UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

ANALISIS, SITEMAS Y SEALES

PASOS PARA OBTENER LAS TRANSFORMADAS INVERSAS

EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS

ALUMNOS:

ANZURES ROBLES JORGE

GARCIA LUCIANO LAURA

QUEZADA BORJA ARNULFO

ROJAS ARTEAGA I. KARINA

 PASOS PARA OBTENER LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1. Verificar si la funcin esta expresada en su mnima expresin; es decir s la fraccin es

propia, en caso contrario realizar la divisin (no se deben tener fracciones impropias).

s+3s-48 / s-6s-18 FRACCIN IMPROPIA (realizar divisin)

s-12 / s+15s-3s+30 FRACCIN PROPIA

2. Obtener las races de los polinomios dados, ya sea por divisin sinttica, usando la formula
general o el mtodo que ms sea ms fcil.

3. Reconocer el tipo de races que se obtuvieron las cuales deben caer en uno de los tres casos
siguientes:

a) Races reales diferentes

b) Races reales repetidas

c) Races complejas

4. Una vez que se obtuvieron y reconocieron el tipo de races que se tiene, se procede a utilizar
las formulas de las fracciones parciales, las cuales son:

a) Factor lineal distinto A / x, B / x-a , C / x+b

b) Factores lineales iguales A / ax+b + B / (ax+b) +...+ C / (ax+b)

c) Factores cuadrticos distintos Ax+B / ax+bx+c

d) Factores lineales iguales

Ax+B / ax+bx+c + Cx+D / (ax+bx+c) +...+ Ex+F / (ax+bx+c)

5. Encontrar las constantes de las fracciones parciales por el mtodo ms sencillo.

6. Una vez que se encontraron las constantes se colocan en las formulas de las fracciones
parciales, tenindose as la funcin lista para aplicarle la transformada inversa, buscndose estas
en tablas, tambin se debe hacer uso del algebra para ciertos caso especiales; en los que la funcin
que se va a transformar no se parezca al resultado de las tablas, es decir para hacerlos coincidir.

EJEMPLOS

Transformada de Laplece

a) Races reales diferentes

1. X(s) = s+4 / s+2s-15s

Si factorizamos se tiene:

X(s) = s+4 / s(s+2s-15)

Una raz es s =0 y factorizando el trinomio se tiene:

s+2s-15 = (s+5)(s-3)

quedando finalmente la expresin como:

X(s) = s+4 /s(s+5)(s-3)

Como las races que obtuvimos son reales y diferentes se san las siguientes formulas de fracciones
parciales:

A / x, B / x-a , C / x+b

s+4 / s(s+5)(s-3) = A/ s + B / s+5 + C / s-3

Se divide entre el numerador toda la expresin teniendo:

[s+4 / s(s+5)(s-3) = A/ s + B / s+5 + C / s-3]s(s+5)(s-3)

s+4 = a(s+5)(s-3)+B(s)(s-3)+C(s)(s+5)

se calculan las constantes

si s = 0 ; 0+4 = A(0+5)(0-3) ; A = - 4/15

si s = - 5 ; -5+4 = B- 5(-5-3) ; B = -1/48

si s = 3 ; 3+4 = C 3(3+5) ; C = 7/24

con lo cual X(s) se expresa como:

X(s) = -4/15 (1/s) 1/48 (1/s+5) + 7/24 (1/s-3)

Aplicando la transformada inversa a X(s) tenemos:

X(t) = -4/15 1/48 e-5t + 7/24 e3t

2. X(s) = s+25 / s-13s+54

Si factorizamos se tiene:

X(s) = s+25 / (s-7)(s-6)

Las races son s = 6 y s = 7

quedando finalmente la expresin como:

X(s) = s+25 / (s-7)(s-6)

Como las races que obtuvimos son reales y diferentes se usan las siguientes formulas de fracciones
parciales:

A / x, B / x-a , C / x+b

s+25 / s(s-7)(s-6) = A/ s -7+ B / s-6

Se divide entre el numerador toda la expresin teniendo:

[s+25 / (s-7)(s-6) = A/ s -7+ B / s-6](s-7)(s-6)

s+25 = A(s-6) + B(s-7)

se calculan las constantes

si s = 6 ; 7+25 = A(7-6) ; A = 32

si s = 7 ; 6+25 = B(6-7) ; B = - 31

con lo cual X(s) se expresa como:

X(s) = 32 (1/ s-7) 31 (1/ s-6)

Aplicando la transformada inversa a X(s) tenemos:

X(t) = 32e7t 31e6t

b) Races reales repetidas

1. X(s) = 3s-8s+13 / (s+3)(s-1)

Como las races que obtuvimos son reales y repetidas se usan las siguientes formulas de fracciones
parciales:

A / ax+b + B / (ax+b) +...+ C / (ax+b)

3s-8s+13 / (s+3)(s-1) = A/(s+3) + B (s-1)+ C(s-1)

Se divide entre el numerador toda la expresin teniendo:

[3s-8s+13 / (s+3)(s-1) = A/(s+3) + B (s-1)+ C(s-1)] (s+3)(s-1)

3s-8s+13 = A/(s-1)+B/(s+3)(s-1)+C(s-+3)

se calculan las constantes

si s = 1 ; 8 = 4C ; C = 2

si s = - 3 ; 64 = 16A ; A =4

si s = 0 ; 13 = A-3B+3C ; 13 = 4-3B+6 ; B = - 1

con lo cual X(s) se expresa como:

X(s) = 4(1/s+3) 1/s-1 + 2(1/(s-1) )

Aplicando la transformada inversa a X(s) tenemos:

X(t) = 4e-3t et+2te-t

2. X(s) = 5s-1 / s-3s-2

Factorizando tenemos

X(s) = 5s-1 / (s+1)(s-2)

Como las races que obtuvimos son reales y repetidas se usan las siguientes formulas de fracciones
parciales:

A / ax+b + B / (ax+b) +...+ C / (ax+b)

5s-1 = A / s+1 +B / (s+1) + C /s-2

Donde

B = [(s+1)X(s)]s= - 1 = 5S-1 / s-2 =2

C= [(s-2)X(s)]s=2 = 5s-1 / (s+1) = 1

Se divide entre el numerador toda la expresin teniendo:

5s-1 = A(s+1)(s-2)+2(s-2)+(s+1)

A=-1

Podemos expresar a X(s) como:

X(s) = -1 / s+1 +2 / (s+1) + 1 /s-2

Aplicando la transformada inversa se tiene:

X(t) = - e-t + 2te-t + e2t

c) Races complejas

1. X(s) = 6s-3s+1 / (4s+1)(s+1)

Como las races que obtuvimos son complejas se usan las siguientes formulas de fracciones
parciales:

Ax+B / ax+bx+c

6s-3s+1 / (4s+1)(s+1) =A / (4s+1) + Bs+C(s+1)

Se divide entre el numerador toda la expresin teniendo:

[6s-3s+1 / (4s+1)(s+1) =A / (4s+1) + Bs+C(s+1)](4s+1)( s+1)

6s-3s+1 = A( s+1) + Bs+C(4s+1)

se calculan las constantes

si s = 0 ; 1= A+C ; A =2

B=1; C=-1

con lo cual X(s) se expresa como:

X(s) = 2(1/4s+1) + (2s-1) / (s +1)

Aplicando la transformada inversa a X(s), tenemos:

X(t) = 1/2 e-1/4 t u(t) +

2. X(s) = s-2s+1 /s+3s+4s+2

Las races son:

s+3s+4s+2 = (s+1-j)(s+1+j)(s+1)

Como las races que obtuvimos son complejas se usan las siguientes formulas de fracciones
parciales:

Ax+B / ax+bx+c

s+3s+4s+2 = Ax+B/(s+1-j) + Cx +D(s+1+j) + E(s+1)

