11 .

ANLISE
11. ANLISEDE
DEESTRUTURAS
ESTRUTURASDE
DEEDIFCIOS
EDIFCIOSSOB
SOB
ACES
ACESHORIZONTAIS
HORIZONTAIS
11.1 MODELOS DE ANLISE

Modelo Espacial (3D) da Estrutura (Mtodo exacto padro)

Vigas e pilares Elementos de barra com 6 g.l. por n

Lajes e paredes Elementos finitos de laje e casca

Elevado n de g.l. e dificuldade de analisar e sistematizar resultados

SIMPLIFICAO

Modelo de 3 g.l. por piso

Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos

e/ou paredes) em qualquer direco

Compatibilizao pelo piso rgido, segundo 3 deslocamentos

horizontais (X, Y e rotao)

N razovel (baixo) de g.l. (3 x N de pisos)

Considerao de comportamento 3D
Anlise e sistematizao de resultados mais fcil (por prtico)

Associao plana (estrutura comboio)

Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos

e/ou paredes) numa s direco

Compatibilizao pelo piso rgido, apenas segundo o deslocamento

horizontal do plano

Facilidade de utilizao com um programa de prticos planos

Considerao de comportamento numa s direco
Facilidade de anlise e sistematizao de resultados (por prtico)

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 91

11.2 ANLISE PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO-PAREDE SOB
ACES ESTTICAS HORIZONTAIS

11.2.1 Notao de foras globais e locais

GLOBAL (Piso i) LOCAL (Piso i)

(Prtico p)
NO PISO SOB O PISO

PLANTA NO PISO SOB O PISO

Hi Ti
p
f3
p p
F3 = f 3
p
f2
p p p
F2 = f 3 + f 2
p
ALADO f1
H3 p p p p
F1 = f 3 + f 2 + f1
T3 = H3

H2

T 2 = H3 + H2

H1 n
T1 = H3 + H2 + H1
Fi = f i p
p

j =i

n
Ti = H j
j =i

Ript = foras de corte sob o piso i (ou na base), no grupo de

prticos iguais de tipo pt, devido apenas ao movimento de
translao.

I ip = fora de corte sob o piso i (ou na base), no prtico p,

devido apenas ao movimento de translao.

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11.2.2 Estruturas simtricas com solicitao simtrica

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)

Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
No h toro global

PLANTA
1

Pisos rgidos no prprio plano

2
Deslocamentos horizontais iguais
nos prticos e nas paredes
(compatibilizao de deformadas) 3
H

6
Modelao

PISOS CORTE
H5
5

H3

4
H1

3
4xPT1 2xPT2

2
BIELAS AXIALMENTE EA
RGIDAS EI 0
1

EA = 1000 EAvig 0
Exemplo:
EI = EIvig / 1000
4 prticos simples
ATT:
(1,2,5,6) PT1
A deformabilidade axial das vigas pode
introduzir erros. 2 prticos mistos
(3,4) PT2
Para os evitar, increment-la,
condicionando as dimenses das
seces.

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 A modelao adoptada permite obter directamente as foras de corte Ript ,
para cada grupo de prticos pt sob o piso i, atravs da soma dos esforos
transversos dos correspondentes pilares/paredes que suportam esse piso.

H5

H4 R15 R 52

H3 R14 R 42

H2 R13 R 32

H1 R12 R 22

R11 R12

R1T R T2
4xPT1 2xPT2

Para cada prtico p, as foras de corte I ip sob o piso i, obtm-se dos

anteriores dividindo pelo nmero de prticos do grupo em que aquele se
insere.

PT1 I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4

PT 2 I i3 = I i4 = Ri2 / 2

Para cada prtico p, as foras no piso f i p obtm-se das anteriores por

equilbrio, subtraindo as foras de corte em entre-pisos sucessivos, i.e.:

f i p = I ip+1 I ip

Claro que tambm pode ser feito logo ao nvel das foras Ript (e Ript+1 ) e
depois dividido pelo nmero de prticos do grupo.

