadura.
^
La resistencia de armadura puede ser obtenida por medio de

las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto en un gene-
rador D.C.;(9)
La fig. A.1. muestra la manera de conducir esta prueba
FIG. AJ, LA CORRIEvTTE 11 ES VARIAD' Y DIFERENTES VALORES DE

E la SON LEDOS PARA DIFERENTES VELOCIDADES -, Y
132 -
Las curvas de voltaje en circuito abierto y de corriente de

cortocircuito en funcin de la corriente de campo a dos dife-
rentes velocidades '
(^
y U)
son .encontrados y graficados en
la figura A.2,
n
FIG. A.2. CURVAS RESULTANTES DE LOS DATOS CONSEGUIDOS DEL CIRCUITO
DE LA FIGURA. A. 1.
Esta prueba debe ser limitada para la porcin baja de la curva

de saturacin donde la reaccin de armadura no introduce ningu-
*
na desmagnetizacin en los polos
-133 -
S se cumple esto, las curvas sern necesariamente lneas.rec-

tas en la porcin baja, En la figura A.2, a la corriente de cam-
po 111 y a la velocidad U- .
A lo: mismo corriente de campo, pero a diferente velocidad
Ea2 = Ra + Ka ^
Ia2
De donde:
Ra =_L c -u â1 - o) -, Ea2 j

^2 " u 1 T -,
!a1 . Ia2
KB. ^ 1 r EOO
En la mquina generalizada, luego de cumplir con lo anterior,

-se consiguieron los siguientes datos:
IT-! 0.41 A ~~
n'i 1800 rpn
Ea1 15.8 V
I - 6.A
134 -
In 0.41
n2a = 1500 rpra.
ft-2 = 13.4 V
Ia2 5,5 .
Ra = .15.8 x 1500 - 13.4 x 1800)

1500 - 1800 ~6 5.5
Ra 1.452 Rqr " '
-/ - Resistencia del devanado de campo
La resistencia del devanado de campo puede.ser- isedida por ei

1> mtodo voltmetro ampermetro
Los datos obtenidos son:
V I R
C.VD . (A) C )
2.5 1 2.5
R - 2.5
- Mtodo transitorio para determinar inductancias

Este mtodo lleva su nombre, porque en la medicin de las
constantes de tiempo usa los oscilogramas que son obtenidos
cuando voltajes de paso son aplicados a elementos de circuito
La "figura A, 3 maestra el circuito necesario para obtener la in-

ductancia de armadura La:
FIG. A. 5 MTODO TRANSITORIO PARA DETERMINAR IA INDCTANCIA DE

ARMADORA
Manteniendo el rotor bloqueado y cerrando el interruptor se

puede conseguir la curva de corriente de la figura A.4
FIG, .4. OSCILOGRAMA DE LA CORRIENTE DE ARMADORA

. - 136 -
La ecuacin que rige el comportamiento de la corriente en el

cierre del interruptor, para un circuito serie R-L, cuando se le
le aplica un voltaje constante V es:
,, -ffta/Lj t-i
i - I ( 1-e v a ')
R
La constante de tiempo de una funcin como la anterior es

el tiempo para el cual el exponente de e es igual a la unidad
As para el circuito Rt de la armadura, t = 2. segundos.
Ra
Con 1 T la cantidad dentro del parntesis es 0,63, es decir
alcanza el 63 \e su valor final
Por lo tanto si t-j es el tiempo para el cual la corriente de

armadura alcanza el 63$ , T = t-j , entonces
Ra * Rx
Siendo Rx 1a pequea resistencia que se incluye para enviar

la seal de corriente al osciloscopio -*
De datos del laboratorio:
t- 19,5 x 103 seg.

137 -
La 19,5 x 10"3 (1.452 +1) = 0.043 -%, 0.5 henrios
La 0.05 = Lq?
- Inductancia de Campo
Siguiendo igual procedimiento, pero cumpliendo el circuito de

la Figura A.5 se tienen los siguientes resultados.
Ra
iVV^
L1
L_
FIG. A. 5 CIRCUITO PARA DETERMINACIN DE LA CORRIERE DE CAMPO
110 10'
3 seg
LI R
LI (2.5 + 1) 110 x 1(T3= 0.385 J3.4 henrios

= 0.4 =* Lds
* 138 -
- -
Parmetros Mecnicos
o Coeficiente de roce viscoso
Si se hace trabajar la maquina primitiva como motor Shunt,

teniendo acoplado el rotor del motor impulsor y del tacme-
tro, es posible determinar la potencia mecnica separando
la prdida ya que *
Pm " V-a ' Ra la2 .
Como Ra vara en forma no lineal con Iai .es necesaria la

curva e la figura 5,-S
Va.es la tensin en b.ornes del inducido e la es la corriente

que lo atraviera
Como Pm = Im wr
"Se -puede calcular Tm. si se vara la velocidad se tendr Im * -f (

^ ur]
esta .caracterstica ser igual a:
^ ( J) = .Wr + Tf
T torque de friccin de Coulomb ^
Graf icad la funcin Tm ( ^r) obtenida experimentalmente se

la puede aproximar a una recta.
- 139 -
Tomando cono untos de la recta los 2 ms extraos .
(Tml, 1) = (0-48, 104.72)
Aplicando la ecuacin de la recta:

