ASPECTOS GEOMETRICOS

R2 es un conjunto de vectores de R2=(x1, x2) se lo denota de la forma x, y.

SEGMENTO DIRIGIDO

Es un segmento de recta que tiene direccin. Es decir, tiene un extremo que

es el inicial y otro que es el final.

Los segmentos dirigidos, se denotan de manera usual a los segmentos, pero

respentando la direccin. Por ejemplo, en la notacin ABAB, AA es el punto
inicial y BB el punto final. De esta manera, BABA es otro segmento dirigido
con la direccin opuesta a ABAB.
La regla bsica para operar segmentos dirigidos es la siguiente:

AB+BC=ACAB+BC=AC
Donde AA, BB y CC son puntos alineados.
NOTA: Una diferencia importante entre los segmentos dirigidos y los
vectores, es que los segmentos dirigidos tienen posicin.

SEGMENTO DE REDEQUIVALENTES

Los segmentos de recta dirigida son todas representaciones del mismo

vector.

DEFINICION GEOMETRICA DE UN VECTOR

Es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos dados se llama

vector.

MAGNITUD

La magnitud es la longitud del vector, mientras que la direccin indica hacia

donde apunta el vector. Otras operaciones importantes que puedes hacer
con ellos son sumar y restar vectores, hallar el ngulo entre dos vectores y
hallar el producto vectorial.

EJEMPLO 1:
EJEMPLO 2:

DIRECCION

La direccin de un vector es la direccin de la recta que contiene

al vector o de cualquier recta paralela a ella.
EJEMPLO 1:

Encuentre la direccin del vector cuyo punto inicial P est en (2, 3) y

punto final Q est en (5, 8).

Las coordenadas del punto inicial y del punto terminal estn dadas.

Sustityalos en la frmula .

Encuentre la tan inversa, luego use una calculadora.

El vector tiene una direccin de alrededor 59

ADICION GRAFICA DE UN VECTOR

Suma de vectores por el mtodo grfico

Mtodo cola a punta

En este mtodo se utilizan la regla y el transportador, existe una regla

general y es la siguiente:

1. Usar la misma escala para todos los vectores

2. Trazar un vector (el orden no es importante)
3. Trazar el segundo vector, empezando desde el final del primer vector
(la punta de la flecha), hay que dibujar correctamente el vector
cuidando el ngulo, longitud y sentido.
4. La suma de los dos vectores es la flecha que se traza desde el
principio del primer vector hasta la punta del segundo.
NOTA: este mtodo se puede usar con ms de dos vectores.

Ejemplo 1:
Tenemos los siguientes vectores:

Trazamos el vector b en la punta del vector a

Trazamos el vector c en la punta del vector b

La resultante a+b+c es el vector que une el inicio (cola) del vector a con

la punta del vector c.

Mtodo del paralelogramo

Para hacer una suma de vectores grficamente por este mtodo, se trazan
los dos vectores desde el mismo origen y se forma un paralelogramo
usando los vectores como lados adyacentes, el vector resultante es la
diagonal que se traza desde el origen.

Ejemplo 1:

Tenemos los siguientes dos vectores:

Trazamos los dos vectores desde el mismo origen:

Hacemos Lneas paralelas a cada vector para formar un paralelogramo:

El vector resultante a+b ser la lnea diagonal que sale desde el origen:

MULTIPLICACION GRAFICA DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

El producto de un escalar por un vector da por resultado otro vector, con la

misma direccin que el primero. Al hacer la multiplicacin, el escalar cambia
el mdulo del vector (grficamente el largo) y en caso de ser negativo
cambia tambin el sentido. La direccin del vector resultado es siempre la
misma que la del vector original.

Matemticamente se realiza multiplicando al escalar por cada una de las

componentes del vector.

Si por ejemplo el vector V tiene 2 coordenadas:

V = (x, y)
k V = k (x, y) = (kx, ky)

Ejemplo 1:
V = (2,1)
k=2
k V = 2 (2, 1) = (4, 2)

Ejemplo 2:

V= (2, 2)
k = -1
k V = -1 (2, 2) = (-2, -2)

Si los vectores son de ms de dos coordenadas se realiza lo mismo por cada

una de ellas.

VECTORES N- UPLA DE LOS NUMEROS REALES

El conjunto es el producto cartesiano , cuyos elementos son

las n-uplas de nmeros reales , llamados vectores de
n componentes.

EJEMPLO 1:
 REPRESENTACION GEOMTRICA PARA R3

Los ngulos , , son ngulos directores.

Los cosenos de estos ngulos (cosenos directores) se calculan a partir de

las componentes del vector mediante las formulas
cos 1 = x / (x + y + z)
cos 2 = y / (x + y + z)
cos 3 = z / (x + y + z)

OPERACIONES DE VECTORES RN
 VECTORES RENGLON Y COLUMNA

Est compuesta por el mismo tipo de dimensin n.

OPERACIONES CON VECTORES

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres y se escogen como

representantes dos vectores tales que el extremode uno coincida con
el origen del otro vector.
 Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn,

se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose
un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de

.

Las componentes del vector resta se obtienen restando las

componentes de los vectores.

Ejemplo:
Producto de vectores

El producto de un nmero k por un vector es otro vector:

1 De igual direccin que el vector .

2 Del mismo sentido que el vector si k es positivo.

3 De sentido contrario del vector si k es negativo.

4 De mdulo

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por

K las componentes del vector.

Ejemplo:
 PRODUCTO INTERNO DE UN VECTOR

SIMETRIA

<u,v>=<v,u>

ASOCIATIVA

<u+v,w>=<u,w>+<u,w>

HOMOGENIADIDAD

<ku,v>=<u,vk>=k<u,v>

POSITIVIDAD

<u,v> >= 0 donde <u,v>=0 si y solo si u=0

PROPIEDADES EN EL ESPACIO VECTORIAL R3

NORMA
Un espacio vectorial es el objeto bsico de estudio en lgebra lineal. A los
elementos de los espacios vectoriales se les llama vectores. Sobre los
vectores se pueden realizar dos tipos de operaciones:
La multiplicacin por escalares y la adicin. Es importante conocer la
longitud de los vectores. Para esto es necesario definir un operador norma
que determine la longitud o magnitud del vector.
El vector est comprendido por los siguientes elementos. La Direccin que
determinada por la recta de soporte y puede ser vertical, horizontal e
inclinada u oblicua. La orientacin o sentido que est determinada por la
flecha y puede ser horizontal hacia la derecha o hacia la izquierda, vertical
hacia arriba o hacia abajo e inclinada ascendente o descendente hacia la
derecha o hacia la izquierda. El punto de aplicacin, que est determinado
por el punto origen del segmento que forma el vector y por ltimo la
longitud o mdulo, es el nmero positivo que representa la longitud del
vector.

De esto se sigue que, fijada una base ortonormal B en la cual un vector V se

da a partir de sus componentes en esta base, VB=(v1,v2..,vn), la norma
de dicho vector vendr dada por:
 MATRICES Y DETERMINANTES

MATRIZ:

Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones

dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas.
Elemento de una matriz

Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina

elemento.

Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es

decir, la fila y la columna a la que pertenece.

Dimensin de una matriz

El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina

dimensin de una matriz. As, una matriz de dimensin mxn es
una matriz que tiene m filas y n columnas.

De este modo, una matriz puede ser de dimensin: 2x4 (2 filas

y 4 columnas), 3x2 (3 filas y 2 columnas), 2x5 (2 filas y 5
columnas),...

S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de columnas,

se dice que es de orden: 2, 3, 4,...

El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por

A m x n o (a i j ).

Un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en

la fila i y en la columna j , se denota por a i j .
Matrices iguales

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y

los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son
iguales.

MATRIZ TRANSPUESTA

Dada una ma tr iz A, se llama ma t r iz t ra spu est a de A a la matr iz

que se o btie ne camb iando or de nadame n te las filas po r las

co lumnas

(A t ) t = A

(A + B) t = A t + B t

( A ) t = A t

(A B) t = B t A t

MATRIZ IDENTIDAD

Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los

elementos de la diagonal principal son iguales a 1.

EJE MPLO 1 :

MATRIZ ESCALAR

Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los

elementos de la diagonal principal son iguales. EJEMPLO 1:
 MATRIZ DIAGONAL

En una matriz diagonal todos los elementos situados por

encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.

SUMA DE MATRICES

Si las matrices A=(a i j ) y B=(b i j ) tienen la misma dimensin,

la matriz suma es:

A+B=( a i j +b i j ).

La matriz suma se obtiene sumando los elementos de las dos

matrices que ocupan la misma posicin.
MATRIZ IDEMPOTENTE

MATRIZ NILPOTENTE
 MATRIZ TRIANGULAR

Cuadrtica m*n n*n (superior e inferior)

En una matriz triangular superior los elementos situados por

debajo de la diagonal principal son ceros.

En una matriz triangular inferior los elementos situados por

encima de la diagonal principal son ceros.

MULTIPLICACION DE MAT RICES

MATRIZ POR ESCALAR

Dada una matriz A=(a i j ) y un nmero real k R, se define
la multiplicacin de un nmero real por una matriz a la
matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est
multiplicado por k. k A= (k a i j )

EJEMPLO 1.

EJEMPLO 2:

Digamos que A = , encuentre 4 A .

MULTIPLICACION DE UNA MATRIZ CUADRATICA

Dos matrices A y B son multiplicables si el nmero de

columnas de A coincide con el nmero de filas de B .

Mm x n x Mn x p = M m x p

El elemento c i j de la matriz producto se

obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matr iz
A por cada elemento de la columna j de la matr iz B
y sumndolos.

EJEMPLO 1:
EJEMPLO 2:

EJEMPLO 3:
 PROPIEDADES DE LAS MATRICES

Interna:

Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

Elemento neutro: A + 0 = A

Elemento opuesto: A + (A) = O

Conmutativa: A + B = B + A

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION

Asociativa:
A (B C) = (A B) C

Elemento neutro:
A I = A

No es Conmutativa:
A B B A

Distributiva del producto respecto de la suma:

A (B + C) = A B + A C

TRANSPOCICION DE MATRICES

Dada una matriz de orden m x n, A = (a ij), se llama matriz traspuesta de A,

y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las
columnas (o viceversa) en la matriz A. Es decir:
Propiedades de la trasposicin de matrices

1. Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.

2. (At)t = A.

MATRIZ ESCALONADA

En lgebra lineal una matriz se dice que es escalonada, escalonada por

filas o que est en forma escalonada si:

1. Todas filas cero estn en la parte inferior de la matriz.

2. El primer elemento no nulo de cada fila, llamado pivote, est a la

derecha del pivote de la fila anterior (esto supone que todos los
elementos debajo de un pivote son cero).,1 es decir, si para cada fila
i, si=min{j/aij<>0}, se verifica que ai,j=0 para toda columna j<s i y
que ai+1, j=0 para toda columna j<=si
Si en cada fila el pivote es el nico elemento no nulo de su columna, se dice
que es escalonada reducida por filas.
MATRIZ ESCALONADA
MATRIZ ESCALONADA REDUCIDA

DETERMINANTES

SARRUS

Pierre Sarrus (1798, 1861) fue un matemtico francs que

estableci una regla para calcular determinantes de orden 3.
Los trminos con signo + estn formados por los elementos de
la diagonal principal y los de las diagonales paralelas con su
correspondiente vrtice opuesto.

Los trminos con signo estn formados por los elementos de

la diagonal secundaria y los de las diagonales paralelas con su
correspondiente vrtice opuesto.

Ejemplo

COFACTORES
LA MENOR

Se llama menor complementario de un elemento a i j al valor del

determinante de orden n 1 que se obtiene al suprimir en la
matriz la fila i y la columna j.

MAT RIZ INVERSA

Si pre multiplicamos (multiplicamos por la izquierda) o pos

multiplicamos (multiplicamos por la derecha) una matriz
cuadrada por su inversa obtenemos la matriz identidad.

A A1 = A1 A = I

METODO DE GAUSS
Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz
inversa de A, que denotaremos como A 1 , seguiremos los
siguientes pasos:

1 Construir una matriz del tipo M = (A | I) , es decir, A est

en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la
derecha.

Consideremos una matriz 3x3 arbitraria:

La ampliamo s con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad

izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la
derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la
matriz inversa: A 1 .

F2 = F2 F1

F3 = F3 + F2
 F2 = F2 F3

F1 = F1 + F2

F 2 = (1) F 2

La matriz inversa es:

METODO DE GAUSS JORDAN

Solo son invertibles para sistemas cuadrados.

Sea A = (ai j ) una matriz cuadrada de coeficientes orden n. Para calcular
la matriz inversa de A, que denotaremos como A-1, seguiremos los
siguientes pasos:
Paso 1. Construir la matriz n 2n M = (A I ) esto es, A est en la mitad
izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha.
Paso 2. Se deja tal y como est la primera fila de M, y debajo del primer
trmino de la diagonal principal, a11, que llamaremos pivote, ponemos
ceros. Luego se opera como se indica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Consideremos una matriz 3 3 arbitraria
Paso 1.

Paso 2.

Ejemplo:
Supongamos que queremos encontrar la inversa de

La mitad izquierda de M est en forma triangular, por consiguiente, A es

invertible. Si hubiera quedado toda una fila con ceros en la mitad A de M, la
operacin habra terminado (A no es invertible). A continuacin, cogemos
como pivote a33, ponemos ceros encima de ste y seguimos operando
hasta que nos quede una matriz diagonal.

,
 ,

La matriz que ha quedado en la mitad derecha de M es precisamente la

matriz inversa de A:

Para comprobar si el resultado es correcto, se procede a multiplicar AA-1,

teniendo que dar como resultado la matriz identidad I.

por =

METODO DE COFACTORES

Determinante de la Matriz A tiene que ser Diferente de 0.

Matriz Adjunta de A: Transpuesta de la matriz de cofactores de A.

Transpuesta: Cambiar las filas por columnas de la matriz.

 PROPIEDADES DE LA INVERSA

1 (A B ) 1 = B1 A1

2 (A 1 ) 1 = A

3 (k A) 1 = k1 A1

4 (A t ) 1 = (A 1 ) t

SISTEMA DE ECUACIONES
GAUSS

El mtodo de Gauss consiste en transformar un sistema de

ecuaciones en otro equivalente de forma que este
sea escalonado .

Para facilitar el clculo vamos a transformar el sistema en una

matriz, en la que pondremos los coeficientes de las variables y
los trminos independientes (separados por una recta).

Ejemplos

3x + 2y + z = 1

5x + 3y + 4z = 2

x + y z = 1
2
GAUSS JORDAN

Como hemos visto, el mtodo de Gauss transforma la matriz de coeficientes

en una matriz triangular superior. El mtodo de Gauss-Jordan contina el
proceso de transformacin hasta obtener una matriz diagonal unitaria (aij=0

para cualquier ).

Veamos el mtodo de Gauss-Jordan siguiendo con el ejemplo empleado en

el apartado anterior. Aplicando el mtodo de Gauss habamos llegado a la
siguiente ecuacin:

Ahora seguiremos un procedimiento similar al empleado en el mtodo de

Gauss. Tomaremos como pivote el elemento a44=-3; multiplicamos la cuarta

ecuacin por y la restamos a la primera:

Realizamos la misma operacin con la segunda y tercera fila, obteniendo:

Ahora tomamos como pivote el elemento a33=2, multiplicamos la tercera

ecuacin por y la restamos a la primera:

Repetimos la operacin con la segunda fila:

Finalmente, tomamos como pivote a22=-4, multiplicamos la segunda

ecuacin por y la sumamos a la primera:

El sistema de ecuaciones anterior es, como hemos visto, fcil de resolver.

Empleando la ecuacin (46) obtenemos las soluciones:

Sea el siguiente sistema de ecuaciones:

x= 1

y= -1

z= 2

METODO DE CRAMER
L a re gla de Crame r se aplica para re so lver sis te mas de e cuacio ne s
line ale s que cum plan las si guie nte s co nd icio ne s:

1 El n mer o de e cuacio ne s e s igua l al nme ro de inc gnit as.

2 El de te r minan te de la matr iz de lo s coe ficie n te s e s dist into de

ce r o .

Tale s siste mas so n siste mas co mp atib le s de te r mina do s y se

de no minan siste mas de Crame r.

Sea el determinante de la matriz de coeficientes.

Todo sistema de Cramer tiene una sola solucin (es decir, es un sistema
compatible determinado) que viene dada por las siguientes expresiones:

1, 2 , 3, ... , n son los determinantes que se obtiene al sustituir los

coeficientes del 2 miembro (los trminos independientes) en la 1
columna, en la 2 columna, en la 3 columna y en la ensima columna
respectivamente.
 ...

Ejemplos

1
 2

Como el sistema no es un sistema de Cramer, debemos transformarlo.

Como , podemos limitarnos a estudiar el sistema:

Estamos ante un sistema con el mismo nmero de ecuaciones que de
incgnitas y con determinante de la matriz de coeficientes distinto de
cero. Es decir, estamos ante un sistema de Cramer.

Las soluciones de este sistema de Cramer, que vendrn dadas en funcin

de sern las mismas que las del sistema original.