Mecanica

FACULTAD DE INGENIERA ARQUITECTURA Y
URBANISMO
Escuela Acadmico Profesional De Ingeniera Mecnica

Elctrica
TESIS
DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL

EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA
DE ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO
CONTROLADO POR UN PLC PARA FUNDAS DE
ARROZ
Para Optar El Ttulo Profesional De Ingeniero Mecnico

Electricista
Autores:
HERRERA BELLODAS, ELGUER DIEGO
LUMBRES ALVAREZ, RAFAEL SANTOS
Pimentel, Noviembre 2016

DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE
ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR UN PLC PARA FUNDAS
DE ARROZ
DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA

Y SELLADORA DE ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO
CONTROLADO POR UN PLC PARA FUNDAS DE ARROZ
Aprobacin del proyecto
Ing. Vives Garnique Juan Carlos

Presidente del jurado de tesis
Ing. Oliden Nez Hctor Antonio Ing. Miriam Marcela Serrepe Ranno
Secretario del jurado de tesis Vocal del jurado de tesis
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 2

DE ARROZ
DEDICATORIA
A mis padres, porque creyeron en m y porque me sacaron adelante,

dndome ejemplos dignos de superacin y entrega, porque en gran parte
gracias a ustedes, hoy puedo ver alcanzada mi meta, ya que siempre
estuvieron impulsndome en los momentos ms difciles de mi carrera, y
porque el orgullo que sienten por m, fue lo que me hizo ir hasta el final.
Rafael Lumbres. A.

DE ARROZ
DEDICATORIA
Dedico de una manera especial a mis padres, porque fueron el principal

cimiento para la construccin de mi vida profesional. Ofrecindome el
amor y calidez de la familia a la cual amo. A dios quien supo guiarme en
el camino y darme fuerza para seguir adelante y no desmayar en los
problemas que se presentaban.
Diego Herrera. B.

DE ARROZ
AGRADECIMIENTO
Gracias a Dios por permitirme tener y disfrutar a mi familia, gracias a mi familia
por apoyarme en las sediciones, gracias a la vida porque cada da me
demuestra lo hermosa que es y lo justa que puede llegar hacer. Gracias por
permitirme cumplir con la experiencia en el desarrollo de esta tesis.
Rafael Lumbres. A.

DE ARROZ
AGRADECIMIENTO
Gracias por haber fomentado en m el deseo de superacin y el anhelo de triunfo en
la vida a nuestra Universidad Seor de Sipn.
Mil palabras no bastaran para agradecerles su apoyo, en mi formacin como
profesional preparado para enfrentar a la sociedad.
Diego Herrera. B.

DE ARROZ
NDICE DE CONTENIDO
RESUMEN ............................................................................................................................................. 17
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 18
INTRODUCCIN .................................................................................................................................. 19
CAPITULO I: PROBLEMA DE INVESTIGACIN ............................................................................ 20
1.1. Situacin Problemtica: ................................................................................................... 21
1.2. Formulacin del Problema .............................................................................................. 25
1.3. Delimitacin de la investigacin ..................................................................................... 25
1.4. Justificacin e importancia de la investigacin ............................................................ 26
1.5. Limitaciones de la investigacin. ................................................................................... 27
1.6. Objetivo de la investigacin. ........................................................................................... 27
CAPITULO II: MARCO TERICO ...................................................................................................... 28
2.1. Antecedentes de estudios. ....................................................................................................... 29
2.2. Estado del arte ........................................................................................................................... 31
2.3. Bases tericas cientficas ......................................................................................................... 32
2.3.1. Materiales empleados en empaques flexibles y aplicaciones............................... 32
2.3.2. Configuraciones comunes de empaques flexibles.................................................. 36
2.3.3. Mquinas Empacadoras. .................................................................................................. 38
2.3.4. Sistema de dosificacin............................................................................................... 41
2.3.5. Sistema de sellado....................................................................................................... 43
2.3.6. Sistema de corte. ......................................................................................................... 45
2.3.7. Sistema de formadores de Fundas. .......................................................................... 45
2.3.8. Sistemas de Guiado y Arrastre. ................................................................................. 46
2.3.9. Sistema de Automatizacin y Control de las empacadoras. ................................. 48
2.3.10. Elementos para el diseo mecnico. ........................................................................ 51
2.3.11. Elementos del sistema neumtico. ............................................................................ 55
2.3.12. Normatividad ................................................................................................................. 57
2.4. Definicin de la Terminologa ............................................................................................. 58
CAPTULO III: MARCO METODOLOGICO ...................................................................................... 60
3.1. Tipo y Diseo de investigacin................................................................................................ 61
3.2. Poblacin y muestra.................................................................................................................. 62

DE ARROZ
3.3. Hiptesis ..................................................................................................................................... 62

3.4. Variables ..................................................................................................................................... 62
3.5. Operacionalizacin:................................................................................................................... 63
3.6. Mtodos, Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos. ............................................. 65
3.6.1. Mtodos de recoleccin de datos. ................................................................................... 65
3.6.2. Tcnicas de Investigacin........................................................................................... 65
3.6.3. Descripcin de los instrumentos utilizados .............................................................. 66
3.7. Procedimiento para la recoleccin de datos. ................................................................... 67
3.7.1. Diagrama de Flujo de Procesos....................................................................................... 67
3.7.2. Descripcin de Procesos. ........................................................................................... 68
3.8. Criterios ticos ...................................................................................................................... 69
3.9. Criterios de rigor cientfico .................................................................................................. 70
CAPTULO IV: ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS ................................. 71
4.1. Seleccin y diseo del sistema mecnico. ....................................................................... 72
4.1.1. Caja Negra. ................................................................................................................... 72
4.1.2. Procesos Tcnicos....................................................................................................... 73
4.1.3. Matriz morfolgica. ....................................................................................................... 74
4.1.4. Caractersticas del alimento a empacar. .................................................................. 79
4.1.5. Clculo y diseo del contenedor................................................................................ 80
4.1.6. Anlisis de la tolva con software FEA. ...................................................................... 90
4.1.7. Clculo y diseo del dosificador volumtrico. .......................................................... 93
4.1.8. Diseo del tornillo regulador de altura. ..................................................................... 95
4.1.9. Caractersticas de la rosca. ........................................................................................ 97
4.1.10. Par de torsin del tornillo de potencia....................................................................... 98
4.1.11. Clculo y diseo del sistema de transmisin del dosificador .............................. 103
4.1.12. Diseo del engranaje................................................................................................. 103
4.1.13. Diseo del pin......................................................................................................... 107
4.1.14. Clculo de diseo del formador para la bolsa ....................................................... 109
4.1.15. Placa Soporte del Formador. ................................................................................... 112
4.1.16. Anlisis de cargas: ..................................................................................................... 113
4.1.17. Tubo Alimentador. ...................................................................................................... 117
4.1.18. Anlisis de cargas. ..................................................................................................... 118

DE ARROZ
4.1.19. Diseo del Sistema de sellado para mordaza horizontal. .................................... 122
4.1.20. Placa soporte mordaza exterior. .............................................................................. 123
4.1.21. Anlisis de cargas: ..................................................................................................... 124
4.1.22. Sellado Vertical de la mordaza. ............................................................................... 126
4.1.23. Placa soporte mordaza de sellado vertical ............................................................. 127
4.1.24. Anlisis de Cargas. .................................................................................................... 127
4.1.25. Diseo de la transmisin por cadena...................................................................... 130
4.1.26. Seleccin del motor elctrico reductor .................................................................... 131
4.1.27. Diseo y clculo de eje transversal. ........................................................................ 134
4.1.28. Clculo y diseo del eje motriz. ............................................................................... 139
4.1.29. SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS. ................................................................ 144
4.1.30. Seleccin de arrastre de bobina. ............................................................................. 150
4.1.31. Diseo de la porta bobina. ........................................................................................ 152
4.2. Seleccin de accionamiento neumtico.......................................................................... 157
4.2.2. Cilindro neumtico para corte de fundas: ............................................................... 160
4.2.3. Cilindro neumtico para mordaza vertical. ............................................................. 161
4.2.4. Seleccin de electrovlvulas. ................................................................................... 161
4.3. Seleccin y diseo del sistema automatizado. .............................................................. 162
4.3.1. Evaluacin tcnica y econmica del sistema a utilizar en la automatizacin de la
mquina. 162
4.3.2. Seleccin del PLC. ..................................................................................................... 165
4.3.3. Secuencia de funcionamiento de la mquina. ....................................................... 165
4.3.4. Asignacin de variables de control.......................................................................... 166
4.3.5. Programacin Lader. ................................................................................................. 169
4.3.6. Tiempo total de programacin. ................................................................................ 173
4.1.1. Costo de inversin. .................................................................................................... 174
CAPTULO V: PROPUESTA DE INVESTIGACION ...................................................................... 176
5.1. Costos. ................................................................................................................................. 177
5.1.1. Costos Directos .......................................................................................................... 177
5.1.2. Costos Indirectos. ...................................................................................................... 189
5.1.3. Costo total. .................................................................................................................. 189
5.2. Planos. ................................................................................................................................. 189
5.3. Manual de mantenimiento y operacin de la maquina empacadora de arroz. ......... 190

DE ARROZ
5.3.1. Dimensiones generales............................................................................................. 190

5.3.2. Descripcin de la mquina. ...................................................................................... 190
5.3.3. Transporte de la mquina. ........................................................................................ 190
5.3.4. Condiciones de almacenamiento. ........................................................................... 190
5.3.5. Mantenimiento rutinario............................................................................................. 191
5.3.6. Instrucciones de Operacin. ..................................................................................... 193
5.3.7. Recomendaciones . ................................................................................................... 194
CAPTULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....................................................... 195
6.1. Conclusiones ....................................................................................................................... 196
6.2. Recomendaciones .............................................................................................................. 198
Referencias Bibliogrficas ...................................................................................................................... 199
ANEXOS ........................................................................................................................................... 201

DE ARROZ
NDICE DE ILUSTRACIN
.............................................................. 24
....................................................... 31
........................................................................................................................................... 32
................................................................................................................................... 33
.............................................................................................................................. 34
...................................................................................................................................... 35
......................................................................................................................... 36
......................................................................................... 37
................................................................................ 37
............................................ 38
........................................... 39
........................................... 40
MQUINA AUTOMTICA. .............................................................................................................. 41
................................................................................. 41
.......................................................................................................... 42
........................................................................................................... 42
DOSIFICACIN VOLUMTRICA POR PISTN NEUMTICO. ............................................................ 43
. ....................................................................... 44
. ................................................................................................................ 44
..................................................................................................... 45
................................................................................ 45
........................................................................................ 46
........................................................................................ 47
..................................................................................................... 48
............................................................................................................ 49
.................................................................................................................. 49
........................................................................................... 50
................................................................................................................ 51
........................................................................................................................... 51
............................................................................................................................. 52
............................................................................................................................. 52
CONEXIN ENTRE UNA CADENA Y RUEDA DENTADA ................................................................................... 54
................................................................................................... 62
.......................................................................... 78
....................................................................................... 80
........................................................................................ 81
........................................................................ 82
........................................................................................ 83
................................................................... 85

DE ARROZ
............................................................................................ 85
: ............................................ 86
................................................................ 90
...................................................................................... 93
........................................................ 95
............................................................................................ 95
...................................................................... 96
....................................................................................................................... 98
............................................................................................................. 103
.............................................................................................................. 103
......................................................................................................... 109
.................................................................................... 111
.................................................................................... 111
.................................................................................................................. 112
........................................................................... 113
....................................................................................... 113
ENSAMBLAJE DEL FORMADOR CON EL TUBO DE ALIMENTACIN ............................................... 117
FUERZAS DEL TUBO DE ALIMENTACIN ...................................................................................... 118
FUERZAS DE LOS MOMENTOS. ................................................................................................... 119
LIMITE ELSTICO DEL TUBO DE ALIMENTACIN. ..................................................................................... 121
FACTOR DE SEGURIDAD DEL TUBO DE ALIMENTACIN............................................................................. 121
PLACA SOPORTE DE LA MORDAZA EXTERIOR........................................................................................... 123
FUERZAS DE LA PLACA SOPORTE DE LA MORDAZA EXTERIOR. ..................................................................... 124
FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE LA PLACA SOPORTE DE LA MORDAZA EXTERIOR. .......................... 124
LONGITUD DE LA MORDAZA VERTICAL .................................................................................................. 126
DIMENSIONAMIENTO DE LA PLACA SOPORTE DE LA MORDAZA DE SELLADO VERTICAL...................................... 127
DIAGRAMA DE FUERZAS DE LA PLACA SOPORTE DE LA MORDAZA DE SELLADO VERTICAL.................................. 127
DIAGRAMAS DE LOS MOMENTOS......................................................................................................... 128
.................................................................................... 130
........................................................................................ 134
.................................................................... 134
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO VERTICAL. ................................................... 137
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO HORIZONTAL. ............................................... 139
CONFIGURACIN DEL EJE MOTRIZ........................................................................................................ 139
DIAGRAMA DL CUERPO LIBRE DEL EJE MOTRIZ. ....................................................................................... 140
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO VERTICAL. .................................................... 141
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO HORIZONTAL DEL EJE MOTRIZ. .......................... 143
FACTORES DE DURACIN Y DE VELOCIDAD PARA RODAMIENTOS DE BOLAS ................................................... 145
TRACCIN DEL MATERIAL DE EMPAQUE ................................................................................................ 150
DETALLE DE LAS BANDAS DE ARRASTRE ................................................................................................. 151
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL TUBO PORTA BOBINA. ......................................................................... 152
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO VERTICAL PARA EL EJE PORTA BOBINA. ............... 154
DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO HORIZONTAL PARA EL EJE PORTA BOBINA. ........... 155
DIAGRAMA DEL SISTEMA NEUMTICO. ................................................................................................. 157
SISTEMA DE MORDAZA. .................................................................................................................... 158

DE ARROZ
CILINDRO NEUMTICO ..................................................................................................................... 160

CILINDRO NEUMTICO ...................................................................................................................... 160
GRAFICA LINEAL DE LA ESCALA VALORATIVA DEL ASPECTO TCNICO Y ECONMICO. ............... 164
PLC SIEMEMS ............................................................................................................................ 165

DE ARROZ
NDICE DE TABLAS
....................................................................... 63
........................................................................... 64
....................................................................................................................... 76
................................................................................................................ 77
TABLA 10: CARACTERSTICAS DE SELECCIN. ............................................................................................................ 130
TABLA 10: TABLA DE LOS ELEMENTOS Y SU INERCIA. .................................................................................................. 132
TABLA 12 GUAS DE ANLISIS DE DOCUMENTOS ....................................................................................................... 205

DE ARROZ
NDICE DE ECUACIONES
ECUACIN 1: VOLUMEN........................................................................................................................................ 80
ECUACIN 2: VOLUMEN TOTAL .............................................................................................................................. 81
ECUACIN 10: ESFUERZO CORTANTE. ...................................................................................................................... 87
ECUACIN 13: VOLUMEN DEL VASO DOSIFICADOR ..................................................................................................... 93
ndice de diagramas
........................................................................................................ 61
................................................................................................................. 67

DE ARROZ
NDICE DE ANEXOS
ANEXOS 1 GUA DE ANLISIS DE DOCUMENTOS ........................................................................................... 204
ANEXOS 2 LMITES MXIMOS PERMISIBLES DE PARMETROS DE CALIDAD SANITARIA E INOCUIDAD PARA LOS
ALIMENTOS ............................................................................................................................................ 206

DE ARROZ
RESUMEN
Se realiz el diseo de una mquina empacadora, dosificadora y selladora de
accionamiento mecnico - neumtico controlado por un PLC para fundas de
arroz con la finalidad de satisfacer los requerimientos de la industria
envasadora por una maquinaria eficiente de buena calidad y que tenga un
precio competitivo
Mediante una matriz morfolgica y una evaluacin tcnica econmica de cada

propuesta, del cual se describi todo lo referente a los distintos tipos de
proceso y mquinas que tengan las mismas caractersticas existentes en el
mercado; se seleccion la ms adecuada que garantice el peso exacto del
producto y la calidad del producto como el correcto sellado de las fundas
debido a que la maquina es la ltima etapa del proceso de envasado de arroz
debiendo tener la capacidad de empacar bolsas de 1kg hasta 2 kg.
En este mismo orden de idas; se trabaj con un diseo detallado, en el que

se realizaron los clculos pertinentes al diseo y seleccin de los distintos
mecanismos que conforman la mquina, siendo estos analizados mediante el
software de Anlisis de Elementos Finitos.
Palabras clave: Mquina, Empacadora, Diseo, Automatizacin.

DE ARROZ
ABSTRACT
The design of a packaging machine, dosing and sealing machine mechanically
- pneumatic controlled by a PLC for rice sheaths in order to satisfy the
requirements of the packaging industry by an efficient machinery of good
quality and having a competitive price
The main objective was the mechanical design of a machine. To meet this
goal; A conceptual design of the machine was performed, in which everything
related to the different types of process and machines with the same
characteristics that existed on the market was described; That guarantees the
exact weight of the product and the quality of the product as the correct sealing
of the covers because the machine is the last stage of the process of
packaging of rice in addition the machine must have the capacity to be able to
pack bags of 1kg up to 2 kg.
In this same order of going; We worked with a detailed design, in which the
calculations were made pertinent to the design and selection of the different
mechanisms that make up the machine, being these analyzed by Finite
Element Analysis software.
Key words: Machine, Baler, Design, Automation.

DE ARROZ
INTRODUCCIN
En la actualidad muchos empresarios buscan invertir en el sector industrial
productivo del Pas, aunque sea de una manera modesta. Esta inversin
muchas veces est dirigida hacia la adquisicin de maquinaria tanto nueva
como usada que les permita incrementar su produccin volvindose ms
eficientes. Un sector claramente diferenciado del resto es el de la produccin
y distribucin de ciertos productos de consumo masivo tales como azcar,
arroz, sal y avena, de los cuales el arroz sobresale del resto por los altos
volmenes de produccin. Debido a lo antes mencionado se realiza la
presente investigacin.
La investigacin, tiene una estructura de seis (06) Captulos, en los que se

distribuy la investigacin de la siguiente manera:
CAPTULO I Problema de investigacin: Se explica de forma breve la

realidad problemtica internacional, nacional y local de la investigacin.
CAPTULO II Marco Terico: Se presenta una sntesis de las investigaciones

ms importantes (por su actualidad y valor terico) realizadas sobre el
problema de estudio.
CAPTULO III Marco Metodolgico: En el presente captulo describe el tipo

y diseo de la investigacin, variables, mtodos de la investigacin.
CAPTULO IV Anlisis e interpretacin del resultado: En ste captulo se

realizaron los clculos necesarios para determinar los parmetros de
funcionamiento de la mquina, potencia y seleccin de los componentes a
utilizar para el diseo de la maquina empacadora.
CAPITULO V Propuesta de Investigacin:
En este captulo se realiza el anlisis de costos asociados con el diseo del

sistema automatizado de la maquina lavadora.
CAPITULO VI se redactan las conclusiones y recomendaciones de la

investigacin y por ultimo las referencias bibliogrficas y anexos.

