1.

3 APLICACIN DE MAQUINAS ELECTRICAS

Durante muchos aos el sector de la electrnica de potencia ha centrado su

investigacin en el desarrollo de componentes capaces de alcanzar grandes
velocidades de conmutacin y grandes cargas y que fueran sustitutivos de las
tecnologas anteriores que, para ciertas aplicaciones, ya haban quedado
obsoletas como es el caso del transistor bipolar BJT bipolar junction transistor,
los MOSFET y de los VDMOS , DMOSFET vertical. para ello, los
investigadores han combinado desde hace ms de dos dcadas las
posibilidades de los transistores bipolares y los denominados MOSFET, un
transistor de efecto de campo basado en la estructura most metal oxide
semiconductor

La aplicacin de motores y generadores elctricos requiere considerar los

siguientes

a) Economa
b) Comportamiento y caractersticas de la carga
c) Fuentes disponibles
d) Seleccin de motores y generadores
e) Proteccin y seguridad

En los ltimos aos han tomado gran relevancia los factores econmicos,
incluyendo no solo la inversin inicial sino tambin el costo de operacin y
mantenimiento del equipo a lo largo de los aos. Se estn mejorando mucho
los diseos para mejorar la eficiencia y por lo tanto los costos de operacin del
equipo. Un problema que frecuentemente se encuentra el ingeniero consiste en
adaptar el motor a la carga para su operacin ptima desde un punto de vista
tcnico. Es importante para este fin que los motores tengan la capacidad de
arrancar la carga que debern mover y en muchos casos en un tiempo
preestablecido, adems no debern sufrir sobrecalentamiento en operacin
normal y no debern causar perturbaciones en la red a la que se encuentran
conectados que puedan daar otros equipos o causar malestar por medio de
variaciones en la iluminacin

La aplicacin de un motor generalmente va acompaada con el estudio de la

fuente disponible para usar este motor o la seleccin de esta fuente cuando no
se dispone de la fuente o la fuente no tiene la capacidad adecuada. La fuente a
usar debe formar parte del estudio econmico. Es muy importante que el motor
o generador cuente de la proteccin adecuada para evitar que este sufra daos
o para que la vida til del motor no se vea afectada. Sin embargo de mucha
mayor importancia es que el motor cuente con la proteccin adecuada para que
no presente peligro para el hombre. Entre otros factores se deben prevenir
desboques de motores de C. D., se debe prevenir que el personal que labore
cerca del equipo elctrico pueda electrocutarse y que no ocurran incendios o
explosiones por deficiencias del equipo elctrico o por falta de protecciones.
 1.3.1 ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR CC CON IGBT

Los IGBT acumulan la mayor parte del mercado de componentes de potencia

para aplicaciones de media y alta tensin, no slo por su capacidad de
potencia sino tambin porque son tan rpidos que la frecuencia de los impulsos
que generan son imperceptibles por el odo humano. Esta particularidad los ha
hecho especialmente interesantes para el desarrollo de los sistemas de aire
acondicionado, frigorficos, lavavajillas, ect., en los que los consumidores son
especialmente sensibles al ruido que emiten. la mayor parte de los ruidos de
los compresores procede de la utilizacin de transistores no demasiado rpidos
y que slo se activan y desactivan en frecuencias audibles por las personas.
Pero las aplicaciones de igbt van mucho ms all del control de motores.
Algunos fabricantes de tecnologas de consumo ya los estn utilizando para
mejorar sus dispositivos o dotarles de nuevas capacidades. por ejemplo, una
de las ltimas aplicaciones de estos transistores ha permitido integrarlos en los
telfonos mviles para dotar a sus cmaras de un flash de xenn realmente
potente. Esto ha sido posible gracias a que los IGBT han reducido
enormemente sus dimensiones

El transistor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT)

El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido que combina los

atributos del BJT y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por
consiguiente tiene una alta impedancia de entrada. El gate maneja voltaje
como el MOSFET. Al igual que el MOSFET de potencia, el IGBT no exhibe el
fenmeno de ruptura secundario como el BJT. Generalmente se aplica a
circuitos de potencia. Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas
de alta tensin. La tensin de control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la
ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una seal elctrica de
entrada muy dbil en la puerta.