X
_ r2
J
De donde:
Da * 0.001 J + 0,37
Luego
D = 0.001 N - m
rad
seg
Tf = 0,37 N-m -
- Constante de inerciaJ del conjunto mouina generalizada rotor

del motor y'taccmetro (13),
Para determinar J se realiza la llamada prueba de desacelera -

cin, que consiste en registrar la variacin de Uir = 00 en
el osciloscopio con retencin de imagen, al interrumpir .el sumi-
nistro de energa a la mquina cuando est girando a una velocidad
T>
^'.o. La ecuacin que rige el movimiento en estas condiciones es:
140 -
< * + D
dt
Cono D, Tf y ^.o son ya conocidos
Se prosigue a resolver la ecuacin diferencial, y
J Dx t '
I Tf/D + ufo
*f*
T/ D
t es el tiempo de detencin, es decir el tiempo que demora en

llegar a cero la velocidad de la mquina, luego de haberla de-
senergizado. Este tiempo se obtiene con facilidad en el osci-
loscopio de la curva =* f . ( t 3.
Para la mquina generalizada se obtuvo los siguientes da-

tos:
t. 8 seg.
a.
n> "2 1j_'x 2500 261,799 rad/seg

60
Con lo cual J da un valor de:
J 0.014 kg. m2
- 141 -
APNDICE B
MANUAL DE USO Y LISTADO DEL PROGRAMA DIGITAL
A continuacin se describe la simbologa y descripcin de los

principales parmetros y variables qu utiliza-el progrma di-
gital .
SMBOLO DESCRIPCIN
H Tamao del paso de integracin

TMAX Lmite superior de tiempo
IFREC Contador que indica la frecuencia con que se
imprimen los resultados
AJ Constante de inercia J
D Coeficiente de roce viscoso
J Selector del tipo de perturbacin a realizarse.,
J = 1 hace incremento brusco de torque en genera-
dor con E.I.
J = 2 iâce cortocircuito
J = 3 hiace arranque
J = 4 hace incremento brusco de carga en motor
shunt
RQ Resistencia del devanado de eje en cuadratura r
RD Resistencia del devanado de eje directo del esta-

tor RjS
RF Resistencia de campo
RX Resistencia de arranque
RC Resistencia para simular carga resistiva
ALQ Inductancia Lr
ALD Inductanc ia Ls
GQD Inductancia rotacional Grs
- 142 -
SMBOLO DESCRIPCIN
YC Valor crtico de ex, sobre"el cual se introduce

la saturacin
AID Corriente de campo is
AIQ Corriente armadura -,Hr
AIL Corriente de lnea
VQ Voltaje terminal Vqr
VD Voltaje del circuito de campo Vs
VQ1- Voltaje "necesario para el arranque de la mquina
IMF Torque final, valor del torque para producir el
incremento brusco de torque y de carga en genera-
dor y motor respectivamente
Lmite superior de ordenadas en el grfico
YMIN Lmite inferior de ordenadas
FIG Arreglo en el cual se guardan resultados
DA Coeficiente de aproximacin
E 'Grado de aproximacin
Y(L). Concatenacin de ej e directo A ds
Y(2) Conestenacin de eje en cuadratura Aqr
Velocidad ^r.
TE electromagntico
TM. exterior aplicado
YEX Variable utilizada para introducir la saturacin Xex
F O Diferencial de la concatenacin de eje directo
at
Diferencial de la concatenacin de eje en cuadratura d
'F(3) Diferencial de la velocidad )
t*
dt
DXI Diferencia entre la recta de entrehierro y
- 143 -
FORMA DE PROPORCIONAR DATOS AL PROGRAMA
Incremento brusco de tonque en generador . excitacin

independiente,
Los datos necesarios parar reproducir esta perturbacin

son:
Corriente de excitacin is, corriente de armadura i^r?
Voltaje terminal Vq^ ( el funcionamiento cosi generador
se as. .egura incluyendo el signo negativo en este volta-
je), resistencia de campo RF, resistencia para simular car_
ga resistiva RC y torque exterior aplicado al eje para
producir la perturbacin Tr (final)*
Cortocircuito en Generador Shunt

Los datos que deben entrar son:
Corriente de excitacin, voltaje terminal y resistencia de
campo.
Arranque con carga en motor Shunt:
Hay que especificar:
Voltaje terminal que arrancar a la maquina VQ1 .. (como la
conexin es en derivacin VQT es igual a VD1), resistencia
de campo y resistencia limitadora de corriente RX,
. 144 -
Incremento brusco de carga en motor Skmt

Los datos necesarios son:
Corrientes de excitacin y de lnea, voltaje terminal, re-
sistencia de campo, resistencia limitadora de corriente RX,
y torque exterior aplicado Tr (final) para producir la per_
turbacin ,
La manera de introducir estos datos se i-Eiestra -3n las hojas

de codificacin. Los dems datos que aparecen en cada ca-
so son para dimensionamiento de la escala de ordenadas, en
los resultados grficos que da el programa*
Todos los datos citados fueron determinados en el laboratorio.