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 Se a rigidez for uniforme em altura, a obteno daquelas foras no
piso f i p pode ser feita pela relao da rigidez na base, i.e., pela razo dos
cortes basais nos vrios prticos.
Designando por r pt a fraco de corte basal total que equilibrada pelos
prticos de tipo pt, i.e.

RTpt
r =
pt

Rb

ento as foras de corte sob o piso i, assim como as foras no mesmo

piso, num dado prtico p, vm dadas por

Ti r pt H i r pt
I ip = ; fi p =
N pt N pt

em que N pt o nmero de prticos do tipo pt e Ti a fora global de corte

sob o piso i.

Se a rigidez variar em altura para troos (conjuntos de pisos) este

processo pode ser adoptado apenas nos troos em que a rigidez se
mantm. Nos pisos com transio de rigidez, as foras de corte I ip e de
piso f i p tm de ser obtidas atendendo a essa variao de rigidez.

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11.2.3 Estruturas simtricas com solicitao no-simtrica

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)

Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez (no eixo de simetria)

i) S translao (e = 0)

PLANTA
Modelao (em comboio)
1

H5
3

H4 R15 R 52 CR

H3 R14 R 42
4
H2 R13 R 32 e
H1 R12 R 22

R11 R12 H 5
R1T R T2
4xPT1 2xPT2
6

a) obteno de esforos de corte PISOS CORTE

5
entre pisos e na base, para cada
grupo de prticos tipo:
4
R = corte abaixo do piso i
1
i
PT1
RT1 = corte basal 3

Ri2 = corte sob o piso i

2
PT 2
RT2 = corte basal
1
b) Repartio pelos prticos de
cada grupo 0

PT1 I i1 = I i2 = I i5 = I i6 = Ri1 / 4 4 prticos simples

(1,2,5,6) PT1
PT 2 I i3 = I i4 = Ri2 / 2
2 prticos mistos
(3,4) PT2

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 ii) Correco com efeito da toro (H.e)

As foras I ip obtidas para cada prtico p abaixo do piso i (devidas s

translao) do uma medida da rigidez desse prtico ao nvel desse piso
(porque foram obtidos por imposio de iguais deslocamentos de piso).

Podem assim ser usadas como rigidez para quantificar o efeito da

rotao!!

u = TRANSLACO ROTAO =

I1 I 1
1
d1

I2 I 2
2
d2

I3 I 3
3
d3
CR u CR

I4 I 4
d4 4
e

kP ~ I P
I5 I 5
H d5 5 dP
P=u+ d P

d6 I6 I 6
6

Admite-se por simplicidade, a situao em que a rigidez uniforme em

altura, e trabalha-se ento ao nvel da base (se no for, h que atender s
variaes de rigidez).

H = I p
p

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 S devido rotao () provocada pelo momento (H.e), i.e. para translao
nula (u = 0), vem, em cada prtico:

I p = k p p = I p d p = ( )I p d p

Kp ~ I p p = 0 + d p
Kp = I p

Por equilbrio tem-se:

H e = I p d p = ( )I p d p2 = H e
() ( ) =
I p d p2
p p

= ( ) I p d p2 p
p

donde:

H e
I p = I p dp
I dp
p
p 2

A fora total em cada prtico vem ento

H e
F p = I p + I p = I p + I p dp
p
I p

p
d 2

ou seja, atendendo a que H = I p

p

e I p
p
F = I 1 +
p p
2
dp

p
I dp
p

Designando por

ed p
Ip

p
= 1+ p
( p
p 2
I dp )

o factor de agravamento devido excentricidade das foras horizontais, e

sendo uniforme a rigidez em altura, pode obter-se directamente as foras ao
nvel do piso i atravs da fora global nesse piso, segundo a expresso:

R pt
fi p = H i p
N pt

factor de repartio para o prtico p.