Calculando las constantes se tiene:

A =- 3/2+2j ; B =0 ; C=3/2 -2j ; D=0 ; E=4

Ahora X(s) se expresa como

X(s) = - 3/2+2j /(s+1-j) + 3/2 -2j (s+1+j) + 4(s+1)

Angulo = tan-1(-4/3) = 126.87

Aplicando la transformada inversa tenemos

X(t) = 5e-t cos (t+126.87) + 4e-t

 Transforma inversa de Fourier

Races reales diferentes:

X( )

Aplicamos divisin entre polinomios, para simplificar el cociente:

X( ) =j

Del cociente de polinomios que nos quedo determinamos las races del numerador, podemos
hacerlo con la ecuacin general de segundo grado:

; Entonces: r1 = 0.44 y r2 = -4.44

Sustituyendo las races:

Aplicamos fracciones parciales al cociente:

= +

a) Si j = 0.44
20(0.44) -12= A (0.44+4.44); A = -0.614

b) Si = 4.44
20(-4.44)-12 = B(-4.44-0.44); B= 20.614

= +

Para determinar la transformada inversa de toda la funcin, sacamos las inversas para cada parte,
tambin nos auxiliaremos de , finalmente tenemos:

X(t) = - 4 (t) - 0.614 + 20.614

 Races iguales

X( )

Factorizamos el denominador:

Aplicamos fracciones parciales al cociente:

4A + 2B = 1

4A + B = 3

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

A= ; B=-2

Para determinar la transformada inversa de toda la funcin, sacamos las inversas para cada parte, y
recordando que son races repetidas, finalmente tenemos:

X(t) = -2t

Races Complejas

X( )

Factorizamos el denominador:

X( )
Aplicamos fracciones parciales al cociente:

a) Si j =0
;A=2 ;Bj + C = -4

Podemos completar el Binomio cuadrado del 2do sumando:

Con lo anterior vemos que el primer sumando es funcin escaln y el 2do la funcin Seno
desplazado . Para determinar la transformada inversa de toda la funcin, sacamos las inversas para
cada parte, finalmente tenemos:

X(t) =

Transformada Inversa Z

Para obtener la inversa de x(Z) , tenemos varios mtodos:

Mtodo de Expansin de Fracciones Parciales

Encuentre la transformada inversa Z de:

Donde el ROC es lzl >2. En este caso M = N = , as que tenemos que la divisin larga para obtener:
Tenemos que factorizar el denominador:

Ahora utilizamos la expansin de fracciones parciales:

Ahora cada termino se puede invertir utilizando el mtodo de inspeccin y l atabla de transformadas
Z , ya que la ROC es lzl >2

Mtodo de Expansin de Series de Potencia

La siguinte transformada Z de la secuencia de la secuencia de tamao finito

En este caso, ya que no hay polos, multiplicamos los factores de x (z.). Al inspeccionarla se ve
claro que, utilizndolas tablas de transformadas Z :

Mtodo computacional.

En este mtodo, la transformada z inversa se obtiene utilizando la funcin delta de Kronecker ,

donde
Suponiendo que u ( k) , la entrada al sistema G( z ) es la entrada Delta de Kronecker, la
transformada z de la entrada delta de Kronecker es U ( z ) = 1. Lo vemos con un
ejemplo, con el enfoque de la ecuacin en diferencias, para la ecuacin

Dicha ecuacin se puede escribir como

(z2 1.5327 z + .6607)X(z) = (.4673 z .3393)U(z )

Esta ecuacin se puede convertir en una ecuacin en diferencias como sigue:

x (k + 2) 1.5327 x(k + 1) + .6607 x(k ) = .4673 u(k + 1 ) .3393 u(k )

donde u( 0) = 1 y u(k) = 0 para k 0 , x( k) = 0 para k < 0. [u( k) es la entrada

Delta de Kronecker]. Encontrar la transformada z inversa se convierte ahora en el
problema de resolver la ecuacin en diferencias para u( k) .