FACULTAD L'E INUglKlllA ELCTUICA
JEPAKTAMIiHTO Di POTENCIA
'PFUG<W.DO i-c Sandoval Casares
CDMQC vs3FiA>; ros ... -._ -..
J_^^t â^VU.ia^x^^^
1.- -Pr!m4trcis, de la'mquina TMAXJ i sxb; CTJ Dos parletas!.1 . i ' '. j 1 i ' i j : '.
- 1 '-
':>' - -H- 'i-'- ' ' t-i-i-u-i- -r-i- !- - r- >- --T-f-i.-^- ---i 4- i :- V.-h
RQ : ! i ;
i TU" !'f"' rRDIHi : T i1 '-"i u'"H"
! T\LQ
TV"t 1 ^ -rt:
A.D, t ! * GQD !
ivi M-
H \
'Ti.'^v;"-fv.rs^t!ra *] - 1 !o;.4 r - iri.-oiev o otr
' " ' v ! ; D F - - i T 4 h i - - - - i i ' r i r l T J - T r r r r i n - r -v
'VVV'.i -"T: |T o"1 J O ! T\L\r"-"'r" i i
T--1|
-I
jueTen janer.adcr co bn i n d ^ ~ en.qient'i: 6 Jik Itar
4_.L_ r -_
vii-r T RC I i w !1 ' AÎ
i f r T lTl>q
12;"; -Hr-^ TTT" 31
i.L.1 !-4-h- ,L ~ 4.. 't
: ; MP [lYilX I ^M&iT I]'REC T
| u. .
"t~j"
:; ;i : -i 7 . :4 T! '-[-r)fp 112
YMIN nr,, _p^ 4
T- o7l<r~'-|-f rt-n- .^__
. -p-f. t
2 50 .
- ^ ...t n._r,_. ~T
0. o : i ! i
'; '"-. 807 oT r t~
;._ j_ ..j-.-u^^-
I 3.
' Cortocircuito
< ; Ien generador Ishun-: Cincc tarj tla.
RF
^!- -l-h-4 Lf-f-; HH-
: l ; I '
i i
1--U - -r-r-p-
'2 . O
I IYMAX
4.14-
! YMIN . TT
L' i
..p Tr l . ...J .| ...i
-12 .0 rt 4-
; iYMIN I" -i-r
. ....j. .L
8 * . o * * j o r : i i I
" : _j."1. ._. ;.. .... . , ..- j ll

I
|3j 00 j ' _^; ' .:-L o i I
I 2 i "
1J.
t e 7 u 9 rt n li i v Q --G 17
_U_LLL
'-H X '// 2! ^ 30 31 32 33 V 30 5 3? 33 33 - 4t -^3 44 -W 47 It -W 50 51 5 5A M 55 J S7 3t
ir 1 -
O ! j _^ I __ foM?
! i I~] i~ , . T) l- ^
QC
_L .... J.. ...U-i .J-4....L... ..l_J___1..p^...r -o
...
1 L-L._}_L '
cL~.iL
: I
inli_!"".""j'0j" i K "n ^- -*.' J^t'.iTsl iil-Ji"~^VL^CT "*" 7"\
T '
*L_ " J '. J LfSSTo] Si H g -Jj # n j .c?.u.Qj_h*JL.sl.._L- ;..-^, id. P , H J^>

o
,.i T' i! . I ' rj-Lo^--_i_al
_. _ .' iiJ"3 !'-!
*" Y ^^
* " !"" ' .' - T. H J i; i - t T^T"
"St" % -"^_
U
r--t- i I " T " :""1S f )

