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RENATO VENTURATTO JUNIOR

Anlise de escoamento e otimizao paramtrica de um pr-


distribuidor de turbina hidrulica

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias

So Paulo
2016
RENATO VENTURATTO JUNIOR

Anlise de escoamento e otimizao paramtrica de um pr-


distribuidor de turbina hidrulica

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias.

rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica de Energia e Fluidos

Orientador:
Prof. Dr. Bruno Souza Carmo

So Paulo
2016
Aos meus pais, Renato e Elisabete, por
absolutamente tudo.
AGRADECIMENTOS

Agradeo aos colegas alunos, professores e funcionrios do laboratrio de


Dinmica dos Fluidos Computacional da POLI por todo suporte, dicas e conversas.
Agradeo tambm minha famlia, que tanto me motivou e aos colegas de trabalho
da Andritz Hydro, pelo apoio e compreenso.
Em especial ao meu orientador Bruno agradeo pelas sugestes e crticas
que me fizeram evoluir como engenheiro e pesquisador.
Diante da vastido do tempo e
da imensido do universo, um
imenso prazer para mim dividir um
planeta e uma poca com voc.
Carl Sagan
RESUMO

O fenmeno de vibrao induzida por vrtices em travessas de pr-


distribuidores de turbinas hidrulicas tem sido estudado nos ltimos anos e vrias
solues tm sido adotadas para minimizar interferncias na estrutura que podem
causar fratura por fadiga. O princpio bsico das modificaes alterar o perfil da
travessa de modo que as frequncias de emisso de vrtices no coincidam com as
frequncias naturais da estrutura.
Este trabalho tem como objetivo avaliar atravs de uma srie de simulaes
computacionais um perfil mais adequado para um pr-distribuidor de turbina Francis.
Essas simulaes envolvem o clculo do escoamento ao redor da travessa e da
vibrao induzida por vrtices nele presentes, bem como uma tcnica que combina
as anlises dinmicas com uma otimizao paramtrica. Para isso, foi utilizado um
cdigo comercial de CFD, ANSYS Fluent e o clculo da resposta estrutural e seu
acoplamento com as equaes do escoamento foi feito atravs de uma UDF (User
Defined Function). Para validar a metodologia, a resposta estrutural de um corpo
prismtico sobre base elstica foi calculada e comparada a dados previamente
publicados na literatura. Por fim, um cdigo desenvolvido controla a anlise fluido-
estrutural e passa as variveis para o otimizador Mode Frontier, que trabalha para
encontrar a estrutura mais eficiente variando-se os parmetros pr-determinados da
geometria da pea.
A metodologia desenvolvida tem a vantagem de ajudar no projeto de tais
componentes sem depender excessivamente de mtodos experimentais ou regras
empricas. Dessa forma, torna possvel modificar perfis existentes ou desenvolver
perfis novos baseado nos melhores critrios de manufatura.
Palavras-chave: Turbinas Hidrulicas, Vibraes, Vrtices dos Fluidos
(Simulao Computacional), Interao Fuido-Estrutura, Estruturas (Otimizao).
ABSTRACT

Vortex induced vibration phenomena in hydraulic turbines stay vanes have


been studied in the last years and several solutions have been adopted in order to
minimize interferences that can cause fatigue in the structure. The basic principle of
all modifications is to change the stay vane profile so the natural vortex shedding
frequency is different from the natural frequencies of the structure.
This work presents a detailed computational simulation of a Francis turbine
stay vane whose main objective is to find out a more suitable profile these
components should assume. These simulations involve the calculation of the flow
around the vanes and the associated vortex induced vibration in the structure in
addition to a technique that combines the dynamic analysis with a parametric
optimization In order to do that, a commercial CFD code, ANSYS Fluent, was
adopted and the calculation of the structural response and its coupling with the flow
equations was done with User Defined Functions. Validation of the methodology was
made by comparing the structural response of an elastically-mounted prismatic body
immersed in uniform flow with previously published data. Finally, a developed code
controls the FSI analysis and provides information about the vibrations to the Mode
Frontier optimizer, responsible to address the problem and determine the set of
parameters that lead to the most efficient structure.
The methodology developed has the advantage of helping the design of such
components without depending excessively on experimental methods or empirical
rules. Also, it allows either modifying existing profiles or choosing the best shape for
new ones based on the best manufacturing criteria.
Key-words: Hydraulic Turbines, Vibrations, Fluid Vortices (Computational
Simulation), Vortex-Induced Vibration, Structures (Optimization).
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Pr-distribuidor de Belo Monte. Disponvel em:


<http://norteenergiasa.com.br/site/>. Acesso em: 10 jun. 2014. ............................... 22
Figura 2: Trincas detectadas em 9 travessas da UG 19 da UHE Ilha Solteira (6
seccionadas). Fonte: CESP. ..................................................................................... 24
Figura 3: Primeira modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay
vanes) da UHE Capivara. Adaptado de Kurihara et al. (2007). ................................. 24
Figura 4: Segunda modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay
vanes) da UHE Capivara, com reduo para 8mm da espessura da aresta de sada.
Adaptado de Kurihara et al. (2007). .......................................................................... 25
Figura 5: Comparao dos sinais medidos antes e aps a ltima interveno.
Fonte: Kurihara et al.(2007)....................................................................................... 25
Figura 6: Propostas de modificao do perfil das travessas da UG 19 e a
comparao com o perfil original. Fonte:CESP. ........................................................ 26
Figura 7: Distribuio dos perfis na UG 19 . Fonte:CESP. ............................. 27
Figura 8: Anlise modal experimental em ar das travessas da UG 19.
Fonte:CESP. ............................................................................................................. 27
Figura 9: Extensmetros fixados na travessa. Fonte:CESP. .......................... 29
Figura 10: Resultados obtidos a partir dos extensmetros. Fonte:CESP. ...... 30
Figura 11: Diferentes formatos de aresta de sada e deslocamentos
associados. Extrado de Derfler; Sick e Coutu (2013). ............................................ 34
Figura 12: Vrtices observados em um perfil NACA0009 para uma aresta de
sada truncada (blunt trailing edge). Disponvel em: http://lmh.epfl.ch/ Acesso em:
mar. 2015. ................................................................................................................. 35
Figura 13: Aresta de sada truncada e oblqua. H significativa reduo na
vibrao induzida por vrtices para o perfil oblquo. Extrado de: Zobeiri et al. (2009).
.................................................................................................................................. 36
Figura 14: Representao de uma sistema de coordenadas solidrio um
corpo. Extrado de Li;Sherwin e Bearman (2002). ..................................................... 40
Figura 15: Esquema de funcionamento do acoplamento do solver de CFD
(Fluent) e das equaes estruturais. ......................................................................... 40
Figura 16: Exemplo de volume de controle considerado. Extrado de Fluent
15.0 Users Guide (2014). ......................................................................................... 48
Figura 17: Esquema para obteno do gradiente de em c0. Extrado de
Fluent 15.0 Users Guide (2014). .............................................................................. 50
Figura 18: Ilustrao do sistema de interpolao de presso
PRESTO!Disponvel em: cfd-online.com. Acesso em Agosto de 2016. .................... 52
Figura 19: Exemplo de sistema estrutural contnuo tratado como discreto.
(SILVA, 2010). ........................................................................................................... 63
Figura 20: Exemplo clssico de otimizao paramtrica (SILVA, 2010). ........ 64
Figura 21: Procedimento de otimizao topolgica (SILVA, 2010). ................ 65
Figura 22: Cross Over direcional no algoritmo MOGA-II. Extrado de Rigoli e
Poles, 2005. .............................................................................................................. 67
Figura 23: Diagrama do Workflow do ModeFrontier. ...................................... 71
Figura 24: Fluxograma com a metodologia computacional de otimizao...... 72
Figura 25: Desenho com dimenses da seo transversal da travessa do pr-
distribuidor. Fonte: Adaptado a partir dos originais CESP. ....................................... 72
Figura 26: Vista tridimensional da travessa. Fonte: Adaptado a partir dos
originais CESP. ......................................................................................................... 73
Figura 27: Geometria e dimenses gerais do BARC. Extrado de Gissoni
(2015). ....................................................................................................................... 75
Figura 28: Malha para o caso fixo do BARC. .................................................. 76
Figura 29: y+ dos elementos prximos a parede da malha do BARC, caso fixo.
.................................................................................................................................. 76
Figura 30: Contornos de velocidade em y (direo do comprimento D) do
BARC fixo. ................................................................................................................. 77
Figura 31: Magnitude de vorticidade do BARC fixo. ....................................... 77
Figura 32: Deslocamento da estrutura na direo perpendicular ao
escoamento em funo da velocidade reduzida. ...................................................... 80
Figura 33: Amplitude de deslocamentos em y (A/d) para barra com ngulo de
incidncia zero e razo de aspecto 5:1. O comprimento de referncia da geometria
d. Extrado de Gissoni (2015). ................................................................................... 81
Figura 34: Deslocamentos de pefil retangular com diferentes razes de
aspecto e ngulos de incidncia zero. n a frequncia natural, V a velocidade ao
longe e U a velocidade reduzida. Resultados de Nguyen e Naudascher (1991)....... 82
Figura 35: Condies de contorno da travessa .............................................. 83
Figura 36: Contornos de velocidade em y da travessa fixa. ........................... 85
Figura 37: Magnitude de vorticidade da travessa fixa ..................................... 85
Figura 38: y+ dos elementos prximos a parede da malha da travessa, caso
fixo. ............................................................................................................................ 85
Figura 39: Desvio padro do deslocamento em y versus velocidade reduzida
para ngulo de ataque zero....................................................................................... 87
Figura 40: Deslocamentos em y para Vr=2 e ngulo de ataque igual a zero. 88
Figura 41: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2 e ngulo de ataque igual a
zero. .......................................................................................................................... 88
Figura 42: Comparao dos sinas de foras e deslocamentos em y, Vr=2 e
ngulo de ataque zero. .............................................................................................. 89
Figura 43: Magnitude de velocidade em y da travessa mvel, Vr=2, ngulo de
ataque zero. .............................................................................................................. 89
Figura 44: Magnitude de vorticidade da travessa mvel, Vr=2, ngulo de
ataque zero. .............................................................................................................. 90
Figura 45: Arranjo experimental mostrando lock in em travessa. Adaptado de
Derfler; Sick e Coutu (2013). ................................................................................... 91
Figura 46: Contornos de velocidade em y da travessa mvel, Vr= 2,1, ngulo
de ataque oito............................................................................................................ 92
Figura 47: Magnitude de vorticidade da travessa mvel, Vr=2,1, ngulo de
ataque oito................................................................................................................. 92
Figura 48: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2,1 e ngulo de ataque igual a
oito. ........................................................................................................................... 92
Figura 49: Desvio padro do deslocamento em y versus velocidade reduzida
para ngulo de ataque oito. ....................................................................................... 93
Figura 50: Deslocamentos em Y para Vr=2,1 e ngulo de ataque igual a oito.
.................................................................................................................................. 93
Figura 51: Comparao dos sinais de foras e deslocamentos em y, Vr=2,1 e
ngulo de ataque oito. ............................................................................................... 94
Figura 52: Detalhe da aresta de sada da travessa e a parametrizao para
executar um chanfro. ................................................................................................. 95
Figura 53: Detalhe do chanfro da geometria de um projeto vivel para Vr=2 e
ngulo de ataque zero. .............................................................................................. 96
Figura 54: Contornos de velocidade em y para prajeto vivel, Vr=2 e ngulo
de ataque zero. ......................................................................................................... 97
Figura 55: Contornos de magnitude de vorticidade para prajeto vivel, Vr=2 e
ngulo de ataque zero. .............................................................................................. 97
Figura 56: Deslocamentos em y do projeto 10. .............................................. 98
Figura 57: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque zero.
.................................................................................................................................. 98
Figura 58: Detalhe do chanfro da geometria para Vr=2,1 e ngulo de ataque
zero. .......................................................................................................................... 99
Figura 59: Contornos de velocidade em y, Vr=2,1 e ngulo de ataque oito. 100
Figura 60: Contornos de magnitude de vorticidade, Vr=2,1 e ngulo de ataque
oito. ......................................................................................................................... 100
Figura 61: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque oito.
................................................................................................................................ 101
Figura 62: Deslocamentos em y do projeto 048. .......................................... 101
LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Resultados obtidos para os 4 primeiros modos de vibrar (em ar)


Fonte: CESP. ............................................................................................................ 28
Tabela 2: Dimenses do domnio fluido do BARC e caractersticas da malha
para largura D unitria ............................................................................................... 75
Tabela 3: Parmetros do escoamento para diferentes experimentos do BARC.
.................................................................................................................................. 78
Tabela 4: Trabalhos do BARC 5:1 posteriores aos da Tabela 3. .................... 79
Tabela 5: Dimenses do domnio fluido da travessa e caractersticas da malha
para largura D unitria ............................................................................................... 84
Tabela 6: Diferentes refinamentos e variveis medidas ................................. 84
Tabela 7: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque zero.
.................................................................................................................................. 96
Tabela 8: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque oito.
.................................................................................................................................. 99
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

BARC - Benchmark on the Aerodynamics of a Rectangular Cylinder


CFD - Computational Fluid Dynamics
DNS Direct Numerical Simulation
FSI Fluid-Structure Interaction
LDV Laser Doppler Velocimetry
LES Large Eddy Simulation
PRESTO! - PREssure STaggering Option
RANS - Reynolds Averaged Navier-Stokes
TUI Text User Interface
UDF User Defined Function
URANS Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes
VIV Vortex Induced Vibration
LISTA DE SMBOLOS

a, v, d Acelerao, velocidade e deslocamento linear


A/Aref Vibrao do perfil em relao a vibrao de perfil de referncia

A f - Vetor rea da face de uma clula
anb - Coeficiente linearizado da equao discretizada de transporte de uma

propriedade escalar nb , com nb representando uma clula vizinha

ap - Coeficiente linearizado da equao discretizada de transporte de uma

propriedade escalar , com nb representando uma clula vizinha

AT - Matriz de rotao
c1,c2 Parmetros da aresta de sada da geometria na otimizao
C*, C * - Amortecimento adimensional

Cd Coeficiente de arrasto
Cl Coeficiente de sustentao
D Comprimento caracterstico de uma geometria
An - rea infinitesimal projetada na direo n, com n=x,y ou z
- Taxa de dissipao de energia cintica turbulenta
ij - Tensor taxa de deformao de um elemento fluido

- Propriedade qualquer transportada no escoamento


f - Propriedade convectada na face

f - Valor mdio da propriedade convectada na face f

n - Valor mdio da propriedade convectada no n n


Fpn - Fora de presso resultante na direo n, com n=x,y ou z

Fvn - Fora viscosa resultante na direo n, com n=x,y ou z


Fx*,Fy* - Foras adimensionais
g(t),h(t) - Posio do centroide do corpo em relao ao referencial mvel
- Coeficiente de difusividade
I* - Momento de inrcia adimensional
[I0 ] - Matriz de transformao de coordenadas
k Energia cintica turbulenta
K*, K* - Rigidezes adimensionais