DE ARROZ
CAPITULO I:
PROBLEMA DE
INVESTIGACIN

DE ARROZ
1.1. Situacin Problemtica:
El objetivo que nos lleva a realizar esta investigacin es debido a la necesidad
y problema que tienen las pequeas empresas arroceras que se encuentran
en un proceso emergente en un mercado tan hostil como el que tenemos
ahora. El empacado de arroz de estas pequeas empresas se caracteriza por
ser un proceso manual y rudimentario el cual emplea demasiado tiempo
porque se realizan diferentes procesos para poder lograr un empaque final.
Estos tipos de procesos manuales y rudimentarios generan la poca confianza
del producto debido a la poca inocuidad del grano que se desea empacar ya
que es un alimento de alto poder nutricional y forma parte de la canasta
familia.
El arroz es uno de las principales materias primas para estas empresas
industriales que se dedican a su explotacin y exportacin, las cuales se ven
afectadas por factores tales como: sociales, econmicos, tecnolgicos y de
muy poca inocuidad. Esta situacin se refleja en la obtencin del producto a
precios sumamente elevados; lo que hace que sean pocos competitivos tanto
a nivel nacional como a nivel internacional. El cual requiere del cumplimiento
de todas las normas de calidad y ofrecimiento de mquinas de elevada
confiabilidad, construidas en base a diseos que satisfagan las necesidades
del cliente.

DE ARROZ
A. Nivel internacional:
(Dangond B, 2015)
En Colombia segn la federacin nacional de arroz (Fedearroz) el consumo

per cpita est entre 70 Kg anuales frente a 40 kg del resto del pas, lo cual
nos indica que existe mayor nivel de pobreza en la regin del Caribe. Se
complementa lo dicho anteriormente por tanto para atender la demanda
interna, esta situacin se da en la mayora de productos a granel,
especialmente con los que hacen parte de la canasta familiar. Segn el
presidente de Fedearroz, Rafael Hernndez, el arroz, sometido a los cambios
de precio del mercado a nivel mundial, debido a los subsidios de productos
como el sorgo y el trigo, no solamente el arroz, va directamente contra los
productores colombianos, lo cual fueron utilizados como un comodn para
negociar el resto del TLC.
Ahora, durante los operativos, la POLFA evidenci que la modalidad ms

utilizada lo cual se empacan en pequeas cantidades de arroz, azcar y otros,
en vehculos procedentes de Venezuela, su destino final son las bodegas,
fincas, rancheras y parqueaderos ubicados principalmente en los sectores de
Paraguachn, Carraipa, Mayayura, Montelara, Albania, Uriba y Maicao. De
all salen para su distribucin.

DE ARROZ
B. Nivel nacional
(Julca Briceo, 2010)
En el anlisis de la problemtica del arroz en nuestro pas. Sin embargo, no

se espera mucho de parte del gobierno, ya que el manejo macroeconmico
es lo que prima en las decisiones de importacin, en el desmedro del inters
de los productores agrcolas que siempre son los ms afectados. Las
industrias que se dedican a su explotacin a nivel nacional, se ven afectadas
por factores tales como: econmicos, sociales, tecnolgicos y de
competitividad. Esta situacin se refleja en la obtencin de productos de poca
calidad y a precios sumamente elevados; lo que hace que sean poco
competitivos a niveles internacionales.
La necesidad por el envase y empaque de los alimentos se ha dado desde

hace muchos aos atrs. Lo primero que la humanidad aprendi a envasar
fue el agua y lentamente esta prctica se extendi a otros productos ya que
los mantiene limpios, secos, facilitan el transporte y los protegen de agentes
ambientales dainos como el agua, el aire o la luz. El empacado de productos
de consumo humano los cuales ests se hace de forma manual, lo cual lleva
a una ineficiencia y se desata un efecto de problemas, los cuales aumentan
el costo del producto final.
Hoy en da el empaque y el envase desarrollan un rol importante ya que tiene

el trabajo de informar y describir su contenido de manera fcil al consumidor
y, permitiendo que solo al mirar el producto el cliente pueda identificarlo
inmediatamente, adems debe brindar la seguridad que al ser consumido
tendr un producto fresco.

DE ARROZ
C. Nivel local
Un sector claramente diferenciado del resto es el de la produccin y
distribucin de ciertos productos de consumo masivo, tales como: azcar,
arroz, sal, avena, etc. De entre los cuales el arroz sobresale del resto por los
altos niveles de produccin que los diferentes molinos en nuestra regin han
logrado alcanzar. Estos altos niveles de produccin, les exige a los molinos
mayor capacidad para empacar su producto sin dejar de garantizar inocuidad
y buena presentacin en el mismo.
Esto los llevar a querer adquirir mquinas formadoras - llenadoras de
fundas, que no se fabrican en nuestra regin Lambayeque. Pero la adquisicin
de estas mquinas, tanto aqu como en el extranjero, resulta muy costosa aun
tratndose de mquinas usadas. Es por eso que el objetivo de esta
investigacin ser el poder disear una mquina formadora llenadora de
fundas, que trabaje a un costo ms competitivo a la de las maquinas usadas
que se pueden encontrar en el mercado. Para poder lograr esto se va a ajustar
el diseo a las condiciones locales y a las necesidades de nuestros posibles
clientes, aprovechando al mximo los recursos disponibles y simplificando en
lo posible los sistemas sin dejar a un lado los beneficios de la tecnologa
actual.

DE ARROZ
1.2. Formulacin del Problema
El diseo de una mquina vertical empacadora, dosificadora y selladora
controlado por un PLC mejorar la produccin para fundas de arroz?
a. Objeto: Diseo de una mquina de proceso para funda de arroz, controlado
por PLC.
b. Campo de accin: Empresas empacadoras de alimentos.
c. Delimitaciones: El presente trabajo se limitar al diseo mecnico -
neumtico controlado por PLC, mediante clculos de gabinete estndar,
simulaciones y optimizacin mediante software (SolidWorks).
1.3. Delimitacin de la investigacin
La investigacin se realiz en:
Lugar: Universidad Seor de Sipn.
Direccin: Km 5 Carretera a Pimentel.
Distrito: Pimentel.
Provincia: Lambayeque.
Departamento: Lambayeque.
Las personas involucradas en la presente tesis son:
Autores: Herrera Bellodas, Elguer Diego
Lumbres lvarez, Rafael Santos.
Asesor Metodolgico: Ing. Carlos Vives Garnique
El periodo de tiempo para la elaboracin de la tesis fue de 8 meses.

DE ARROZ
1.4. Justificacin e importancia de la investigacin
En las mquinas empacadoras modernas controlado por PLC, es una
adecuada sincronizacin de los diferentes sistemas, permite que se obtenga
una gran capacidad de produccin, es por este motivo que el control
automtico es un aspecto muy importante dentro de las mquinas destinadas
a la produccin. Lo cual asegurar la inocuidad del producto.
Tcnico: El diseo de la mquina contar con un sistema mecnico,
neumtico y electrnico para la produccin elevada de empaques, y adems
se requieren motores ms eficientes, lo cual se obtiene bajo costo competitivo.
Social: Permitir dar mejores condiciones de trabajo y seguridad al operario,
adems de especializacin en este tipo de mquinas automatizadas.
Econmico: El diseo de la mquina incrementar la calidad y produccin en
las empresas de Lambayeque. Generando un costo menor en la produccin
de las empresas.
Ambiental: El diseo trabajar con un sistema mecnico-neumtico
controlado a travs de PLC, lo cual no se necesitar de ningn aditivo qumico
para su mantenimiento.

DE ARROZ
1.5. Limitaciones de la investigacin.
Las limitaciones que se han presentado en el proyecto de investigacin, fue

la obtencin de datos que se realiz en la ciudad de Chiclayo, ya que no nos
garantizaban el ingreso hacia las empresas artesanales de la localidad.
1.6. Objetivo de la investigacin.
Objetivo General
Disear una mquina vertical, empacadora mecnica neumtica controlada

a travs de un PLC, para fundas de arroz que permita formar la bolsa a partir
de una lmina de plstico, dosificar el arroz y sellar hermticamente la funda.
Objetivos Especficos
a. Identificar las variables principales del proceso de la mquina

empacadora.
b. Evaluar las alternativas para el diseo de la mquina.
c. Calcular el volumen de empacado de la mquina.
d. Realizar el clculo mecnico terico de los elementos mecnicos, ms
crticos para el correcto dimensionamiento y seleccin de los
componentes de la maquina dobladora.
e. Realizar el clculo neumtico y electrico de la maquina empacadora.
f. Modelar los componentes en software CAD/CAE
g. Realizar el anlisis de elementos finitos a los elementos mecnicos ms
crticos utilizando el software SolidWorks Simulation.
h. Realizar el clculo elctrico de la mquina.
i. Desarrollar el anlisis econmico de la mquina.
j. Elaborar planos mecnicos de la mquina empacadora de arroz utilizando
la norma de dibujo pertinente.
k. Elaborar los planos neumticos.
l. Seleccin y programacin del PLC
m. Desarrollar el plan de mantenimiento para la mquina.
n. Elaborar el manual de instalacin y de operacin de la mquina.

DE ARROZ
CAPITULO II:
MARCO TERICO

DE ARROZ
2.1. Antecedentes de estudios.

A. Nivel internacional
Mxico:
(FERREIRA, 2008)
La gran importancia que generan los granos en la economa nacional es

importante desarrollar un dispositivo capaz de empacar los diversos granos
que nuestro campo produce, por lo tanto, se plantea la necesidad de disear
un sistema con cierto grado de automatizacin con el fin de empacar granos,
disminuyendo costos y aumentando la velocidad de produccin, para
incrementar as la rentabilidad de una determinada empresa.
Nuevas tecnologas para la agroindustria le damos un mayor apoyo al campo

y a los productores de los productos bsicos necesarios para el consumo de
las personas. Busca dar un punto de apoyo para el campo que se ha visto
afectado por la falta de inters e inversin reflejndose en el abandono de las
zonas agrcolas dndoles una opcin mucho ms accesible para evitar
intermediarios brindndoles una mayor ganancia y la opcin de vender
productos a un menor costo para los consumidores.
La poltica de modernizacin econmica del gobierno afecta

desfavorablemente la produccin de granos y por ende a las industrias
manufactureras, que obtienen del sector agrcola sus fuentes de materia
prima, es por esto que este tipo de proyectos hacen que se desarrollen nuevos
productos que mejoren el empaque de diversos productos.

DE ARROZ
B. Nivel Nacional
Piura:
(Medina Carrillo, 2013)
El presente trabajo de investigacin se desarrolla el diseo y la construccin

de una mquina dosificadora y empacadora de snacks para la lnea de
produccin de la empresa ECUAMEX S: A. en el cual presenta un estudio de
los sistemas de empacado donde se especificada cada uno de sus procesos.
Para ello propone la implementacin del centro de supervisin autorizado de
esta planta con la finalidad de operar, controlar y supervisarla de manera
integral. En este amplio proyecto se especifican los detalles para una primera
etapa cuyo objetivo es la adquisicin de datos y el control de supervisin
SCADA con su soporte por una plataforma de equipos y programas de las
instalaciones para operar la planta, que garanticen seguridad, calidad y
servicio adecuados de empacado de los alimentos y posibilitar el desarrollo
de su automatizacin en la segunda etapa.
C. Nivel local
Si bien es cierto existen algunas empresas en la regin de Lambayeque
dedicadas a construir mquinas empacadoras, en el cual no logran cubrir con
las necesidades y expectativas de los clientes. En el caso de las empresas de
Lambayeque no disponen de un diseo en el cual basarse para la
construccin de sus mquinas, esto obliga a su personal a tomar decisiones
de forma emprica que repercute las prdidas de tiempo y materiales en el
cual se ve reflejados en el costo final de la mquina.
Nosotros pretendemos dar una solucin diseando una mquina empacadora,
dosificadora y selladora por lo cual es controlado por PLC, para el
mejoramiento de sus productos y de esa manera brindar mquinas de calidad
con funcionamiento ptimo con el objetico de ser ms competitivos para
posicionarse como empresa lder.

DE ARROZ
2.2. Estado del arte

(LTDA), 2014)
Son las mquinas de su tipo, ms avanzadas del mercado. En comparacin

con las manuales, neumticas, y de control numrico, la mquina empacadora
automtica interactiva marca Tecnopack LTDA, modelo servocam avgc-
16/26, tipo vertical para el empaque de arroz, en bolsas de polietileno tipo
cojn con opcin de fondo cuadrado, con formato f130 para la presentacin de
500 gr y se ofrecen a su disposicin cualquier formato entre f-100 y f-160,
sellado por impulso, con dosificador de vaso nico, tipo escotilla con vasos
intercambiable ajustables entre 250 y 1.000 gr., con un rendimiento de 60
paquetes/minuto.
Con sistema dosificador volumtrico de vaso nico y mando neumtico tipo
escotilla con aso intercambiable entre 100 y 1000 grs, la maquina se entrega
con vasos intercambiables para 500 grs ajustables entre 400 y 600 grs.

DE ARROZ
2.3. Bases tericas cientficas

A. Arroz.
El arroz es la semilla de la planta Oryza sativa. Se trata de un cereal

considerado alimento bsico en muchas culturas culinarias, as como en
algunas partes de Amrica Latina. El arroz es el segundo cereal ms
producido en el mundo, tras el maz.
2.3.1. Materiales empleados en empaques flexibles y aplicaciones.

La inmensa variedad y disponibilidad de materiales con diversas propiedades
permite al fabricante de envolturas flexibles "confeccionar a medida" un tipo
de material de envase para cada aplicacin.

DE ARROZ
A. Polietileno (PE)
El polietileno o polieteno (abreviado PE) es el plstico ms comn. La
produccin anual es de aproximadamente 80 millones de toneladas mtricas.
Su uso principal es el de embalajes (bolsas de plstico, lminas y pelculas de
plstico, geo membranas, contenedores incluyendo botellas, etc.) Muchos
tipos de polietileno son conocidos, pero casi siempre presenta la frmula
qumica (C2H4) NH2. El PE es generalmente una mezcla de compuestos
orgnicos similares que difieren en el valor de n. El polietileno es un material
barato, no tiene olor o sabor que pueda afectar el producto empacado, y es
fcilmente sellable por calor, permitiendo una alta productividad, aun
utilizando equipos simples. Las temperaturas de sellado para este tipo de
material estn entre 120 y 200 C.
Los polietilenos de baja densidad son utilizados para el envase de algunas
bebidas, productos granulados y lcteos. Por ejemplo, la leche fresca debe
tener un envase econmico y a la vez protector; se emplea usualmente LDPE
pigmentado de negro para la cara interna en contacto con el producto
(proteccin contra la luz) y con LDPE pigmentado de blanco como cara
externa e impresa.

http://www.quiminet.com/articulos/aplicaciones-del-polietileno-de-solquim-
2565682.htm

DE ARROZ
B. Polipropileno (PP)
Los envases de polipropileno permiten mantener por ms tiempo los alimentos
en buenas condiciones, pues el material ofrece una segura proteccin contra
las influencias externas, ya sean fsicas (golpes e impactos), biolgicas
(propiedades antimicrobianas, barrera contra los agentes patgenos y
proteccin contra el envejecimiento del alimento) y qumicas (resistencia a los
factores climticos y al derrame de productos). Uno de los factores
importantes a la hora de elegir un envase de alimentos 100% seguro es su
resistencia. Al no romperse el plstico, el producto no se contamina y es
seguro para quien lo manipula, especialmente los nios, lo que no sucede con
los envases de vidrio u otro tipo de plsticos que pueden desprender
partculas o quebrarse.
Los envases de polipropileno tienen infinitas aplicaciones en la industria
alimenticia y pueden ser de utilidad para todo tipo de bebidas y alimentos
slidos.
Fuente: http://www.imprexa.com.mx/2013/11/plastico-polipropileno/

DE ARROZ
C. Polister (PET)
El PET es un plstico que se emplea en todo el mundo para producir botellas

y otras clases de recipientes. Este polister resiste la corrosin y el calor y
puede combinarse con diferentes sustancias para incrementar sus
propiedades. Debido a que su uso en contacto con alimentos es autorizado
por la Ley, el PET suele emplearse para la fabricacin de los envases de
bebidas. Otra caracterstica destacada del PET es que es reciclable, ya sea a
travs de un proceso qumico o mediante una accin mecnica.
D. Foil de aluminio (AL)
El foil de aluminio es ampliamente considerado como el material de envasado

ms verstil del mercado debido a su qumica inerte y a su estabilidad
metalrgica. El aluminio es un material excelente para el envase y el embalaje.
Es ligero e impermeable, con excelentes propiedades que protegen los
productos de la luz, la humedad, el oxgeno y los microorganismos que
pueden alterar la conservacin. No es txico ni tiene sabor y en muchos
casos, no tiene rival como material de envase para alimentos y productos

DE ARROZ
farmacuticos. Son de gran utilidad en el empaque de margarinas y

mantequillas.
2.3.2. Configuraciones comunes de empaques flexibles.
A. Bolsa de tres sellos (Tipo almohada).
Bolsa con sus 3 aristas selladas, esta se fabrica por diseo, capacidades de
la bolseadora o bien por facilidad de fabricacin. Los empaques con esta
configuracin son utilizados para arroz, azcar, caramelos, caf, lquidos,
entre otros. Los acabados que pueden tener las Bolsas Metalizadas tipo sobre
con 3 sellos son: transparentes, metalizado mate, metalizado brillante, laca
mate a registro, holograma a registro y ventana.

DE ARROZ
B. Bolsa de tres sellos con fondos planos
Este estilo de bolsa cuenta con fuelles laterales y base completamente plana
la cual le proporciona la apariencia de caja y le provee mayor estabilidad en
estantes.
Caractersticas Principales:
- Impresin atrapada
- Variedad de estilos: con zipper, sin zipper, con zipper tipo bolsillo, etc.
- Resellables / No resellables
- 4 paneles de impresin.
http://www.bolsaspapel.net/bolsa-con-fuelle-lateral-y-sello-lateral/

DE ARROZ
2.3.3. Mquinas Empacadoras.

La mquina empacadora es una mquina comnmente se la utiliza para
empacar granos o polvos aprovechando el producto en buen estado y luego
lo comprime para formar del prensado. Cuando el presando alcanza su
longitud, sta es atada mediante dos unidades de atado, y es luego expulsada
de la mquina. Existiendo tambin dos formas de operacin para la
empacadora siendo estas verticales y horizontales con diferente sistema de
medicin.
http://www.pidcodecolombia.com/

DE ARROZ
A. Empacadora Manuales
Son de uso generalmente domestico que sirve para empacar productos en

fundas ya formadas
Para este proceso se utilizaban selladores manuales, de las primeras
lanzadas en el mercado, con un sistema bsico de calentamiento por
resistencia, y transferencia de calor, sin embargo, muchos fabricantes han
adaptado a este tipo de equipo mecanismos para agitar su uso, obteniendo
resultados moderados en produccin, pero muy econmicos.

http://pe.clasificados.com/selladoras-empacadoras-46538
A. Empacadora semiautomticas
Como su nombre lo indica, algunos procesos se realizan de forma manual y

otros de forma automtica.
Incorpora un formador de bolsa y el arrastre de lmina de empaque puede ser
automtico.
Logra a concentrar en un solo operador, las tareas de dosificacin y empaque,
logrndose producciones aceptables, dependiendo del tipo de producto, dosis
y habilidad del operador. Por esta razn, estas mquinas son ideales para
micro mercados.

DE ARROZ
B. Empacadora Automticas
Combinan sistemas mecnicos, neumticos y electrnicos gobernados por un

sistema de control lgico programable, para la produccin elevada del
empaquetamiento.
Lo cual permiten la adaptacin de impresores, cintas transportadoras,
elevadores, etc.
Las mquinas empacadoras automticas necesitan la asistencia de un
operador, nicamente para el control de la mquina, reduciendo as los costos
por mano de obra. Son mquinas ideales para grandes productores y
empresas que necesitan un elevado volumen de produccin.

DE ARROZ
Mquina automtica.
2.3.4. Sistema de dosificacin.

A. Dosificacin Mediante Tornillo Sin Fin
Estos equipos son ideales para dosificar polvos y productos pulverulentos de

difcil deslizamiento, como harina, especias, cacao, caf, etc. Generalmente
se construyen en acero inoxidable.

DE ARROZ
B. Dosificacin Volumtrica o Sistema de alimentacin
Es usada para trabajos con empacadoras semiautomticas o directamente en

empacadoras automticas, se construyen en varios tamaos y modelos con
vasos de acero inoxidable con capacidad regulable. Se construyen en varios
tamaos y modelos con cmaras de acero inoxidable y capacidad regulable.
http://slideplayer.es/slide/2273644/
C. Dosificador por Pesaje
Posee un alimentador a la celda de carga de forma vibratoria lo que evita la

rotura del producto, el control del peso se lo realiza de forma digital mediante
el uso de una entrada analgica de un microcontrolador, logrando de esta
manera dosificaciones de alta precisin, estos dosificadores. Son ideales para
trabajar con cualquier producto solido o snacks de formas irregulares.
Estos dosificadores son utilizados en las envasadoras automticas en
configuracin de varios cabezales de forma semiautomtica.


DE ARROZ
D. Volumtrico Por Pistn Neumtico.
Este tipo de mquinas permite dosificar con gran rapidez y exactitud muchos
tipos de productos lquidos y viscosos, los primeros directamente pueden ser
conectados a estanques previos; sin embargo, para los productos viscosos se
recomienda la utilizacin de tolva asociada al equipo dosificador por el tipo de
vlvula a utilizar. La dosis se genera por volumen y desplazamiento del pistn.
Esto se logra con la parada que le da al cilindro neumtico los switch que
posee.
Dosificacin Volumtrica por pistn neumtico.
http://www.vescovoweb.com/tresCosturas.html
2.3.5. Sistema de sellado.

Para efectuar el sellado del plstico, varios sistemas utilizan calor y presin,
los ms usados son los que funcionan con resistencias elctricas como
fuentes de calor, sin embargo, la ultra frecuencia y el aire caliente tambin son
usados para este fin. A continuacin, se presenta un cuadro donde se
muestra los distintos tipos de sistemas de sellado.
A. Mordaza Caliente o Temperatura Constante
El sellado es producto gracias a la presin y el calor ejercida por las mordazas.
La temperatura es controlada gracias a un pirmetro que regula el suministro
de corriente, el cual caliente las resistencias elctricas que se encuentran en
las mordazas.

DE ARROZ
http://www.ual.es/personal/alm212/documentos/Complementos_Tecnologia_Mec
anica.pdf.
B. Sellado por impulso

La temperatura no permanece constante en la mordaza. Consta de una
niquelina la cual es calentada por instantes de tiempo, esto se logra regulando
el periodo de impulso de corriente por medio de un temporizador y regulando
el voltaje suministrado.
.
http://www.chuen-an.com/es/category/sellador-de-impulso/A01.html

DE ARROZ
2.3.6. Sistema de corte.

Es partes de un componente muy importante de la mquina de empacadora
de granos, la cual no est sometidas a cargas, por lo tanto, no tiene definicin
en el factor de seguridad.
2.3.7. Sistema de formadores de Fundas.

Para cualquier mquina y segn sea sus necesidades, para ancho de lmina
que se requiera esto se construye de tal forma que el material de empaque
ingrese por la zona posterior y se enrolle alrededor del conducto de
alimentacin formado un tubo continuo de material de empaque con un
traslape que permite el sellado longitudinal. Son construidos de acero
inoxidable en dos diseos: cuello circular y cuello rectangular.


DE ARROZ
2.3.8. Sistemas de Guiado y Arrastre.

En las mquinas empacadoras verticales generalmente las bobinas de
plsticos se ubican en la parte posterior, de ah el material de empaque es
guiado por una serie de rodillos hacia el transformador. La ubicacin de los
rodillos depende del tipo de accesorios que se desee instalar en la mquina
Para dicho fin existe un mecanismo de arrastre que ejerce una atraccin en el
material ocasionando que se deslice por el formador y que luego pueda
producirse el sellado tanto vertical como horizontal generando una produccin
continua de empaques.
Existen tres tipos de mecanismos de arrastre: por mordazas, por rodillos y por
correas de deslizamiento.
A. Por Mordazas
En este tipo de sistema su instalacin de la mordaza es sellado horizontal lo
cual es un marco que desplaza haba abajo, guiado por unos ejes verticales,
y arrastrando el plstico. Sus movimientos del marco se dan por la accin de
un cilindro neumtico, el cual mediante unos brazos pivotados produce el
desplazamiento. Cuando llega al punto inferior donde se produce la
dosificacin del producto y el corte de la bolsa las mordazas se abren
permitiendo que el carrete suba para comenzar un nuevo ciclo. Y como
ventaja tiene un alto rendimiento, lo cual produce 2 procesos en uno solo,
arrastre y sellado horizontal.
http://slideplayer.es/slide/2273644/

DE ARROZ
B. Por Rodillos
El material de empaque tiene un proceso ms eficaz con la cual pasa por el

transformador y es arrastrado el producto de la atraccin de un sistema de
rodillos vulcanizados. Los mismos que se encuentran ubicados a la izquierda
y a la derecha del tubo de alimentacin, y su facilidad es adaptarse a cualquier
conducto de alimentacin.
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/rodillo-99639-_2.html
C. Por Correas De Deslizamiento
Posee un funcionamiento similar al de arrastre por rodillos, el giro de los

rodillos se da por la accin de un sistema motriz, el cual debe ser accionado
por un variador de velocidad para controlar la aceleracin y desaceleracin
del plstico, o a su vez deber contar con un freno de embrague de
accionamiento electromagntico que le permita arrastrar el plstico y pararlo
suavemente con el fin de no daarlo.

DE ARROZ
http://www.interempresas.net/Envase/
2.3.9. Sistema de Automatizacin y Control de las empacadoras.

Para el correcto funcionamiento de la empacadora se requiere de un sistema
de control, el cual gobernar de forma coordinada los sistemas de
dosificacin, sellado y corte. Para realizar dicho control en la industria se
cuenta con tres alternativas.
A. Por Contactores
Las primeras empacadoras utilizaban este tipo de control, mismo que estaba
restringido a futuras modificaciones, contaba con elementos de control
elctricos bsicos como timers, switch, relays, fusibles, etc. A esto se sumaba
el cableado, ocupando mucho espacio fsico, ocasionando contratiempos al
momento de corregir un mal funcionamiento de la empacadora.
Uno de los inconvenientes para el control de una empacadora es el
posicionamiento del sellado, para este caso se lo realizaba con la utilizacin
de intervalos de tiempo, sin tener una gran efectividad al momento de
aumentar o disminuir la frecuencia de trabajo.

DE ARROZ
Fuente: Schneider.
B. Por microcontroladores
A diferencia del control por Contactores los microcontroladores son diseados

para reducir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema
particular, as como tambin el ahorro en el cableado.
Para el control de los procesos de la empacadora mediante el
microcontrolador se realiza un conjunto lgico de funciones, mismas que
gobernarn la mquina. Unos de los inconvenientes en este tipo de control
son las pequeas corrientes con las que trabaja el microcontrolador, por lo
que es indispensable el uso de rels de estado slido.


DE ARROZ
C. Por Controlador Lgico Programable Automatizado
Una de las prestaciones ms actuales en la industria para el realizar el control

de las empacadoras es el uso de PLC que han sido diseados exclusivamente
para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Su costo
tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan
completamente a la lgica cableada.
A travs de los dispositivos de entrada, formado por los sensores de la
empacadora, conjuntamente con la lgica digital programada de la secuencia
del proceso, se enva respuestas a travs de los dispositivos de salida que en
este caso son los actuadores de los sistemas de dosificacin, corte y sellado.
Una de las ventajas de este tipo de control, es la optimizacin del tiempo para
la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de
cableado.
El PLC presenta facilidad para incorporar una interfaz hombre mquina,
mediante sus protocolos de comunicacin. Adems, presenta versatilidad
para gobernar varias mquinas al mismo tiempo mediante la comunicacin en
red con otros autmatas.

DE ARROZ
2.3.10. Elementos para el diseo mecnico.

a) Engranajes cnicos rectos.
Este tipo de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y
que se cruzan. Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los
dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos.
La terminologa de engranes cnicos se ilustra en la siguiente figura El paso

de engranes cnicos se mide en el extremo mayor del diente y tanto el paso
circular como el dimetro de paso se calculan de la misma manera que en los
engranes rectos.


DE ARROZ
b) Ejes de transmisin.
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal

circular, que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Ella constituye
el eje de rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes
de inercia, manivelas, catarinas y miembros similares y, adems, controla la
geometra de su movimiento.

Los factores de concentracin de esfuerzos son discontinuidades geomtricas

encontradas comnmente en los ejes de transmisin de potencia como son
chaveteros, escalones, perforaciones y ranuras para anillos de seguridad.

DE ARROZ
c) Cojinetes o Rodamientos
Su propsito es soportar cargas del sistema mecnico y a su vez permitir el

movimiento relativo entre 2 elementos de una mquina.
Sus cargas radiales actan hacia el centro del cojinete, y sus cargas
comnmente son causadas por elementos de transmisin de potencia, como
los engranajes rectos, las poleas para bandas en V y las transmisiones por
cadena. Las cargas de empuje son aquellas que actan paralelas a la lnea
central del eje. Los componentes axiales de las fuerzas sobre engranajes
helicoidales, coronas sinfines, engranajes cnicos, son cargas de empuje.
Sus clasificaciones de los rodamientos segn la carga que soporten. (Vargas
muoz, 2012)
TABLA 1 CLASIFICACIN Y COMPARACIN DE RODAMIENTOS
Fuente: Diseo de mquina Robert Mott.

DE ARROZ
d) Transmisiones por cadena
Una cadena es un elemento de transmisin de potencia formado por una serie

de eslabones. Este diseo permite tener flexibilidad, y adems transmitir
grandes fuerzas de tensin. Cuando se transmite potencia entre ejes
giratorios, la cadena entra en ruedas dentadas correspondientes llamadas
catarinas. (Carrin, 2007)
CONEXIN ENTRE UNA CADENA Y RUEDA DENTADA
Fuente: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_ruedentada

DE ARROZ
2.3.11. Elementos del sistema neumtico.

El sistema neumtico est compuesto por actuadores neumticos y mandos
de energa que transforman la energa neumtica en trabajo mecnico
(presin y caudal en fuerza y velocidad).
Fuente: http://es.slideshare.net/amartind11/hidrulica-y-neumtica-4-eso
a) Cilindros neumticos.
Los cilindros comnmente utilizados en los mecanismos son
- Cilindros de simple efecto.
- Cilindros de doble efecto.
Estos cilindros se construyen en diferentes tamaos y tipos en el caso de
cilindros de simple efecto tienen una sola conexin de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos ms que en un sentido, se necesita aire solo para un
movimiento de traslacin. El vstago retorna por efecto del muelle incorporado
o de una fuerza externa.
En los cilindros de doble efecto, la fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al embolo en cilindros de doble efecto a realizar el sentido de
translacin en los dos sentidos se dispone de una fuerza til tanto en la ida
como en el retorno

DE ARROZ
https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com
b) Electrovlvulas.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para
controlar el paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se
mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que
dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se
usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
http://e-ducativa.catedu.es/

DE ARROZ
2.3.12. Normatividad
- NTE INEN UNE EN 13130 1 ALIMENTOS 2013 01- 02 (superficie
de contactos con alimentos).
- NTE INEN 2644 SERVICIOS AMBIENTALES 2013 01 02 (operacin

y manejo de desperdicios bajo normas ambientales).
- NTC 5023: materiales, compuestos y artculos plsticos para uso en

contacto con alimentos y bebidas.
- NTC 1256: plsticos, pelculas de polietileno de baja densidad para
empaque de alimentos.
- NTC 956: pelculas de polietileno determinacin del sellado al calor.
- DIN EN 954-1: seguridad en neumtica.
- ISO 13489-1: seguridad en neumtica.

DE ARROZ
2.4. Definicin de la Terminologa

Diseo Mecnico: Es el proceso de dar forma, dimensiones, materiales,
tecnologa de fabricacin y funcionamiento de una mquina para que cumpla
unas determinadas funciones o necesidades. En tanto, la mquina es un
conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un
fin determinado.
PLC: Es una computadora diseada para controlar procesos industriales.

Cada BIT ofrece la informacin necesaria sobre el estado de una variable de
entrada, mediante el manejo de un BIT se puede controlar la operacin de un
dispositivo de salida que acta sobre el proceso que desea controlar. El diseo
de los PLC es igual al de una computadora, aunque estn planeados para
tomar decisiones.
Est compuesto por las siguientes partes:
- Unidad central de procesamiento

- Seccin de entrada/salida o I/O
- Unidad programadora
LABview: LabVIEW es un entorno de desarrollo integrado y diseado

especficamente para ingenieros y cientficos que desarrollan sistemas de
medidas y control. Con un lenguaje de programacin grfica nativo, IP
integrado para anlisis de datos y procesamiento de seales y una
arquitectura abierta que permite la integracin de cualquier dispositivo de
hardware y cualquier enfoque de software.
Neumtica: La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido

como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.

DE ARROZ
Actuadores neumticos: Los actuadores neumticos consisten tanto en

cilindros lineales como en actuadores rotatorios proveedores del movimiento.
Los actuadores neumticos son menos costosos y ms seguros que otros
sistemas, sin embargo, es difcil controlar la velocidad o la posicin debido a
la compresibilidad del aire que se utiliza.
Energa Elctrica: La energa elctrica es la forma de energa que resultar

de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos, situacin que
permitir establecer una corriente elctrica entre ambos puntos si se los
coloca en contacto por intermedio de un conductor elctrico para obtener el
trabajo mencionado. En tanto, la energa elctrica es una energa capaz de
transformarse en muchsimas otras formas de energa como ser: la energa
luminosa, la energa trmica y la energa mecnica.
Sistema de sellado: Existen varios sistemas que utilizan calor y presin para
efecta el sellado de pelculas plsticas, los ms usados son los que funcionan
con resistencias electicas como fuentes de calor, sin embargo, la ultra
frecuencia y el aire caliente tambin son usados para este fin.
SolidWorks: Es un programa de diseo mecnico en 3D que utiliza un

entorno grfico basado en Microsoft Windows, intuitivo y fcil de manejar. Su
filosofa de trabajo permite plasmar sus ideas de forma rpida sin necesidad
de realizar operaciones complejas y lentas. Permite modelar piezas y
conjuntos y extraer de ellos tanto planos tcnicos como otro tipo de
informacin necesaria para la produccin.
Sistema de dosificacin: Dosificadores y vlvulas rotativas son ejemplos de

sistemas de dosificacin que permiten la alimentacin de productos a granel
a un sistema de transporte. Tambin para la introduccin de materias primas
a sistemas de transporte neumtico utilizamos los husillos vibrantes, as como
para la alimentacin a sistemas de pesado (tanto para productos a granel
presentados en forma pulverulenta o granulada).

DE ARROZ
CAPTULO III:
MARCO
METODOLOGICO

DE ARROZ
3.1. Tipo y Diseo de investigacin

A. Tipo de investigacin
El tipo de investigacin adoptada es de tipo tecnolgico, pues con el desarrollo
del proyecto se pretende incentivar a las empresas del departamento de
Lambayeque a dejar de usar las mquinas caseras de empacadora de
alimentos.
Tambin es cuasi experimental porque a pesar que no se experimentar en
una procesadora, ste tipo de investigacin permitir el manejo de la variable
independiente, podremos comparar entre la situacin actual y los cambios
obtenidos luego de aplicar el proyecto. Efectivamente los cambios logrados
sern positivos y se cumplir los objetivos planteados.
B. Diseo de investigacin
PROBLEMA
De que manera se puede aumentar la calidad del empacadado y el control
adecuado de la cantidad de arroz en el empaque?
SOLUCIN
Proceso de empacadora para fundas de arroz, controlado por PLC.
NUEVA REALIDAD
Mejora del producto final empacado, volumen correcto de arroz

DE ARROZ
3.2. Poblacin y muestra

Poblacin
Mquinas empacadoras verticales.

Muestra
Mquina empacadora, dosificadora y selladora controlado por PLC para
granos.
3.3. Hiptesis
Mediante el diseo de una maquina empacadora que permita el adecuado
control del producto utilizando la dosificacin volumtrica, y los
accionamientos controlados por un PLC permitirn que la funda de arroz se
genere de forma adecuada sin presentar defectos de sellado.
3.4. Variables
Variable independiente
Caractersticas del producto a empacar (peso, forma, tamao y densidad)
Variable dependiente.
Diseo de mquina de empacadora de arroz.

DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO
3.5. Operacionalizacin:
Tcnica de Instrumentos de
Variables Instrumentos
Dimensin Indicador ndice recoleccin de recoleccin de
Independiente de medicin
datos datos
Observacin y Cuestionario /
Calibrador
Tamao Longitud m anlisis de Gua de anlisis de
vernier
documentos documentos
Caractersticas Gua de Calibrador

Forma Elipsoidal Observacin
del producto observacin vernier
Gua de
Observacin y
observacin /
Densidad Tiempo de llenado kg/m3 anlisis de Densmetro
Gua de anlisis de
documentos
documentos
Gua de
Observacin y
observacin /
Peso masa kg anlisis de Balanza
Gua de anlisis de
documentos
documentos

_______________________________________________________________________________________________________________________

Tcnicas de
Variable Instrumentos de Instrumento de
Dimensin Indicadores ndice recoleccin de
Dependiente recoleccin de datos Medicin
datos
Fuerza N Observacin Gua de observacin
Sistema
Velocidad Rpm Observacin / Gua de observacin / Tacmetro
Mecnico
anlisis de Gua de anlisis de
Torque T documentos documentos Torqumetro
DISEO DE Observacin y Gua de observacin /
MQUINA DE Potencia HP anlisis de Gua de anlisis de Vatmetro
EMPACADORA DE Sistema documentos documentos
ARROZ Elctrico Amperaje A Anlisis de Gua de anlisis de Ampermetro
Frecuencia HZ documentos documentos Frecuencmetro
Sistema Presin P Manmetro
Observacin Gua de observacin
Neumtico Caudal Q Caudalmetro
Observacin y Gua de observacin /
Sistema de
Tiempo s anlisis de Gua de anlisis de Cronometro
control
documentos documentos

_______________________________________________________________________________________________________________________

ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR UN PLC PARA FUNDAS DE
ARROZ
3.6. Mtodos, Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos.
3.6.1. Mtodos de recoleccin de datos.

Analtico: Nos permite la realizar el diseo de nuestro proyecto en el cual se
ve los elementos que componen el sistema mecnico y electrnico,
estudindolos uno por uno con el fin de disear correctamente con los
objetivos planteados y de que material estar fabricado cada componente y
cules son los ms indicados para obtener un bien proyecto en cuanto la
calidad y la eficiencia.
Sinttico: Nos Permitir la recopilacin de informacin de los componentes
del sistema mecnico y electrnico, con el fin de comprender el
funcionamiento del sistema. Con este mtodo partiremos de los diversos
elementos de la realidad del nivel local.
Deductivo: Este mtodo permitir recolectar la situacin en la se encuentra
el departamento de Lambayeque y conociendo el problema sobre el
empacado de arroz, con lo cual se buscar sistemas adecuados que permitan
optimizar la produccin.
3.6.2. Tcnicas de Investigacin

En este proyecto se utilizar las siguientes tcnicas de investigacin.
Observacin: Es una tcnica que consiste en observar atentamente el
fenmeno, hecho o caso, para tomar informacin y registrarla para su
posterior anlisis.
La observacin es un elemento fundamental de todo proceso investigativo; en

ella se apoya el investigador para obtener el mayor nmero de datos.
Gran parte del acervo de conocimientos que constituye la ciencia ha sido

lograda mediante la observacin.
Pasos que se tienen que seguir para llevar a cabo la observacin directa.
1. Determinar el objeto, situacin, caso, etc. (que se va a observar)
2. Determinar los objetivos de la observacin (para qu se va a observar)
3. Determinar la forma con que se van a registrar los datos.

ARROZ
4. Observar cuidadosa y crticamente.
5. Registrar los datos observados.
6. Analizar e interpretar los datos.
7. Elaborar conclusiones.
En la investigacin se realizaron observaciones para conocer el resultado de

la cantidad de mquinas empacadoras de arroz que se usan en el
departamento de Lambayeque.
Anlisis de documentos: Con esta tcnica se busca informacin con

respecto al empacado de arroz, para tener su composicin.
Seleccionamos informacin correspondiente a las mquinas utilizadas para
este proceso de empaquetado.
Es por esto que recurrimos a diferentes empresas, para que nos proporcione
informacin actual sobre el empacado de arroz.
3.6.3. Descripcin de los instrumentos utilizados
Guas de observacin: La iniciativa de este proyecto de investigacin surgi

de la idea de mantener por ms tiempo el empacado de los alimentos.
El departamento de Lambayeque no cuenta con una buena gestin y

administracin del empacado de arroz, en la cual se encuentra en los diversos
puntos de la cuidad.
Cuestionario: Se realizar diversas entrevistas a personal operador en el

rubro de empacado de arroz como tambin a los usuarios con el fin de medir
el grado de satisfaccin en la calidad de arroz o frutas secas, recolectare datos
que me sean propicios para realizar el diseo que permitir cubrir dichas
necesidades mejorando la calidad de empacado, mayor duracin del producto
y mejora de costos.

ARROZ
3.7. Procedimiento para la recoleccin de datos.
3.7.1. Diagrama de Flujo de Procesos

Identificar caracteristicas del producto a empacar
Tipos de proceso a utilizar
Calculo del volumen a empacar
seleccion de componentes mecanicos
seleccion de componenes neumaticos
seleccion de equipos de automatizacion
Modelamiento con software CAE/CAD

ARROZ
3.7.2. Descripcin de Procesos.

Identificar caractersticas a empacar.
Se recolecta datos concernientes a la forma peso y densidad del arroz

mediante forma experimental que sern base primordial para el diseo de la
maquina
Tipo de proceso a utilizar.
Mediante una matriz morfolgica y un anlisis tcnico y econmico de cada

propuesta de solucion se tendr la alternativa de cada cmo se efectuara el
proceso de dosificado empacado y sellado de la funda
Calculo del volumen a empacar.
Conocido las caractersticas del producto y el proceso se procede a analizar

el volumen de producto a empacar, este volumen permitir el
dimensionamiento correcto del dosificador.
Seleccin de componentes mecnicos.
De acuerdo a los resultados obtenidos de la fuerza, velocidad, torque se

calcularan de manera terica los componentes del sistema mecnico y se
proceder a realizarla seleccin de los elementos mecnicos de acuerdo a
exigencias
Seleccin de componentes neumticos.
En algunos casos el accionamiento se dar por medio de cilindros neumticos

el cual estar conectado por medio de electrovlvulas las cuales sern
seleccionadas de acuerdo a lo requerido por el sistema.
Seleccin de equipos de automatizacin.
El encargado del control de la maquina ser el Plc y se realizar la seleccin

de acuerdo a las entradas y salidas que necesite la maquina empacadora
Empacado vertical

ARROZ
Es un proceso en la cual nos ayuda que el producto se ubica en la parte

superior de la mquina permitiendo de esta manera por gravedad el producto
caiga para ser empacado y finalmente obtener el producto.
Modelamiento con software CAD/CAE.
Los componentes sern modelados mediante software de ingeniera para una

mejor visualizacin de los componentes mecnicos y para la optimizacin del
diseo de componentes mediante el anlisis de elementos finitos y el post
proceso.
3.8. Criterios ticos

Los criterios ticos que hemos tomado en cuenta son la dedicacin y la
responsabilidad, teniendo en cuenta y respetando el cdigo tico de nuestra
profesin como ingenieros como lo indica en el CIP, la cual a continuacin se
cita:
A. Cdigo de tica del CIP (Colegio de Ingenieros del Per) Aprobado en
la III Sesin Ordinaria del Congreso Nacional de Consejos
Departamentales del Periodo 1998 1999 en la ciudad de Tacna 22, 23 y
24 de Abril de 1999.
Ttulo I, de la Relacin con la Sociedad
Art.4.- Los ingenieros reconocern que la seguridad de la vida, la salud, los

bienes y el bienestar de la poblacin y del pblico en general, as como el
desarrollo tecnolgico del pas dependen de los juicios, decisiones
incorporadas por ellos o por su consejo, en dispositivos, edificaciones,
estructuras, mquinas, productos y procesos. Por ninguna razn pondrn sus
conocimientos al servicio de todo aquello que afecta la paz y la salud.

ARROZ
3.9. Criterios de rigor cientfico
Validez
Esta una cualidad esencial para nuestro diseo que deben tener las pruebas
o los instrumentos de carcter cientfico para la recogida de datos, debido a
que garantizan que los resultados que se presentan son merecedores de
crdito y confianza.
Fiabilidad
Para el diseo de la mquina empacadora y dosificadora para funda de arroz
controlado por un PLC, se triangularn datos, investigaciones, teoras,
mtodos y fuentes para que no exista error alguno.
Consistencia
El resultado obtenido en este diseo, se repetir en proyectos del mismo
contexto.

ARROZ
CAPTULO IV:
ANLISIS E
INTERPRETACIN
DE LOS
RESULTADOS

ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR PLC PARA FUNDAS DE
ARROZ
4.1. Seleccin y diseo del sistema mecnico.
En el mercado no hay mucha referencia sobre maquina empacadoras de

arroz, entonces para analizar y evaluar la mejor alternativa de diseo, se
realiz una matriz morfolgica, la cual mediante una evaluacin tanto tcnica
como econmica nos permite ver la viabilidad de las alternativas. La matriz
morfolgica ser la base importante para la seleccin de los elementos
mecnicos que tendr la maquina; con criterio tcnico mediante frmulas
sobre diseo de mquinas y mecanismos.
Se empez con la caja negra y los procesos tcnicos de la mquina.
4.1.1. Caja Negra.
E
S
N Material Material
A
T Caja negra L
R
Energa Energa I
A (Maquina Empacadora de
D
D arroz)
A
A
Seal Seal
ENTRADAS
Material : Arroz y fundas por separado
Energa : Energa humana para colocar el arroz y las fundas
Energa mecnica suministrada por el motor y el aire comprimido.
Seal : Inicio de funcionamiento.
SALIDAS:
Material : Arroz empacado.
Energa : Calor, vibraciones y energa cintica.

ARROZ
Seal : Indicador de correcto funcionamiento.
4.1.2. Procesos Tcnicos.

A continuacin, se describen los procesos que estn involucrados en el
proceso del empacado de arroz:
a) Alimentar.
b) accionar.
c) formador.
d) Sellado vertical.
e) dosificar
f) cortar.
g) Expulsar.
Se muestra en la figura la estructura de funciones del proceso del empacado
de arroz el cual de manera simplificada se aprecia la trayectoria que tiene el
arroz para lograr ser empacado.
Arroz
Alimentar Accionar Energa
Y
Empaque
Sellado vertical Formador
Cortar Dosificar
Arroz
Expulsar empacado
Fuente:(Elaboracin Propia)

CONTROLADO POR PLC PARA FUNDAS DE ARROZ
4.1.3. Matriz morfolgica.
Alimentar
1
accionar
2
Formador
3
Sellador
4
Dosificador
5
Cortar
6
7 Expulsar
_______________________________________________________________________________________________________________________
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

67
PROYECTOS
Alimentar
1 Proyecto 1
Proyecto 2
Proyecto 3
accionar Proyecto 4
2 Proyecto 5
Formador
3
Sellador
4
Dosificador
5
Cortar
6
7 Expulsar
_______________________________________________________________________________________________________________________

67
ARROZ
Se presenta la evaluacin del sistema utilizando la tabla de evaluacin parte

tcnica y parte econmica. Se tienen las siguientes consideraciones:
p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores segn VDI 2225)

g: el peso ponderado.
PROYECTO: MQUINA EMPACADORA DE ARROZ.
EVALUACION DE VALOR TECNICO

PROYECTOS
Solucin
Variantes de Proyectos P1 P2 P3 P4 P5
ideal
N Criterios de evaluacin g p gp p gp p gp p gp p gp p gp
Buen uso de la fuerza o
1 4 4 16 3 12 4 16 4 16 3 12 4 16
energa
2 Confiabilidad 4 4 16 4 16 4 16 3 12 2 8 4 16
3 Rapidez 4 3 12 3 12 4 16 3 12 3 12 4 16
4 Seguridad 3 3 9 2 6 4 12 4 12 4 12 4 12
5 Ergonoma 4 3 12 4 16 3 12 4 16 2 8 4 16
6 Nmero de operario 4 3 12 2 8 3 12 2 8 3 12 4 16
Rendimiento de
7 4 3 12 3 12 3 12 3 12 3 12 4 16
produccin
8 Vida til 4 3 12 2 8 4 16 3 12 3 12 4 16
9 Transporte 3 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12 4 12
10 Mantenimiento 4 3 12 3 12 4 16 3 12 4 16 4 16
Puntaje Mximo 122 111 137 121 116 152

Valor Tcnico 0.80 0.73 0.90 0.80 0.76 1.00


ARROZ
PROYECTO: MAQUINA EMPACADORA DE ARROZ.

EVALUACION DE
VALOR ECONOMICO
PROYECTOS
Solucin
Variantes de Proyectos P1 P2 P3 P4 P5
ideal
Criterios de
N g gp gp gp gp gp p gp
evaluacin p p p p p
1 Costo de piezas 4 3 12 4 16 4 16 3 12 3 12 4 16
Costo de
2 3 4 12 4 12 4 12 3 9 2 6 4 12
mantenimiento
3 Costo de montaje 4 3 12 4 16 4 16 3 12 2 8 4 16
Adquisicin de
4 3 4 12 3 9 3 9 4 12 3 9 4 12
materiales
5 Ergonoma 4 2 8 4 16 3 12 3 12 3 12 4 16
6 Transporte 4 3 12 4 16 4 16 3 12 3 12 4 16
7 Mantenimiento 6 3 18 2 12 4 24 3 18 4 24 4 24
Puntaje Mximo 86 97 105 87 83 112

Valor Econmico 0.77 0.87 0.94 0.78 0.74 1.00
En la siguiente grafica se puede apreciar que el proyecto preliminar 3 es

mucho mas factible en lo tcnico y econmico, la grafica muestra la solucin
ideal con una linea como el punto mas alto; Y los cinco puntos son los
proyectos, se observa que el proyecto 3 esta mucho mas cerca a la linea ideal,
de este modo se procedera a realizar el calculo de todos los componentes y
elementos de maquinas que estaran presentes en este proyecto.

EVALUACION TECNICO-ECONOMICA
1.00
0.95
0.90
0.85
VALORACION
0.80
0.75
Valor Tecnico X
0.70
Valor Economico Y
0.65
0.60
0.55
0.50
Proyecto 1 Proyecto 2 Proyecto 3 Proyecto 4 Proyecto 5 Ideal
PROYECTOS EVALUADOS
Como se apareca en la grfica despus de haber analizado las alternativas se lleg a la conclusin que el proyecto ms factible
es el proyecto numero 3 el cual consta de un contenedor de alimentacin<>dosificador volumtrico<>vasos
telescpicos<>formador circular<>sellado vertical <> sellado horizontal y corte.
_______________________________________________________________________________________________________________________

4.1.4. Caractersticas del alimento a empacar.

Para poder encontrar la densidad del arroz se procedi hacer unas series de muestras con distintas medidas de arroz
teniendo como resultado, la realizacin de la toma de datos se muestra en el ver anexo A
MUESTRAS ANCHO(mm) ESPESOR(mm) LONGITUD(mm) VOLUMEN(mm3) MASA(kg) VOLUMEN(m3) DENSIDAD(kg/m3)

1 2.42 2.21 6.82 76.39266195 2.51 0.0021 718
2 2.57 2.12 6.93 79.07912369 2.23 0.00310585 718
3 2.11 3.23 7.07 100.9169277 2.42 0.003389356 714
4 2.43 2.57 6.76 88.41902509 2.35 0.003295933 713
5 2.44 3.41 6.97 121.4609329 3.24 0.004506259 719
6 2.41 2.23 6.77 76.20267264 3.31 0.004597222 720
7 2.38 2.84 7.02 99.37840873 4.32 0.006067416 712
8 2.45 3.24 6.95 115.546163 3.17 0.004402778 720
9 2.38 2.91 7.13 103.4234701 2.37 0.003319328 714
10 2.46 2.74 7.27 102.6312716 3.32 0.004636872 716
11 2.32 3.25 7.62 120.3333331 2.41 0.003356546 718
12 2.33 2.63 7.21 92.53511381 4.17 0.0058159 717
13 2.43 3.32 7.61 128.5845068 3.42 0.004796634 713
14 2.24 2.57 7.28 87.77526518 3.27 0.004554318 718
15 2.28 3.22 7.63 117.3207649 4.25 0.005910987 719
DENSIDAD PROMEDIO 716.6

_______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
4.1.5. Clculo y diseo del contenedor.

Para el clculo del volumen del contenedor se utiliz la siguiente ecuacin
Ecuacin 1: Volumen.
Donde:
= (3 )
= ()
= (/3 )
El contenedor ser diseado para tener una capacidad mxima de almacenar

60kg
60
=

716.6 3

= 0.0837 3
El contenedor debe tener una capacidad de 0.0837 m3.
En la siguiente figura se muestra el tipo de diseo del contenedor el cual

consta de una seccin prismtica inferior, una pirmide truncada invertida y
una seccin prismtica superior.

ARROZ
Cociendo entonces el volumen que debe tener el contenedor se proceder a

calcular sus dimensiones:
En la siguiente figura se muestra en vista frontal la forma geomtrica del

contenedor.
Ecuacin 2: Volumen total

= [ (2 + 2 + ( )2 ] + 2 + 2
3
Donde:
= (3 )
= ()
= ()
= ()
= ()
= ()
0.4
=[ (0.62 + 0.142 + (0.6 014)2 ] + 0.62 0.1 + 0.142 0.13
3
= 0.103

ARROZ
El volumen del contenedor es mayor al volumen del arroz a contener, para

datos ms reales se utiliz el software Solidworks el cual nos genera el
volumen total del contenedor (ver figura 34).
Fuente:
A). Presin interna del contenedor.