i. .4 -I.-M.J
;
.i.t:!-:htj..:tJ:J::!-:-
i_
"t::H:it:i.:^|iiM
c.1 H- '
..-.-,. ill"
_ L^.j_.n_K
o c> o O O O O O O O. O O O O O O O 0
S _ HH
t. .. ^ .1 1' .. .'.i - , ji. -, f - ~ .~ . ~ u " ^ " t 2 '; ' * - y z - r : u' :-: r - ,: c ..x M HH
I I H-1
; 1 H m -i H *1 H H -1 H M -
0 1 n X X HH-iH-H-^HH--
1 . t > m -IH
' . z n -i-
t> u uro UN uro ' u w - N - Cl HH
, - CD *u uro ro o ^ T, m
' ' -** +* *+-* **.*.. m "Q z z z :r :? z z z
Ci Ti T, T, -. n - T; T, 71 T, Ti TI Z f! - > O T, L O > - ~, T, * o * ll HI TI * o z z.-.o c o Z ' T . ^ - T i u n n n o
c. n "7icc)t--^-' 33 z zzzzzzzz z
< O , ~ T, > m n z .-. _ -. _ -. ii T i p z a x o n > t / c x o ~ - o G 23 o rn - o o x o oiln n n > i i i i < T i o x o ' T i a Q o z:c m H zzz
- UfX i r x 73 c i n o o c i z r n o i i o ^ ) ;a xi- x ro > z x< n oO l l o r ~ J J B l ' O D J U > " C i C - ^ " O Z * Z2TZ
t-1 ~\ o A r n c n T x - :c-i-ioo- i ^ -i T - x -i H n * r- i -t -i t/i i z r p r ii JL iiojiînimp n zzz
li ll II C - Z - ui-UAj nw n > n. c z ii ^ > n, o o z > m o u- n > rn c n. * o c* "i oc r j > m > ' - - C p [ _ - z o - zzî
r < < 2 (/ L C C . * . . < ^. . T> - -T~ * N. , . .-,_, M >. - z i r - c u n i -t i - z z r t n . n > zzzzzzzzz
H u -1 L cri j> c n z z z z z - l u c o u - * r _ u M r. " u > c u-^mi GC~r U'-U - ; ZZZ'ZZZZZZ
i "" 1 | . - .-0 ^,^^- v >x> z x - E^TI X - cr x C D n " T i f T i x w n x *->O XX03'--<>"<O -1 O
i i - - c XUJ <-'C'"cxujo-im z r a x r o - n - m - - zx m oocoooo
r <-{-< - . LT. x * u x u xrxrv, c c r n x .pr> - 0 --tv-- X f TI CX DOCCCCOOO
C. X r c - -t T r u c z - - T i 2 n . -i ce ce
x * C c c ti UCC CXt-O " - X U -V ---CU"- O C X X t O X - t - C .> > CC CC
-c. -4 -c N T, X. - II Z X H -U XXX * - X < .Ui-X-i-O c H c u* T.ncn.rx ce co
o ~ [ /T >- O
C U X n c >. r -* n . rn - >- -*- -x"-. ac-z*-N-F -Tr^c: --tu CE rr cccccoocc
V- - * c- n* CC"Ii>"-"1H J - - > X "X(~< (.' - < ^ Ti>C-- XI- -I CCCCCOC
H - * x *> - i re t/. ui c li x i ~>T, r TI T. u c c x r c M m > i w - CXfx.> . - > >
C I -; ^ n r^" c x - r > T . c ' - c r -jcx. -C-XT,UI~ T.PX-CC. 1 fl
" C KJ + cr >~
o ~ XO -i "U'0--->x - - o * -no >-c^nou
C X -C i- t T > x. n* -uc< x<-, 2-n-t'-* o
~ -C) X< x-rc^x *P x r~ o xcx> "D y o< m C P - O T1-" N X -*-
c r~ - C > -c x c n o- N|in woTixzo LTC < CJ ^^ T3 " >-
c- o -i (/. u; re z - i> -j c c iii- c p >- n <o X1
ro- | ^ i-i oxc < . re 3; z >- -j* ,-.+ 2 CD> *- oo > o o - m
~ -f -c * < II-XCC -T, O XT1-1- * - n X <- Ul iiroi_ o JD TJ (n & o o- o '
* -c rr o o - - - X - U li i- -OC TirCCC ^
* fT, X X -x c< x-c> - u c- ii z v, * c ~ - P C T x TI > OX- > OO OOOO
" X o-li-in- TI c c c--z r o - >~ ce O H O - * OO OOOCM>
< 3> C ScX" XL; ' T. n O ** .. * 2 x * c-OO-C-OOOi
*-.. r . ro- x ii < xxa uo- o - o - ro > > < > ' ooooo c.^
1 U o * T. o o o -roer -cr X*OT-< O X I P - ' OOO O
-c Uocr^- --TO: (T-z roz "^ > ^ (C >0
m ( x*rn > Tiuc*-* z<m . m H u ' -.-' x -< x . .
x - r e n sxz. H c " . c u w a " : x ,',/; ; 2 n > ; ;
. >o --( mH > " i i x T J m---'
"(./ > - > <_ > 20 i :
Q liX'-Ci-C < O-O ^ZC ~ II- , c_ -. :
- i nj*"- xox m~ri3) "nx>-i[Ti - ' " X 2 C 1 * i *
** . x u x n x o- oun N s. . x o . o ! ' -'
X i ~nx>m x -o m t/> o /n > j Tiro >iO i
> i -ÛPZ -ju xrox r o x > z . 21 ' a *J L. TI l v-
_ w ' ' - o l - *^TIX n*c -r vi ''- x .x>> 'nnnnnnn
' : MX-I xo- u z me*. m .-ro- m nnnnnnnnn
---- * no* nn nn
i i X-TIH -ron >- xo-z -.- " _ ' 'u 33" . , , nn nn
1' x<o-o n* o n- xiira--- xo" u> ' nn nn
' : XO'X- OUZ . N, -J-X) -" --" - ' - u;* - ' nn nn
j
1 --JllW ' X>XO COX S"X> "-Z". ,-j o ! ; n nn n'n n
; -J -- ) '" X- - Z II -> , XT1UO '7 - ' o - nn nn
; xu_^, - . -n --ro - -ooo ' it -n -~ >
| -TiXC ..R< " X -X3 i - o^-j ooocooood
-o z - zoo x ~n nro* ^_ a* ' caooooooo.
| '. PJ..-J -(|[Z CBO- Q.*f> T1M * * O O O O'
I . o ro -i - . m - .T tr, * u u -H o . . " . ' ^. ' Q ; o O OO
i x-o- " w xron xxoz - . - u * : oo .00
i i 33 U ^ N ** C Ti O 33 - : - : .. u >C-T' o ' oc oo
! . "xox -._.. ni o- - u- z rn o m " ' *-.-- x ; ' ooocaoooo
| .- _ -- .' ~, ' ooooooo
ii 5".m mro2 ^X 5nm " - - r " - " --- * 7- ' rn
^ < x x. n 2 - n " mil"-
i i moT*. n TJ - -H " ^^ V ' / fn z 2 x S 2 "^ '< "c 3;
i ! '- ' II-- X> W O O - Z > " /t1 x - ' n ~ 31 x
i i o -zn H- r oz rnTi n ^' <V~O *--"' C ' ! ?C ;C j
j t ; r* " ' , . / t n S 3C 3 !
- 1 l
' " -. -' *' :'* ' ^ I
I - ': l
I ' j- 1 ] ' ( } ' - ' ^" t?tvV " s: '"-<^^.:,--:-, ;'" 1 ^^!!f!ff