L Comprimento na direo z
M Massa dimensional
M* - Massa adimensional
M* - Momento adimensional

m * - Razo de massa
- Viscosidade dinmica
t - Viscosidade turbulenta
mdia-t Mdia temporal
( )c0 - Gradiente de no centro da clula a montante de uma face f

( )f - Gradiente de na face f de uma clula


- Taxa de dissipao especfica de energia cintica turbulenta
p Presso
p * - Presso adimensional
pf - Presso no centro da face de rea A

r 0 - Vetor deslocamento do centroide da clula a montante at o centro da


face
r1 - Vetor deslocamento do centroide da clula a jusante at o centro da face

- Massa especfica
s/d Tamanho relativo do chanfro (s) em relao largura da seo (d)
S - Termo fonte da propriedade transportada
SmI - Termo fonte de momento na direo i (x, y ou z)
Std_y Desvio padro dos deslocamentos na direo y
St Nmero de Strouhal
t Tempo
t* - Tempo adimensional
ij - Tenses aplicadas em um elemento fluido

, , - Deslocamento, velocidade e acelerao angular


* , * , * - Deslocamento, velocidade e acelerao angular adimensional
u Componente da velocidade na direo x
u * - Componente adimensional da velocidade na direo x
U - Velocidade ao longe (escoamento no perturbado)

v - Vetor velocidade
v f - Velocidade na face de uma clula
v Componente flutuante da velocidade
v - Componente mdio de velocidade
Vr - Velocidade reduzida
v Componente da velocidade na direo y
v * - Componente adimensional da velocidade na direo y
V - Volume da clula
w Componente da velocidade na direo z
w * - Componente adimensional da velocidade na direo z
W n i 0 - Matriz de pesos na direo n, n, com n=x,y ou z.

xy - Sistema de coordenadas fixo


xy - Sistema de coordenadas solidrio ao corpo
x - Deslocamento linear na direo x
x * - Acelerao adimensional linear na direo x
x * - Velocidade adimensional linear na direo x
x* - Deslocamento linear adimensional na direo x
y * - Acelerao adimensional linear na direo y
y - Deslocamento linear na direo y
y * - Velocidade adimensional linear na direo y

y * - Deslocamento linear adimensional na direo y

y - Distncia da parede adimensional


z Deslocamento na direo z
z* - Deslocamento linear adimensional na direo x
- Razo de amortecimento
SUMRIO

1 INTRODUO ....................................................................... 20

1.1 Vibraes em pr-distribuidores ..................................................................... 22

1.2 Justificativa........................................................................................................ 31

1.3 Objetivos ............................................................................................................ 32

1.4 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................ 32

2 FORMULAO TERICA ..................................................... 38

2.1 Modelagem Computacional .............................................................................. 38

2.1.1 Equaes de transporte na forma conservativa .......................................... 41

2.1.2 Adimensionalizao das equaes de Navier-Stokes ................................ 43

2.1.3 Foras exercidas pelo fluido na estrutura ................................................... 45

2.1.4 Mtodo dos volumes finitos .......................................................................... 46

2.1.5 Modelagem de turbulncia ............................................................................ 53

2.1.6 Equao estrutural e discretizao temporal .............................................. 55

2.1.7 Ajuste do solver de CFD para simulaes com movimento dos corpos
.................................................................................................................................. 59

2.2 Otimizao ......................................................................................................... 62

2.2.1 Abordagens na otimizao ............................................................................ 64

2.3 Algoritmo Gentico ........................................................................................... 66

3 METODOLOGIA COMPUTACIONAL .................................... 68

3.1 Parmetros da simulao CFD......................................................................... 68


3.2 Funcionamento da UDF .................................................................................... 69

3.3 Metodologia de otimizao............................................................................... 70

3.4 Geometria........................................................................................................... 72

4 RESULTADOS ....................................................................... 74

4.1 BARC 5:1 fixo .................................................................................................... 74

4.2 BARC com corpo livre para se movimentar .................................................... 80

4.3 Travessa fixa...................................................................................................... 83

4.3.1 Sensibilidade da malha .................................................................................. 83

4.4 Travessa com corpo livre para se movimentar .............................................. 86

4.4.1 ngulo de ataque zero ................................................................................... 86

4.4.2 ngulo de ataque diferente de zero .............................................................. 91

4.5 Otimizao da travessa..................................................................................... 94

4.5.1 ngulo de ataque zero ................................................................................... 95

4.5.2 ngulo de ataque diferente de zero .............................................................. 98

5 CONCLUSES .................................................................... 102

6 REFERNCIAS .................................................................... 103

7 ANEXOS .............................................................................. 106

7.1 UDF para resoluo do problema de interao fluido-estrutura ................. 106


20

1 INTRODUO

A importncia da energia hidreltrica explicada por algumas caractersticas


que a tornam umas das fontes de energia mais seguras, economicamente viveis e
confiveis existentes (ITAIPU, 2015). Podemos citar que a hidreletricidade:
1. uma fonte renovvel de energia
Utiliza gua corrente sem reduzir sua quantidade.
2. Viabiliza a utilizao de outras fontes renovveis
A capacidade de formar reservatrios de acumulao permite uma
resposta imediata s variaes de demanda e d suporte a outras
fontes intermitentes como energia solar ou elica.
3. Promove a segurana energtica e a estabilidade de preos
O recurso utilizado na produo de energia no est sujeito s
flutuaes do mercado (como carvo ou gs natural), e sua capacidade
de produo elevada, boa relao custo benefcio, eficincia,
flexibilidade e confiabilidade ajudam a regular outras fontes de
semelhante capacidade de produo mas mais dispendiosas, como as
trmicas.
4. Aumenta a estabilidade e a confiabilidade do sistema eltrico
O sistema eltrico de um pas sofre variaes de demanda, como em
horrios de pico. necessria uma fonte de energia que responda
rapidamente a essa variao. A energia gerada por hidreltricas a
que pode ser injetada de forma mais rpida no sistema, mantendo o
equilbrio entre oferta e demanda.
Para manter um sistema to importante quanto este funcionando, deve-se
regularmente buscar a melhor eficincia das mquinas responsveis por gerar a
energia as turbinas hidrulicas.
Cerca de um tero do total da energia produzida nas hidreltricas est em
usinas com mais de 20 anos de operao comercial (VENTURATTO JUNIOR,
2012). Assim, desgastes devidos aos esforos decorrentes de foras hidrodinmicas
so esperados em componentes como ps de rotores, palhetas diretrizes e
21

travessas de pr-distribuidores - estes ltimos componentes so objeto de estudo


deste trabalho.
Alm da necessidade de recuperar perfis de peas que j existem em
mquinas operantes, faz-se necessrio projetar de forma adequada os perfis dos
componentes das novas turbinas que sero instaladas nos prximos anos. Em
pases como o Brasil, o potencial para construir novos empreendimentos
hidreltricos ainda extremamente grande, com apenas 30% do potencial existente
efetivamente instalado (EPE, 2007). Dessa forma, desenvolver ferramentas que
possam melhorar a eficincia dessas mquinas representa um enorme ganho
financeiro que fomenta o desenvolvimento econmico.
Esse trabalho buscou desenvolver uma dessas ferramentas, que nesse caso
auxilia na avaliao, por meio de simulaes numricas, do formato mais adequado
das travessas de pr-distribuidores das turbinas utilizadas nas usinas hidreltricas
(ver Figura 1). Nas prximas sees sero discutidos o problema das vibraes
nesses componentes, a justificativa e os objetivos do trabalho (sees 1.1, 1.2 e
1.3). Em seguida ser feita uma reviso bibliogrfica (seo 1.4), expondo o que tem
sido feito a respeito do assunto. Depois disso uma formulao terica ser
apresentada, explicando as bases de todas as tcnicas aqui empregadas
(captulo 2). A metodologia utilizada ser detalhada no captulo 3 e os resultados
obtidos (captulo 4) sero seguidos da concluso, no captulo 5.
22

1.1 Vibraes em pr-distribuidores

O presente trabalho busca realizar uma srie de simulaes em um dos


componentes de uma turbina hidrulica: o pr-distribuidor. Na Figura 1, pode-se ver
um exemplo. Em destaque, a travessa do pr-distribuidor.

Figura 1: Pr-distribuidor de Belo Monte. Disponvel em:


<http://norteenergiasa.com.br/site/>. Acesso em: 10 jun. 2014.

Suas principais funes so essencialmente estruturais, tais quais:

1. Evitar que a caixa espiral se abra devido presso da gua;


2. Transmitir esforos da turbina para fundaes de concreto (pois o pr-
distribuidor est fixo caixa espiral, que, por sua vez, est apoiada sobre a
fundao de concreto da usina);

Pode-se citar tambm a funo de pr-direcionamento de fluxo para


componentes como distribuidor e rotor.
23

Dependendo das condies de operao e formato do perfil, ocorrem


vibraes nas travessas. A razo de ordem hidrodinmica para isso principalmente
a formao de vrtices de Von Krmn (DAGOSTINI NETO, 2007) que ocorre,
basicamente, por conta do descolamento da camada limite na superfcie das
travessas prximo ao bordo de fuga. Nesse caso, tanto o desgaste da pea com o
tempo (a remoo de material altera as caractersticas geomtricas originais) quanto
um projeto inadequado do perfil podem ser as causas da emisso de vrtices e que
levam a efeitos como as trincas mostradas na Figura 2.
Esse tipo de problema foi tambm foi constatado na UHE Capivara, onde um
trabalho emprico de modificao do perfil hidrulico (KURIHARA ET AL.,2007), com
medies em campo para avaliao dos resultados foi realizado. Procedimento
semelhante foi adotado na Usina de Ilha Solteira, onde a adoo de um perfil
modificado para as travessas eliminou as ressonncias a que a pea estava
submetida para nveis usuais de abertura do distribuidor. Como ser visto a seguir,
essas solues empricas consistem basicamente em afinar a aresta de sada com a
execuo de um chanfro por esmerilhamento, removendo material.
Em comparao aos mtodos empricos aplicados aos problemas de
desgaste nos pr-distribuidores das Usinas de Capivara e Ilha Solteira, a simulao
computacional mostra-se igualmente relevante na considerao dos efeitos da
interao fluido-estrutura e dos esforos gerados pela presena do escoamento nos
corpos imersos em gua.
Para ter uma viso geral de como se lida na prtica com os problemas
supracitados, os seguintes ensaios experimentais so apresentados e tambm
foram citados por Venturatto Junior (2012). Na UHE Capivara, devido ao histrico de
trincas nas travessas presentes desde o incio de sua operao comercial na dcada
de 1970, foram realizadas vrias intervenes no perfil do bordo de fuga das peas
com o intuito de corrigir o problema, conforme Figura 3 e Figura 4.
24

Figura 2: Trincas detectadas em 9 travessas da UG 19 da UHE Ilha Solteira (6


seccionadas). Fonte: CESP.

Figura 3: Primeira modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay vanes)
da UHE Capivara. Adaptado de Kurihara et al. (2007).
25

Figura 4: Segunda modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay vanes)
da UHE Capivara, com reduo para 8mm da espessura da aresta de sada.
Adaptado de Kurihara et al. (2007).

A modificao final que efetivamente resolveu o problema foi realizada com


intervenes desde o centro das travessas at o bordo de fuga. Os sinais medidos
por extensmetros mostraram que havia uma ressonncia em aproximadamente
95 Hz na travessa 17, que foi eliminada com a ltima modificao do perfil. Essa
modificao afinou ainda mais a espessura do bordo de fuga, elevando a frequncia
de emisso de vrtices para uma frequncia acima da 1 frequncia natural de
toro (Figura 5).

Figura 5: Comparao dos sinais medidos antes e aps a ltima interveno. Fonte:
Kurihara et al.(2007).

Em procedimento experimental similar realizado na Usina de Ilha Solteira-SP,


tambm se estudou como diferentes geometrias da travessa influenciavam nas
26

vibraes dos pr-distribuidores da Unidade Geradora 19. A Figura 2 mostra a


presena de trincas verificadas durante parada para manuteno.
A Figura 6 mostra propostas de modificao do perfil que foram feitas com o
intuito de comparar, por meio de anlise experimental, qual seria o formato mais
adequado do perfil que reduzisse o problema do surgimento das trincas. Na Figura
7, v-se a distribuio das travessas no pr-distribuidor da UG 19 e indicao de
cada perfil adotado durante a realizao dos ensaios.

Figura 6: Propostas de modificao do perfil das travessas da UG 19 e a


comparao com o perfil original. Fonte:CESP.
27

Figura 7: Distribuio dos perfis na UG 19 . Fonte:CESP.

A Figura 8 mostra o procedimento de anlise modal experimental em ar e a


Tabela 1 os valores obtidos para cada travessa.

Figura 8: Anlise modal experimental em ar das travessas da UG 19. Fonte:CESP.


28

Tabela 1: Resultados obtidos para os 4 primeiros modos de vibrar (em ar) Fonte:
CESP.
P No.: Fn1 Fn2 Fn3 Fn4
[Hz] [Hz] [Hz] [Hz]
1 93,7 207,0 252,9 436,5
2 93,8 206,1 252,9 433,6
3 86,9 203,1 232,2 417,0
4 92,8 215,8 252,0 449,0
5 93,8 206,1 252,9 434,6
6 93,8 206,1 252,9 433,6
7 92,8 206,1 252,0 434,6
8 92,8 206,1 253,9 433,6
9 94,7 206,1 253,9 434,6
10 94,7 208,0 253,9 438,5
11 90,8 204,1 250,0 431,6
12 93,8 207,0 252,0 434,6
13 87,9 203,1 233,4 418,0
14 92,8 214,8 252,0 448,2
15 94,7 207,0 254,9 434,6
16 95,7 207,0 255,9 437,5
17 92,8 205,1 252,0 433,6
18 94,7 206,1 253,9 434,6
19 92,8 205,8 252,9 432,6
20 94,7 206,1 253,9 436,5
21 88,9 202,1 234,4 415,0
22 92,8 238,3 249,0 489,5
23 90,8 237,3 246,1 485,4
24 100,6 275,4 304,7 662,7

Posteriormente, foram colados extensmetros nas travessas com o intuito de


medir deformaes decorrentes de diferentes aberturas do distribuidor (diferentes
aberturas esto associadas a uma dada vazo, que, por sua vez, corresponde a
uma determinada potncia gerada), conforme mostrado na Figura 9. O
desprendimento de vrtices est intimamente relacionado vazo (que por sua vez
se relaciona com a velocidade).
29

Extensmetros

Figura 9: Extensmetros fixados na travessa. Fonte:CESP.

Os resultados obtidos para as travessas 12, 13 e 14 (perfis original,


parcialmente e totalmente modificados, respectivamente) esto mostrados na Figura
10.
30

Figura 10: Resultados obtidos a partir dos extensmetros. Fonte:CESP.


31

Como se pode observar dos resultados medidos, duas importantes


concluses so:

1. Em condies de abertura do distribuidor prximas a 80% (potncia ativa


entre 177 e 180 MW) h ressonncias significativas nas ps originais do pr-
distribuidor.

2. A alterao do perfil hidrulico elimina as ressonncias, mesmo considerando


o perfil parcialmente modificado.

Mais detalhes desse caso sero explorados nas sees posteriores, visto que
a anlise de CFD bem como a otimizao realizada neste trabalho so feitas a partir
do perfil original da Figura 6.