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 98

11.2.4 Estruturas no-simtricas com solicitao qualquer (simtrica ou no)

Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)

Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Determinao da posio do centro de rigidez
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez

i) S translao (e = 0) PLANTA

PT1 1

Modelao (em comboio)

PT2
2

PT2
3
0
xH

H PT1
4
x+

PT1
5
H5

H4

H3

H2

H1
PISOS CORTE
5
R1T RT2
3xPT1 2xPT2

4
PT1 I i1 = I i4 = I i5

PT 2 I i2 = I i3 3

obteno de esforos de corte entre

2
pisos e na base, nos prticos tipo e
repartio pelos prticos de cada
1
grupo como no caso das estruturas
simtricas
0

PT 1 I i1 = I i4 = I i5 = Ri1 / 3 3 prticos PT1

(1,4,5)
PT 2 I i = I i = Ri / 2
2 3 2

2 prticos PT2
(2,3)

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 ii) Obteno da posio do centro de rigidez

Com base nas foras I ip que so uma medida da rigidez do prtico p

sob o piso i.
O centro de rigidez encontra-se na linha de aco da resultante
dessas foras.

PT1 I1
1
x1

xC R I p = I p x p
2
PT2 I p p
2
x2

I CR
xCR
PT2
3
I3 I x p
p
x3 xC R =
p
0
I p
p

d4 PT1 I4
(+) x4 4
x+

x5
PT1 I5
5

iii) Correco com efeito de toro

Redefinio prvia de coordenadas, agora em relao ao centro de

rigidez:

De cada prtico d p = x p xC R

p/ piso
Dos pontos de aplicao
e = xH xCR
das foras totais (H):
(excentricidade)

Aplicao directa da expresso j atrs obtida:

e I p
p

F = I 1 +
p p
2
dp fora de corte sob o piso i

p
I dp
p

ou da sua equivalente para as foras f i p ao nvel do piso.

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11.3 ANLISE SSMICA PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO / PAREDE

Baseada no Mtodo de Rayleigh

11.3.1 Estruturas simtricas (em termos de rigidez e massa)

i) Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas

gravticas Gi em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso di.

ii) Clculo da frequncia e das aceleraes espectrais regulamentares

f =
1
g
G d
i i
S a = max ( S aI , S aII )
2 G d
i i
2
R.S . A.

S a w2
iii) Determinao das foras ssmicas fi = Gi d i
g 2

iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas fi :

- os esforos obtidos so os devidos aco ssmica e
- os deslocamentos devem ser multiplicados por .

v) Os esforos e deslocamentos finais obtm-se multiplicando

0 .6 x
os anteriores pelo factor correctivo de toro = 1+
a
(vlido se a rigidez for uniformemente distribuda em planta)

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11.3.2 Estruturas no-simtricas (em termos de rigidez e/ou massa)

1 Fase: Como nas estruturas simtricas s translao

i) Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas

gravticas Gi em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso di.

ii) Clculo da frequncia (estando-se a desprezar o efeito de toro na

determinao da frequncia) e da acelerao espectral regulamentar Sa .

iii) Determinao das foras ssmicas globais fi

iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas globais fi

2 Fase: Correco com o efeito de toro

v) Clculo da rigidez relativa dos prticos e do centro de rigidez, com

base nos resultados da anlise para as foras ssmicas globais fi

vi) Correco da excentricidade relativa ao centro de rigidez com as

excentricidades definidas no Art. 32.2 do RSA

e1i = 0.5bi + 0.05a CRi e 2i e1i

e2i = 0.05a Cgi

xGi = xCRi = bi bi Fi
a

e I p
p
v) Agravamentos das foras nos prticos pelo factor 1 + dp
sendo e = xGi + e1i ou e = xGi e2i conforme o que
p
I p
. d 2
p

for mais gravoso para o elemento considerado,

mas considerando e1i ou e2i em todos os pisos
simultaneamente.

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11.4 ANLISE TRIDIMENSIONAL DE EDIFCIOS
- MODELO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE POR PISO

RIGIDEZ INFINITA NO PLANO

3 graus de liberdade / piso

i
vi
ui

z
y x

11.4.1 ANLISE ESTTICA.

DESLOCAMENTOS, FORAS E EQUAES DE EQUILBRIO

ui Deslocamento do andar i na direco x

vi Deslocamento do andar i na direco y

i Rotao do andar i

a = [u1 v1 1 u2 v2 2 ... un vn n ]
T
~

T
[
F = Fx1 Fy1 M 1 Fx 2 Fy 2 M 2 ... Fxn Fyn M n
~
]
Matriz de rigidez K (3n 3n )
~

K a=F
~ ~ ~

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11.4.1.1 Matriz de Rigidez e Vector Solicitao Global

A matriz de rigidez da estrutura global devida:

- aos prticos e paredes que s tm rigidez no seu plano e
- s caixas de escadas, que tm rigidez nos 2 planos e rigidez toro

i) Contribuio da rigidez dos prticos e paredes nos seus planos

A matriz de rigidez K
~ p
pode ser obtida:
Qi di
Pela via Directa
(impondo deslocamentos unitrios
num dos andares e zero nos outros)

Atravs da matriz de flexibilidade

(impondo foras unitrias
sucessivamente em cada andar).
Kp d = Q
~ ~ ~

Uma fora f na direco do prtico equivalente a:

y
f cos na direco x

f f sen na direco y

f momento em relao a O
f sen

f. e corresponde ao sub-vector:

0 x
f cos

cos

OXY o referencial f sen
global da estrutura.

123
t
~

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 Tambm ao nvel dos deslocamentos se tem:

d i = ui cos + vi sen + i
y

e definindo o seguinte sub-vector:

a = [ui vi i ]
T
~i
di
T
i vem d i = t ai
vi ~ ~

ui x

Ou seja, em termos dos vectores relativos a todos os pisos

a~ 1

a2
d = T ~a
T ~
~ ~
a=
M
~

a~m

Pelo que a relao de rigidez local se pode transformar do seguinte
modo

}
com
Kp d = Q
~ ~ ~ t T 0~
~
T K p T~ T a = T Q
~ ~ ~ ~
T T = tT
~


~
TT a
0~ tT
~
~ ~
K Gp a = Fp
~T ~T ~ ~ ~

Contribuio da rigidez Contribuio da solicitao no

do prtico p para a prtico p para a solicitao global.
matriz de rigidez global

Relativamente rigidez de translao, as paredes dos ncleos de caixa

de escadas e/ou elevadores tambm podem (geralmente, devem) entrar
deste modo, especialmente quando se encontram ligadas a outros
elementos verticais atravs de vigas com rigidez flexo significativa.

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 105

 ii) Contribuio da rigidez toro dos ncleos

Se forem ncleos abertos, essa rigidez praticamente desprezvel.

Se forem fechados ou ligados por padieiras com rigidez elevada pode

usar-se a teoria de Sain-Venant para estimar a rigidez de toro

= M t / GI t G = E / 2(1 + v )

Procura-se substituir a zona das aberturas por uma parede mais delgada
devidamente calibrada para ter uma espessura que garanta ao conjunto
uma rigidez equivalente do ncleo com as aberturas.

A espessura da parede fictcia pode l

s=
ser estimada por l 2
2l I N + h I l
G h +
12 EI 2I N GAc

l Vo da viga padieira

h Distncia entre meios pisos vizinhos

Ac rea reduzida de corte da viga padieira
IN Momento de inrcia da parcela da parede vertical do ncleo
que est ligada padieira.

o que permite calcular o momento de inrcia de toro It e a respectiva

rigidez de toro GIt.

Estes termos de rigidez de toro so adicionados aos termos da

diagonal principal da matriz global correspondentes a cada piso da
estrutura.