1
i
!
i " 1 '^ " ''-"-. '^7 T^' P9 -7-. 9 ^> \ Î"J-E- "
" * .
'
'
i
;
COCOOGCCO
TI D O OO
! !_ j1 I " 1- " " - . ' *" '-' ~"^ \ ' ' --1 "" ., *-' i, /' i me o o DO
.i *, --, ^ ... nooo DO
! i 1 1 ' "'- "*. V" -'v' '-"*.:- '*"-". ' -.,- - . - " . * : Z DO OO
! ! 1 1 1 . " 1 , *- X' . ! > OOO OOO OOO
1
1 1 i ! - ''. - .. """. . ,..*' ' ..."" - - "OOODOOOOO
i \ -""' '
1 : - ! " "" . ". " 'L--1" * ! . ! ; o nnnnnnn
; 1 '. * i f " i i -i ' xnn . nn
. 1 1 ' . . ' nn nn
i .
j
I
i
--
: :
i . = ; l
' -nn
xnn
nn
nn
, , . . cunnn nnn
1 l i : 'I i ; : ; - nn nn ,
! ! i
( ! ; . ! ! !
!
;

:
L - '
1! i i * : ' '
! : ! . : . x
; . - o :
i ; ' ~ ; f > !
i ! _ - .- , . 1 ; ! * * "
i
.i i : . '.
1 ' ' l t i r **
I . ' ' ! O HH
' - ; ! : 1 ! '
:
X
* . HH
HH
*- ' i ', i . -. - * '. ! ' - CHHHHHHHH'
. i : ' i - :
] : ' . ' XH-lHH-I.HHHH
' ': - ; ; o H^
! i J !
1

-
' '
' .
. i

.
.
;
l
Hl
i
t ;
;
:

:
:

'
1
!
'
t
'
;
'
; ' '
1 [ ,
1 ' , I
i
i i ' ; i .; i i
i !
! :
' i ' ! . * : . :
' ! i' , '* /H i , ' i . !
C C o o o -c
F ( Y J . L T . 0 . ) T J 14
c E C U A C I O N E S DE TUROUE DE CARGA,PARA EL'ARRANQUE"DEL M O T O R ' SHUNT"
T M = 0 .u jV9* V 3 * U . 41 aS3
GO TO 1.6 ' '
TM=O.Ol i 167*Y3 J
T 16 I F t I C U N T . N E . I F M h C ) G O TO 3 '
IcnlT-0 ' '
A I O ^ Y ( 1 ) - Y X /A - "'
A l 0 =Y ) / A L
Tff=GQvJ*AID+Al Q ' " ' '
IfTN._0.3) GO TO t 3 6 , 3 7 . 1 S . 3 9 ) ,J
GO TU I 5
V A R I A C I N J.iUSCA DE TORQUE EN GENERADOR CON EXCITAC ION INDEP".'""
36 TH = TMr ...- "--.
GO TU 1 5 . ...-- ' ... - - ..
C U R T Q u l - C U I fu fcN GENERADOR SHUNT . ' -'" .,*"'-. ,. : "
' 37 V Q = 0 .U .' ll . ,"
VD=0.0
GO TU 15
V A R I A C I N HUSCA DE CARGA EN MOTOR SHUNT
39 TM=TWF '" " ' .'
15 N)=AD / ' '.'
) =A1Q -' . "
F IG 3 N J = Y { 3)
FIG1
F E C E S N )=VU
I F N . c Q . O U ) G TO
GO TO J '">
CALL o . - A F Fl G , Y M A X , YM I N * NC , N VA , N, T O ) /
RHADt 1 . 1 a i Y M A X , YMN ',)

12 F O R M A I ( 2F1U .3 ) ' "
WRI rft J 13) '
13 FOPMAr / / ,76X. 'CORRIENTE DE A R M A D U R A / 8 S X * ' t A M P S > )
CALL o r t A F U ( F I G Y M A X , Y M N , N C . N V A . N . T O ) ' ;- !
f l E A D l , 7 Y M A X , YMIN i . - ' ; -|
7 ' F U R M A t ( 2F1U , J ) - . ' ' ' ,
V / R I re j f y ) ..
9 FRMAI [ / / 7 7 X .' V C L U C I A D A NGULAR '. /t O X ' R A D / S E G > * )
C A L L ulAM'Jt Fl G . Y M A X . Y M I N , N C f N V A . N . T O j
i t1 . 8 ) Y M A X tYMIN
8 A r ( E F 1 0 .J )
WIM T C ( J . 1 0 ) '
10 FORMAI ( / / , 7 X * TURQUE E L E C T R O M A G N T I C O ' . / B O X . ' N ^ - M }
CALL ul A i - ( J ( - - I , Y M r t X . Y M l N . N C N V A . N . T O j
l- ( J . L O . 1 ) u u 1 (J L>U i ; "\ o r u -j \A t 1
50
H!A0(1.Al) YMAX.YMIN
44 FOHMAT 2F1U.J J
Vi (i I f E ( 3 . 4 5 J
45 F O l M A f ( / / 7 6 X .' V J L T A J E T t f M I N AL / O > , ( V O L T S )
CALL O R A t - ( J r l G, Y M A X , Y M I N . N C p N V A , N , r o
51
IF; J .u .b) C,U TU b2
GO TU 1 7
52 sini>
O i.r.n
:;un(turiNA uui. CALCULA CONDICIONES INICIALES
S U t l O U T I N CU INI
IMPLILIT NtAL*IA-H.O-Z)
UIVENMON Y J ) F ( J ) ' - ' "
il COMH.JN Y . F . T E . f M . Y C . V . VD , RO . RO , ALO . ALO . G O D * A I Q , A I D , A , B , O . D X 1
11 COMM.JN A I L . UF ,HA . H C . T M F , V Q 1 . V D 1 , Y M A X . YM IN. IFREC . J
COMM'JN Y X
O P E A D t 1 , 1) KF. R X , R C . A I L . A I D . A I Q . V Q . V Q 1 ,VDl .TMF,YMAX.YMIN.IFREC "
- F Q H M A T ( U F l . S . / 4 F 1 0 . 5 . U)
PROCESO ML.MATIVO PARA DETERMINAR Y I > INICIAL
OA=0.ui
E=0. O u O O O D U 1 ' . " ' " "
O
UU IU O \IYE*.LT.U .41 . AND.YEX.GT.YC> GO TO 2
IFIYKX .LT.J *b7d. AN.YfciX.GT.0.41 > O O TO 3