1.2 Justificativa

Conforme exposto nas sees anteriores, existe uma grande necessidade de


otimizar formatos geomtricos de perfis de peas de turbinas hidrulicas sujeitas a
esforos hidrodinmicos. Atualmente, os mtodos empregados buscam modificar os
perfis baseando-se em experincias empricas como as supracitadas (afinando
arestas de sada, arredondando perfis hidrulicos) e as tenses e/ou deslocamentos
so medidas em campo para posteriormente se avaliar se esto em nveis aceitveis
ou no.
Uma anlise cada vez mais baseada em simulaes justificvel por vrios
aspectos:
A capacidade dos computadores tem aumentado significativamente
permitindo que simulaes que empregam malhas refinadas possam
ser executadas em menos tempo;
A possibilidade de realizar uma simulao pode diminuir a dependncia
dos ensaios em campo, que demandam uma grande mobilizao de
equipamentos e pessoas. Embora no seja prudente dispensar
32

completamente a abordagem emprica na maioria dos casos, a


simulao computacional pode servir como um filtro para possveis
modificaes a serem feitas em campo, reduzindo o conjunto de
possibilidades;
O processo de otimizao computacional pode fornecer uma
determinada geometria de perfil com as respectivas caractersticas
estruturais requeridas por meio de um processo racional comandado
por um algoritmo. Esse procedimento torna a concepo de uma nova
geometria menos dependente de ajustes feitos em campo baseados
em experincias prvias.

1.3 Objetivos

Tem-se como objetivo otimizar a geometria do perfil de uma travessa de pr-


distribuidor de turbina Francis de modo a minimizar as vibraes devidas interao
com o escoamento, empregando ferramentas computacionais. A ideia principal
consiste em parametrizar a geometria do perfil de modo a executar chanfros nos
lados de presso e/ou suco para reduzir tais vibraes obtidas de uma anlise
CFD em conjunto com a resoluo de equaes que governam a vibrao da
estrutura.

1.4 Reviso Bibliogrfica

Existem algumas referncias na literatura que tratam do fenmeno de


vibrao induzida por vrtices atuantes em estruturas tais quais as travessas de pr-
distribuidores. A geometria mais parecida com a da travessa e com amplos
resultados divulgados na literatura o cilindro retangular de razo de aspecto 5:1,
divulgados em Bruno, Salvetti e Ricciardelli (2014) e conhecido como BARC 5:1
(Benchmark on the Aerodynamics of a Rectangular 5:1 Cylinder). Apesar de
focado em resultados aerodinmicos numricos e experimentais, ser mostrado na
33

seo 4 que muitos aspectos da metodologia aqui aplicada podem ser validados
com os resultados do BARC. Antes de analisar esses trabalhos, vale levar em conta
os resultados para cilindros, mais conhecidos e amplamente investigados h mais
tempo quando se comparados s travessas. O trabalho de Bearman (1984) faz uma
reviso dos principais aspectos associados s vibraes causadas pelas esteiras de
vrtices em corpos rombudos, tanto no que se refere estrutura fixa quanto
principalmente oscilante. As equaes de movimento para um cilindro montado em
base elstica so apresentadas e alguns resultados considerando escoamentos
turbulentos so revisitados e analisados, explorando por exemplo a ordem de
grandeza das vibraes para diferentes velocidades reduzidas. Outros aspectos tais
quais a influncia do movimento do corpo na esteira de vrtices bem como a
previso das oscilaes induzidas por vrtices so explorados. Wlliamson e
Govardhan (2004) de forma semelhante, apresentam os principais avanos obtidos
no campo de estudo de VIV. Ateno especial dada dinmica de vrtices,
transferncia de energia que d origem aos modos de vibrao, importncia da
massa e do amortecimento, ao conceito de massa crtica, a relao entre fora e
viscosidade, entre outros pontos. Novos modos de emisso de vrtices so
apresentados e alguns pontos como a relao entre vibraes foradas e livres so
apresentados. Seguindo a mesma ideia dos dois trabalhos anteriores, Sarpkaya
(2004) apresenta em uma abordagem abrangente os principais aspectos relativos ao
VIV para cilindros. Estudos como esses so a base para entender como se d o
processo de formao de vrtices e como esse processo se relaciona com as foras
aplicadas ao corpo.
No que concerne especificamente a hidroflios e interao fluido-estrutura,
podemos citar alguns trabalhos que exploram aspectos similares os desse. Munch et
al. (2010), trata da linearizao da carga hidrodinmica em tais estruturas com o
intuito de contornar o problema de simulaes acopladas (solver de CFD e
estrutural trabalhando em conjunto) serem muito custosas computacionalmente.
Para isso, modelaram-se essas cargas como uma combinao de efeitos inerciais,
de amortecimento e de rigidez. Bons resultados foram obtidos quando se comparou
esse mtodo a resultados experimentais e a simulaes acopladas propriamente
ditas.
34

Ausoni et al. (2007) apresenta em seu trabalho uma metodologia de CFD para
identificar as frequncias dos vrtices de Von Krmn em uma simulao transiente
2D. O mtodo foi validado com dados experimentais obtidos atravs de ensaio de
modelo. So explorados os aspectos mais importantes de uma simulao CFD,
como a escolha do modelo de turbulncia (nesse caso k- SST), a discretizao da
malha na regio da aresta de sada e a escolha do passo de tempo.
No que diz respeito ao formato das arestas de sada de travessas (que podem
ser vistos como hidrfilos), h algumas referncias a considerar em virtude de ser
um tema central para essa dissertao.
Derfler; Sick e Coutu (2013) traz um guia para projeto de componentes e
soluo de problemas em turbinas hidrulicas relacionados diferentes fenmenos.
No que se refere a travessas, so apresentadas comparaes entre diferentes perfis
de aresta de sada e as respectivas amplitudes de vibraes associadas, como se
pode ver na Figura 11. Os resultados de vibrao so relativos ao chamado blunt
trailing edge, ou perfil retangular truncado, representados no eixo vertical. No eixo
horizontal, tem-se o tamanho relativo do chanfro em relao largura da seo,
positivo para sees direita do zero (protruso positiva) e negativo para sees
esquerda do zero (protruso negativa).

Figura 11: Diferentes formatos de aresta de sada e deslocamentos


associados. Extrado de Derfler; Sick e Coutu (2013).
35

Conclui-se que arestas com ngulos de sada mais agudos, com s/d entre 1 e
2.5 so os mais adequados para turbinas hidrulicas. A otimizao apresentada na
seo de resultados buscou focar nesse tipo de geometria, mas a parametrizao
pode incluir tambm outros formatos como arestas arredondadas ou protruses
negativas.
O artigo de Yao et al. (2014) mostra um trabalho experimental para dois tipos
diferentes de arestas de sada. Na chamada aresta de sada Donaldson, executada
em um perfil NACA 0009, houve um significativo aumento no amortecimento
hidrodinmico em relao ao perfil truncado (ver Figura 12 e Figura 13),
especialmente para o primeiro modo torsional.

Figura 12: Vrtices observados em um perfil NACA0009 para uma aresta de sada
truncada (blunt trailing edge). Disponvel em: http://lmh.epfl.ch/ Acesso em: mar.
2015.

Zobeiri et al. (2009), tambm compara o perfil oblquo (com aresta de sada
com o corte de Donaldson) e o perfil truncado (com aresta de sada truncada, blunt
trailing edge), para mais uma vez mostrar que no primeiro caso h uma significativa
reduo da vibrao induzida por vrtices. O experimento foi conduzido utilizando
velocimetria por efeito doppler de laser (LDV) para um perfil NACA 0009, com
Reynolds entre 5,0x 105 e 3,0x 106 para a corda como comprimento de referncia e
ngulo de ataque 0.
36

Figura 13: Aresta de sada truncada e oblqua. H significativa reduo na vibrao


induzida por vrtices para o perfil oblquo. Extrado de: Zobeiri et al. (2009).

No trabalho de DAgostini Neto (2007), exploram-se as vibraes em


travessas de pr-distribuidores devido formao dos vrtices de Von Krmn. Uma
anlise CFD bidimensional utilizando o modelo de turbulncia k- SST foi realizada
para investigar de que forma o perfil do bordo de fuga interfere nas vibraes, em
treze diferentes geometrias. Foram realizadas simulaes tanto para a estrutura
esttica quando para a estrutura montada em base elstica. Nesse ltimo caso, para
considerar o efeito do movimento da estrutura, utilizou-se a abordagem de malha
dinmica.
Uma srie de resultados importantes inferida das simulaes. Quando se
reduz a espessura do bordo de fuga observa-se um aumento na frequncia de
emisso de vrtices e uma consequente reduo do coeficiente de sustentao. Ao
se executar chanfros em alguns perfis, no se observa a formao de uma esteira
de vrtices. Isso se deve ao fato de ser necessrio uma interao das duas
camadas cisalhantes para que a vorticidade seja advectada jusante do bordo de
fuga. A distncia imposta entre as camadas cisalhantes em decorrncia do
descolamento do escoamento no lado de suco da travessa, que ocorre no ponto
onde o chanfro se inicia, cria uma barreira para a progresso da esteira de vrtices.
Em sua tese de mestrado, Gissoni (2005) tambm discute o surgimento de
vibraes em pr-distribuidores decorrente da gerao de vrtices. Uma das
hipteses que levanta que isso agravado pelo crescente aumento no tamanho e
potncia unitria das mquinas, o que barateia o custo do megawatt produzido, mas
leva a problemas dinmicos at ento inesperados, como o supracitado.
Comeando com um histrico das trincas em travessas de pr-distribuidores, o autor
busca esclarecer os fenmenos que causam essas vibraes atravs dos enfoques
experimental, analtico e numrico. Dentre as concluses apresentadas, destacam-
se as seguintes: as foras induzidas pelos vrtices fora das frequncias de
37

ressonncia no so suficientes para causar danos s travessas (o que demonstra a


importncia de projetar as travessas para terem frequncias naturais adequadas),
sendo apenas os dois primeiros modos (1 de flexo e 1 de toro) crticos nesse
sentido resultado amparado por dados experimentais e clculo analtico. Alm
disso, concluiu-se que um projeto seguro das travessas deve conter arestas de
sada finas, da ordem de 3 mm.
No caso do emprego de tcnicas de otimizao de hidroflios associadas a
restries relacionadas s caractersticas dinmicas do escoamento ou estruturais,
pode-se destacar o trabalho de Ching; Jia e Sheng (2006). Nele, busca-se criar uma
ferramenta de design dos hidroflios atravs da definio de B-Splines (curvas
matemticas definidas por um ou mais pontos de controle). As variveis de projeto
so o ngulo de ataque do escoamento e os parmetros da geometria. A funo
objetivo consiste em atender os parmetros de sustentao minimizando o arrasto.
O trabalho termina por apresentar alguns projetos viveis e mostra que a otimizao
pode ajudar a selecionar os melhores perfis de acordo com os critrios do projetista.
38

2 FORMULAO TERICA

O objetivo desta seo apresentar alguns dos conceitos utilizados neste


trabalho para servir como um guia para o seu entendimento. Os itens abordados
envolvem CFD, interao fluido estrutura e otimizao, tais quais: equaes de
transporte na forma conservativa, a ser explorado na seo 2.1.1,
adimensionalizao das equaes de Navier-Stokes (seo 2.1.2), foras exercidas
pelo fluido na estrutura (seo 2.1.3), mtodo dos volumes finitos (seo 2.1.4),
equao estrutural e sua discretizao temporal (seo 2.1.6), ajuste do solver de
CFD para simulaes com movimento dos corpos (seo 2.1.7), e, por fim, a
otimizao aplicada a sistemas mecnicos (seo 2.2).

2.1 Modelagem Computacional

Dada a complexidade dos sistemas mecnicos construdos atualmente, torna-


se praticamente invivel a soluo analtica dos problemas de escoamentos
complexos e sua interao com certas estruturas (em muitos casos nem h uma
formulao analtica disponvel).
No caso especfico de turbinas hidrulicas, para se analisar a sensibilidade do
sistema em relao mudana de um parmetro da geometria do pr-distribuidor
utilizando simulao computacional, basta configurar seus parmetros
convenientemente. Construir modelos reais para observar o comportamento da
estrutura em ensaios prticos exige maior mobilizao, o que os torna viveis
quando realizados apenas algumas vezes.
Nesse contexto, apresentaremos nas prximas sees as equaes base
para modelar a interao fluido-estrutura do problema em estudo. Do lado da
estrutura, foi proposta uma discretizao temporal das equaes que regem a
vibrao de um corpo em um sistema massa-mola-amortecedor. Esse sistema
recebe foras provindas do escoamento e as variveis relativas ao movimento do
corpo alimentam novamente o conjunto de equaes do fluido. No lado do fluido, as
equaes de conservao de quantidade de movimento so resolvidas
39

numericamente dentro de um certo domnio discretizado com uma malha. A partir


da os campos de velocidades e presses so obtidos dando origem fora que
atua na estrutura.
Foram realizadas simulaes tanto com o corpo esttico quanto em
movimento (foi testado o caso de um corpo prismtico e posteriormente o da
travessa). Para os casos em que houve movimento do corpo, foi utilizada uma
formulao que emprega um sistema de coordenadas solidrio estrutura (ver
Figura 14). Com isso, evita-se a necessidade de lidar com deformao de malha,
que um procedimento caro do ponto de vista computacional, mas se faz
necessrio incluir termos fontes nas equaes de quantidade de movimento devido
ao fato deste sistema de coordenadas no ser inercial - o corpo sofre aceleraes
ao longo da simulao - bem como corrigir as condies de contorno.
Assim, o solver de CFD utiliza as informaes de aceleraes (a, ),
velocidades (v, ) e deslocamentos (d, ) aos quais o corpo est submetido para
atualizar a cada passo de tempo as equaes de Navier-Stokes, as condies de
contorno de entrada e sada bem como avaliar a amplitude das vibraes. Para mais
detalhes sobre as equaes que sustentam essas correes, consulte a seo 2.1.7.
Informaes adicionais sobre o funcionamento do cdigo que executa essas
correes esto na seo 3.2. No diagrama da Figura 15, pode-se observar a
relao entre o solver do fluido (nesse trabalho foi empregado o software comercial
Ansys Fluent) e as equaes estruturais.
40

Figura 14: Representao de uma sistema de coordenadas solidrio um corpo.


Extrado de Li;Sherwin e Bearman (2002).

Figura 15: Esquema de funcionamento do acoplamento do solver de CFD (Fluent)


e das equaes estruturais.
41

2.1.1 Equaes de transporte na forma conservativa

Sabendo que o fluido escoa ao redor da travessa, a dinmica dos fluidos deve
ser considerada na anlise de interao fluido estrutura. a partir dessa anlise que
as foras so obtidas. Os principais aspectos que regem o movimento dos fluidos
so a conservao de massa, a conservao de quantidade de movimento linear e a
conservao de energia. No contexto desse trabalho, o escoamento tem como
caractersticas ser incompressvel com propriedades fsicas constantes, o que torna
desnecessrio resolver a equao da energia no problema de CFD. Destacam-se,
ento, as equaes da continuidade e as equaes de conservao de quantidade
de movimento, que so utilizadas pelos solvers de CFD na resoluo dos
escoamentos dos problemas de engenharia. O conjunto das equaes de
conservao de massa e de quantidade de movimento comumente chamado de
equaes de Navier-Stokes.
Essas equaes sero apresentadas na forma conservativa, adequada aos
cdigos de CFD que utilizam o mtodo dos volumes finitos (MVF). Tambm
possvel encontrar na literatura a forma no conservativa. Para maiores detalhes, ver
Anderson (1995), onde se encontram derivaes e explicaes conceituais das duas
formas.
A equao geral de transporte de uma propriedade dada por:

( )
.( v ) .( ) S (2.1)
t
Sendo:

a propriedade transportada;
o coeficiente de difusividade;


i j k o operador gradiente;
x y z
v o vetor velocidade;
a massa especfica do fluido;
S o termo fonte da propriedade transportada
42

No caso da equao de conservao de massa (continuidade), =1. Assim,


(2.1) se torna (2.2), assumindo que no h fonte de massa no interior do volume de
controle.


v 0 (2.2)
t

No caso de escoamento incompressvel, a massa especfica constante.


Dessa forma, temos:

.V 0 (2.3)

Por sua vez, a conservao da quantidade de movimento definida para =

v e, portanto, temos:

( v )
.( vv ) p .( v ) SM (2.4)
t

Assumindo escoamento incompressvel e propriedades fsicas constantes


(distribuio uniforme de ), obtemos cada uma das equaes paras as direes x,
y e z:

u u u u p 2u 2u 2u
u v w 2 2 2 Smx (2.5)
t x y z x x y z

v v v v p 2v 2v 2v
u v w 2 2 2 Smy (2.6)
t x y z y x y z

w w w w p 2w 2w 2w
u v w 2 2 2 Smz (2.7)
t x y z z x y z

Onde:
43


u, v e w so as componentes da velocidade das direes i , j e k dos eixos
coordenados;
p a presso;
a viscosidade dinmica.

SmI um termo fonte de momento na direo i. Neste trabalho, este termo


est ligado a uma fora de inrcia originada de um referencial no inercial preso aos
corpos em movimento.
O termo de fora de campo geralmente representado pela fora peso no
est sendo considerado nesse trabalho e, portanto, foi omitido das equaes (2.5) a
(2.7). Essas equaes so a expresso da segunda lei de Newton para o volume de
controle, no qual feito o equilbrio de foras para cada um dos eixos coordenados.

2.1.2 Adimensionalizao das equaes de Navier-Stokes

A forma adimensional das equaes de Navier-Stokes pode ser obtida


tomando as seguintes adimensionalizaes das variveis do escoamento:

u * v w * p
u* ,v ,w * ,p
U U U U 2
(2.8)
x y z U
x * ,y * ,z * ,t * t
D D D D

Onde u, v, w e p esto definidos acima e:


U a velocidade ao longe (escoamento no perturbado);
D um comprimento caracterstico. Largura da geometria da travessa ou
corpo retangular 5:1.
O ajuste das derivadas para as novas variveis adimensionais pode ser
expresso abaixo:
44

u Uu * x * U u *

x x * x D x *
2u U u * x * U 2u *

x 2 D x * x * x D 2 x *
2

Com todos os outros termos da equao podendo ser expressos de modo


similar. Reescrevendo as equaes (2.3) a (2.7) utilizando as variveis definidas em
(2.8), vem:

u * v * w *
divV * 0 (2.9)
x * y * z *

*
U u U u * u v * u w * u U u u * u v * u w * u
2 * * * 2 * * * *

D t * D x * y *

z * D t * x * y *

z *
U
U 2 p * U 2u * 2u * 2u *
* 2 *2 *2 *2
D x D x y z
(2.10)

*
U v U u * v v * v w * v U v u * v v * v w * v
2 * * * 2 * * * *

D t * D x * y *

z * D t * x * y *

z *
U
U 2 p * U 2v * 2v * 2v *
* 2 *2 *2 *2
D y D x y z
(2.11)


U w U u * w v * w w * w U w u * w v * w w * w
* 2 * * * 2 * * * *

D t * D x * y *

z * D t * x * y * z *

U
U 2 p * U 2w * 2w * 2w *
* 2 *2 *2 *2
D z D x y z
(2.12)
U 2
Finalmente, dividindo-se todos os termos por , temos:
D
45

u * * u
*
* u
*
* u
*
p* 2u * 2u * 2u *
u v w 2 2 2 (2.13)
t * x * y * z * x * UD x * y * z *

v * * v
*
* v
*
* v
*
p* 2v * 2v * 2v *
u v w 2 2 2 (2.14)
t * x * y * z * y * UD x * y * z *

w * * w
*
* w
*
* w
*
p* 2w * 2w * 2w *
u v w 2 2 2 (2.15)
t * x * y * z * z * UD x * y * z *

Destaca-se das equaes (2.13) a (2.15):


- Inverso do nmero de Reynolds.
UD

Como os escoamentos que estamos analisando so incompressveis,


newtonianos, sem superfcie livre e no estamos considerando o fenmeno de
cavitao, o nico adimensional dinamicamente relevante na questo do
escoamento ao redor dos corpos que estamos avaliando o nmero de Reynolds.

2.1.3 Foras exercidas pelo fluido na estrutura

As equaes de Navier-Stokes, conforme j citado acima, so a expresso da


segunda lei de Newton para um volume de controle. Os tipos de foras que so
passadas do escoamento para as estruturas analisadas podem ser de presso ou
viscosas.

Para a fora de presso, assumimos que:

Fpn p An (2.16)

onde An rea de um determinado elemento fluido projetada em qualquer uma

das direes x, y ou z e Fpn a fora de presso resultante nessa direo.


46

Para as foras viscosas, temos que as tenses viscosas se relacionam com


as taxas de deformao em um elemento fluido de acordo com a expresso da
equao (2.17). Para mais informaes, ver (Schlichting,1979).

1 ui u j
ij ij (2.17)
2 x j xi

Assim, conclumos que a fora do fluido na estrutura em cada um dos eixos


coordenados :

u v u w u
Fx Fpx Fvx p Ax 2 Ax Ay Az
x x y x z
v u v w v
Fy Fpy Fvy p Ay 2 Ay Ax Az (2.18)
y y x y z
w u w v w
Fz Fpz Fvz p Az 2 Az Ax Ay
z z x z y

2.1.4 Mtodo dos volumes finitos

Apresentadas as equaes que governam o escoamento, passamos a


explorar agora as formas de discretizar essas equaes em um determinado
domnio computacional. Ou seja, transformar as equaes diferenciais em um
conjunto de equaes aproximadas algbricas para cada uma das variveis do
escoamento para um certo nmero de pontos discretos no espao e no tempo. Trs
das mais importantes maneiras de se fazer isso so utilizar diferenas finitas,
elementos finitos ou volumes finitos. Apenas o ltimo ser explorado nesta seo,
pois o mtodo empregado neste trabalho. As simulaes CFD empregaram o
software comercial ANSYS Fluent.
O ponto de partida desse mtodo consiste em integrar a equao de
transporte, (2.1) sobre o volume de controle:
47

( )

VC
t
dV .( v )dV .( )dV S dV
VC VC VC
(2.19)

Utilizando o teorema do divergente, obtemos:


dV v .dA .dA S dV (2.20)
t VC A A CV

Considerando que a propriedade e o termo fonte S tenham valores


uniformes no volume de controle e aplicando sobre cada clula da malha a equao
(2.20), obtemos o sistema procurado - que aps a discretizao das derivadas se
tornar algbrico:

( )
V f ( f v f f ).A f f ( )f .A f SV
Nfaces Nfaces
(2.21)
t

Onde:

Nfaces: Nmero de faces da clula;


f valor de convectado atravs da face f;

f v f .A f fluxo de massa na face;

A f vetor rea da face;
( )f gradiente de na face f;;
V volume da clula.

Na Figura 16 mostra-se um exemplo de um volume de controle considerado


na aplicao das equaes acima:
48

Figura 16: Exemplo de volume de controle considerado. Extrado de Fluent 15.0


Users Guide (2014).

Feita a integrao parte-se para linearizar (se necessrio) e resolver o


sistema de equaes algbricas atravs de um mtodo numrico.
Como os valores de so armazenados por padro no centro das clulas (c0
e c1 na Figura 16), preciso primeiramente interpolar os valores desta varivel nas
faces com o intuito de alimentar a equao (2.21). Vrios esquemas de interpolao
espacial esto disponveis, dentre eles: upwind de primeira e segunda ordem, lei
de potncia e QUICK. Todos esto baseados no fato de que os fluxos convectivos
so obtidos a partir da clula montante em relao direo do escoamento. Os
termos difusivos usam diferenas centradas e tem preciso de segunda ordem.
O esquema adotado nesse trabalho o upwind de segunda ordem, que usa
uma expanso em srie de Taylor em relao ao centro da clula:

f .r (2.22)

e so, respectivamente, os valores da propriedade transportada no centro da

clula e o seu gradiente na clula a montante, e r o vetor deslocamento do


centroide da clula a montante at o centro da face.
Essa formulao exige a definio do gradiente de no centroide da clula.
Uma forma de obt-lo baseia-se no Teorema Green-Gauss, que pode ser expresso
conforme abaixo:
49


1
( )c0

f A f
f
(2.23)

Onde f o valor de computado no centroide da face. Os mtodos

disponveis no Fluent variam de acordo com a maneira como se obtm f . Tais

mtodos so:

Green-Gauss baseado na clula: o valor de f dado pela mdia

aritmtica dos valores nos centros das clulas adjacentes, ou seja


c c
f 0 1
. Aqui c0 e c1 so as clulas adjacentes face, conforme
2
definido na Figura 16.
Green-Gauss baseado nos ns: o valor de f vem da mdia aritmtica
Nf
1
dos valores de n nos ns, ou seja f
Nf

n
n . Os valores de n nos

ns so obtidos de mdias ponderadas das clulas circundando os


ns. Esse mtodo reconhecidamente mais eficaz para malhas no
estruturadas com elementos mais distorcidos.

O ltimo mtodo o dos Mnimos Quadrados baseado na clula, onde cada


um dos componentes do gradiente de obtido da resoluo de um problema de
minimizao para um sistema com uma matriz de coeficientes no quadrada J,
atravs de mnimos quadrados. Assim, o sistema linear de equaes [J]( )c0

resolvido decompondo-se a matriz J, o que resulta em uma matriz com pesos (W)
para cada clula. Assim, na clula c0 :
50

n
(x )c0 W x i0 .(ci c0 )
i 1
n
(y )c0 W y i0 .(ci c0 ) (2.24)
i 1
n
(z )c0 W z i0 .(ci c0 )
i 1

Em que as grandezas da equao (2.24) esto definidas na Figura 17. Esse


mtodo tem acurcia comparvel ao mtodo Green-Gauss baseado nos ns, sendo
menos caro computacionalmente. Dessa forma, esse ser o mtodo adotado nesse
trabalho.

Figura 17: Esquema para obteno do gradiente de em c0. Extrado de Fluent


15.0 Users Guide (2014).

As discretizaes e avaliao de gradientes utilizadas acima so empregadas


pelo solver para obter as variveis do escoamento. H dois diferentes mtodos
para isso:

Baseado na presso: emprega um algoritmo que pertence a uma


classe geral de mtodos conhecida como mtodo de projeo. Nesse
mtodo, a restrio de conservao de massa (continuidade) do campo
de velocidades atingida ao se resolver uma equao de presso (ou
de correo de presso). A equao de presso derivada da
51

continuidade e da quantidade de movimento de tal forma que o campo


de velocidades, corrigido pela presso, satisfaz a continuidade. Essa
relao entre presso e velocidade chamada de acoplamento
presso velocidade.
Baseado na massa especfica: o campo de massa especfica obtido
da equao da continuidade e o campo de presses obtido atravs
da equao de estado.

O mtodo escolhido para utilizao foi o baseado na presso, historicamente


utilizado para resolver escoamentos de baixa velocidades e incompressveis.
Dado que as equaes de conservao so no lineares e acopladas,
existem duas formas de resolver cada uma das equaes: separadamente, ou uma
aps a outra, e de forma acoplada. No solver segregado, as equaes de
conservao de quantidade de movimento so resolvidas uma aps a outra e,
posteriormente, a correo de presso. No solver acoplado, essas etapas so feitas
simultaneamente.
O mtodo segregado converge mais lentamente mas usa menos memria,
enquanto o mtodo acoplado usa 1,5 a 2 vezes mais memria que o mtodo
segregado mas converge mais rapidamente. Adotou-se o mtodo acoplado nesse
trabalho, uma vez que testes mostraram que o uso de memria adicional
compensaria o fato de ser necessrio menos tempo de simulao para obter
resultados estabilizados das variveis medidas. No software utilizado, o algoritmo
que marca essa escolha o Coupled.
Ao aplicar os mtodos de discretizao espacial descritos acima dentro do
solver baseado na presso, obtemos uma equao algbrica semelhante da
equao abaixo, aplicada para =u, a conservao de quantidade de movimento na
direo x:

apu anbunb pf A.i S (2.25)


nb
52

Onde ap e anb so coeficientes linearizados da equao de transporte da

propriedade escalar =u e nb representa as clulas vizinhas. pf a presso no

centro da face de rea A e S o termo fonte.

Como velocidade e presso so armazenadas no centro das clulas, mostra-


se necessrio avaliar a presso no centro da face. O mtodo aplicado para isso
neste trabalho foi o PRESTO!, em que a malha redefinida de forma que assume-se
como novos centros das clulas os centros das faces onde a presso deve ser
interpolada. Computam-se ento os componentes de velocidade nos centros das
faces cujo vetor unitrio paralelo ao componente considerado. Esse esquema
permite maior acurcia, pois evita erros de interpolao ou hipteses para
gradientes de presso, mas mais caro computacionalmente, pois uma espcie de
malha auxiliar criada para computar a presso. O esquema ilustrado na Figura
18.

Figura 18: Ilustrao do sistema de interpolao de presso PRESTO!Disponvel


em: cfd-online.com. Acesso em Agosto de 2016.
53

2.1.5 Modelagem de turbulncia

Outro aspecto importante a ser considerado na simulao do escoamento o


de modelagem da turbulncia, que consiste em simular (ou resolver diretamente) as
escalas de turbulncia que conferem o carter aleatrio desse tipo de regime.
Os mtodos de modelagem vo desde a resoluo direta das equaes de
Navier-Stokes (DNS Direct Numerical Simulation) at a resoluo apenas das
maiores escalas (LES Large Eddy Simulation) modelando-se as menores, at o
que se chama de RANS (Reynolds averaged Navier-Stokes) em que todas as
escalas so modeladas. Esse tipo de mtodo o mais adequado a problemas de
engenharia que envolvam mltiplas anlises CFD (como o caso desse trabalho,
com o lao de otimizao) por ser menos caro computacionalmente.
Dada a natureza transiente do fenmeno de emisso de vrtices, torna-se
necessrio adotar uma simulao tambm transiente, onde o modelo URANS
(Unsteady Reynolds averaged Navier-Stokes) o que se deve aplicar. Nesse
modelo, feita a decomposio das variveis escalares em componentes mdia, v,
e flutuante, v, de modo que v= v+ v. O termo referente derivada temporal
mantido ,em oposio ao RANS (VERSTEEG; MALALASEKERA, 2007). Assim, ao
aplicar essa decomposio equao (2.4), obtm-se:

( v )
.( vv ) p 2v .( v 'v ') (2.26)
t

A equao (2.26) possui um termo adicional, as tenses de Reynolds, v 'v ' ,


que devem ser modeladas para resolver o chamado problema de fechamento. Uma
aproximao pode ser feita correlacionando esse termo, que tem unidade de tenso,
com a chamada viscosidade turbulenta ( t ) e com a energia cintica turbulenta (k).

