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CAPTULO I

REVISO DE MECNICA GERAL

CONCEITOS BSICOS

I . FORA

A. Conceito:

Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da
fsica:

F= m.a

onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada

Sendo fora um elemento vetorial se caracteriza por:

direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao

Exemplo 1 :

efeito: movimento

Exemplo 2 : PESO DOS CORPOS

P=m.g

O peso uma fora oriunda da ao da acelerao da gravidade, tendo caractersticas definidas:

direo - vertical
sentido - de cima para baixo
mdulo - P = m.g (onde g representa a acelerao da gravidade)
ponto de aplicao - centro de gravidade do corpo

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Na maioria das estruturas sero com cargas peso que trabalharemos.

B. UNIDADES

N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora

1 kgf = 10 N 1 kN = 103 N 1 kN = 102 kgf

1 kN = 103 N = 102 kgf

C. PRINCPIO DA AO E REAO

A toda a ao corresponde uma reao igual e contrria (3 lei de Newton).

Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos
diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.

D. CLASSIFICAO DAS FORAS

As foras so classificadas em foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e de ao

distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc...)

Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam externamente em uma estrutura e podem ser:

aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura . Correspondem
s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso
do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...

reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios), sendo
consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as
aes.

FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo
rgido (solicitaes internas). Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras
que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em
rtulas).

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E. DECOMPOSIO DE FORAS

Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes . Normalmente usamos como
referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com o problema.

Qualquer fora em um plano pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam
duas direes perpendiculares entre si,tambm escolhidas de acordo com o problema.

Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual

Exemplo:
F - fora a ser decomposta

x,y - direes ortogonais escolhidas como referncia

- ngulo formado por F em relao a x

Fx , Fy- componentes da fora nas direes x e y

por trigonometria

Fx = F . cos Fy = F . sen Fy/ Fx = tg

A fora F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes
Fx e Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.

II . MOMENTO DE UMA FORA

A. DEFINIES:

1.MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto)

DEFINIO : Chama-se momento de uma fora F em relao um ponto "0", o produto vetorial do
vetor OA pela fora F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora F . Logo
tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo,direo e sentido.

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Mo = F OA

O efeito do vetor momento o de provocar um giro com

determinado sentido em relao ao ponto considerado. O vetor momento apresenta as seguintes
caractersticas:

direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA

sentido : regra da mo direita
mdulo: produto do mdulo da fora F pela menor distancia do ponto "0" a reta suporte da fora.
ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

Mo = F .OA . sen ou Mo = F . d

Regra da mo direita:

OBS 1 : posiciona-se os dedos da mo direita no sentido da rotao da fora em torno do ponto O e o

polegar indica o sentido do momento.

OBS 2:. a distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de
alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula
o momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.

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OBS 3 : Podemos representar o sentido do momento no plano usando convenes simples

Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
escolha.

Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que
ela permanea em equilbrio esttico.

P1 = 30 kN
a= 2m
b= 4m

P= ?

Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em
equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.

G = 5 kN

L=3m

= 15

T= ?

B. MOMENTO AXIAL ( momento de uma fora em relao a um eixo)

DEFINIO:

- o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em
relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota
uma conveno para a orientao do eixo.

- o momento polar produzido pela projeo ortogonal da fora sobre uma reta perpendicular ao
plano do eixo, em relao a este eixo

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Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo

Mx = F . d

Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo

Mx = Fz . d

Fz = F . sen

Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer)

F=F1+F2+F3
Mx = 0
F1 My =.0
Mz = -4 . F 1

Mx = 0
F2 My=0
Mz = - 1 . F 2

Mx = + 4 . F 3
F3 My = - 1 . F 3
Mz = 0

OBSERVAO:

O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares
(concorrentes ou paralelos).

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C. UNIDADE DE MOMENTO

Sendo o momento produto de uma fora por uma distancia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distancia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III . SISTEMA DE FORAS

A. DEFINIO :
o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.

B. PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE OU FORAS EQUIVALENTES:

Este princpio estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido

permanecem inalteradas se uma fora F , que atua em um dado ponto do corpo rgido substituida por
uma fora F' de mesmo mdulo, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as
duas tenham a mesma linha de ao (mesma reta suporte). As foras citadas tem o mesmo efeito sobre
o corpo e so chamadas de equivalentes.

Exemplo:

C. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES:

A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica partir

do ponto de foras equipolentes as que constituem o sistema, formando um polgono.

Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.

RESULTANTE:
Origem no ponto escolhido como referncia e extremidade com a ltima fora.

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Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a
resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees
de todas as foras sobre este eixo.

Exemplo 1: Soma geomtrica

R 0

Exemplo 2 :

R = 0

OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula.

Exemplo 3 : Foras concorrentes em um ponto de um plano

A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano pode ser calculada atravs da

decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas.

F1x = F1 . cos
F1y = F1 . sen

F2x = F2 . cos

F2y = F2 . sen

Fx = F1x + F2x

Fy = F1y + F2y

R = ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2 PITGORAS

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IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"

A partir deste princpio podemos dizer que:

- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.

- O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual
a soma algbrica dos momentos axiais,produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras
atuando isolada.

V. BINRIO OU PAR DE FORAS

A. CONCEITO

Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e
sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de
mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.

Exemplo 1:

F=
a=
b=
c=
d=

MA =
MD =
ME =

CONCLUSO: O binrio um vetor livre pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo
que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.

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B . SITUAES REPRESENTATIVAS

C. EQUIVALENCIA DE BINRIOS

Dois binrios so equivalentes quando tem o mesmo momento polar resultante

Exemplo 1: conveno (sentido antihorrio positivo)

M1 = 60 kN . 2m = 120 kN.m

M2 = 30 kN . 4m = 120 kN.m

Superposio de efeitos:

Se quizermos o efeito de dois binrios atuando simultaneamente:

M = M1 + M2 = 240 kN.m

MA =

MB =

Obs: Veja que podemos transformar a soma vetorial de binrios em uma soma algbrica a partir da
adoo de uma conveno.

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Exemplo2: (adote conveno anterior)
Supomos

M1 = - 60 kN . 2m = - 120 kN.m

M2 = + 30 kN . 4m = + 120 kN.m

M = M1 + M2 = 0

CONCLUSO : Os dois binrios no so equivalentes pois tem sentidos contrrios . Observe-se

que em qualquer ponto do plano a superposio dos binrios deve ser nula.
MA = 0 MB = 0

VI . TRANSLAO DE FORAS

Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.

VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das
foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante
do sistema em relao ao mesmo ponto.

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Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.

Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A.

R:

VII . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao
ao mesmo ponto tambm iguais.
Exemplo:

F=

Fx =

Fy =

a=
=
b=

F - sistema inicial
Fx , Fy - sistema equivalente
MA (sistema inicial) =
MA (sistema equivalente) =

OBS: O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til

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VIII . EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao.

Se tomarmos 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de
classificao e organizao de mtodo, podemos dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de
movimento:
- translao segundo as tres direes de referncia
- rotao em torno das tres direces de referncia

Dizemos que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um
sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto
nulo.

R =0 Mp = 0

Como costuma-se traballhar com as foras e momentos referenciadas a um sistema tri-ortogonal de

eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so satisfeitas:

Fx = 0 Mx = 0

Fy = 0 My = 0

Fz = 0 Mz = 0

EQUAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA

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EXERCCIOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F1 e F2.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F1 em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F2 em relao aos pontos A , B e C.
c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na dieo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.

F1 = 20 kN

F2 = 30 kN

R: a) M1A = 0 M1B = 69,28 kN.m M1C = 109,28 kN.m

b) M2A = 120 kN.m M2B= 120 kN.m M2C = 0
c) MA = 120 kN.m MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m
d) Fx = + 17,32 kN e) Fy = - 20 kN

2. Suponha no espao as foras F1 e F2. Calcule:

a. Momentos da fora F1 em relao aos eixos x,y,e,z,.
b. Momento da fora F2 em relao aos eixos x,y e z .
c. Momento da resultante em relao aos eixos x , y, e z .

F1 = 10 kN

F2 = 15 kN

R: a) Mx1 = 0 My1 = 0 Mz1 = 20 kN.m

b) Mx2 = 31,5 kN.m My2 = 31,5 kN.m Mz2 = 21 kN.m

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3. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x.O sistema 1

representa
um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione anti horrio positivo.
a. Quanto vale o binrio 1
b. Quanto vale o binrio 2
c. So equivalentes? Porque?
d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E.
e. uanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E.
f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.

R: a) + 20 kn.m
b) + 20 kN.m
c)sim
d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m
f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m

4. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios. Responda as

perguntas do exerccio 3 usando a mesma conveno.

R: a)- 60 kN.m b) + 60 kN.m

c) no
d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m
f) MA =MB = .....= ME = 0

5. Suponha as hastes do desenho em um plano e as cargas perpendculares este plano.

a. Translade a fora de 10 kN para os pontos C ,B A.

R: ponto C ponto B ponto A

Fy = 10 kN Fy = 10 kN Fy = 10 kN
Mz = 20 kN.m Mz = 20 kN.m Mz = 50 kN.m
Mx = 20 kN.m Mx = 20 kN.m

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b. Translade as foras indicadas para os pontos B e D.

R: ponto B : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m

ponto D : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m
Mx = + 80 kN.m

6. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste

R : P1 = 100 kgf P2 = 100 kgf

7. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine,se necessrio usando sistemas

equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC

a.
R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m

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b.

R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m

8. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:

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