0 x 1 = 1 i . 7dy*.**Yex-5.dytiy
es TQ 4
0 X 1 = 2 . i 33lr Y E X - U .6246 _
GQ TO 4 , .. . _
D X I = J . d I B 2 * Y E X - 1 -J 155 . . '
F A Q = Y u : X - G O U t A O *-UX I '
IFFAU.LE.b GU TU 6
GO TO 5
Y( 1 } = A L D * A l - O X 1
GO TU ( 2 0 , s J O , 4 U . 5 ) J ' ' " '* - ""' *
CONDICINLb I N I C A L E S ADICIONALES P A R A V A R I A C I N BRUSCA DE T O R Q U E . E N
GtiNElAJOli CUN C X C I T A C 1 U N JtNDE PENO I f c N T E _... '--.
20
Y2)=AIQ*ALU "-- '.
Y ( 3 ) =( A I Q + k U - V Q / Y E X
TE=GUU*Y2J+Yt1J-YEXJ/
* C N D I C I ONEb I N I C I A L E S ADICIONALES PARA CORTOCIRCUITO EN. GENERAOOR'/SHUNT

30 VD=:A ID* IRU*-fF )
A I Q = A I D + A I L
YC 2 J = A I *AI_ ...
Y ( J ) - ( A U t K U - VU J / Y E X
Y[ 3) * Yt-1 )-YEXJ/0
E J) *-re
,
COM0.1NIC. ADICIONALES PARA A R R A N Q U E ' . EN MOTOR SHUNT
40 VD=0. t / ,r. , ',
Y )-j . - :-"/ : [ - ':
Y(3)=. .; < I ".' : I ' '
re=o.o i ; L. ' ) - I
TMÔ.J , . r.,, ' - -
RETUHN .
C. CDND. INIC. ADICIONALES PARA V A R I A C I N BRUSCA DE CARGA EN MOTOR SHUNT
50
A10=AIL-AIU
Y (2 ) - / k I U'ALU
Y l ^ ) -( A I + ( M )-V)/YEX
Tr = ; 3 U u w Y a ; * {
TM =D * Y 3 ) - r
E NO
.suniiuriNA UUE INTRUUCE LA SATURACIN ,
SUHUUriNEl b A T U K A t Y E X . Y C . D X I > . \
IMPL1CIT HLAL*b A-H.O-Z) -. \
Y A ^ D A u j ( YLX ) !
I F ( Y A . L T . Y L > G TU I
GO TU 2 ' VJ Vjv
* l
OXt = .0 ,.\
neruRN . -*"
IF-t Y A . L r . 0 * 4 1 -ANL). Y A . G T . Y C > GO TO 15
IF( Y A . L T . O . & ' / Q . ANO . Y A - G T , 0 - 4 1 ) GO TO 16
CO TU O
15 DX|=S.
CO T O 2 0
16
20
SUlUriNA P A F i A I N T E G R A C I N
F U M C f i O N HUNOt N t * f - ' T H )
o I M P L I C I T Ht A L * d ( A - H . - Z ) '
1 NTEc..* RUNC.C
' D K N j I O N HHl b 0 > . S A V h Y 5 0 J , Y ( 3 > , F ( 3 )
O A V A H/0/
GO T U 1 . .3,4 .
PASO 1
RETUKN
O
RUNGE=1
PCTUNN
' PASO J
3 CO 33 J = l .U
PHI { J) =PHI( J *' J)
33 Y( J >-oAVEV( J J * J)
EA l
PAS
Da<*
PHT t J> + 2. J)
44 Y J J ^ b A V E Y J +H*F J )
RUNGs1 -
RETUHN
PASO D
5 DO 55 J = l ,N
55 Y ( J ) = S A V E Y J ) . 4 ( P H U J + F X * J ) 3 * H / 6 .
M=0
e ND
S U B H U T I N A E G W A F I C A C 1 N
SUOOT INE H A H U F I G , Y M A X . Y M I N , N C , N V A . N P U N , T O ) ' . O f J O 1 1 J S I M ( S )
D A T A j ^ i ^ / b + " * ' / . J N , j p . j JNAO, jsu/ - ,
00 1 I J-l , 1 0 1
L I N E A J ) =JNAD
CONTINU
N=0
DINC=(YMAX-yMIN}/lO.
00 12 1=1 .1 1
XI= t
OD I ) = Y M I i J K Xi- 1 . ) * D I N C
12 CONTINU
vniTil 3 . J O ) ( U R D I) , 1 = 1 . U J
. 30 F O R M A T 9 X . 1 1 Fo. 1 , 4 X )) "
G O TU 1 4
J3 IF N . t f O . 1 J G O TO 14
I f - ' N / l - N - l j / I O ) 1 7 . 17, 14
14 MN=0 '
00 15 = l ,10
00 u K t-i ,
15 L I N E A M N J - J N ' \
L I N E A 1 01 ) = JP . v '" -.
i F ( f u i ; . i o , i '> ' '.
Ifi w H I T E l J . J I J U N i A '