I representa um tensor unitrio:

2
v 'v ' t (v (v )T ) kI
3
(2.27)
( v ) 2
.( vv ) p ( t ) 2v k
t 3
54

Alguns modelos usam a formulao baseada na viscosidade turbulenta e no


transporte de energia cintica turbulenta e ainda incorporam mais uma equao de
transporte para representar os efeitos da turbulncia no escoamento mdio, como k-
e k-.
O modelo k- consiste em adicionar a equao da taxa de dissipao de
energia cintica turbulenta ( ), enquanto k- aplica a equao da taxa de
dissipao especfica de energia cintica turbulenta.
No que diz respeito simulao de escoamento voltado para turbinas
hidrulicas, o que mais se tem utilizado o modelo k- SST (Menter, 1992 apud
Gissoni, 2015), desenvolvido a partir do modelo k- Wilcox (1988 apud Lbon,
2013). Essa preferncia se d pelo fato de o modelo k- ser demasiadamente
difusivo e suavizar o formato da esteira de vrtices (KECK; SICK, 2008). As
equaes do modelo k- SST so apresentadas abaixo. Basicamente, este modelo
busca adaptar a equao de visando um desempenho semelhante junto parede
ao do modelo k- em combinao com um desempenho semelhante no escoamento
ao longe ao do modelo k-.

k
. kv . t k Pk * k
t k 3
2(1 F1 )
. v . t 3 Pk 3 2 k.
t 3 k 3 (2.28)
a1k
t
max(a1, F2 )
C3 FC
1 1 (1 F1 )C

F1 e F2 so variveis que controlam as equaes para pontos da malha dentro ou


fora da camada limite, a vorticidade e as demais constantes so ajustveis com
o problema.
55

2.1.6 Equao estrutural e discretizao temporal

Com o intuito de investigar o problema de vibrao induzida pelo escoamento


em um corpo montado sobre uma base elstica, apresentam-se abaixo as equaes
para os deslocamentos nas direes x, y e (domnio bidimensional) do sistema
massa-mola-amortecedor em sua forma adimensional, consistente com a
adimensionalizao empregada nas equaes do movimento do fluido. Vale
mencionar que o grau de liberdade estudado nesse trabalho foi somente y.

M * y * C * y * K * y * Fy *
M * x * C * x * K * x * Fx * (2.29)
I* * C* * K* * M*

Onde M* a massa adimensional do sistema, I* o momento de inrcia


adimensional do sistema, C* e C* so os amortecimentos adimensionais do

sistema, K* e K* so as rigidezes adimensionais do sistema, Fy* a fora

adimensional imposta pelo fluido na direo transversal, Fx* a fora adimensional


imposta na direo alinhada com a corda da travessa ou cilindro retangular 5:1 e M*

o momento adimensional imposto pelo fluido na estrutura.


A relao dessas variveis adimensionais com as respectivas variveis
dimensionais pode ser dada abaixo. ,U e D esto definidos na seo 2.1.2

enquanto M a massa da estrutura, t o tempo, L o comprimento na direo z, est

a massa especfica da estrutura e ag a massa especfica da gua.

M
M* (2.30)
D 2L
I
I* (2.31)
D 4L
C
C* (2.32)
UDL
56

C
C * (2.33)
UD3L
K
K* (2.34)
U 2L
K
K* (2.35)
U 2D 2L

CL Fy
Fy *
2 U 2DL
CD Fx
Fx * (2.36)
2 U 2DL
CM M
M*
2 U 2D 2L

As variveis x* , y * , * , x* , y * , * e x* , y * , * so, respectivamente, as


aceleraes, velocidades e deslocamentos do corpo para cada uma das
coordenadas e so adimensionalizadas conforme segue:

xD * yD * D2
x* , y , (2.37)
U 2 U 2 U2
x y * D
x* ,y * , (2.38)
U U U

x * y *
x* , y , (2.39)
D D
U
t* t (2.40)
D

A seguir so introduzidos parmetros frequentemente empregados na


literatura: a razo de massa, m * , razo de amortecimento, e velocidade reduzida,

Vr :

ag
m* (2.41)
est
C
(2.42)
2 KM
57

U 2 U
Vr (2.43)
fn D K
D
M

As equaes (2.30), (2.32) e (2.34) ficam, ento para o corpo retangular 5:1:

M * 5m* (2.44)
4 M *
C* (2.45)
Vr

4 2M *
K* (2.46)
Vr 2

E, para a travessa:

M * 7.15m* (2.47)

Com as equaes para amortecimento e rigidez permanecendo as mesmas - (2.45)


e (2.46), respectivamente. A diferena entre os parmetros de massa se deve s
diferenas geomtricas entre os corpos (a travessa mais afilada e no um
retngulo exato).
Nesse ponto, passamos a investigar qual a soluo das equaes (2.29) em
funo dos parmetros obtidos nas equaes (2.44) a (2.46), j focando agora nos
deslocamentos em y, objeto principal de estudo desse trabalho. Os deslocamentos
em x so frequentemente desprezados em aplicaes industriais, dando-se ateno
principalmente ao modo de flexo, conforme visto nas referncias bibliogrficas. Os
deslocamentos angulares foram a princpio ignorados e podem ser incluidos em
estudos posteriores. Pode-se integrar numericamente essas equaes conforme
mostrado abaixo. Aplicou-se o mtodo de Euler explcito com diferena para frente,
tomando valores mdios das variveis entre dois passos de tempo consecutivos. Tal
equacionamento j foi aplicado por DAgostini Neto, 2007, em trabalho similar que
estudou interao fluido-estrutura em travessas de pr-distribuidores. Pode-se
acompanhar a seguir o desenvolvimento para a coordenada y, sendo para as outras
duas variveis totalmente anlogo.
58

M * y * C * y * K * y * Fy *

dy *
M* *
C * y * K * y * Fy * (2.48)
dt
Discretizando em t :

y * (t * t * ) y * (t * ) * y (t ) y (t t )
* * * * *
Fy* (t * t * ) Fy* (t * )
C K y
* * *
M
t * 2 2

t * y * (t * ) y * (t * t * )
1
2

y * y * mdio y * t * t * y * t *
2 2

y * (t * t * ) y * (t * ) * y (t ) y (t t )
* * * * *
* * t * y * (t * ) y * (t * t * )
M *

t *
C K y t
*

2 2 2
F (t t ) Fy (t )
* * * * *

y
2
(2.49)
M * C * K * t * M * y * (t * ) C * y * (t * ) K * y * (t * )t * Fy (t t ) Fy (t )
* * * * *

y (t t ) *
* * *
K y (t )
* * *

t 2 4 t * 2 4 2

M * C * K * t * * * M
*
C * K * t * Fy* (t * t * ) Fy* (t * )
y (t t ) *
* * *
y (t ) * K y (t )
* * *

t 2 4 t 2 4 2
(2.50)

Analogamente:

M * C * K * t * * * M
*
C * K * t * Fx* (t * t * ) Fx* (t * )
x * (t * t * ) * x ( t ) * K * * *
x ( t )
t 2 4 t 2 4 2
I * C * K * t * * * I
*
C * K * t * M* (t * t * ) M* (t * )
* (t * t * ) * ( t ) * K
* * *
( t )
t 2 4 t 2 4 2
(2.51)
59

Onde as foras so definidas por (2.36) e (2.18) e o momento M definido

pelo somatrio dos momentos em relao ao baricentro da travessa de cada uma


das foras aplicadas em cada clula.

2.1.7 Ajuste do solver de CFD para simulaes com movimento dos


corpos

Um mtodo muito empregado na resoluo de sistemas com movimento de


uma estrutura dentro de um domnio fluido o chamado ALE (Arbitrary Lagrangian
Eulerian) onde a malha deformada a cada passo de tempo. No entanto, nesse
mtodo no se tira vantagem dos solvers j otimizados para malhas estticas
desenvolvidos para muitas aplicaes. Uma alternativa para resolver esses
problemas com fronteiras mveis e corpos montados em base elstica mas
indeformveis (corpo rgido) definir um sistema de coordenadas solidrio ao corpo
e resolver as equaes de Navier-Stokes para esse sistema, corrigindo em cada
passo de tempo a equao de balano de momento com um termo adicional, que
chamaremos de termo fonte. Tambm necessrio, da mesma forma, corrigir as
condies de contorno do problema para simular corretamente o movimento da
estrutura dentro do domnio.

2.1.6.1. Termo fonte de acelerao

De acordo com Li; Sherwin e Bearman (2002), a correo da equao de


Navier-Stokes para um sistema mvel dada pela relao abaixo, considerando um
sistema que livre para rotacionar de um ngulo e oscilar nas direes x e y (veja
a Figura 14 do item 2.1).

v
(v .)v p 2v [G(v , t )] (2.52)
t

Onde: [G(v , t )] = 2 [I0 ]v ( )2 x [I0 ]x [ AT ][d ]


60

Sendo:

0 1 T cos sin
[I0 ] ,[A ] ,[d] (g(t),h(t)) , t tempo, x deslocamento
T

1 0 sin cos

(t ) =0 o ngulo conforme Figura 14. O ponto sobrescrito nas variveis


representa uma derivada temporal. O plano xy representa o sistema de
coordenadas fixo enquanto xy representa o sistema solidrio ao corpo.
Se no houver rotao, ou se rotao for muito pequena a ponto de ser
desprezvel, =0 e o termo fonte se restringe a uma fonte de acelerao linear, dado
por (g(t),h(t))T .

2.1.6.2. Correo das condies de contorno

Dois tipos de condies de contorno diferentes so utilizados no campo


distante nas simulaes realizadas: essencial (tipo Dirichlet) e natural (tipo Neuman).
Abaixo segue a relao entre as condies de contorno para o sistema fixo e o
sistema mvel (LI; SHERWIN E BEARMAN, 2002):

i) Dirichlet

Pode-se obter a velocidade no campo distante na fronteira definida como


entrada sabendo que, de acordo com a Figura 14:

x ' g (t ) x cos y sin


y' h(t ) x sin y cos

Ou

x ' d [ A] x
(2.53)
x [ AT ]( x ' d )
61

Derivando (2.53), obtemos:

v [I0 ]x [ AT ](v ' d ) (2.54)

Sendo v ' a velocidade no campo distante no sistema de coordenadas fixo.


Se no houver rotao, a correo da velocidade na entrada se d simplesmente
pela diferena entre a velocidade no campo distante na coordenada do sistema xy
e a velocidade no baricentro da estrutura.

ii) Neumann

Para o sistema de referncia fixo (absoluto), a condio de Neuman aplicada


para a sada dada por:

' u '.n ' g Nu '


(2.55)
'v'.n ' gNv'

onde n ' o vetor normal fronteira (com sentido apontando para fora) e g Nu' e g Nv'

so funes conhecidas.
Ao transformar do sistema absoluto para o sistema solidrio ao corpo, temos:

' u '.n ' [ A]n.[A]((u y )cos (v x )sin g '(t ))


[cosu sinv ( sin ,cos )T ].n
(2.56)
'v'.n ' [ A]n.[A]( (u y )sin (v x )cos h '(t ))
[ sinu cos v ( cos , sin )T ].n

Definindo 'v'.n ' ( 'u'.n ', 'v'.n ')T e v.n ( u.n, v.n )T e usando em
(2.56), temos:

'v'.n ' ([A]( v) [A])n [A]( v [I0 ])n [A][( v.n [I0 ]n)] (2.57)

Alm disso:
62

gN' (gNu ' , gNv' )T [ A](gNu , gNv )T [ A]gN (2.58)

Finalmente, combinando (2.55), (2.57) e (2.58), obtemos a correspondente


condio de Neumann para o sistema solidrio ao cilindro:

u.n gNu ' ny


(2.59)
v .n gNv' nx

Notamos da equao (2.59) que se no houver rotao do corpo ou a rotao


for muito pequena a ponto de ser desprezvel, as condies de sada no se
alteram.

2.2 Otimizao

Nessa seo sero apresentados os conceitos de otimizao (VENTURATTO


JUNIOR, 2012) e a formulao do algoritmo gentico, escolhido pelos motivos
citados no item 3.3 e cujos parmetros foram configurados de acordo com o
apresentando no item 4.5.
O principal interesse da otimizao est em explorar determinados recursos
limitados em prol de maximizar (ou minimizar) uma dada sada que pode ser, no
caso de sistemas estruturais, uma caracterstica geomtrica (como rea da seo ou
momento de inrcia) ou uma caracterstica associada dinmica do sistema
(frequncias e amplitudes dos modos naturais de vibrao).
A primeira etapa de um problema de otimizao est em definir a funo a ser
otimizada e com quais restries.
De acordo com Silva (2010), as definies bsicas para um problema de
otimizao so:

Variveis de projeto: so basicamente os parmetros do problema que


podem ser alterados para otimizar o sistema. Podem ser contnuas ou
63

discretas. Em problemas prticos de engenharia, as variveis so contnuas


mas o sistema discretizado para a anlise por elementos finitos.

Figura 19: Exemplo de sistema estrutural contnuo tratado como discreto.


(SILVA, 2010).

Funo objetivo: funo que quantifica o que se quer otimizar, sendo escrita
em termos das variveis de projeto
Restries: limitaes impostas para se obter o problema otimizado. So
classificadas em: laterais, igualdade e desigualdade.

Restrio lateral:
xmini xi xmaxi i 1,...,n (2.60)

Desigualdade:
g j x 0 j 1,, ng (2.61)

Igualdade:
hk x 0 k 1,, ne (2.62)

podendo-se definir o problema de otimizao como:

Minimizar f(x)
x
tal que hk x 0 k 1,,ne
64

gj x 0 j 1,,ng

Convm ressaltar algumas das equivalncias clssicas: maximizar f


corresponde a minimizar f ou 1/f (excluindo-se a singularidade em f=0) ou
maximizar k*f, com k constante.

2.2.1 Abordagens na otimizao

A otimizao basicamente dividida em trs abordagens (SILVA, 2010):


paramtrica, de forma e topolgica.
Na otimizao paramtrica uma topologia pr-definida escolhida e so
variados, atravs de um algoritmo de otimizao, alguns parmetros dentro de um
intervalo que definem essa geometria a fim de maximizar ou minimizar uma
determinada funo objetivo. Cada combinao dos parmetros dentro de um
intervalo determinado gera uma estrutura que possui suas prprias caractersticas.
Cabe ao algoritmo decidir qual delas possui o valor timo da funo objetivo
respeitando as restries.
Na figura abaixo um exemplo clssico de otimizao paramtrica ilustrado,
onde objetiva-se encontrar as dimenses b e h que minimizem o deslocamento na
extremidade da viga em balano sujeita aplicao de uma carga F.