La pesin en el fondo de la tolva se obtendr de la siguiente manera.
Ecuacin 3: Presin
Donde:
= (: /2 )
= (/3 )
= (/ 2 )
= ()

ARROZ
Se reemplazan los valores y obtenemos una presin de:
= 716.6 9.8 0.4
= 2809.07
Adems se determin que el rea de contacto en la zona del prisma.
Ecuacin 4: rea inclinada

1 = ( ) .
2
La altura inclinada se obtuvo con la ayuda del Software Soliwork.
Fuente:
. = 515.56 0.5156
Entonces remplazando datos en la ecuacion 4 el area es:
0.6 0.14
1 = ( ) 0.515
2

ARROZ
1 = 0.0216 2
Solo se calcul la presin que ejerce el peso del arroz sobre la pared inclinada
del contenedor, no se tom en cuenta la presin generada por la friccin
debido que el material a utilizar ser un acero AISI 304 y coeficiente de
rozamiento es muy bajo.
Se determin las fuerzas que actan en las distintas reas de las paredes
del contenedor:
Ecuacin 5: Presin de una fuerza en una seccin transversal
Despejando tenemos:
= 2809.07 0.0216
= 60.67
Para determinar el W arroz, es decir la Fuerza por unidad de longitud ejercida

por el arroz, se emple la siguiente frmula:
Ecuacin 6: carga

ARROZ
Reemplazando datos se tiene
60.67
=
0.5156
= 117.66
Con los resultados se obtuvo la siguiente carga, tal como se muestra en la

siguiente imagen
Fuente:
Para efectos de clculo se invirti la posicin de la tolva para determinar el

momento flector:
Fuente:

ARROZ
A continuacin, se muestra los diagramas de fuerza cortante y momento

flector
Fuente:
Con los diagramas de momento flector y fuerza cortante obtenemos los

valores mximos que va a soportar la lmina.
= 58.83
, = 15.63 .
Para el diseo de la tolva se utilizar plancha de 1.5 mm de acero AISI 304

(ver anexo A)

ARROZ
Mediante la Energa de Distorsin de Von Misses se encontrar el factor de

seguridad con el que trabajar el contenedor.
Ecuacin 7: factor de seguridad
Debido a que en nuestro diseo no se presentan esfuerzos axiales se tiene:
Ecuacin 8: Esfuerzo de Von Misses
2
= 2 + 3( )
De donde
Ecuacin9: Esfuerzo normal.
Ecuacin 30: Esfuerzo cortante.
3
=
2
Donde:
= (.
= ()
= (2 )
= (3 )
= (/2 )
= (/2 )

ARROZ
Ecuacin 11: Mdulo de seccin
1
3
= 12

2
1
0.00153 0.5156
= 12
0.0015
2
Donde:
= ( )
= ()
= 1.9335 107
Remplazando en la ecuacin 10 se tiene:
15.63
=
1.9335 107
= 80.81
Tambin se tiene:
Ecuacin 12: Seccin del esfuerzo cortante
= 0.7734 103
Remplazando.
3 58.83
=
2 0.7734 103
= 0.1141

ARROZ
Con los esfuerzos mximos calculados remplazamos.
= 80.81 2 + 3(0.1141 )2
= 80.812
Tenemos que.
Donde:
= (276 )
276
=
80.812
= 3.41
El factor de seguridad calculado para el espesor del contenedor, es bastante

confiable y el espesor que existen en los fabricantes de aceros inoxidables
304, es el adecuado, el factor de seguridad nos indica que apenas llega a
soportar la mitad de su esfuerzo de fluencia, lo cual garantiza que el material
soportar adicionalmente su propio peso y lograr durar ms, evitando la fatiga.

4.1.6. Anlisis de la tolva con software FEA.

Luego de realizar el clculo terico se dise y se simul el modelo en Elementos Finitos utilizando el software Solidworks
en la siguiente figura se aprecia el contenedor sometida a cargas externas.
TABLA 4:
Resultados del Anlisis Esttico del contenedor

Nombre
Tipo Mn. Mx.
Tensiones 1
VON: tensin de von 182509 N /m^2 4.66 x 107N/m^2
mises
Desplazamiento
s URES:
Desplazamiento 0.0 mm 0.678 mm
resultante
Factor de
Automtico 4.4 1133.13
seguridad
Propiedades del Material
Nombre: Acero inoxidable AISI 304
Limite elstico: 2.06 x 108 N/m^2
Lmite de traccin: 5.17 x 108 N/m^2

Fuente
De la tabla anterior se concluye que las tensiones son menores al lmite elstico, el factor de seguridad menor, es de 6.18 y
el desplazamiento mximo es menor a 1 mm. Por lo que podemos indicar que el contenedor no fallar por resistencia
mecnica debido a que tiene un factor de seguridad mayor a 1; adems el desplazamiento mximo de 0.48 mm no afectar
al diseo del contenedor.
_______________________________________________________________________________________________________________________

90
Figura36: Figura 37:
En la imagen se muestra el enmallado el cual nos De la imagen se concluye que el esfuerzo de Von Misses para
permite analizar el diseo del contenedor de una manera una fuerza de 60.67 N y una presin de 2809.07 2 ,
ms eficiente. oscila entre 182509 2 y 4.663x 107 2 , para un lmite
elstico de 206.8 , con lo cual se concluye que el diseo
del contenedor es adecuado para las condiciones de
almacenaje de 60 Kg de mezcla.
_______________________________________________________________________________________________________________________

Figura38: Figura 39:
De la figura anterior se concluye que la deformacin mxima De la figura anterior se puede concluir que el factor de
que sufre el contenedor debido al peso del fruto, es de 0.48 seguridad mnimo de la tolva es de 4.4 con este valor se
mm, lo cual indica que el diseo y seleccin del espesor es garantiza que las dimensiones que se tomaron para el
el adecuado. diseo de la tolva son las adecuadas.
Fuente
_______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
4.1.7. Clculo y diseo del dosificador volumtrico.

Es el encargado de dosificar cierta cantidad deseada para cada una de las
fundas. El volumen se regula mediante la posicin del plato superior con
respecto al inferior a travs de una tuerca que permite el desplazamiento del
mismo. El dosificador consta de tres partes: vasos telescpicos, plato fijo,
plato mvil y un tornillo regulable.
Fuente:
Para calcular el volumen de los vasos regulador debido a que la maquina ser
capaz de empacar el producto de fundas de 1kg hasta 2kg se procede a
realizar el clculo necesario partiendo de encontrar las dimensiones de los
vasos con siguiente ecuacin.
Ecuacin 4: Volumen del vaso dosificador
Donde:
= (3 )
= ()

ARROZ
Procedemos hallar la longitud de los vasos con la siguiente formula
Ecuacin 14: volumen de un cilindro
2
=
4
Despejando tenemos:
4
=
2
MASA(kg) DENSIDAD VOLUMEN DIMETRO LONGITUD

(kg/m3) (m3) (mm) (mm)
0.5 0.000697739 61.69355712
0.75 0.001046609 92.54033568
1 0.001395479 123.3871142
716.6 120
1.25 0.001744348 154.2338928
1.5 0.002093218 185.0806714
1.75 0.002442088 215.9274499
2 0.002790957 246.7742285
En esta tabla se determina que la altura mnima para empacar 0.5kg es de 62mm y
la altura mxima para empacar 2kg es de 247mm.
Fuente:

ARROZ
Fuente:
4.1.8. Diseo del tornillo regulador de altura.

El tornillo se encarga de darle la altura adecuada al vaso dosificador. Se debe
tener en consideracin el clculo adecuado para poder lograr que el volumen
se arroz sea el correcto.
Fuente:
Mediante el tornillo los vasos cambiaran de altura haciendo que el volumen a

contener aumente o disminuya segn sea lo requerido.

ARROZ
Fuente:
= + 1

4.1.9. Caractersticas de la rosca.

A continuacin, se muestra los datos a tomar para el diseo del tornillo
TABLA 6: PARMETROS A TOMAR DEL TORNILLO DE POTENCIA
CARACTERISTICAS A TOMAR PARA EL DISEO DEL TORNILLO DE POTENCIA
Material del tornillo AISI304 Sut: 550MPa Sy:250 MPa

material de la tuerca Bronce fosfrico Sut: 241MPa Sy: 124MPa
UNS C 93200
coeficiente de rozamiento f = 0.18
entre tuerca y el tornillo
tipo de rosca cuadra de filete n=2 mm
sencillo
Dimetro mayor, d 25mm

Dimetro de paso, dm= d- 23 mm
p
Dimetro de raz, dr=d-p 21mm
Paso, p=1/N 4mm
Angulo de avance, =sen- 6.96
1(L/ dp)
Avance, L=np 8mm
_______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
4.1.10. Par de torsin del tornillo de potencia.

Como se trata de un tornillo de potencia el cual se utiliza para poder convertir
un movimiento angular a un movimiento lineal y as transmitir la fuerza o
potencia necesaria. Para subir la carga est dado por la siguiente ecuacin:
Fuente:
Ecuacin 15: torque de subida
+
= ( )+
2 2
Donde:
= ()
= ()
= ()
= =
= ()

ARROZ
La carga a mover para nuestro caso ser hasta de 2 kg y por el peso de los
componentes ser un aproximado de 20 kg, lo cual resulta un aproximado de
215.6 N, con un collarn de 40 mm.
(215.6)(23 103 ) (8 103 ) + (3.1416)(0.18)(23 103 )

= ( )
2 (3.1416)(23 103 ) (0.18)(8 103 )
(215.6)(0.18)(40 103 )
+
2
= 1.65 .
Para poder descender la carga el par de torsin necesario se obtiene con la

siguiente ecuacin.
Ecuacin 16: Torque de bajada

= ( )
2 +
(215.6)(23 103 ) (3.1416)(0.18)(23 103 ) (8 103 )

= ( )
2 (3.1416)(23 103 ) + (0.18)(8 103 )
= 0.16.
El fuerzo cortante en el cuerpo , debido al momento de torsin en el

exterior del cuerpo del tornillo, es
Ecuacin 17: esfuerzo cortante
16
=
3
16(1.65 103 )
=
3.1416(21)3

ARROZ
= 0.9
El esfuerzo axial normal nominal es
Ecuacin 18: esfuerzo axial
4
=
2
4(215.6)
=
3.1416(21)2
= 0.62
El esfuerzo de apoyo es como una rosca que soporta 0.38 F
Ecuacin 19: esfuerzo de apoyo
2(0.38)
=
(1)
2(0.38)(0.2156 103 )
=
3.1416(23)(1)(4)
= 0.56
El esfuerzo flexionante en la raz de la rosca con una rosca que soporta

0.38F, es
6(0.38)
=
(1)

ARROZ
6(0.38)(0.215 103 )
=
3.1416(21)(1)(4)
= 1.86
= 1.86 = 0
= 0 = 0.9
= 0.62 = 0
1 1
= [( )2 + ( )2 + ( )2 + 6( 2 + 2 + 2 )] 2
2
1
= [(1.86 0)2 + (0 (0.62))2 + ((0.62) 1.86)2
2
1
+ 6(02 + 0.92 + 02 )] 2
= 2.73
Para determinar los esfuerzos principales se tiene:
+ 2
=
( ) + 2
2 2
0.62 0.62 2
= ( ) + 0.92
2 2
= 0.43
= 1,12

ARROZ
Se ordenas los esfuerzos resultantes 1 , 2 , 3 = 1.86, 0.43, 1.12 al

sustituir estos esfuerzos en la ecuacin:
1
[1.86 0.43]2 + [0.43 (1.12)]2 + [1.12 1.86]2 2
= { }
2
= 2.58
El esfuerzo cortante mximo est dado por la siguiente ecuacin, donde se

obtiene:
Ecuacin 20: esfuerzo mximo
1 3
=
2
1.86 (1.12)
=
2
= 1.49

ARROZ
4.1.11. Clculo y diseo del sistema de transmisin del dosificador

se proceder a calcular el diseo del engranaje y del pin como se
muestra en la figura
Fuente:
4.1.12. Diseo del engranaje.

Para este sistema se emplear una transmisin con engranes de tipo
cnico recto el cual tendr una relacin de velocidad de 2:1, transmitiendo
un movimiento a 90 con un Angulo de presin de 20.

El diseo tanto como para el engrane y el pin se estable los parmetros

siguientes. Para el engranaje debe tener un dimetro de paso de 96mm con

ARROZ
un mdulo de 3mm y una relacin de transmisin de 2:1 con respecto al pin.

Se requiere empacar 60 bolsas por minuto. Calculando con la siguiente
ecuacin:
Donde:
= (1 )
= ()
5 1 1
= =
60 12
1
= 1
12
Velocidad angular del plato de dosificador con la siguiente ecuacin:
= 2
Donde:
= ()
=
= 2
1
= 2
12

= 0.5235

Convirtiendo a rpm tenemos:
1 60
= 0.5235
2 1
= 5
Procedemos a dimensionar el engranaje teniendo en cuenta el dimetro de

paso debe ser menor a los 0.96m teniendo un mdulo de 0.003m. se calcula
con la siguiente ecuacin:

ARROZ

= =

Donde:
= ()
= (/)
= ()
=
=
=
= ()
=
= ()
= ()
Despejando tenemos:

=

96
=
3
= 32
Entonces.

=

32
=
96
= 0.33 /
25.4
= 0.33
1
= 8.382 /
Teniendo el hallamos con la relacin de transmisin:

ARROZ
2
= =
1
32
=
2
= 16
Hallamos el ngulo con la siguiente ecuacin:

= 1

32
= 1
16
= 63.43
Largo del cono:

=
2 sin
96
=
2 sin(63.43)
= 53.67
Ancho del dente:

=
3
53.67
=
3
= 17.88
Dimetro medio:
= sin
= 96 17.88 sin(63.43)
= 80
= 40

ARROZ
4.1.13. Diseo del pin.

Se realiza los clculos para el pin, teniendo en cuenta que el nmero de
dientes ya fue hallado con la ecuacin lo cual da un = 16 , con un
mdulo de 3mm.

= =

Donde:
= ()
= (/)
= ()
=
=
=
= ()
=
= ()
= ()
Tenemos:
= 3 16
= 48
Sabiendo que:

=

16
=
48
= 0.33 /
Convirtiendo tenemos:
25.4
= 0.33
1
= 8.382 /

ARROZ
Hallamos el ngulo con la siguiente ecuacin:

= 1

16
= 1
32
= 26.56
Largo del cono:

=
2 sin
48
=
2 sin(26.56)
= 53.67
Ancho del dente:

=
3
53.67
=
3
= 17.88
Dimetro medio:
= sin
= 48 17.88 sin(26.57)
= 40
= 20

ARROZ
4.1.14. Clculo de diseo del formador para la bolsa

Se disea el formador para cumplir con las dimensiones de la funda
requerida. Para determinar el dimetro del formador se utiliza el ancho de
la funda.
= 2
=
Donde:
= ()
= ()
= ()
Tenemos:
= 2 125 = 250
250
= = = 79.58 80

Se construye en acero inoxidable del dimetro obtenido:

Traslape: 20mm
Altura: 135mm

ARROZ
Nota: Dejar un espacio de 2 mm entre los traslapes.
Fuente: Elaboracin Propia.
Para la capa nos basamos en la geometra de la base del formador.
Tenemos:
= 2 + + 2
Donde:
= ()
= ()
= ()
= ()
Entonces:
= (2 125) + 20 + (2 15) = 300

ARROZ
La inclinacin de la capa debe ser de 45 grados.

1 =
2 =
1 85
2 = = = 120.21 120
sin(45) sin(45)
Para la capa del formador tenemos la siguiente figura:
Fuente:(Elaboracin Propia).
ARROZ
4.1.15. Placa Soporte del Formador.

Sirve de apoyo para el formado como para el tubo de alimentacin tanto el
largo como profundidad y tenemos la siguiente ecuacin:
= +
Donde:
=
=
=
= 300 + 120 = 420
Para la profundidad tenemos:

= +
Donde:
= 80 + 60 = 140
Obtenido su placa de soporte y el formador, se realiza el ensamblaje de

ambos para tener la parte completa que ser colocada en la mquina.

ARROZ
4.1.16. Anlisis de cargas:

El ensamblaje del formador de la funda distribuye la fuerza ejercida por el
carrete de las mordazas (85N).
Obtenemos los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flector

en la placa soporte del formador, con la ayuda del software.

ARROZ
Fuerza cortante y momento flector de la placa soporte del formador.

Obtenemos la fuerza cortante mxima de 42.5 N y el momento flector
mximo de 7097.5 N-mm. El mayor esfuerzo que sufre la placa es debido
a la flexin y por tanto tenemos:

=

Donde:
= (/2 )
= (. )
= . (3 )
Del anexo obtenemos el mdulo de seccin de un rectngulo y para este

caso tenemos:
2 140 32
= = = 210
6 6
Donde:
Entonces:
7097.5
= = 33.8
210
El factor de seguridad se obtiene con referencia al lmite elstico del
acero inoxidable AISI 316L:
= 170
Se obtiene:
170
= = = 5.03
33.8

TABLA 7: RESULTADO DEL ANLISIS ESTTICO DEL FORMADOR
Resultados del Anlisis Esttico del formador

Nombre
Tipo Mn. Mx.
Tensiones 1 7
VON: tensin de von 182509 N /m^2 4.66 x 10 N/m^2
mises
Desplazamiento
s URES:
Desplazamiento 0.0 mm 0.678 mm
resultante
Factor de
Automtico 4.4 1133.13
seguridad
Propiedades del Material
Nombre: Acero inoxidable AISI 304
Limite elstico: 2.06 x 108 N/m^2

Lmite de traccin: 5.17 x 108 N/m^2
_______________________________________________________________________________________________________________________

Figura 53: Anlisis esttico Enmallado del Formador. Figura 54: Anlisis esttico tensiones del formador.
De la imagen se muestra el desplazamiento mximo que De la figura anterior se muestra que el factor de seguridad
sufre el formador el cual tiene un valor de 0.02 mm es de 4.89 el cual nos garantiza que el diseo del formador
no sufrir deformaciones ni fallar por resistencia mecnica
_______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
Resumen de los factores de seguridad:
Referencia Analisis Simulacin
2.5-4.0 5.03 4.89

Resumen factor de seguridad de la placa soporte del formador
La parte ms importante es el formador y su placa soporte, por ende, su

factor de seguridad es de 4.89 (simulacin CAD), para que en ningn
momento pierda su forma en caso de algn accidente, fallo o incluso algn
golpe en el cambio de formador si es que se requiere.
4.1.17. Tubo Alimentador.
Ensamblaje del formador con el tubo de alimentacin
El papel luego de pasar por el formador envuelve el tubo de alimentacin

adquiriendo una forma cilndrica para un posterior sellado. Adems, la
superficie expuesta del tubo sirve como apoyo en el momento del sellado
vertical, razn por la cual es necesario sujetar el ducto a travs de una placa
y dos apoyos laterales empernados a la placa soporte del formador. La
longitud del tubo est dada por el alto del formador, la altura mxima de la
funda, la distancia comprendida entre el formador y la bandeja de

ARROZ
alimentacin y finalmente un espacio de separacin entre la zona del sellado

vertical y el formador.
En la siguiente ecuacin tenemos:
= + +
Donde:
= ()
= ()
= ()
= ()
Luego:
= 140 + 220 + 60 = 420
4.1.18. Anlisis de cargas.