, 31 F O R M A I ( X , ' r G M P O . 4 X . 1 0 1 A l / , 2 X ' . ( S E G S > >
GO ro /j . '
1 ',' DO 1d 1 = , l O 1 ,10
L I f J L M I ) =Jl
la
J. 9 DO > = N V A . N VA
= NC-I.)*IFIGi,N3-YMIN)/ YHAX-YMIN)*!.5
20 1 F ( J P j j 32. Z ,J
2L U 1 N E A t O 1 )- J b U
GO TO $ ...... ' '" '
22 L 1 N E A l ) = J a U
GO TO 24
23 L I N f i A ( J P 0 3 ) = J S 1 M 1 )
24 C O N T I N U '
1 F N.t. J . 1 ) CO TO 26
T IHE^r I ME +TU
I F M / 1 0 - N - l ) /1U )27, 27,25
25 W R I r e 3 . 3 2 ) r i K , L I N E A "
32 F Q R M A r I X . h 10 3. 1 X . 1 0 1 A 1 . 1 X . F 7 . 3 )
GO TO Q
26 T1KE=U.O
W R I T e t J.33) Ti MH, LNEA. F 1 G I N V A . N )
28 DO HV 1 = 1 . 1 0 1
' LINEAtI)=JNAO
29 C O N T I N U
N=N* I
6 IF(N-NPU^)lJ. 1340
40 RETUHN
ENO
/*
1 .4 5 2 2 -5 . 0.05 0.4 0,2062 0.001 1.25 0.2928
0. 01 1 0 .001 1 .
12. 5 l.S 2. 3. -46*5
1 . /O f j. t>. i - , . _ . _
5. 0 .0 . -
250. 0 .0 ' '
2. 0 .0 ' ' . .
0.0 30 ' ,..-'
26. 5 2. ,-'."'"" " -58. "--,.
3. -2. 1 ^" , .... /..- "-.. - .
18. -2
300 . 0 *0 . ,.- , ,t -. .. ." ~ -
4. - 1
61 . 25
4-' ' -i- y' i> * - " < o \C"IS ^^tf/?//5> * -
en 9. -i
-d-SO. -200
*~ 4 .i: -0 -5 /' ' . ' ' '^ '., " , " ' . , . ^ . : . ',
,61. 427 17 .5^ . 5.69 " 219V ,."- 140. ' v '. *
1 . 8b a 3 4 0* ' 1 " /;' .' , ^-''J'X '
6. O.
0.0 " JO O
4. 0.0
U TARJETAS TRANSFERIDAS***
) CDMC . -, - T^....' ' i;; ' - j j ! ' ; '.' D A T E 05/1 1/81.CLOCK
c* TIEMPO oe EJECUCIN UHL PROGRAMA COMQC p-%-> 2,i2'sEG' - - FECHA: os/ii/ar 'HORA: .
- 153 -
A P N D I C E C
EQUIPO EMPLEADO EN EL LABORATORIO
1 Mquina generalizada Vfestinghouse que incluye

un promotor D.C. y un tacogenerador D.C.
1 Osciloscopio
Marca: TEKTRQNIX
TYPE: 5649 Storage Osciloscope vith auto erase 4
chais
1
1 Cmara fotogrfica para osciloscopio
Marca: TE.CiRDNIX
Rollo ASA 3000
1 Estroboscopio A.C, AEG LBS 141
1 Tranfoimador de relacin 1/1 para aislamiento
2 Voltmetro D.C. 65-r130-260 V.- clase 0.5
1 Voltmetro D.C. 10-30 V. - clase 0.5

- 154-
2 Ampermetros D.C. 1,2, 2.4,6, 12,24 A clase 0.5
1 Ampermetro D.C. 1 A
4 Restatos 10X1 5A
1
1 Reostato para campo ^TZ 3,1 A .
1 Restato 20/1 , 5.9 A
.1 Reostato 296/1 , 1,4 A
1 Reostato para disparo 2870 i , 0.37
2 Restatos 3,3 1, 9A para seal del osciloscopio
1 Contactor 220 V AC
2 Pulsantes
1 Circuito filtrador, para el tacogenerador D.C,

- 155 -
L I O G R A F I A
1. Meisel Jerome, "Principios de Conversin de Energa Electro-

mecnica"., Me Graw - Hill, Madrird, 1966.
2. Thaler G.J. y Wilcox M.L, "Mquinas Elctricas", Limusa,

Mxico, 1974
3. Anderson and Fci#d, "Power System Control and Stability",

lowa State University, 1973
4. Fitzgerald A.E, Kingsley C. Jr, Kusko A., "Electric Machinery"

Me Graw-Hill, Third Edition, New York, 1-971
5. Adkins Bernard, "Electrical Machines", Chapman and Hall Ltd.

Third Edition, London 1962
6. Rales Luis, "Simulacin de Transformadores", Tesis de

Grado, Escuela Politcnica Nacional , Quito, 197S.
7. Nuez Galo, "Simulacin Digital de la Mquina Sincrnica Para

Comportamiento Dinmico", Tesis de Grado, Escuela Politcnica
Nacional, Quito, 1981
8. Carnahan B., Luther N. A., V/ilkes J.O., "Applied Xumerical

Methods", John Wiley and Sons, Inc., New York, 1969
9. Saunders Robert, "Measurement of D.C. Machine Parameters",

AIEE Trans. on Power Apparatus and System, Vol.70,pp 700-706,1951
- 156 -
10. Tabln A. And Appelbaum J., "Transient Analysis of a'D.C,

Series Motor (Linear Versus Nonlinear Models)", IEEE Trans
on Industrial Electronics and'Coitrol Instrumentation, Vol
IECI - 28, pp 120-125, May 1981
11. McCraken D.D., Dorn IV.S., "Mtodos Numricos y Programacin

Fortran", Limusa, Mxico 1977.
12. Westinghouse Electric Corporation, "Generalized Machine", -

Motor and Control Divisin, New York, 1958
13. Cook G. and Lin Ch. F., "Comparison of a local Linearization

Algorithm with Stander Numerical Integration Methods or Real
Time Simulation", IEEE Trans on Industrial Electronics and
Control Instrumentation, Vol. IECI -27, pp 129,-132, Aug.1980

Maquina Primitiva PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Maquina Primitiva PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

" COMPORTAlMIENTO -DINMICO DE MAQUINAS DE

. MAGNTICA " "

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL

LUIS HANDEL SANDOVAL..CASARES

QUITO NOVIEMBRE 1981

Certifico que el presente trabajo

I:\G, ME>TOR POVEDA

Al Seor Ingeniero Mentor Poveda por su sin-

2.4, Tipos de Conexin aplicables al modelo de

3.1. Algoritmo utilizado .. 32

Medicin de los parmetros elctricos y

En aos recientes, 'con el advenimiento de grandes sistemas de

/La mquina de'corriente continua frecuentemente se utiliza;

Todos los estudios recientes han ido directamente al desarro-

En realidad el problema es bien difcil. Las ecuaciones del

Generalmente las ecuaciones diferenciales de las mquinas de

El proposito del presente trabajo es desarrollar un modelo -

El anlisis incluye incremento brusco de torque en generador

El modelo desarrollado es simulado en el computador digital y

El desarrollar un modelo matemtico tnico para representar las

1.1. Modelo Matemtico 'Elegido

El modelo seleccionado para este propsito es un modelo de cir-

La mquina primitiva sirve como una herramienta poderosa para

Este modelo se usar para mquinas de dos polos, si se quiere

La mquina primitiva no corresponde exactamente a ninguna ^

1 . Circuito magntico lineal (se desprecia la saturacin y la

2. Entre hierro umforae, no se toma en cuenta las ranuras > Pra

3. Distribucin simtrica de los devanados del estator de tal

"1.2. 'Representacin "de la Mquina 'Primitiva

La mquina primitiva que se representa en la figura 1.1. tiene

Fig, 1.1 Mquina Primitiva completa d-q de cuatro devanados

Los subndices q, d indican los ejes en cuadratura y directo;

La introduccin de corriente constante en cualquiera de las bobi

circuitos de este, en la mquina primitiva, crearn tambin un

1,3, Parmetros de Induccin Estacionaria de la Mquina Primitiva

Los acoplos inductivos totales' (concatenaciones de flujo) de los

Los coeficientes L son las autoinducciones respectivas de los

1.4 Inducciones Rotacionales

Puesto que solamente gira el rotor, las tensiones inducidas se

Tensin inducida'en el devanado de eje- un cuadratura del

Los coeficientes G tienen dimensiones en henrios y se llaman ge-

Obsrvese que las tensiones inducidas por giro, tienen lugar

1,5, Ecuaciones 'de Equilibrio Elctrico

Las ecuaciones de malla para cada uno de los cuatro devanados

En forma matricial, tenemos:

vds" V + Ldsp 0 Mdd

1.6 Ecuaciones da Equilibrio Mecnico

El p^ar que se aplica al eje exteriormente tiene que compensarse

donde: Tr es el par exterior aplicado -

Te Es el par de origen elctrico -

La torsin que sufre el eje es pequea por lo que se puede con

Luego de algunas consideraciones (1) se llega a demostrar que

Tr - J p? + D oir -fi3 iqs + G^ iqr ) idr

(1.2) y (1,5) son un conjunto completo de ecuaciones de equilibrio

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Los dispositivos de conversin de energa que ms se f>arecen a

Muchas de las mquinas de corriente continua que se presentan

De la mquina- de dos devanados (Figura 2,1) y del anlisis

Fig, 2,1 Modelo de mquina primitiva d q correspondiente a

Puesto que* en un principio, se asume la linealidad del circui-

Las concatenaciones de flujo obtenidos de (1.1), correspon-