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 106

11.4.1.2 Resposta Global e Repartio pelos Elementos Estruturais

A resoluo do sistema de equaes global K a=F

~ ~ ~

permite obter os deslocamentos globais a que, depois, ao nvel de cada piso

~
permitem calcular os locais de cada prtico ou parede dados por

d i = t~T a~ i

As foras que provocam os deslocamentos d nos prticos so:

~

Q = Kp d
~ ~ ~

que aplicadas no prtico inicial permite a sua resoluo em conjunto com

outras aces.

11.4.2 ANLISE DINMICA

11.4.2.1 Matriz de massa

Ao nvel de cada piso

G
m 0 myG
y
Mi = 0 m mxG
x myG
0 mxG I p

As vrias sub-matrizes de cada piso so espalhadas na matriz de

massa global ao longo da diagonal principal de blocos de 3x3.

11.4.2.2 Determinao de frequncias, modos de vibrao, etc.

Da forma habitual usando a matriz de rigidez e massa com 3g.l./piso.

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 107

11.4.2.3 Factores de participao modal

Para cada modo de vibrao &y&n + 2 n wn y& n + wn2 yn = Lxn u&&Xg + Lny u&&Yg + Ln &&g

Lxn = nT M [1 0 0 1 0 0 ....] / nT M n
T

~ ~ ~ ~ ~

Lny = nT M [0 1 0 0 1 0 ....] / nT M n
T

~ ~ ~ ~ ~

Ln = nT M [0 0 1 0 0 1 ....] / nT M n
T

~ ~ ~ ~ ~

11.4.2.4 Espectros de resposta

Mxima coordenada modal n relativa direco de vibrao j ( j= x,y,):

ynj = S djn Lnj S dXn = S aXn wn2 ; S dYn = S aYn wn2 ; S dn = S an wn2

deslocamento espectral para o modo n e devido direco j

Recorrendo combinao quadrtica simples (CQS), a resposta

mxima vem
(Q )
2
Qimax = in S djn Lnj
n j

valor da quantidade genrica Qi para

a configurao do modo n

ou usando uma combinao quadrtica completa (CQC)

(Q ) (Q )
2 2
Qimax = q q
mn im in ; qim = im Lmj S djm ; qin = in Lnj S djn
m n j j

Valor mximo da contribuio do m-simo

modo para a i-sima resposta

8r 3 / 2 ( m + r n ) m n wn
mn = ; c/ r =
(1 r )
2 2
( )
+ 4 m n r 1 + r 2 + 4r 2 m2 + n2( ) wm

S aXn = S aYn = S an valores regulamentares de acelerao espectral (modo n)

2 S an
S an = acelerao espectral de rotao (modo n)
2 wn c

c velocidade de propagao do movimento ssmico

FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 108

 Este processo de combinao de respostas corresponde a:

C.Q.S. SEGUIDA DE:

C.Q.C.
DIRECES DA ACO CONTRIBUIES MODAIS

POR MODO

C.Q.S. C.Q.C.
COMBINAO QUADRTICA SIMPLES COMBINAO QUADRTICA COMPLETA

Alternativamente pode-se (deve-se) usar outra sequncia:

C.Q.C. SEGUIDA DE:

C.Q.S.
CONTRIBUIES CONTRIBUIES TOTAIS
MODAIS POR DIRECO POR DIRECO

ou seja, para a resposta genrica Qi :

(Q ) ( )
N N
j
Qimax = im ymj mn Qin ynj Mximo por direco da aco
n =1 m =1

!! SINAIS !!
j = X ,Y ,

max qi = (Q ) + (Q ) + (Q )
X 2
imax
Y
imax
2
imax
2

Este processo (C.Q.C. C.Q.S.) mais correcto:

atende eventual dependncia entre modos (sinais; mm);

preserva a independncia entre efeitos de direces de aco
distintas;
d resultados mais realistas!!

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