El tubo de alimentacin est sujeto a la fuerza ejercida por el pistn de
sellado vertical (120.6 N), est representada como una carga lineal que se
distribuye en toda la superficie de contacto de la mordaza.
Fuerzas del tubo de alimentacin

ARROZ
Obtenemos los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flector

producidos en el tubo de alimentacin, con la ayuda del software
Fuerzas de los momentos.
Tenemos la fuerza cortante mxima de 120.6 N y el momento flector mximo

de 39798 N-mm, como resultado. El mayor esfuerzo que sufre el tubo de
alimentacin es debido a la flexin y por tanto tenemos:
Donde:
obtenemos el mdulo de seccin de un semicrculo y para este caso tenemos:
= 0.024 ( 3 3 )
Donde:

ARROZ
Tenemos:
= 0.024 (743 723 ) = 767.4243
Entonces:
39798
= = 51.85
767.424
El factor de seguridad se obtiene con referencia al lmite elstico del

acero inoxidable AISI 316L.
= 170
Por tanto:
170
= = = 3.28
51.85

limite elstico del tubo de alimentacin. Factor de seguridad del tubo de alimentacin.
De la imagen se muestra el desplazamiento del tubo

Se obtuvo que, con base a los parmetros especificados, el factor
de alimentacin.
de seguridad ms bajo encontrado en el diseo es de 3.14, con
la ayuda de la simulacin CAD.
_______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
Resumen de los factores de seguridad:
Referencia Anlisis Simulacin CAD

2.5-4.0 3.28 3.14
En este caso el factor de seguridad obtenido de 3.14 se encuentra dentro de

los parmetros de referencia establecidos. El error obtenido entre la
simulacin y el anlisis es debido a que en la seccin transversal del ducto
no se consider su cambio de semicircunferencia a circunferencia.
4.1.19. Diseo del Sistema de sellado para mordaza horizontal.

La longitud de las mordazas horizontales depende principalmente del
espacio que ocupa la niquelina la cual debe ser mayor al ancho de la
funda requerida.
:
> >
> 180 > 125
= 200
Donde:
= ()
= ()
Se consider 10 mm de variacin a cada lado para la correcta

colocacin de las niquelinas y cuyo espesor es de 2mm.
Entonces tenemos:
= + 1 +
Donde:
= ()
= ()
1 = ()
= 17 + 13 + 2 = 32

ARROZ
4.1.20. Placa soporte mordaza exterior.
Permite unir todo el sistema de sellado horizontal mediante dos ejes que
estarn unidos a la placa soporte del pistn de accionamiento, que est
unido a la placa soporte del interior de la mordaza.
= + 2 + 2
Donde:
= 200 + 2(75) + 2(17.5) = 385
Est definido nicamente por la altura de la mordaza y colocamos una

variacin a los extremos superior e inferior.
= +
Donde:
= .
= 32 + 17.5 = 49.5 50
La placa contiene los agujeros para acoplar los ejes, necesitando un espesor de 8 mm
Placa soporte de la mordaza exterior.
Fuente: Elaboracin propia

ARROZ
4.1.21. Anlisis de cargas:

La placa soporte del exterior de la mordaza est sometida a la fuerza
ejercida por el pistn de sellado vertical.
Fuerzas de la placa soporte de la mordaza exterior.
Fuerza cortante y momento flector de la placa soporte de la mordaza exterior.

ARROZ
Tenemos que la fuerza cortante mxima es de 377 N y el momento flector

mximo es de 47502 N-mm.
El mayor esfuerzo que sufre la placa es debido a la flexin tenemos:

=

Donde:
= ()
= . (. )
= (3 )
Obtenemos el mdulo de seccin de un rectngulo y para este caso tenemos:
2 50 82
= = = 533.333
6 6
Donde:
=
47502
= = 89.07
533.33
El factor de seguridad se obtiene con referencia al lmite elstico del acero

AISI 304:
= 206.607
206.607
= = = 2.32
89.07
Con ayuda del software solidworks tenemos:
Referenci Anlisis Simulaci

a
2.0-2,5 2.32 n
2.04
El factor de seguridad obtenido de 2.04 est dentro de los parmetros de

referencia establecidos.

ARROZ
4.1.22. Sellado Vertical de la mordaza.
Para el dimensionamiento de la altura de la mordaza vertical se toma en cuenta

la mxima longitud de la funda la cual es 220 mm, as como tambin la longitud
de la niquelina que va en su interior, adems se considera 5 mm de variacin a
cada extremo para obtener un correcto sellado a lo largo de la funda.
Longitud de la mordaza vertical
La funda requiere un ancho de sellado de 7mm, por lo que nuestra mordaza

tiene una seccin transversal en forma de trapecio, donde la dimensin de la
base menor es del ancho requerido. Su base mayor es dimensionada tomando
en cuenta el dimetro de la cavidad que contiene a la niquelina instalada en su
interior igual a 13 mm.

ARROZ
4.1.23. Placa soporte mordaza de sellado vertical

Esta placa cumple la funcin de ejercer el desplazamiento de la mordaza hacia
el tubo de alimentacin para realizar el sello vertical. La longitud total est dada
por el largo de la placa soporte del formador ms la geometra de acople para
el accionamiento mediante el pistn.
Dimensionamiento de la placa soporte de la mordaza de sellado vertical
4.1.24. Anlisis de Cargas.

La placa soporta la fuerza ejercida por el pistn de sellado vertical (120.6N) en
su extremo izquierdo.
Diagrama de fuerzas de la placa soporte de la mordaza de sellado vertical

ARROZ
Diagramas de los momentos
Obtenemos la fuerza cortante mxima de 120.6 N y el momento flector mximo

de 54269.97 N-mm, el mayor esfuerzo que sufre la placa es debido a la flexin
Por tanto, tenemos:

=

Donde:
Se obtenemos el mdulo de seccin de un rectngulo y para este caso

tenemos:

ARROZ
2 70 72
= = = 571.673
6 6
Donde:
=
Entonces:
54269.97
= = 94.93
571.67
El factor de seguridad se obtiene con referencia al lmite elstico del acero
AISI 304:
= 206.607
Entonces:
206.607
= = = 2.18
94.93
Con ayuda del software solidworks tenemos:
Referencia Anlisi Simulacin

2.0-2.5 s
2.18 1.99
El factor de seguridad obtenido de 1.99, est dentro de los parmetros de

referencia establecidos. El porcentaje de error existente se debe a que no se
consider en el anlisis el cambio de la seccin transversal a lo largo de la placa
especficamente en la parte del acople del pistn.

ARROZ
4.1.25. Diseo de la transmisin por cadena.
Tabla 6: Caractersticas de seleccin.
Potencia transmitida 0.5 HP
Velocidad del reductor 30 rpm
Tipo de cadena Simple de rodillos nmero 40
Paso 0.5 pulg.
Numero de dientes catalina pequea 20 dientes
Relacin de transmisin 1:2
Numero de dientes de transmisin catalina 40 dientes

grande
Dimetros de paso
=
(180/)
Dimetro de paso.

=
(180/20)
0.5
1 = = 3.196 .
(180/20)
0.5
2 = = 6.37 .
(180/40)
Distancia entre centros: 254mm=10pulg, 20 pasos

ARROZ
2 2 + 1 (2 1)2
= + +
2 4 2 (/)
2(10) 40 + 20 (40 20)2

= + + 2 = 70.5 70
0.5 2 4 (10/0.5)
= 70(0.5) = 35 .
Reemplazando el valor de L en la ecuacin anterior, se determina la nueva

distancia entre centros C.
= 9.84 . = 250
La fuerza sobre la catalina se calcula con la ecuacin:
21
=
1
Donde:
T1: torque de servicio del motor-reductor, T1=58 N-m = 523lb-pulg.
4.1.26. Seleccin del motor elctrico reductor
Para determinar la potencia requerida por el motor, es necesario determinar el

torque para mover los elementos del sistema.
Donde:
=
=
Tiempo de aceleracin: = 0.5 .
Velocidad nominal: = 1700 = 178 2
Hallamos la aceleracin angular aproximadamente del motor:

ARROZ
178
= = = 356 2
0.5
Las inercias aproximadas de los elementos, referidas a la velocidad del eje

del motor, se establecieron mediante la ayuda del software de diseo
SolidWorks 2016, a continuacin, se presenta los resultados obtenidos.
Tabla 7: tabla de los elementos y su inercia.
Inercia I1 Inercia referida al Inercia

Elementos reductor [g mm2] referida al
[g mm2] I2= 0.9 I1(n2/n1)2 motor [g
Plato inferior con mm2]
I3=I2((n3/n2)2
contravasos 1422695319 1280425787 1389261,979
cargado con dosis
de superior
Plato productocon 1350714600 1215643140 1318972,807
vasos
Eje hueco 2368290,9 2131461,81 2312,636064
Catarina 1 150242 135217,8 146,711313
Catarina 2 150242 163,01257
Eje del reductor 77300 83,8705
Corona 50000 54,25
Tornillo sin fin 15000
2
Total [Kg m ] =
0,002725995
Fuente: Elaboracin propia.
= = (0.00273)(356) = 0.97N. m
Considerando que:
El factor de servicio 2, por los continuos arranques del motor y un rendimiento

de 75% en el caso ms desfavorable.
Calculamos la potencia requerida en la siguiente ecuacin:
2 0.97 1700
= ( ) = 0.45 0.5
0.75 9550

ARROZ
Se considera que no existe aceleracin, para determinar aproximadamente el

rpm. La velocidad angular es:

=

Donde:
= 90 = 1.57 .
Entonces:
1.57
1 = = 0.924 = 8.83
1.7
1.57
2 = = 0.78 = 7.5
2
Se requiere una velocidad angular promedio de 8 rpm. Para obtener esta

velocidad. En base a estos resultados se seleccion un motor- reductor de las
siguientes caractersticas:
tipo Tornillo sin fin
Marca Motovario(italiano)modelo NMRV 050 i=60
potencia 0.5 HP 4polos
Velocidad de servicio 28 rpm
Torque de servicio 58 N.m
D. agujero de servicio 25mm
voltaje 240-440v; 60hz trifsico

ARROZ
4.1.27. Diseo y clculo de eje transversal.

El diseo de la mquina constar de un eje transversal, en el cual se trasmitir
el torque necesario a travs de un engranaje, y se seleccionarn los
rodamientos ms adecuados.
Se muestran las fuerzas que actan sobre el eje transversal.
Las fuerzas tangencial, radial y axial producidas por el engranaje cnico, se

calcula la siguiente ecuacin:

ARROZ
22
=

= tan sin
= tan cos
Donde:
= . = 80
De las caractersticas del motor-reductor indicada, se obtuvo: T1=20 N.m

(177lb.pulg), H=0.33HP, i = 25 (1700rpm a 68rpm).
1 20 .
2 = = = 10 .
2 2
Entonces:
2 10 .
= = 250
0.08
= (250) tan 20 sin 45 = 64.34
= (250) tan 20 cos 45 = 64.34
La fuerza de tensin de la banda dentada afecta directamente al eje. A

continuacin, se determina la fuerza:
= 2
2
= =

= 0.5

ARROZ
Donde:
= =
45=0.045m
2 10.
= = = 222.22
0.045
De la ecuacin de la banda de arrastre de la fuerza de rozamiento tenemos:

=
4(1 + 2 )
Donde:
1 = = 0.7
2 = = 0.2
Entonces:
130
= = 36.1
4(0.7 + 0.2)
Cortante y momento flector en el plano vertical:
= 0
( )(192.5) ( )(120) ( )(30) = 0
(222.2)(192.5) ( )(120) (250)(30) = 0

ARROZ
(222.2)(192.5) + (250)(30)
() = = 293.96
120
= 0
+ =
= 250 293.96 + 222.2 = 178.24
Diagrama de cortante y momento flector en el plano vertical.
Cortante y momento flector en el plano horizontal:

ARROZ
= 0

( )(30) ( ) ( ) ()(192.5) = (120)
2
(64.34)(30) (64.34)(25.02) (36.1)(192.5) = (120)
(64.34)(30) (64.34)(25.02) (36.1)(192.5)

() = = 55.24
120
= 0
+ + =
= 64.34 + 55.24 + 36.1 = 155.68
= 0
= = 64.34

ARROZ
Diagrama de cortante y momento flector en el plano horizontal.
4.1.28. Clculo y diseo del eje motriz.
Configuracin del eje motriz.

ARROZ
Diagrama dl cuerpo libre del eje motriz.
Cortante y momento flector en el plano vertical para el eje motriz
= 0
( )(120) + ( )(375) ( )(495) = 0
(250)(120) + (250)(375) ( )(495) = 0
(250)(120) + (250)(375)
() = = 250
495
= 0
+ = 2
= 250

ARROZ
Diagrama de cortante y momento flector en el plano vertical.

ARROZ
Cortante y momento flector en el plano horizontal para el eje motriz.
= 0
( )(120) + ( )(375) ()(495) + (25) (25) = 0
(64.34)(120) + (64.34)(375) + (64.34)(25) (64.34)(25)

() = = 64.34
495
= 0
2 =
= 2(64.34) 64.34 = 64.34

ARROZ
Diagrama de cortante y momento flector en el plano horizontal del eje motriz.

ARROZ
4.1.29. SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS.

Rodamiento R1: a continuacin se muestra el clculo necesario para la
seleccin de un rodamiento sometido bajo carga radial debido a las fuerzas
que est sometido el eje el clculo a continuacin se dar para rodamiento
rgido de bolas.
= 250
= 155.68
Por lo tanto, la carga radial resultante en rodamiento ser:
= ( )2 + ( )2
= (250)2 + (155.68)2 = 294.51
Entonces tenemos:
Carga radial: = 294.51
Carga de empuje: = = 64.34
Factor de empuje: = 1.50
Factor radial y de empuje: = 0.56
Muestra un conjunto de datos para un rodamiento de una hilera de bolas y

ranura profunda.

ARROZ
Tabla 11. Factores de carga radial y de empuje.
e T/Co Y
0.19 0.014 2.30
0.22 0.028 1.99
0.26 0.056 1.71
0.28 0.084 1.55
0.30 0.110 1.45
0.34 0.170 1.31
0.38 0.280 1.15
0.42 0.420 1.04
0.44 0.560 1.00
Fuente: Robert Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta. Edicin 2006.
Para todos los valores de Y, X=0.56.
Factor por rotacin: = 1
Carga equivalente: = +
= (1)(0.56)(294.51) + (1.5)(64.34) = 261.44
Factor de duracin 20000 horas:
Factores de duracin y de velocidad para rodamientos de bolas
Fuente: Robert Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta. Edicin 2006.

ARROZ
Segn la tabla se seleccion.
= 3.42
Factor de velocidad de 68 rpm: = 0.788
Capacidad de carga:
261.44 3.42
= = = 1134.68
0.788
Bajo esta carga se seleccion un rodamiento de bolas de una hilera y ranura

profunda, 6004;
= 9968 ; = 4984.
= 0.021

Interpolando de la tabla de factores de carga y radial: = 0.205
Si:
> : : = + ; 1.2015 >

Interpolando de la tabla de factores de carga y radial: Y= 2.145
Tabla de factores de carga y radial: = 0.56
= + = (1)(0.56)( 294.51) + (2.145)(64.34) = 302.9349
Capacidad de la carga:
302.9349 3.42
= = = 1314.77
0.788
Se comprueba que el rodamiento 6004 resulta satisfactorio.

ARROZ
Rodamiento R2:
Para el rodamiento dos solo soporta carga radial.
Las fuerzas aplicadas al eje transversal son las siguientes:
= 55.24
= 293.96
= ( )2 + ( )2
= (293.96)2 + (55.24)2 = 299.11
Entonces tenemos:
Carga radial:
= 299.11
Factor de rotacin:
=1
Carga equivalente:
= = 299.11
= 3.42
Factor de velocidad de 68 rpm:
= 0.788
299.11 3.42
= = = 1298.17
0.788

profunda, 6004; = 9968 ; = 4984.

ARROZ
Rodamiento R3:
Para el rodamiento tres se soportan carga radial y de empuje.
Las fuerzas aplicadas al eje transversal son las siguientes:
= 250
= 64.34
= ( )2 + ( )2
= (250)2 + (64.34 )2 = 258.147
Entonces tenemos:
Carga radial: = 258.147
Carga de empuje: = = 155.68
Factor de empuje: = 1.50
Factor radial y de empuje: = 0.56
Factor por rotacin: = 1
Carga equivalente: = +
= (1)(0.56)(258.147 ) + (1.5)(155.68) = 378.08
= 3.42
Factor de velocidad de 68 rpm:
= 0.788

ARROZ
378.08 3.42
= = = 1640.91
0.788

profunda, 6203
= 9968 ; = 4761.5.
= 0.022

Interpolando de la tabla de factores de carga y radial:
= 0.207
Si:
> : : = + ; 0.25 >

Interpolando de la tabla de factores de carga y radial:
= 2.12
Tabla de factores de carga y radial:
= 0.56
Carga equivalente:
= +
= (1)(0.56)( 258.147) + (2.12)(155.68) = 474.60
474.60 3.42
= = = 2059.81
0.788
Se comprueba que el rodamiento 6203 resulta satisfactorio.

ARROZ
4.1.30. Seleccin de arrastre de bobina.