Figura 20: Exemplo clssico de otimizao paramtrica (SILVA, 2010).

Na otimizao de forma, os contornos da estrutura so parametrizados por


curvas que tem seus parmetros otimizados em funo das condies impostas na
formulao do problema. Assim, diferentemente do que ocorre na abordagem
65

paramtrica, a otimizao de forma altera a geometria da estrutura atravs de uma


funo base interpoladora, e no de parmetros de uma topologia definida. Como
um exemplo desse tipo de abordagem no caso das travessas de pr-distribuidores,
poder-se-ia adotar uma dessas funes (como uma curva spline) que tivesse seus
coeficientes alterados pelo otimizador a fim de construir de maneira otimizada o seu
perfil hidrodinmico.
Na ltima abordagem, a topolgica, encontra-se a topologia que atenda a um
determinado critrio sem considerar uma distribuio fixa de material, ao contrrio do
que ocorre nos dois casos anteriores. Um domnio fixo estendido criado em funo
dos pontos de apoio da estrutura e dos carregamentos aplicados, definindo os
limites fsicos de extenso da geometria. Aplicando uma discretizao nesse
domnio e baseando-se em um modelo fsico adequado, so avaliadas as funes
objetivo e restries e uma topologia encontrada. Se faz necessrio avaliar a
viabilidade e verificar as caractersticas mecnicas para ento se proceder a
fabricao da estrutura, ou seja, interpretar e analisar o resultado. Na Figura 21
mostra-se um esquema desse processo.

Figura 21: Procedimento de otimizao topolgica (SILVA, 2010).

Para mais informaes sobre as otimizaes topolgica e de forma, o autor


recomenda a leitura de Silva, 2010. O presente trabalho se concentrar na
abordagem paramtrica.
66

2.3 Algoritmo Gentico

Esse algoritmo de otimizao do tipo chamado heurstico (no


determinstico) e foi desenvolvido baseado em conceitos de evoluo natural
desenvolvidos por Charles Darwin. Da mesma forma que na evoluo das espcies,
o algoritmo parte de uma populao inicial e combina os mesmos mecanismos
evolutivos dos genes (por exemplo, mutao e permutao) para selecionar as
caractersticas viveis do problema que se busca resolver.
O otimizador utilizado disponibiliza algumas verses de algoritmos desse tipo.
O escolhido foi o MOGA-II (Multi-Objective Genetic Algorithm), verso aprimorada
do MOGA. O MOGA-II trabalha com variveis discretas, mapeando o domnio
linearmente e comparando os indivduos aos pares, buscando as caractersticas
mais aptas. Esses indivduos sero os pais da nova gerao e essas caractersticas
so, ento, transmitidas para as novas geraes.
Cada nova gerao criada utilizando um dos quatro operadores a seguir:
cross-over clssico, cross-over direcional, mutao e seleo. Os parmetros pr-
configurados para as probabilidades de ocorrncia de cada um desses fenmenos
so aplicados na gerao de cada novo indivduo.
O cross-over consiste em combinar caractersticas de dois indivduos e criar
um novo que possui caractersticas dos dois primeiros. A mutao se baseia em
alterar aleatoriamente uma caracterstica substituindo por outra.
A abordagem direcional de cross-over assume que uma direo de melhoria
pode ser encontrada comparando a adequao de dois indivduos de referncia.
Assim, um indivduo Ind i da gerao t tem sua adequao comparada de seus

pais, da gerao t-1. O novo indivduo ento criado movendo-o para uma regio
definida pelo prprio indivduo e seus pais. De forma similar, essa direo pode ser
definida por indivduos da mesma gerao Ind j e Indk (Figura 22).
67

Figura 22: Cross Over direcional no algoritmo MOGA-II. Extrado de Rigoli e Poles,
2005.
68

3 METODOLOGIA COMPUTACIONAL

As simulaes realizadas neste trabalho empregaram o software comercial


ANSYS Fluent para resolver via CFD o escoamento do fluido em torno da estrutura.
Um cdigo em linguagem C (chamado de UDF User Defined Function ver
Anexos) foi desenvolvido com o intuito de modificar algumas caractersticas do
solver quando se realizou a simulao com a estrutura em movimento no interior
do domnio fluido (ver seo 3.2). Nesse mesmo cdigo foi possvel calcular, com os
dados de fora provenientes do escoamento, os deslocamentos, velocidades e
aceleraes da estrutura, conforme explicado nas sees 2.1.6 e 2.1.7.
Para proceder com a anlise de otimizao, a metodologia desenvolvida ser
descrita abaixo. Basicamente, definindo-se alguns parmetros da travessa como
variveis de projeto, foi desenvolvida uma macro que automatiza o processo de
definir os parmetros da estrutura, faz a anlise CFD, calcula os deslocamentos
associados da estrutura e realimenta as informaes para o otimizador avaliar se as
restries esto sendo seguidas com a funo objetivo definida. O procedimento
semelhante ao desenvolvido em Venturatto Junior (2012) e est detalhado na Figura
24.

3.1 Parmetros da simulao CFD

Em todos os casos, tanto nos testes com a geometria do BARC 5:1 ou da


travessa a simulao de CFD configurada foi transiente, bidimensional e com
solver do tipo baseado na presso. O algoritmo de resoluo aplicado resolveu o
acoplamento presso-velocidade atravs do esquema acoplado. Na discretizao
espacial, aplicou-se o mtodo de mnimos quadrados baseado na clula para
obteno dos gradientes. O esquema de interpolao de presso utilizado foi o
PRESTO! e, para a discretizao das equaes de quantidade de movimento,
Upwind de segunda ordem. Para as propriedades turbulentas transportadas,
tambm se utilizaram esquemas Upwind de segunda ordem, tanto para energia
cintica turbulenta, quanto para taxa de dissipao especfica. O modelo de
69

turbulncia adotado foi k- SST. Na formulao transiente, aplicou-se esquema


implcito de segunda ordem para o tempo.
Para mais detalhes de passos de tempo adotados e das malhas geradas, ver
captulo 4.

3.2 Funcionamento da UDF

As seguintes funes foram adotadas com o intuito de corrigir as equaes de


Navier-Stokes e obter as variveis relativas ao movimento da estrutura:

DEFINE_EXECUTE_AT_END (wall_force): macro que ao final de cada


passo de tempo calcula as foras sobre a estrutura atravs de um lao
que percorre cada clula da fronteira da estrutura. A fora de presso total
dada pela soma sobre toda a fronteira da estrutura da presso aplicada
no centro da face de cada clula vezes a rea dessa face. De forma
semelhante, as foras viscosas so obtidas utilizando os gradientes de
velocidade nos centroides das faces e integrando sobre toda a fronteira.
Ainda nessa macro, as informaes de foras so utilizadas para integrar
numericamente a equao estrutural e atualizar ao final de cada passo de
tempo o movimento da estrutura, com deslocamentos, velocidades e
aceleraes;
DEFINE_ON_DEMAND (init_vib): executada apenas uma vez e inicializa
as variveis da simulao;
DEFINE_PROFILE (inlet_y(ou x)_velocity, thread, position): responsvel
por atualizar as componentes x e y da velocidade na entrada devido ao
movimento do corpo, alterando a velocidade em cada face da fronteira de
entrada de acordo com a equao (2.54). executada no incio de cada
iterao.
DEFINE_SOURCE (cell_y(ou x)_source, cell, thread, dS, eqn): atualiza ao
final da iterao termo fonte na equao de conservao de quantidade de
movimento.
70

3.3 Metodologia de otimizao

Pretende-se neste trabalho otimizar a estrutura da travessa utilizando-se da


anlise da simulao fluido-estrutura. Dessa forma, o problema de otimizao pode
ser posto da seguinte forma:

Minimizar c1*c2
tal que
Std_y < valor mximo definido

Sendo:
c1*c2 rea da seo transversal modificada para reduzir as vibraes;
Std_y o desvio padro dos deslocamentos na direo transversal ao escoamento
induzidos pela esteira de vrtices.
No fluxograma da Figura 24, mostra-se o fluxo de trabalho do Mode Frontier.
No bloco esquerda da figura, geram-se os parmetros de otimizao nesse caso,
dimenses caractersticas da geometria da pea. A gerao destes ocorre no DOE
(Design of Experiments), onde se define como o otimizador percorre o domnio do
projeto, ou seja, como so escolhidos os valores dentre os possveis para cada
iterao da otimizao. Dentre as diversas opes disponveis no programa, o
algoritmo SOBOL foi o escolhido por ser o mais adequado para funes objetivo
com poucas variveis (menos de 10, segundo Esteco, 2013). Tambm o mtodo
de populao inicial recomendado para o algoritmo gentico MOGA-II, escolhido
para ser utilizado. Tal algoritmo reconhecidamente robusto e apropriado para
problemas em que no possvel aplicar mtodos determinsticos por no haver
continuidade que torne possvel definir gradientes em todo o domnio do projeto. No
entanto, no possvel garantir que mnimos ou mximos globais sejam
encontrados.
direita do DOE, mostra-se o bloco com o algoritmo de otimizao utilizado e
onde definem-se tambm outras caractersticas do caso, como nmero de
populaes geradas, nmero de indivduos por populao, probabilidade de cross-
over, mutao, etc. Para mais detalhes sobre o algoritmo gentico, pode-se
consultar Haupt (2004).
71

Figura 23: Diagrama do Workflow do ModeFrontier.

Gerados os parmetros pelo otimizador em cada lao (c1 e c2 na Figura 23),


no segundo bloco passa a atuar um algoritmo de Matlab responsvel por receb-los
e gerar um arquivo escrito na linguagem TUI (Text User Interface) do Fluent que
realiza a anlise CFD rodando em batch e analisa os deslocamentos. Um arquivo
tipo Journal tambm gerado com o intuito de criar a malha para cada caso dentro
de um lao de otimizao. A chamada de execuo do Fluent e a gerao da sada
so controladas pelo prprio Matlab. Finalmente, ainda no Matlab, o algoritmo l as
sadas geradas pelo Fluent associadas UDF (deslocamentos da estrutura e rea
de seo transversal modificada pelos parmetros c1 e c2) e calcula a rea c1*c2
alterada em um dos casos testados dentro da otimizao.
De posse dos valores de interesse, o fluxograma vai para o terceiro bloco -
novamente o Mode Frontier onde so avaliadas funo objetivo e restries. O
fluxograma pode voltar para mais iteraes ou terminar no caso de serem
encontradas solues timas.
72

Figura 24: Fluxograma com a metodologia computacional de otimizao.

3.4 Geometria

Todo o trabalho est baseado na geometria da travessa da Figura 25, cuja


seo transversal pode ser visualizada abaixo. Trata-se do perfil original para a
usina de Ilha Solteira, sem a execuo de qualquer tipo de chanfro ou afinamento na
aresta de sada, que, como se sabe por meio das referncias supracitadas na seo
1.4, estratgia para reduzir vibraes por vrtices.

Figura 25: Desenho com dimenses da seo transversal da travessa do pr-


distribuidor. Fonte: Adaptado a partir dos originais CESP.
73

As dimenses bsicas so:

Largura Total: 755 mm


Maior Espessura: 90 mm
Altura: 2140 mm

Figura 26: Vista tridimensional da travessa. Fonte: Adaptado a partir dos originais
CESP.
74

4 RESULTADOS

A seguir so apresentados os resultados obtidos para as simulaes de CFD


realizadas considerando os casos fixo e com corpo livre para se movimentar do
cilindro retangular 5:1 (sees 4.1 e 4.2, respectivamente) e da travessa (fixo, 4.3 e
com movimento, 4.4). Para as simulaes de caso fixo foram feitos estudos de
sensibilidade dos resultados com relao ao refinamento da malha e do passo de
tempo adotado da simulao transiente. Todos os casos analisados consideraram a
largura do perfil D como unitria, independente da geometria em questo, com
velocidade de escoamento ao longe U 1 e massa especfica =1 da mesma

1
forma. Assim, o nmero de Reynolds fica determinado atravs da relao Re .

Dessa forma, os deslocamentos medidos j representam diretamente o valor relativo
dimenso de interesse.
Utilizando o refinamento e o passo de tempo obtidos do estudo de
sensibilidade, realizou-se o estudo de otimizao em duas vertentes: travessa com
ngulo de ataque zero e com pequeno ngulo de ataque.

4.1 BARC 5:1 fixo

Na Figura 27 veem-se as caractersticas gerais da geometria do BARC 5:1,


concebido para avaliar numrica e experimentalmente um escoamento de ar ao
redor de corpo comum em aplicaes aeronuticas e que podem ser extensveis ao
escoamento ao redor das travessas. Com essa simulao, buscou-se validar a
topologia da malha, os parmetros da simulao CFD adotados no item 3.1 e
tambm a metodologia de simulao com corpo se movimentando.
75

Figura 27: Geometria e dimenses gerais do BARC. Extrado de Gissoni (2015).

Os resultados de vrios tipos de estudos foram divulgados em Bruno; Salvetti


e Ricciardelli (2014), sendo alguns deles experimentais e outros numricos os quais
utilizaram diferentes modelos de turbulncia como LES, DES e URANS. Um resumo
desses resultados pode ser encontrado na Tabela 3, pgina 78.
Na Tabela 2, v-se as dimenses do domnio e caractersticas da geometria
construda de acordo com a terminologia adotada na Figura 27:

Tabela 2: Dimenses do domnio fluido do BARC e caractersticas da malha para


largura D unitria
Dimenso Valor
D 1
B 5
Dy 57,1
Dx 198,1025
Delta X 71,25
R 0

A malha final utilizada ficou com 69476 faces, 24993 ns e 44483 clulas. O
passo de tempo adotado foi 0,01 segundos - frequncia de amostragem adequada
dada a frequncia de vrtices esperada para Strouhal em torno de 0,11 (ver Tabela
3). Nas fronteiras de entrada temos uma condio de contorno do tipo velocity-inlet
(Dirichlet para a velocidade, que tem valor igual da velocidade ao longe, e
Neumann para a presso, com derivada na direo normal fronteira igual a zero) e
76

na sada temos uma condio tipo outflow (condio adotada para escoamentos
plenamente desenvolvidos, onde assume-se uma condio de contorno do tipo
Neumann para a velocidade, no caso derivada na direo normal fronteira igual a
zero, e condio do tipo Dirichlet para a presso, que igualada a zero). O y para
os elementos prximos parede ficou entre 0,07 e 9,87. Na Figura 29, mostra-se
como essa grandeza variou ao longo da geometria. Elementos triangulares no
estruturados foram adotados na regio mais distante do corpo, enquanto no detalhe
direita da Figura 28 mostram-se os elementos quadrilaterais estruturados
prximos parede, com maior refinamento em relao regio do escoamento livre.

Figura 28: Malha para o caso fixo do BARC.

Figura 29: y+ dos elementos prximos a parede da malha do BARC, caso fixo.

Conforme recomendado na chamada para as simulaes, o nmero de


Reynolds adotado em relao D foi 2x 104 , o escoamento foi configurado paralelo
em relao direo do comprimento B (ngulo de ataque =0, definido como o
ngulo com a direo x que aumenta no sentido anti-horrio) e a mxima
intensidade da componente longitudinal da turbulncia na corrente livre foi adotada
77

como sendo I x 1% . A esteira de vrtices capturada est representada pela Figura

30 e pela Figura 31.

Figura 30: Contornos de velocidade em y (direo do comprimento D) do BARC fixo.

Figura 31: Magnitude de vorticidade do BARC fixo.

Algumas variveis foram medidas com o intuito de comparar os resultados


obtidos com os dos experimentos realizados para o BARC. Os resultados so
apresentados abaixo na Tabela 3, com os valores aqui obtidos representados na
ltima linha. Mdia-t (Cd) e Mdia-t (Cl) representam, respectivamente, as mdias
temporais dos coeficientes de arrasto (Cd) e sustentao (Cl).
78

Tabela 3: Parmetros do escoamento para diferentes experimentos do BARC.


Desvio
Strouhal
Fonte mdia-t (Cd) mdia-t (Cl) padro Caractersticas
(St(D))
(Std(Cl))
Arslan et al.
(2011 apud
Bruno, Salvetti e 0,984-1,39 - 0,59-0,84 0,107-0,16 LES,3D,Re=2,64X10^4
Ricciardelli,
2014)
Mannini et al.
(2011apud
DES,3D, Cdigo
Bruno, Salvetti e 0,968-1,071 0,0032-0,047 0,42-1,075 0,094-0,102
proprietrio, Re=2,64X10^4
Ricciardelli,
2014)
Mannini et al.
(2010 apud URANS,2D, Cdigo
Bruno, Salvetti e 1,015-1,172 - 0,108-1,12 0,087-0,105 proprietrio, Re=10^5,
Ricciardelli, fechamento LEA k-
2014)
Mannini and
Schewe (2011
apud Bruno, -0,087 at
0,965-1,016 0,173-0,553 0,087-0,119 DES,3D,Re=2,64X10^4
Salvetti e 0,085
Ricciardelli,
2014)
Ribeiro (2011
apud Bruno,
URANS, 2D, Fluent,
Salvetti e 1,17 - 0,9 0,073
Re=4X10^4
Ricciardelli,
2014)
Grozscu et al.
(2011b apud
-0,097 at
Bruno, Salvetti e 0,97-0,98 0,52-0,65 0,107-0,11 VMS-LES,3D,Re=4X10^4
0,0043
Ricciardelli,
2014)
Grozescu et al.
(2011 apud
Bruno, Salvetti e 0,96 0,0022 0,35 0,122 VMS-LES,3D,Re=2X10^4
Ricciardelli,
2014)
Bruno et al.
(2011 apud
-0,315 at -
Bruno, Salvetti e 0,96-1,03 0,2-0,73 0,112-0,122 LES,3D,Re=4X10^4
0,0024
Ricciardelli,
2014)*
Bruno et al.
(2010 apud
Bruno, Salvetti e 1,03 - 0,73 0,112 LES,3D,Re=4X10^4
Ricciardelli,
2014)
Wei and
Kareem (2011
apud Bruno, -0,33 at
1,165-1,305 0,495-1,465 - LES,3D,Re=4X10^4
Salvetti e 0,42
Ricciardelli,
2014)
79

Mdia conjunto 1,074 -0,0141 0,65 0,109


Desvio mximo:
29,7 156,5 125,4 11,6
positivo**(%)
Desvio mximo:
-10,6 -122,6 -73,4 -33,3
negativo**(%)
Desvio padro 0,129 0,142 0,374 0,015

Shimada e
Ishihara (2002
apud Bruno,
0,975 - 0,03-0,12 0,103-0,119
Salvetti e
Ricciardelli,
2014)
Venturatto URANS,2D,Re=2X10^4, k-
Junior (2016)
1,0709 0,0154 0,7381 0,1074
SST
*Tambm em Grozescu et al.
(2011,apud Bruno, Salvetti e
Ricciardelli, 2014).
**Em porcentagem do valor da mdia do
conjunto

Ressalta-se que dois dos trabalhos tm abordagens similares a deste:


Mannini et al. (2010 apud Bruno; Salvetti e Ricciardelli, 2014) e Ribeiro (2011 apud
Bruno, Salvetti e Ricciardelli, 2014), destacados na Tabela 3, com simulaes
bidimensionais utilizando URANS. O primeiro autor utilizou fechamento da
turbulncia utilizando LEA (Linearized Explicit Model) acoplado ao modelo K- de
Wilcox (1988 apud Lbon, 2013), e o segundo fechamento RSM, SST k- e RNG k-
. No caso de Mannini et al. (2010 apud Bruno, Salvetti e Ricciardelli, 2014), o
extremo inferior dos intervalos representa malha com nmero de ns semelhante
deste trabalho. A malha mais refinada est no outro extremo.
Alm dos trabalhos compilados na Tabela 3, pode-se citar Barile (2015a apud
Gissoni, 2015), que utilizou o ANSYS CFX com modelo k- SST e Schewe (2013),
com trabalho experimental. Esses resultados esto na Tabela 4.

Tabela 4: Trabalhos do BARC 5:1 posteriores aos da Tabela 3.


Fonte mdia-t mdia-t Desvio padro Strouhal Caractersticas
(Cd) (Cl) (Cl) (D)
Barile (2015a 1,091 0,032 0,96 0,109 URANS, quase-
2D,Re=2X10^4,k- SST
apud Gissoni,
2015)
Schewe (2013) 1,03 0 0,4 0,111 Experimental
80

As comparaes mostram boa concordncia com os resultados tanto dos


experimentos da Tabela 3 quanto da Tabela 4.

4.2 BARC com corpo livre para se movimentar

Todas as caractersticas e dimenses da malha, Reynolds e passo de tempo


so iguais s apresentadas no item 4.1, mas nesse caso o movimento da estrutura
foi liberado a fim de avaliar o fenmeno de interao fluido-estrutura para diferentes
velocidades reduzidas. Dessa forma, as equaes do item 2.1.6 (estruturais) e do
item 2.1.7 (CFD modificado) foram resolvidas com o auxlio da UDF (item 3.3) para
diferentes valores de velocidades reduzidas, M*=2,7 e = 0,025. O M* escolhido
tal que reproduza o arranjo experimental utilizado em Nguyen e Naudascher (1991),
que utilizou barras de alumnio com diferentes razes de aspecto imersas em canal
de gua. O amortecimento o mesmo adotado para o caso da travessa.
A curva do desvio padro dos deslocamentos em y em funo das
velocidades reduzidas (Vr) pode ser vista na Figura 32.

Std (y) X Vr
0.8
0.6
Std (y)

0.4
0.2
0
2 4 4.8 6 6.5 7.5 9 10 12 12.5 13 15
Vr

Figura 32: Deslocamento da estrutura na direo perpendicular ao escoamento em


funo da velocidade reduzida.

Gissoni (2015) simulou a vibrao do perfil retangular 5:1 na direo y sob


diferentes condies de velocidade reduzida. Os resultados esto na Figura 33. A
Figura 34 mostra os resultados obtidos por Nguyen e Naudascher (1991). O primeiro
autor obteve ordem de grandeza de deslocamentos na ressonncia semelhantes a
81

do segundo, mas para Vr=6.4 contra Vr=4.8 obtido no trabalho experimental. R5 na


Figura 34 representa perfil retangular com razo de aspecto 5:1 e foi destacado para
melhor visualizao.

Figura 33: Amplitude de deslocamentos em y (A/d) para barra com ngulo de


incidncia zero e razo de aspecto 5:1. O comprimento de referncia da geometria
d. Extrado de Gissoni (2015).
82

Figura 34: Deslocamentos de pefil retangular com diferentes razes de aspecto e


ngulos de incidncia zero. n a frequncia natural, V a velocidade ao longe e U a
velocidade reduzida. Resultados de Nguyen e Naudascher (1991).

Percebe-se que na Figura 32 as amplitudes em torno de Vr=6 esto prximas


s obtidas por Gissoni (ordem de grandeza 102 ), mesmo que neste trabalho a
velocidade reduzida de ressonncia esteja em torno de 12 e no em torno de 6.
Com o nmero de Strouhal medido para o caso fixo prximo a 0,11, a velocidade
reduzida de ressonncia esperada seria prxima a 9, um desvio de 25% em relao
ao valor de Vr=12 aqui obtido. No trabalho de Nguyen e Naudascher (1991), cita-se
que para o perfil R5 dois picos de ressonncia so esperados (no que mostrado na
Figura 34 como 1/S* e 1/2S*). Esses observam que no capturaram a ressonncia
em 1/S*, apenas em 1/2S*. Neste trabalho, observamos a ressonncia mais prxima
do ponto 1/S* do que 1/2S*, ao redor portanto do que se espera devido ao Strouhal
observado de 0,11.
83

4.3 Travessa fixa

Para a travessa fixa definiu-se Reynolds em relao D = 106 , ordem de


grandeza tpica para a operao das turbinas hidrulicas. As condies de contorno
adotadas foram similares s do BARC, com Velocity-inlet na entrada, Outflow na
sada. Diferentemente do BARC, duas condies de contorno peridicas foram
adotadas nas fronteiras superior e inferior, conforme Figura 35. Essas condies
peridicas simplesmente unem as malhas das fronteiras superior e inferior. Assim,
uma condio de periodicidade devido simetria radial do pr-distribuidor
representada. Assumiu-se ngulo de ataque zero para esse caso, tendo em vista
que a funo do pr-distribuidor muito mais estrutural do que hidrodinmica, no
objetivando criar sustentao. No entanto, como assumir ngulo de ataque zero
uma idealizao, pequenos ngulos de ataque tambm foram simulados para efeito
de comparao, porm somente no caso com movimento da estrutura.

Figura 35: Condies de contorno da travessa

4.3.1 Sensibilidade da malha

Vrios nveis de refinamento foram testados com o intuito de avaliar a


sensibilidade da malha. O tamanho global do domnio se relaciona com o espao
ocupado por cada uma das 24 travessas dentro do pr-distribuidor. O passo de
tempo adotado foi o mesmo do BARC tambm em virtude da ordem de grandeza da
84

frequncia de vrtices esperada (0,01 unidades de tempo adimensional). Seguindo a


simbologia adotada para o BARC, as dimenses so apresentadas na Tabela 5.

Tabela 5: Dimenses do domnio fluido da travessa e caractersticas da malha para


largura D unitria
Dimenso Valor
D 1
B 8,38
Dy 19,16
Dx 66,47
Delta X 20,97
R 0

Os diferentes refinamentos e as variveis medidas so apresentados na


Tabela 6. N o nmero que representa a identificao das malhas, que so menos
refinadas na ordem crescente. Std (Cl) o desvio padro da fora de sustentao e
St (D) o nmero de Strouhal em relao dimenso D.

Tabela 6: Diferentes refinamentos e variveis medidas

Var. i+1(%)

mdia-t mdia-t md-t md-t


N Std (Cl) St (D) Clulas Faces Ns
(Cl) (Cd) (Cl) (Cd)

1 -2,5819 0,3815 0,1034 0,4274 190682 301246 110674 2,76 8,10


2 -2,5126 0,3529 0,00242 0,4-0,5 128732 208321 79699 2,26 4,22
3 -2,457 0,3386 0,0168 0,4-0,5 92772 145201 52539 7,93 4,54
4 -2,2765 0,3239 1,5E-4 0,4-0,5 60934 96364 35520

A malha adotada nas simulaes foi a malha 1 (a mesma da Figura 35), j que
h pouca variao em relao aos casos 2 e 3 tanto nas variveis medidas quanto
no tempo de simulao.
Os campos de velocidade em y e vorticidade para a malha escolhida so
mostrados na Figura 36 e na Figura 37. O y+ nos elementos prximos parede ficou
entre 2,3 e 63,2, conforme Figura 38.
85

Figura 36: Contornos de velocidade em y da travessa fixa.

Figura 37: Magnitude de vorticidade da travessa fixa

Figura 38: y+ dos elementos prximos a parede da malha da travessa, caso fixo.
86

4.4 Travessa com corpo livre para se movimentar

Na simulao com interao fluido-estrutura e corpo livre para se movimentar


da travessa, dois casos foram simulados: ngulo de ataque zero e ngulo de ataque
oito. O intuito foi comparar a magnitude de deslocamentos nas duas situaes, dado
que possvel que perturbaes no escoamento levem a vibraes diferentes das
esperadas sem ngulo de ataque.
Todas as caractersticas e dimenses da malha, Reynolds e passo de tempo
so iguais s apresentadas no item 4.3, com a malha 1 tambm sendo a utilizada.
Assim como no item 4.2, foram aplicadas as equaes desenvolvidas em 2.1.6
(estruturais) e 2.1.7 (CFD modificado) em conjunto com a UDF (item 3.3). Diferentes
velocidades reduzidas foram simuladas para M*=7,85 e = 0,025. Estes valores
presentam a razo de massa do material que a travessa feita (ao carbono) com a
gua. O amortecimento foi o mesmo adotado no trabalho de Gissoni (2005). As
travessas basicamente tm amortecimento ao redor desse valor independente do
modo de vibrar.

4.4.1 ngulo de ataque zero

Na Figura 39 tem-se um resumo das velocidades reduzidas simuladas e o


respectivo desvio padro dos deslocamentos em y, que uma medida da amplitude
dos deslocamentos em relao dimenso D.
87

Std (y) X Vr
3.00E-03

2.50E-03

2.00E-03
Std (y)

1.50E-03

1.00E-03

5.00E-04

0.00E+00
1 1.4 1.8 2 2.3 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Vr

Figura 39: Desvio padro do deslocamento em y versus velocidade reduzida para


ngulo de ataque zero.

Percebe-se que para Vr=1.8 tem-se uma condio de ressonncia, em que a


frequncia de emisso de vrtices coincide com a frequncia natural da estrutura.
Inicialmente a ressonncia era esperada para velocidades reduzidas entre 2 e 2,5
em virtude da ordem de grandeza do nmero de Strouhal medido para o caso fixo,
como se pode observar na Tabela 6. Assim, a otimizao foi feita considerando
Vr=2, que tambm possui deslocamentos da mesma ordem de grandeza que para
Vr=1,8. Na interao fluido-estrutura para Vr=2, surgiu ainda uma frequncia
prxima esperada, um pouco menor, gerando o fenmeno de batimento (Figura
40). Pode-se observar essas duas frequncias na anlise espectral de Cl (Figura
41). Outra evidncia da ressonncia se d pela comparao dos sinais de foras e
deslocamentos em y ao longo do tempo (Figura 42), que esto em fase. Para o
mesmo Vr=2, os contornos de velocidade (Figura 43) e vorticidade (Figura 44)
mostram a esteira de vrtices capturada, responsvel pelo fenmeno de vibrao.
O y+ dos elementos prximos parede foi semelhante ao encontrado no caso
fixo.
88

Figura 40: Deslocamentos em y para Vr=2 e ngulo de ataque igual a zero.

Figura 41: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2 e ngulo de ataque igual a zero.
89

Figura 42: Comparao dos sinas de foras e deslocamentos em y, Vr=2 e ngulo


de ataque zero.

