Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Capitulo 01 2003-2 PDF
Capitulo 01 2003-2 PDF
CAPTULO I
CONCEITOS BSICOS
I . FORA
A. Conceito:
Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da
fsica:
F= m.a
onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada
Exemplo 1 :
efeito: movimento
P=m.g
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
2
Na maioria das estruturas sero com cargas peso que trabalharemos.
B. UNIDADES
C. PRINCPIO DA AO E REAO
Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos
diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.
aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura . Correspondem
s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso
do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...
reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios), sendo
consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as
aes.
FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo
rgido (solicitaes internas). Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras
que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em
rtulas).
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
3
E. DECOMPOSIO DE FORAS
Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes . Normalmente usamos como
referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com o problema.
Qualquer fora em um plano pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam
duas direes perpendiculares entre si,tambm escolhidas de acordo com o problema.
Exemplo:
F - fora a ser decomposta
por trigonometria
A fora F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes
Fx e Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.
A. DEFINIES:
DEFINIO : Chama-se momento de uma fora F em relao um ponto "0", o produto vetorial do
vetor OA pela fora F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora F . Logo
tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo,direo e sentido.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
4
Mo = F OA
Mo = F .OA . sen ou Mo = F . d
Regra da mo direita:
OBS 2:. a distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de
alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula
o momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
5
OBS 3 : Podemos representar o sentido do momento no plano usando convenes simples
Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
escolha.
Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que
ela permanea em equilbrio esttico.
P1 = 30 kN
a= 2m
b= 4m
P= ?
Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em
equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.
G = 5 kN
L=3m
= 15
T= ?
DEFINIO:
- o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em
relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota
uma conveno para a orientao do eixo.
- o momento polar produzido pela projeo ortogonal da fora sobre uma reta perpendicular ao
plano do eixo, em relao a este eixo
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
6
Mx = F . d
Mx = Fz . d
Fz = F . sen
F=F1+F2+F3
Mx = 0
F1 My =.0
Mz = -4 . F 1
Mx = 0
F2 My=0
Mz = - 1 . F 2
Mx = + 4 . F 3
F3 My = - 1 . F 3
Mz = 0
OBSERVAO:
O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares
(concorrentes ou paralelos).
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
7
C. UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma fora por uma distancia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distancia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc
A. DEFINIO :
o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.
Exemplo:
Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.
RESULTANTE:
Origem no ponto escolhido como referncia e extremidade com a ltima fora.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
8
Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a
resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees
de todas as foras sobre este eixo.
R 0
Exemplo 2 :
R = 0
F1x = F1 . cos
F1y = F1 . sen
F2x = F2 . cos
F2y = F2 . sen
Fx = F1x + F2x
Fy = F1y + F2y
R = ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2 PITGORAS
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
9
IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"
- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.
- O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual
a soma algbrica dos momentos axiais,produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras
atuando isolada.
A. CONCEITO
Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e
sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de
mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.
Exemplo 1:
F=
a=
b=
c=
d=
MA =
MD =
ME =
CONCLUSO: O binrio um vetor livre pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo
que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
10
B . SITUAES REPRESENTATIVAS
C. EQUIVALENCIA DE BINRIOS
M1 = 60 kN . 2m = 120 kN.m
M2 = 30 kN . 4m = 120 kN.m
Superposio de efeitos:
M = M1 + M2 = 240 kN.m
MA =
MB =
Obs: Veja que podemos transformar a soma vetorial de binrios em uma soma algbrica a partir da
adoo de uma conveno.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
11
Exemplo2: (adote conveno anterior)
Supomos
M1 = - 60 kN . 2m = - 120 kN.m
M2 = + 30 kN . 4m = + 120 kN.m
M = M1 + M2 = 0
VI . TRANSLAO DE FORAS
Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.
Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das
foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante
do sistema em relao ao mesmo ponto.
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
12
Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.
R:
Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao
ao mesmo ponto tambm iguais.
Exemplo:
F=
Fx =
Fy =
a=
=
b=
F - sistema inicial
Fx , Fy - sistema equivalente
MA (sistema inicial) =
MA (sistema equivalente) =
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
13
VIII . EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS
Se tomarmos 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de
classificao e organizao de mtodo, podemos dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de
movimento:
- translao segundo as tres direes de referncia
- rotao em torno das tres direces de referncia
Dizemos que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um
sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto
nulo.
R =0 Mp = 0
Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
14
EXERCCIOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F1 e F2.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F1 em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F2 em relao aos pontos A , B e C.
c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na dieo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.
F1 = 20 kN
F2 = 30 kN
F1 = 10 kN
F2 = 15 kN
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
15
R: a) + 20 kn.m
b) + 20 kN.m
c)sim
d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m
f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
16
b. Translade as foras indicadas para os pontos B e D.
R: ponto B : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m
ponto D : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m
Mx = + 80 kN.m
6. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste
a.
R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
17
b.
R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m
Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil