Portada

Introduccin
Desarrollo Actividades

Planta de temperatura:
Etapa 1

s+7
U ( s )=
s +2 s2 +3 s+1
3

Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el

regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su
alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y
observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso.

VALOR ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA

DE K
2 IMPULSO
2 ESCALON
4 IMPULSO
4 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
8 IMPULSO
8 ESCALON

ETAPA 2
Posteriormente, se debe modelar el sistema realimentado (lazo cerrado) donde se involucren
el regulador, la planta y el sensor como originalmente se encuentra. De igual forma, realizar
la variacin de la ganancia del regulador con entradas impulso y escaln y completar la
siguiente tabla.

VALOR ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA

DE K
2 IMPULSO
2 ESCALON
4 IMPULSO
4 ESCALON
 6 IMPULSO
6 ESCALON
8 IMPULSO
8 ESCALON
Responder las siguientes preguntas:
Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto
ante una entrada escaln?
Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador en lazo abierto
ante una en De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema?
trada impulso?
De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la respuesta del
sistema?
Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema?

2. Utilizando el criterio de Routh-Hurwitz, especificar el rango de K para el cual el

siguiente sistema es inestable.
Se debe especificar todo el procedimiento empleado, incluyendo la forma de calcular el
arreglo de Routh-Hurwitz.

3. Se
tiene el

siguiente sistema:

Se debe disear el controlador PID para la planta mostrada, de tal forma que en lazo cerrado
se obtenga una respuesta cuyo sobreimpulso no supere el 3% y el tiempo de establecimiento
sea menor a 4 segundos. El controlador debe expresarse en la forma mostrada, indicando la
ganancia K encontrada y la ubicacin de los ceros a y b
Utilizar el mtodo de Ziegler-Nichols a travs de la respuesta paso de la planta en lazo
abierto. Se debe especificar todo el procedimiento empleado en el clculo de las constantes
del controlador y su respectiva sintonizacin. Modelar en matlab, scilab u otros cuando sea
necesario y finalmente, el controlador diseado debe aplicarse a la planta modelando el lazo
de control en el software y mostrando su respectiva respuesta.
3. Se debe disear el controlador PID para la planta mostrada, de tal forma que en lazo cerrado
se obtenga una respuesta cuyo sobreimpulso no supere el 3% y el tiempo de establecimiento sea
menor a 4 segundos. El controlador debe expresarse en la forma mostrada, indicando la
ganancia K encontrada y la ubicacin de los ceros a y b.

Utilizar el mtodo de Ziegler-Nichols a travs de la respuesta paso de la planta en lazo abierto.

Se debe especificar todo el procedimiento empleado en el clculo de las constantes del
controlador y su respectiva sintonizacin. Modelar en matlab, scilab u otros cuando sea
necesario y finalmente, el controlador diseado debe aplicarse a la planta modelando el lazo de
control en el software y mostrando su respectiva respuesta.

Conclusiones

Bibliografa