Caractersticas de funcionamiento:
Alta capacidad de manejar corriente como un bipolar
Facilidad de manejo mosfet

El IGBT se suele usar cuando se dan estas condiciones:

Bajo ciclo de trabajo
Baja frecuencia 20 kHz
Aplicaciones de alta tensin 1000 V
Alta potencia 5 kW
CARACTERSTICAS ELCTRICAS.

TRANSISTOR IGBT. CURVA CARACTERISTICA Y SIMBOLOS.

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR IGBT

1.3.2 CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C

Las tcnicas de control de motores dc son herramientas que se utilizan para controlar
la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento bsico
de electrnica de potencia.

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas

de distribucin elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las lneas de
suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se mantienen inalterables, al
tener una tensin de entrada constante. El motor trabaja en condiciones nominales
cuando se alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando
potencia constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el

comportamiento de esta mquina. Para el caso de una carga liviana, el motor
desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo. Por el
contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se
mover a una velocidad menor y entregara ms par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la operacin del motor
tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad
debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de
operacin de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La
combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes
electrnicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad,
sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor.
Fuerza electromotriz factores que facilitan su maneje

La intensidad del campo magntico mientras ms intenso sea el campo, la

fuerza contra electromotriz tiende a ser mayor la velocidad de rotacin mientras
mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a ser mayor tambin
puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.

Forma de variar la velocidad de un motor dc en derivacin

Ajustar el voltaje y la corriente aplicado al devanado del campo
Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera Ajustar el voltaje y la
corriente aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor
acelera.
Control de armadura con tiristor

uso de tiristores para control de motores dc

En este caso el SRC sillicone controlled rectifier puede hacer la mayor parte de
las funciones de un restato, en el control de la corriente promedio de una
carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos, poco costosos
y eficientes en energa es natural acoplar el motor para control de armadura
para la velocidad del motor segn la figura el scr proporciona entonces
rectificacin de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un
temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura
aumentan y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar la ms tarde,
se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.
Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un
motor de dc en derivacin
La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 k. al girarlo hacia
arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de
compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje
respectivo de la lnea de ca, y esto permite que el voltaje de compuerta a
ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.
La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo de disparo, para este
sistema, se grfica. Se puede ver que la accin de control de velocidad se logra
en un ajuste bastante apretado de unos 70 a 110.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra,
porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye,
el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que aumentar tanto
para que el voltaje ctodo nodo sea lo suficientemente grande como para
disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el
ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de
armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad

Sistema de control de media onda monofsico para la velocidad de un motor

Control de media onda para velocidades de un motor

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente

alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje
pulsante de dc se aplica al devanado de campo y al circuito de control de
armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de
la armadura, de baja resistencia, a travs del diodo d2 y el potencimetro para
el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior del capacitor. El capacitor
se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del sus interruptor
unilateral de silicio. En ese instante el sus permite que se descargue parte del
capacitor en la compuerta del scr, disparndolo. El ngulo de disparo se
determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que
determina la rapidez de carga de c. el diodo d3 suprime toda polarizacin
inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio
ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente continua
circulando en el lazo d3 y armadura. El objeto de la combinacin r1 d1 es
proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor c. recuerde que l
sus no vuelve totalmente a los 0 v, cuando se dispara. El capacitor no puede
descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador
del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de c. a medida que los
pulsos del suministro de dc se acercan a 0, la carga en c se descarga a travs
de r1 y d1. As el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la
siguiente pulsacin del puente de diodos.

bibliogrfica

http://ccpot.galeon.com/enlaces1737117.html

http://www.ibercom.net/userfiles/file/industrial/igbt.pdf

http://almadeherrero.blogspot.com/2010/01/transistores-igbt.html

http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/ie/profesores/jrodrigu/conv2/ap/APLI
MO1.HTM