Figura 43: Magnitude de velocidade em y da travessa mvel, Vr=2, ngulo de ataque


zero.
90

Figura 44: Magnitude de vorticidade da travessa mvel, Vr=2, ngulo de ataque


zero.

Em travessas de turbinas hidrulicas, possvel observar tal fenmeno


ocorrendo experimentalmente, como mostrado por Derfler; Sick e Coutu (2013),
atravs da Figura 45. O grfico mostra a frequncia de vibrao e o torque reativo
de uma travessa montada em base elstica em um canal de gua com vazo
varivel. A linha reta indica a frequncia terica de emisso de vrtices para dado
nmero de Strouhal.
Se ocorrer uma variao de vazo durante a operao que implique
frequncias de emisso de vrtices prximas as da frequncia natural da estrutura,
pode haver uma sincronizao ou lock in da esteira com a estrutura, se esta for
suficientemente flexvel para isso, resultando em vibraes cada vez mais intensas.
Essas frequncias geralmente so altas, o que pode levar a danos mecnicos por
fadiga.
91

Figura 45: Arranjo experimental mostrando lock in em travessa. Adaptado de


Derfler; Sick e Coutu (2013).

Para minimizar os efeitos desse fenmeno, o estudo de otimizao focou em


velocidade reduzida igual a 2 para mostrar que possvel diminuir a amplitude de
vibrao executando mudanas adequadas no perfil.

4.4.2 ngulo de ataque diferente de zero

Com condies de simulao totalmente anlogas as do item anterior e com o


intuito de estudar o efeito de um ngulo de ataque diferente de zero na estrutura, foi
alterada somente a condio do ngulo de entrada da velocidade ao longe, para
oito.
Contornos de velocidade em y (Figura 46) e vorticidade (Figura 47) so
apresentados a seguir, para Vr=2,1. Essa velocidade reduzida a esperada para
ressonncia pensando-se no Strouhal encontrado nas simulaes com esse ngulo
de ataque (ou seja, St=0,48 aproximadamente para ngulo oito, Figura 48). Como se
pode ver na Figura 49, a velocidade reduzida de ressonncia efetivamente
encontrada 1,4.
92

Figura 46: Contornos de velocidade em y da travessa mvel, Vr= 2,1, ngulo de


ataque oito.

Figura 47: Magnitude de vorticidade da travessa mvel, Vr=2,1, ngulo de ataque


oito.

Figura 48: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2,1 e ngulo de ataque igual a oito.
93

Std (y) X Vr
1.80E-03
1.60E-03
1.40E-03
1.20E-03
Std (y)

1.00E-03
8.00E-04
6.00E-04
4.00E-04
2.00E-04
0.00E+00
1 1.4 1.8 2.1 3 4 5 5.5 6 6.5 7.4
Vr

Figura 49: Desvio padro do deslocamento em y versus velocidade reduzida para


ngulo de ataque oito.

Nessa simulao, diferentemente do caso de ngulo de ataque zero, apenas


uma frequncia dominante na interao fluido-estrutura, conforme v-se nos
deslocamentos para Vr=2,1, Figura 50. Embora foras e deslocamentos no estejam
em fase na Figura 51, optou-se por fazer a otimizao para ngulo de ataque oito
adotando Vr=2,1 para fins de comparao com o caso de ngulo de ataque zero.

Figura 50: Deslocamentos em Y para Vr=2,1 e ngulo de ataque igual a oito.


94

Figura 51: Comparao dos sinais de foras e deslocamentos em y, Vr=2,1 e


ngulo de ataque oito.

4.5 Otimizao da travessa

Nesta seo so apresentados os resultados da otimizao paramtrica feita


utilizando a metodologia definida na seo 3.3. Foram escolhidas as condies de
velocidade reduzida apresentadas nas sees 4.4.1 (Vr=2) e 4.4.2 (Vr=2,1). Para
tanto, parametrizou-se a estrutura de forma a modificar a aresta de sada
executando um chanfro, por meio dos parmetros c1 e c2 (Figura 52). O intervalo de
valores de c1 ficou entre 0,006622 e 0,06622 e c2 ficou entre 0,0039735 e 0,05, j
que a malha foi construda com comprimento da corda como referncia (755 mm no
perfil original valendo uma unidade de medida adimensional). Com isso, o chanfro
fica com c1 entre (5 mm e 50 mm) e c2 entre (3 mm e 37,75 mm) considerando as
dimenses reais da travessa. Essa escolha obedece a critrios empricos cuja
premissa manter a aresta de sada com 2 a 3 mm de espessura (o perfil original
tem 40 mm). As dimenses aumentam nas direes indicadas e criam dois novos
pontos na geometria que, ao serem unidos, criam o chanfro.
95

Figura 52: Detalhe da aresta de sada da travessa e a parametrizao para executar


um chanfro.

Foram utilizados 5 indivduos na populao inicial com propriedades de


"cross-over direcional, seleo e mutao de 50%, 10% e 10%, respectivamente. A
escolha dos indivduos foi feita aleatoriamente, utilizando o modelo SOBOL. Foram
simuladas 15 geraes pelo algoritmo gentico com um indivduo (par de
parmetros c1 e c2 por gerao). O tempo de execuo de cada lao de otimizao
dependeu basicamente do tempo de simulao CFD de cada conjunto de
parmetros, que levou de 3 a 6 horas simulando em 12 ncleos em paralelo.
A funo objetivo foi minimizar a rea retirada de material, tendo em vista
facilitar a execuo de reparos em travessas existentes e no comprometer a funo
estrutural do pr-distribuidor. A restrio foi definida pensando em diminuir a
amplitude de vibraes da estrutura em relao ao perfil original (medida atravs do
desvio padro de y).

4.5.1 ngulo de ataque zero

Para esse caso a restrio foi definida como std (y) < 1,0x 105 , valor que est
certamente abaixo do limite para fadiga. A matriz dos projetos simulados mostrada
na
96

Tabela 7. Os viveis so os de ID 4, 10, 17, 20, 24 e 32.

Tabela 7: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque zero.

Vamos avaliar um dos projetos viveis, o de nmero 10, com valor de


c1=4,63* 102 e c2=1,42* 102 . A geometria com o detalhe do chanfro est na Figura
53. Os contornos de velocidade em y e vorticidade so mostrados em seguida
(Figura 54 e Figura 55).

Figura 53: Detalhe do chanfro da geometria de um projeto vivel para Vr=2 e ngulo
de ataque zero.
97

Figura 54: Contornos de velocidade em y para prajeto vivel, Vr=2 e ngulo de


ataque zero.

Figura 55: Contornos de magnitude de vorticidade para prajeto vivel, Vr=2 e ngulo
de ataque zero.

Pode-se notar que para o chanfro selecionado como projeto vivel, com
ngulo de ataque mais agudo, a esteira de vrtices eliminada e no ocorre o
fenmeno de vibrao da travessa. Os deslocamentos diminuem quatro ordens de
grandeza em relao ao perfil original, como se indica na Figura 56. Na regio ps
transiente inicial, o std (y) da ordem de 107 . A matriz de correlao, esquerda
da Figura 57, confirma que c2 possui maior influncia em std (y) do que c1. A
relao entre c2 e std (y), est direita da mesma figura. As solues comeam a se
tornar viveis a partir de c2 menor que um determinado valor, por volta de 102 .
98

Figura 56: Deslocamentos em y do projeto 10.

Figura 57: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque zero.

4.5.2 ngulo de ataque diferente de zero

J no caso com ngulo de ataque oito a restrio foi definida como std (y) <
1,0x 104 , devido amplitude de vibrao medida para o perfil original (seo 4.4.2)
em Vr=2,1. Essa restrio , portanto, bem menos exigente que a do item 4.5.1,
mas, ainda assim, baixa o suficiente para evitar danos por fadiga.
99

A matriz dos projetos simulados mostrada na Tabela 8. Para esse caso no


houve projetos viveis.

Tabela 8: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque oito.

Todos os valores de std (y) esto com ordem de grandeza de 104 , da mesma
forma que no perfil original. Analisando o caso de ID 48, que possui c1=6,2* 103 e
c2=9* 103 , pode-se ver malha (Figura 58), contornos de velocidade em y, Figura 59
e vorticidade, Figura 60.

Figura 58: Detalhe do chanfro da geometria para Vr=2,1 e ngulo de ataque zero.
100

Figura 59: Contornos de velocidade em y, Vr=2,1 e ngulo de ataque oito.

Figura 60: Contornos de magnitude de vorticidade, Vr=2,1 e ngulo de ataque oito.

As figuras acima mostram uma esteira de vrtices mais pronunciada do que


no exemplo de ID 10 para travessa com ngulo de ataque zero (Figura 54 e Figura
55). Os chanfros executados em geral no foram capazes de alterar
significativamente as vibraes. Nota-se que o projeto de ID 4 o mesmo para o
caso deste item e do item anterior (faz parte da populao inicial, que foi a mesma
para ambos os casos). Cabe observar que, devido s condies diferentes de
escoamento, a mesma geometria considerada tima para o caso de ngulo de
ataque zero, mas no para esse de ngulo de ataque oito. Mesmo assim, a
geometria 4 no vibra significativamente diferente do que o caso base, sem chanfro,
para ngulo de ataque oito. A matriz de correlao, na Figura 61, mostra o pouco
efeito do chanfro para os parmetros desse item, significativamente diferente do item
101

anterior (Figura 57). Os deslocamentos da estrutura para o projeto 48 confirmam


amplitudes aps 60s da ordem de 104 (Figura 62).

Figura 61: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque oito.

Figura 62: Deslocamentos em y do projeto 048.


102

5 CONCLUSES

O objetivo primordial desse trabalho - desenvolver uma ferramenta de anlise


de escoamento e auxlio no projeto de perfis de travessas de pr-distribuidores foi
alcanado com sucesso. Foi possvel partir de um perfil com problemas recorrentes
de vibrao em campo e com modificaes mnimas reduzir de duas a trs ordens
de grandeza as vibraes na estrutura no caso de ngulo de ataque zero para
velocidade reduzida prxima da condio de ressonncia. Embora as vibraes do
perfil original aqui simuladas no sejam to grandes se comparadas a outras
geometrias com razes de aspecto menores, significativa a reduo na vibrao
atingida j que as travessas podem romper por fadiga. Tambm foi simulado um
caso com ngulo de ataque diferente de zero para levar em conta possveis efeitos
de alteraes no escoamento em campo. Os resultados mostraram ordens de
grandeza similares na ressonncia se compararmos ngulo de ataque oito com
ngulo de ataque zero. Tambm foi possvel concluir do caso com ngulo de ataque
oito que no h mudanas significativas nas vibraes ao otimizar um perfil longe da
velocidade reduzida de ressonncia. Assim, o lao de otimizao bastante
dependente da velocidade reduzida escolhida: pode ser necessrio gerar mais
populaes no caso de otimizao ou realizar mais mudanas na geometria (ou
talvez adotar ambas as medidas) caso se pretenda reduzir as amplitudes de
vibrao fora da ressonncia por algum motivo. No obstante, o mtodo se mostrou
efetivo para otimizar perfis em ressonncia. Com a ferramenta de otimizao
desenvolvida, toda a base est pronta para avaliar a influncia de outros fatores em
estudos posteriores. Assim, trabalhos futuros podem buscar:

Incluir outros tipos de geometria na aresta de sada e fazer uma


comparao entre eles;
Avaliar os efeitos de outros componentes no escoamento, como o
distribuidor, por exemplo;
Incluir o grau de liberdade de rotao para avaliar um possvel
acoplamento entre os modos de vibrar de rotao e translao em y
(Flutter).
103

6 REFERNCIAS

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106

7 ANEXOS

7.1 UDF para resoluo do problema de interao fluido-estrutura

#include "udf.h"

real pi,rho_steel,rho_water,vr,aybody,vybody,ybody,vyold,yold,ayold,Fyt,Fytold,zeta;

DEFINE_EXECUTE_AT_END(wall_force)
{
real m_estrela= 7.15*(rho_steel/rho_water); /*-------M*=(755/90)*(fator ajuste
rea)m*---------Fator resultante = 7.15*/
real k_estrela= 4.0*pow(pi,2)*m_estrela/pow(vr,2);
real c_estrela= 4.0*pow(pi,1)*m_estrela*zeta/vr;
real time=CURRENT_TIME;
real dt=CURRENT_TIMESTEP;
real CG[ND_ND];
real force[3];
real moment[3];
CG[0]=4.093668;
CG[1]=0.507475;
Domain *domain; /* domain is declared as a variable */
Thread *t0;
domain = Get_Domain(1); /* returns fluid domain pointer */

if(NULL==domain)
printf("Something wrong with your domain id!\n");

int zone_ID = 6;
Thread *thread = Lookup_Thread(domain,zone_ID);
107

if(NULL==thread)
printf("Something wrong with your face id!\n");

Compute_Force_And_Moment(domain, thread, CG, force, moment, FALSE);

Fyt=force[1];

FILE *fp;

fp=fopen("Forces_UDF_0_Re_10^6_Vr2","a");
fprintf(fp,"%12.4e %12.4e\n",time,Fyt);
fclose(fp);

vybody=((Fytold+Fyt)/2.+(m_estrela/dt-0.25*k_estrela*dt-c_estrela*0.5)*vyold-
k_estrela*yold)/(m_estrela/dt+0.25*k_estrela*dt+c_estrela*0.5);
ybody=yold+0.5*(vybody+vyold)*dt;
aybody=(vybody-vyold)/dt;
/*Passa variveis do timestep atual("body") para a a varivel ("old").No timestep
seguinte usa "old" como informao do passo de tempo anterior*/
yold=ybody;
vyold=vybody;
ayold=aybody;
Fytold=Fyt;

FILE *fp2;
fp2=fopen("ESTRUTURA_UDF_0_Re_10^6_Vr2","a");
fprintf(fp2,"%12.4e %12.4e %12.4e %12.4e \n",time,yold,vyold,ayold);
fclose(fp2);

DEFINE_ON_DEMAND(inicializa)
{
108

FILE *fp;
fp=fopen("Forces_UDF_0_Re_10^6_Vr2","w");
fprintf(fp,"Force y\n");
fprintf(fp,"time Fyt\n");
fprintf(fp,"0 0 \n");
fclose(fp);
FILE *fp2;
fp2=fopen("ESTRUTURA_UDF_0_Re_10^6_Vr2","w");
fprintf(fp2,"YPOS\n");
fprintf(fp2,"time Y VY AY\n");
fprintf(fp2,"0 0 0 0\n");
fclose(fp2);

pi=3.1416;
zeta=0.025;
rho_steel=7850.0;
rho_water=1000.0;
vr=2.0;
aybody=0.;
vybody=0.;
ybody=0.;
vyold=0.;
yold=0.;
ayold=0.;
Fyt=0.;
Fytold=0.;

DEFINE_PROFILE(inlet_y_velocity,thread,position)
{
face_t f;
109

begin_f_loop(f, thread)
{
F_PROFILE(f, thread, position) = -vybody;
}
end_f_loop(f, thread)
}

DEFINE_SOURCE(cell_y_source, cell, thread, dS, eqn)


{
real source;
source = -aybody;
dS[eqn] = 1.0;
return source;
}