El plstico podr pasar por el formador gracias a la traccin ejercida por el
sistema de bandas de arrastre ya que este sistema impone las mejores
propiedades de deslizamiento de la cara interna del material.
Traccin del material de empaque
Las bandas de arrastre de ninguna manera deben deslizar respecto a sus poleas
al momento de la traccin del material, por lo que se decidi utilizar bandas de
sincronizacin. Considerando el dimetro del tubo de alimentacin, se decidi
utilizar una banda de 50mm de ancho. A partir del paso de la banda, se
seleccion la polea 66-T10-24, donde: 24 es el nmero de dientes.
El clculo del dimetro de paso de la polea est determinado por la siguiente
ecuacin.
Donde:
= 24

ARROZ
24 10
= = 76.39

Como se necesita una relacin de transmisin 1:1, la distancia entre

centros.
Tenemos la siguiente ecuacin:
= 2 + =
Donde:
= 690
690 (76.4)
= = = 225
2 2
De acuerdo con los parmetros obtenidos de los anexos y los calculados, las
bandas dentadas para el arrastre tienen las siguientes dimensiones.
Detalle de las bandas de arrastre

ARROZ
4.1.31. Diseo de la porta bobina.

Dimensionamiento del tubo porta bobina. La distancia entre los sujetadores
est dada por el ancho de la bobina de plstico es 380 mm.
Diagrama de Cuerpo Libre del tubo porta bobina.
El peso de la bobina de plstico es 9.8 (42Kg) = 411.6 N, F=205.8N
= 0
( )(495) = ()(57.5) + ()(437.5)
= 206
= 0
+ = 2
= 206
Para un tubo de 2 pulg. Cdula 40. (D=60.325mm, d=52.5mm), no se prev

una deflexin exagerada.

ARROZ
Diseo del eje porta bobina. Del diagrama de cuerpo libre para el tambor o
polea, se determin las fuerzas de reaccin al momento de que la banda de
frenado acta sobre el tambor. Rx =81 N, Ry = 129.6 N.
Calculo cortante y momento flector en el plano vertical para el eje porta bobina.
= 0
( )(64.5) ( )(92.5) ( )(587.5) = (680)
= 218.3
= 0
= + + + = 323.3

ARROZ
Diagrama de cortante y momento flector en el plano vertical para el eje porta bobina.
Calculo cortante y momento flector en el plano horizontal para el eje porta

bobina.
= 0
( )(64.5) = (680)
= 7.68
= 0
= = 73.32

ARROZ
Diagrama de cortante y momento flector en el plano horizontal para el eje porta bobina.

ARROZ
Material: AISI 304,
= 85
= 85Kpsi.
La resistencia a la fatiga real es.
= ()()()()
Donde:
= 32,
0.99, = 0.85
: = 0.85
Entonces:
= 32(0.81)(0.85) = 22
Punto c: Este es la que gobierna el diseo. En esta seccin existe una

ranura para anillo de seguridad donde est apoyado la porta bobina,
= 3.
En momento flector es:
= 4.732 + 20.852 = 21.38 .
En la siguiente ecuacin hallamos la profundidad de la ranura .

1
3
2 2
32 . 3
= [ ( ) + ( ) ]
4
1
3
2
32 (2) (3)(189.23)
= [ ( ) ] = 0.81 = 20.5
22000
El 6%, por la profundidad de la ranura. = .

ARROZ
4.2. Seleccin de accionamiento neumtico.

Se utiliza los accionamientos neumticos para la transformacin de energa
neumtica en trabajo mecnico con la finalidad de transmitir presin, caudal
en fuerza y velocidad. Para ello el traslado de energa tenemos: Actuadores
(cilindros, motores), mando de energa (vlvula de caudal, vlvula de
direcciones, vlvula de bloqueo, vlvula de presin) y el accionamiento
(manual, elctrico, electrnico). Los cilindros ms utilizados en los
mecanismos son: cilindro de simple efecto (CSE) y cilindro de doble efecto
(CDE), su dimensionamiento es de diferentes tipos y tamaos para el caso
del CSE tiene una sola conexin de aire comprimido no pudiendo realizar
trabajo ms de un sentido, necesitando solamente aire para un movimiento
de traslacin retornando el vstago por efecto de un muelle. Para el caso del
CDE, la fuerza que ejerce por el aire comprimido hace que el embolo realice
un movimiento de traslacin en los dos sentidos con una fuerza til en la ida
y en el retorno. Para el dimensionamiento de los cilindros neumticos
bsicamente son el dimetro del embolo, el dimetro del vstago y carrera.
Diagrama del sistema neumtico.

ARROZ
Como se aprecia en la figura la conexin de los cilindros neumtico con todos

sus componentes como electro vlvulas y los cilindros de doble y simple
efecto.
4.2.1. Cilindro neumtico para mordaza horizontal:

Para la seleccin de cilindro neumtico se realiza en base a los parmetros
de la fuerza de avance y la distancia de carrera la cual es de 80mm para
producir una apertura de mordaza de 160mm. Para calcular la fuerza se
realiza el diagrama de cuerpo libre del sellado.
Sistema de mordaza.
En la figura se aprecia el sellado con el sellado horizontal.
Con ayuda del programa solidworks se determin la masa del elemento a

analizar dando como resultado.
Mordaza 1 m= 4.7
Mordaza 2 m=3.4

ARROZ
Calculando la fuerza para iniciar el movimiento para la mordaza 2
= 0
22 = 2 2

=
2
Sabiendo que el coeficiente esttico de rozamiento = 0.18
0.18(16.7)
=
2
= 87.6
= 0
2 =

=
2
3.4(9.8)
=
2
= 16.7
Entonces para la mordaza 1:
= 0
2 + 2 5 =
= 2(0.18) + 2 (87.6)5
= 24
Se supone que el cilindro neumtico tena un rendimiento de 75%, entonces

la fuerza necesaria seria:

ARROZ
24
=
0.75
= 32
Habiendo hallado la fuerza necesaria se procede a la seleccin del cilindro

del catlogo de FESTO que se sera un cilindro de doble efecto, DNC 32-80
con amortiguadores de final de carrera a cada lado.
Cilindro neumtico
Fuente: https://www.festo.com/cms/es-pe_pe/17407.htm
4.2.2. Cilindro neumtico para corte de fundas:

Se activar cuando las mordazas se cierran, despus de haber sellado una
cuchilla es accionada con un cilindro neumtico pequeo. Para este diseo
se realiz en base al dimensionamiento del mecanismo, para tener la
ubicacin del cilindro y la cerrera del pistn.
En este caso la fuerza no es uno de los parmetros, solo con la carrera se

podr seleccionar el cilindro neumtico. Se fija una carrera de 10mm por lo
tanto se seleccion un cilindro de doble efecto FESTO, DSNU 16-10.
Cilindro neumtico
Fuente: https://www.festo.com/cms/es-pe_pe/17407.htm

ARROZ
4.2.3. Cilindro neumtico para mordaza vertical.

La carrera del cilindro en este caso no es un parmetro para determinar el
diseo, se decide utilizar dos cilindros para poder ejercer una presin
uniforme en el material de empaque. Considerando que la mordaza debe
separar una distancia prudente para que el empaque pueda deslizarse
correctamente. Se seleccion el cilindro FESTO DSNU 25-10 con
amortiguador de final de carrera en ambos lados.
4.2.4. Seleccin de electrovlvulas.
Se seleccionar dos electrovlvulas 5/2 con centro cerrado para el mando

del cilindro de doble efecto y dos electrovlvulas 3/2 para el mando de los
cilindros simple efecto. Para las electrovlvulas se estimar una cada de
presin
= .
Refirindonos de forma general a la totalidad de las vlvulas de nuestro

sistema neumtico, tenemos que ubicar los requerimientos neumticos para
la correcta seleccin como son:
a) Presin de trabajo
b) Caudal requerido
Partiendo de esto tenemos que:
= 31
Sabiendo el volumen que se utilizare para nuestro sistema se procede a

calcular el caudal con la siguiente ecuacin.
0.0837
=
15

ARROZ
3
= 0.00558

En base a estos parmetros se seleccion la vlvula del catlogo de

COHIMAR tipo TN / NG- 16 1 ver anexo M
4.3. Seleccin y diseo del sistema automatizado.
4.3.1. Evaluacin tcnica y econmica del sistema a utilizar en la

automatizacin de la mquina.
TABLA 12: EVALUACIN DE PROYECTOS PRELIMINARES SEGN EL VALOR TCNICO
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de

Valor Tcnico (Xi) Diseo
Proyecto: sistema automatizado de maquina empacadora
Criterios de evaluacin para diseo en fase de conceptos o proyectos
micro Solucin
Variantes de Proyectos Contactores PLC
controlador Ideal
Criterios de
N g P gp p gp p gp p gp
Evaluacin
1 Prestaciones 9 3 27 3 27 3 27 4 36
2 Comunicaciones 8 2 16 3 24 3 24 4 32
Facilidad de
3 8 3 24 3 24 3 24 4 32
programacin
4 costo 8 3 24 3 24 4 32 4 32
5 Instalacin 6 3 18 2 12 3 18 4 24
6 ergonoma 7 3 21 2 14 3 21 4 28
7 Sencillez de operacin 7 3 21 3 21 3 21 4 28
8 seguridad 6 3 18 2 12 3 18 4 24
9 Versatilidad 5 3 15 3 15 4 20 4 20
10 Mantenimiento 8 3 24 3 24 4 32 4 32
Puntaje mximo p gp 29 208 27 197 33 237 - 288
Valor Tcnico Xi - 0.72 - 0.68 - 0.82 - 1.00
Orden - 2 - 3 - 1 - -

ARROZ
TABLA 13: EVALUACIN DE PROYECTOS PRELIMINARES SEGN EL VALOR ECONMICO
DISEO MECNICO - EVALUACIN DE PROYECTOS rea de

Valor Econmico (Yi) Diseo
Proyecto: Sistema automatizado de maquina empacadora.
Criterios de evaluacin para diseo en fase de conceptos o proyectos
Micro Solucin
Variantes de Proyectos Contactores PLC
controlador Ideal
N Criterios de
g p Gp p gp p gp p gp
Evaluacin
1 Funcin 7 3 21 3 21 3 21 4 28
2 Forma 7 3 21 3 21 3 21 4 28
3 Diseo 8 3 24 3 24 3 24 4 32
4 Seguridad 6 3 18 3 18 3 18 4 24
5 Ergonoma 6 3 18 3 18 3 18 4 24
6 Fabricacin 8 3 24 2 16 3 24 4 32
7 Sencillez de operacin 7 4 28 2 14 3 21 4 28
8 Montaje 6 3 18 2 12 3 18 4 24
9 Versatilidad 6 3 18 3 18 4 24 4 24
1
Mantenimiento 8 3 24 2 16 4 32 4 32
0
Puntaje mximo p
31 214 26 178 32 221 - 276
gp
Valor Tcnico Xi - 0.78 - 0.64 - 0.8 - 1.0
Orden - 2 - 3 - 1 - -

DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO
POR PLC PARA FUNDAS DE ARROZ
Grafica lineal de la escala valorativa del aspecto tcnico y econmico.
Escala Valorativa Tcnica vs Escala Valorativa Econmica
1.00
0.90
VALORACIN ECONMICA Y
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
VALORACIN ECONMICA X
Microcontrolador Contactores PLC Solucin Ideal Lineal (Solucin Ideal)
Fuente: Elaboracin propia.
De la grafica anterior se puede se puede apreciar que la utilizacion de un PLC es mucho mas factible en lo tecnico y economico,
la grafica muestra la solucion ideal con una linea de color roja; Y los tres puntos son los sistemas a utlizar, se observa que el
proyecto la utilizacion del PLC esta mucho mas cerca a la linea ideal.
__________________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
4.3.2. Seleccin del PLC.

Para la seleccin del PLC se toma en cuenta la cantidad y el tipo de
variables a controlar tanto de entrada como de salida. En el proceso de
empacado se tiene 8 entradas entre sensores y accionamientos, y 12
salidas para actuadores y electrovlvulas. Las caractersticas tcnicas se
muestran en el anexo
PLC Siemems
Fuente: https://w5.siemens.com/
4.3.3. Secuencia de funcionamiento de la mquina.

Mediante un interruptor se seleccin del dosificador se enciende los
controles de temperatura de los sellados (vertical y horizontal)
se enciende el motor de la mordazas para que oscile posteriormente se
activa el sistema de sellado y corte. Mediante un sensor determina el
momento exacto para activar y desactivar cada uno de los sistemas
previamente mencionados.
Posteriormente el sellado vertical se activa cuando las mordazas se

encuentran iniciando su recorrido vertical. Los sellados horizontales se
activan cerrando y arrastran el papel en la parte ms alta de la trayectoria
desactivndose en la parte baja. El corte de la funda se produce poco antes
de que se desactive el sellado horizontal.

ARROZ
El dosificador se enciende luego de haberse activado los sistemas de

sellado y corte. Sincronizando los vasos telescpicos con un sensor
inductivo en la finalizacin de cada ciclo de trabajo
4.3.4. Asignacin de variables de control.
Asignacin de Variables de Control

N Direccin Comentario
o Entradas
m
Enbr X0 Sensor de posicionamiento del motor
ce e
Fot X1 Sensor de marca de las fundas
de
oc
Swr X2 Switch de activacin de las mordazas
eld
_M
Swa X3 Encendido y apagado del motor
or
_M
SB
da X4 Sensor de peso de la balanza izquierda
oto
_iz
za
SBr X5 Sensor de peso de la balanza derecho
qui
s
_d
erd
ere
a
ch Asignacin de Variables de Control (Continuacin)
a
Dos X6 Plato giratorio de dosificacin
ific
Dos X7 Comienzo de la dosificacin por peso
aci
ific
Sw
n_ X10 Seleccin de dosificacin volumtrica
aci
_Se
vol
n_
Sw X11 Seleccin de dosificacin por peso
l_V
_Se
pes
Pos
ol X12 Posicin final de la dosificacin
l_P
o
ici
eso Salidas
n_D
Mor
osf Y0 Mordazas de sellado horizontal
daz
Cor Y1 Corte de las fundas
as
te
Sell Y2 Sellado vertical
o_V
Co Y3 Compuerta de la balanza izquierda
erti
mp
Co
cal Y4 Compuerta de la balanza derecha
uert
mp
Vibr
a_Iz Y5 Vibrador de la bandeja izquierda
uert
ado
q
Vibr
a_D Y6 Vibrador de la bandeja derecha
r_Iz
ado
er
Fec
q Y7 Colocacin de la fecha en las fundas
r_D
ha
er

ARROZ
Start para el variador de frecuencia del

Star Y12 motor
t_M Stop para el variador de frecuencia del
otor
Sto Y13 motor
p Start para el variador de frecuencia de
Mot
Star Y14 la dosificacin
or
t_D Stop para el variador de frecuencia de
osif
Sto Y15 la dosificacin
icac
p_D
Memorias
in
osif
Memoria para el accionamiento de las
icac
Me M0 mordazas
in
m_
Me M1 Memoria para la compuerta izquierda
Mor
mor
Me
daz M2 Memoria para la compuerta derecha
ia_
moras
Pro
CI M3 Memoria de verificacin de producto
ia_
duc Memoria de comprobacin de sellado
CD
to
Co M4 vertical
mp
M_ M5 Memoria de encendido del motor
_SV
On_
M_ M6 Memoria para el apagado del motor
Mot
Off Memoria de encendido de la
or
_M
M_ M7 dosificacin
otor
On_ Memoria para el apagado de la
Dos
M_ M8 dosificacin
f
Off
Contadores
_Do
Pos
sf C1 Posicin baja del carro de las mordazas
_Ba
Asignacin de Variables de Control (Continuacin)
ja
Pos C2 Posicin alta del carro de las mordazas
_Alt
Pos C3 Posicin para el corte las fundas
a
_Co
Pos C4 Posicin para el sellado vertical
rte
_Se
Par C5 Detencin del sellado vertical
llo_
ada
Par
V C6 Detencin del corte de las fundas
_SV
ada
C_ C7 Contador de reseteo
_Co
Res
rte Temporizador
et
es
T_S T1 Simulador de pulsacin de start motor
tart
T_S T2 Simulador de pulsacin de stop motor
_M
top Simulador de pulsacin de start
oto
_M
T_S T3 dosificacin
r
oto
tart Simulador de pulsacin de stop
_Do
T_S r T4 dosificacin
sf
top
_Do
sf
ARROZ
T_P T5 Tiempo de dosificacin de producto

rod
Asignacin de Variables de Control (Continuacin)
uct
Pos
o C2 Posicin alta del carro de las mordazas
_Alt
Pos C3 Posicin para el corte las fundas
a
_Co
Pos C4 Posicin para el sellado vertical
rte
_Se
Par C5 Detencin del sellado vertical
llo_
ada
Par
V C6 Detencin del corte de las fundas
_SV
ada
C_ C7 Contactor de reseteo
_Co
Res
rte Temporizador
et
es
T_S T1 Simulador de pulsacin de start motor
tart
T_S T2 Simulador de pulsacin de stop motor
_M
top Simulador de pulsacin de start
oto
_M
T_S T3 dosificacin
r
oto
tart Simulador de pulsacin de stop
r
_Do
T_S T4 dosificacin
sf
top
T_P
_Do T5 Tiempo de dosificacin de producto
rod
sf
uct
o

ARROZ
4.3.5. Programacin Lader.

ARROZ
A.

ARROZ

ARROZ
B.

ARROZ
4.3.6. Tiempo total de programacin.
TIEMPOS TOTALES DE PROGRAMACIN Y CONTROL (MIN)

Programa. Tablero de
Sistema total
PLC control
Formacin de
0 0 0
la Funda
Sellado y
850 480 1330
Corte
Guiado y
250 360 610
Arrastre
Dosificacin 340 120 460
Bastidor 0 0 0
TOTAL (h) 24 16 40

ARROZ
4.1.1. Costo de inversin.

El costo total de la inversion es de S/ 16785.5 soles (ver cuadros de costos
totales capitulo 5)
Para tener el beneficio neto se tomo en cuenta ventas mensuales y costos de
produccion en base al precio de empacado por funda S/ 0.05 centimos
Ademas el rendimiento de la maquina es de 60 fundas por minuto y
trabajando en un periodo de tiempo de 4 horas se tiene:
/
= 0.05 66 60 4 24

= / 19008.00
Y el costo de produccion se detalla a continuacion:
Insumo Valor mensual

Bobina de PET S/ 10,802.88
Manmtenimiento S/ 800,00
Operador S/ 1800,00
Energia electrica S/ 422,00
Total S/ 13824.88
Entonces el benefico neto que se tiene es:
= /19008.00 S/ 13824.88
= /5183.12
Con el costo de la inversion y el beneficio neto se procede a calcular el valor

actual neto la tasa de retorno y el periodo de retorno de la inversion

ARROZ
A). Clculo del valor actual neto (VAN) y de la tasa interna de retorno
(TIR).
-S/.16,785.50
0
1 S/.5,183.12
2 S/.5,183.12
3 S/.5,183.12
PERIODO (Meses) 4 S/.5,183.12
5 S/.5,183.12
6 S/.5,183.12
7 S/.5,183.12
8 S/.5,183.12
9 S/.5,183.12
10 S/.5,183.12
11 S/.5,183.12
12 S/.5,183.12
TASA DE DESCUENTO
3.80%
MENSUAL
VAN S/ 32,427.87
TIR 29%
B). Clculo del periodo de retorno de inversin (ROI).

= 100

Remplazando:
S/. 5,183.12
= 100
S/. 16,785.50
= 30.87 %
De acuerdo al resultado de ROI la rentabiliodad del proyecto es de un 30.87%

mensual y el tiempo aproximado del retorno de la inversion es de 4 meses.

ARROZ
CAPTULO V:
PROPUESTA DE
INVESTIGACION
_______________________________________________________________________________

ARROZ
5.1. Costos.
En el siguiente anlisis econmico se pretende dar una descripcin general
de todos los gastos realizados para obtener el valor de la inversin realizada
en el diseo y futura construccin de la mquina.
5.1.1. Costos Directos

A) Costos de materiales y componentes mecnicos
B) Costos de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico.
C) Costos por mano de obra
D) Costos por maquinaria y equipos utilizados
A continuacin, se muestran los cuadros con los costos detallados para la
fabricacin de la maquina antes mencionados
-
__
__
__
__
Es
In
______________________________________________________________________________

Cuadro de costos A1
N MATERIAL CANT. DIMENSIONES CANTIDAD UNIT. COSTO UNIT. IMPORTE
Costos de materiales y componentes mecnicos
Sellado horizontal
01 Acero A304 16x100mm 6,1 1,952
02 Bronce fosfrico SAE40 2"x 50mm 15,5 27,9
03 Aluminio 1060 20x410x65mm 7,6 10,944
04 Acero AISI 1018 165x30x45mm 2,2 7,744
05 Acero AISI 1018 150x75x75mm 2,2 29,348
06 Acero A304 10x340mm 6,1 2,562
07 Acero A304 1"x400mm 6,1 19,764
08 Acero A304 45x45x230mm 6,1 22,692
09 Acero A304 45x45x230mm 6,1 22,692
10 Acero AISI 1018 410x65x15mm 2,2 7,7
11 Acero AISI 1018 1"x40mm 2,4 0,384
12 Acero A304 10x130mm 6,1 1,22
13 Bronce fosfrico 1"x40mm 15,5 11,16
RESPONSABLE: Herrera Bellodas Diego

Lumbres lvarez Rafael Sub total: 173,80
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE TIEMPO: -- Sem
USS ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR un PLC PARA
FUNDAS DE ARROZ
_______________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A2
N MATERIAL OBS DIMENSIONES CANTIDAD COSTO UNIT. IMPORTE
Sellado vertical
01 Aluminio 1060 20x360x55mm 4 7,6 30,4
02 Acero A304 1"x415mm 1,68 6,1 20,496
03 Acero A304 10x240x55 1 6,2 6,2
04 Aluminio 1060 20x455x65mm 1,6 7,6 12,16
05 Acero AISI 1018 15x15x25mm 0,1 2,2 0,44

Lumbres lvarez Rafael Sub total: 69,69
-
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE _________________________________
TIEMPO: -- Sem
FUNDAS DE ARROZ
_________________________________
_________________________________
____________________
Escuela Acadmico Profesional de

Ingeniera Mecnica Elctrica
________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A3
N MATERIAL CANTIDAD DIMENSIONES CANTIDAD UNIT. COSTO UNIT. IMPORTE
arrastre
01 Aluminio Fundido 2 3"x70mm 0,85 6,8 11,56
02 Acero AISI 1018 2 3"x140mm 4,9 2,5 24,5
03 Acero A304 2 1"x140mm 0,6 6,1 7,32
04 Acero A304 2 1"x260mm 1,1 6,1 13,42
05 Acero AISI 1018 1 20x90x70mm 1 2,2 2,2
06 Acero AISI 1050 4 65x35mm 1,1 2,5 11
07 Acero A304 1 1"x550mm 2,23 6,1 13,603
08 Aluminio 1060 2 20x320x120mm 2 7,6 30,4
09 Aluminio fundido 2 3"x70mm 0,85 6,8 11,56

Lumbres Alvarez Rafael - Sub total: 125,56
_________________________________
PZA CANT _________________________________
USS _________________________________
ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR un PLC PARA
FUNDAS DE ARROZ ____________________

________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A4
Sistema dosificador
01 Tubo Cuadrado A304 2 2" 1,07 20,6 44,084
02 Chapa A304 1 2mm 15,5 5,94 92,07
03 Chapa A304 1 2mm 1,2 5,94 7,128
04 Bronce fosfrico 1 1 1/2"x130mm 1,3 15,5 20,15
05 Acero A304 1 2"x65mm 1 6,1 6,1
06 Acero A304 1 1"x650mm 2,63 6,1 16,043
07 Plancha A304 1 10mm 22,6 6,1 137,86
08 Chapa A304 1 2mm 3 5,94 17,82
09 Chapa A304 4 3mm 0,35 5,94 8,316
10 Chapa A304 4 3mm 0,37 5,94 87,912
11 Plancha AISI 1018 1 10mm 22,3 1,5 33,45
12 Plancha A304 1 10mm 22,6 6,1 137,86
13 Acero AISI 1018 1 3 1/2"x205mm 9,6 2,2 21,12
14 Acero AISI 1018 1 2"x300mm 4,65 2,2 10,23
15 Acero A304 1 3 1/2"x35mm 1,7 6,1 10,37
16 Acero AISI 1018 1 65x680x20 2,4 2,2 5,28
17 Acero A304 1 4"x40mm 2,5 6,1 15,25
18 Bronce fosfrico 1 2"x60mm 1 - 15,5 15,5
19 Acero A304 1 6 1/2"x35mm 6 6,1 36,6
_________________________________
20 Acero A304 1 1"x200mm 0,8 6,1 4,88
21 Acero A304 1 1 1/2"x40mm 0,36 _________________________________
6,1 2,196
22 Bronce fosfrico 1 1"x100mm 0,45 15,5 6,975
_________________________________
____________________
RESPONSABLE: Herrera Bellodas Diedo, Lumbres Alvarez Rafael Sub total: 754,82
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE Ingeniera Mecnica
TIEMPO: Elctrica
-- Sem
FUNDAS DE ARROZ
________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A5
Porta bobina
01 Aluminio fundido 1 x120x120 1,9 6,8 12,92
02 Tubo ASTM A53 1 2" Sch 40 0,5 8,35 4,175
03 Acero AISI 1018 1 55x60mm 1,34 2,2 2,948
06 Acero A304 1 1"x940mm 3,8 6,1 23,18
-
_________________________________
RESPONSABLE: Herrera Bellodas Diedo
Lumbres Alvarez Rafael _________________________________
Sub total: 58.80
_________________________________
PZA CANT
____________________
FUNDAS DE ARROZ Escuela Acadmico Profesional de
________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A6
formador
01 Chapa A304 1 e=2mm;336x600 1,15 5,94 6,831
02 Chapa A304 1 e=2mm;718x313 1,2 5,94 7,128
03 Acero A304 2 1"x280mm 1,15 6,1 14,03
04 Acero AISI 1018 1 12x630x260mm 15 2,2 33
05 Chapa A304 1 e=2mm;430x400 1 5,94 5,94

Lumbres Alvarez Rafael - Sub total: 66.929
_________________________________
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE
_________________________________
TIEMPO: -- Sem
FUNDAS DE ARROZ
_________________________________
____________________

________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A7
bastidor
01 Tubo estructural cuadrado 1 2" 7,6 4,9 37,24
02 Plancha HN 2 e=10mm,750x860 17,4 1,5 52,2
03 Plancha HN 1 e=12mm,810x850 22,1 1,7 37,57
04 Plancha HN 2 e=6mm,210x240 0,82 1,5 2,46
05 Aluminio 1060 1 20x745x740mm 29 7,8 226,2
06 Acero A304 4 3/4"x50mm 0,15 6,1 3,66
-
_________________________________
Sub total: 359,33
_________________________________
PZA CANT
____________________
FUNDAS DE ARROZ Escuela Acadmico Profesional de
________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos A8
otros
01 Tubo de aluminio liso 4 1 1/4"x605mm 2,5 3,8 38
02 Acero A304 4 3/8"x785mm 0,45 2,2 3,96
03 Acero A304 1 3/4"x80mm 0,2 6,1 1,22
04 Arandela plana A304 2 3/8" ---- 0,1 0,2
05 Motor - Reductor NMRV 040 1 0.33Hp ---- 340 340
RESPONSABLE: Herrera Bellodas Diedo -

Lumbres Alvarez Rafael Sub total: 383,33
_________________________________
_________________________________
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE _________________________________
TIEMPO: -- Sem
FUNDAS DE ARROZ
____________________

________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos B
N MATERIAL CANTIDAD DIMENSIONES CANTIDAD UNIT. IMPORTE
Costos de materiales y componentes para automatizacin
1 Cilindro Neumtico 1 DSNU 16-10 34,16 34,16
2 Cilindro Neumtico 1 DNC 32-80 102,8 102,8
3 Cilindro Neumtico 2 DSNU 25-10 50 100
4 Electrovlvula 3 5/2 con bobinas MFH 1/8 110v 117,15 351,45
5 Unidad de Mant. 1 89,2 89,2
6 Silenciadores 6 Para electro vlvulas;1/8 3,16 18,96
7 Regulador de caudal 6 GRLE 1/8-6 10 60
8 Vlvula de corredera 1 1/2" 42 42
9 Manguera 20m PUM-6 1,22 24,4
-
RESPONSABLE: Herrera Bellodas Diedo _________________________________
Lumbres Alvarez Rafael TOTAL: 822,97
_________________________________
PZA CANT _________________________________
____________________
FUNDAS DE ARROZ
________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos C
N DETALLE TIEMPO EMPLEADO COSTO UNITARIO IMPORTE
Costos de mano de obra
1 Ingeniera y Diseo 150 6.5 975
2 Dibujo de planos 100 4 400
3 Supervisin 20 3.2 64

Lumbres Alvarez Rafael TOTAL: 1439
PZA CANT
USS ACCIONAMIENTO MECNICO NEUMTICO CONTROLADO POR un PLC PARA-
FUNDAS DE ARROZ
_________________________________
_________________________________
_________________________________
____________________

________________________________________________________________________________________________________________________

Cuadro de costos D
N MAQUINA TIEMPO EMPLEADO COSTO NORMAL IMPORTE
Costos de MAQUINARIA
1 Torno 53,75 4,2 218,3
2 Fresadora 67,5 4,6 308,2
3 Soldadora Elctrica 3,25 2,92 9,5
4 Soldadora TIG 8 2,92 23,4
5 Herramienta menor (sierra, 12 2 24
taladro, amoladora)
6 Ensamblaje 10,2 2,9 29,6
7 Varios (Pulido, limpieza, 27,9 2 55,8
pintura, corte)
-
_________________________________
_________________________________
TOTAL: 668.8
____________________
PZA CANT
MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA Y SELLADORA DE Escuela Acadmico
TIEMPO: -- SemProfesional de
FUNDAS DE ARROZ Ingeniera Mecnica Elctrica
________________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
5.1.2. Costos Indirectos.

Costos de mano de obra indirecta y de gastos de fabricacin que no pueden
cargarse directamente a unidades especficas. Tales como mano de obra
indirecta (fuera del maquinado) tal como:
Costos de ingeniera
Son todos aquellos que intervienen en el diseo pues para cada uno de los
elementos maquinados y seleccionados se tuvo que hacer clculo que nos
permitiera saber que cada elemento funcionara correctamente, aun bajo
condiciones crticas.
5.1.3. Costo total.
RUBRO Costo $ (3.41)
CUADRO A1, A2, A3, Costos de materiales y

1991,602
A4, A5, A6, A7, A8 componentes mecnicos
Costos de materiales y
CUADRO B componentes para 822,97
automatizacin
CUADRO C Costos de mano de obra 1439
CUADRO D Costos de maquinaria 668.8
COSTO TOTAL EN DOLARES 4922,372
COSTO TOTAL EN SOLES

S/ 16,785.30
TIPO DE CAMBIO (3.41)
5.2. Planos.
Los planos se muestran en el anexo.

ARROZ
5.3. Manual de mantenimiento y operacin de la maquina empacadora de

arroz.
5.3.1. Dimensiones generales.
5.3.2. Descripcin de la mquina.

La empacadora de arroz est diseada para empacar arroz esta tambin se
puede utilizar para otros tipos de granos de diferentes taamos, cualquier
otra aplicacin que no sea especificada anteriormente, el fabricante no se
responsabiliza de los daos causados de la maquina o las personas que la
utilicen. La empacadora se adapta a las normas y directivas europeas de
fabricacin de maquinaria.
5.3.3. Transporte de la mquina.

La elevacin se realiza con una gra en el punto de anclaje marcado para
tal efecto nunca se elevar la maquina por ningn otro sitio que no sea el
indicado y siempre se utilizaran los dos puntos de la parte delantera y
posterior de la maquina debido a que el peso se encuentra mayoritariamente
en la parte frontal de esta manera conseguiremos que la maquina se
mantenga en una lnea horizontal cuando se eleve.
5.3.4. Condiciones de almacenamiento.

La empacadora no se podr almacenar nunca en un lugar donde no cumpla
los siguientes requisitos:
a) Humedad entre 30% y 95%sin condensacin.
b) Temperatura de -25C a 55C o 75C para periodos que no excedan
de 24h (recuerden que estas temperaturas son en condiciones de
almacenamiento).
c) Debe estar libre de partculas de polvo.
d) No desmontar para almacenaje.

ARROZ
5.3.5. Mantenimiento rutinario.

La importancia del Mantenimiento Preventivo para prolongar la vida til de la
mquina y su funcionamiento adecuado, se han determinado procedimientos
para las rutinas de mantenimiento, constituidas por la frecuencia, materiales y
herramientas a utilizar, implementos de seguridad que el personal encargado
de dicha actividad debe utilizar, y las condiciones en las que se puede efectuar
tal rutina, identificadas como Notas.
Las rutinas se clasifican principalmente por la frecuencia en las que se deben

realizar:
a) Rutinas diarias, deben ejecutarse antes de iniciar la fase de trabajo. La

mquina debe encenderse ejecutando esta actividad.
b) Las rutinas mensuales, trimestrales, semestrales y bianuales deben
planificarse, con el fin de tomar previsiones en el sistema productivo.
Posteriormente, se clasifican segn sea su categora:

A). Sistema neumtico.
B). Sistema Elctrico.
C). Limpieza interna o externa.
Abarcando en este punto la limpieza del rea de trabajo, examinar el estado

de los componentes en funcin de desgastes, corrosin, fatiga, o cualquier
signo que obligue a sustituir las partes afectadas o tomar alguna accin
pertinente.
D). Ajuste y calibracin.
Comprende partes mecnicas, elctricas y/o electrnicas. Debe tomarse en
cuenta lo observado en la apariencia general.
E). Pruebas funcionales completas.
Actividad que debe realizarse para verificar el buen funcionamiento.

ARROZ
En la siguiente lista se muestra el mantenimiento regular necesario para esta

dobladora, las cuales deben cumplirse para as mantener la mquina en
buenas condiciones.
Para el buen funcionamiento de la mquina se debe
al sistema neumtico. La falta aire en el sistema
Sistema neumtico:
ocasiona un trabajo forzado de los componentes
mecnicos, friccin, desgastes y en las
electrovlvulas. Para evitar este fenmeno se debe
Rutina diaria
verificar que la maquina siempre tenga el aire

necesario.
Personal Autorizado. Operario.
Equipos de proteccin - Uniforme y Zapatos de seguridad.
- Lentes transparentes.
- Protector auditivo.
- Mascarilla 8210.
- Guantes de nitrilo Ansell 35-175.
Materiales - Escoba.
- Pao de limpieza, limpio y seco.
- Jabn lquido
Procedimiento:
Encender la mquina.
Verificar los los conectores de las mangueras en el sistema neumtico.
Verificar las electrovlvulas que se encuentren conectado con sus respectivas
mangueras del sistema neumtico.
Verificar el sistema de mordazas vertical y horizontal que se encuentren
conectado al sistema neumtico.
Observar la presin del manmetro.
.
Sistema Elctrico
Rutina anual
Personal - Electricista.
Autorizado.
Equipos de - Uniforme y botas de seguridad con casquillo.
proteccin - Lentes transparentes.
- Guantes.
Materiales - multitester.
- Pinza Amperimtrica.
Procedimiento:
Verificar cuando la maquina est apagada.
Verificar conexiones del motor.
Velicar la potencia requerida para el funcionamiento de la mquina.

ARROZ
Lubricacin y engrase: Lubricar con grasa los engranajes y cadenas.
semanal
Rutina
Personal Autorizado. Operario.
Equipos de - Uniforme y botas de seguridad con casquillo.
proteccin - Lentes transparentes.
- Guantes de tela con punta de PVC.
Materiales - Aceite lubricante Champion Special en espray.
Procedimiento:
Lubricar con suficiente grasa todos los engranajes y cadenas que
se encuentran en la mquina.
Para realizar esta operacin, es preferible APAGAR la mquina.
5.3.6. Instrucciones de Operacin.
Verificar la lubricacin de los diferentes sistemas sometidos a friccin de los

elementos de la mquina.
observar el ajuste de todas las partes y la ausencia de objetos sueltos que

puedan afectar el correcto funcionamiento de la mquina.
Preparar la carga del producto y la cantidad del material para el

empaquetamiento.
Regular los vasos telescpicos a travs del tornillo regulador segn el peso
que se requiere.
Girar el sistema dosificador para verificar que se encuentra operativo y evitar

problemas de atascamiento.
En caso de atascamiento se debe detener la maquina mediante el botn de

paro.
Encender el equipo y verificar la temperatura de las mordazas vertical y

horizontal.

ARROZ
La mquina empezar trabajar haciendo el llenado, sellado y corte para

obtener el empacado.
La mquina debe ser desconectada del todo una vez parada su marcha.
5.3.7. Recomendaciones .
a) No manipular componentes de la mquina en marcha.
b) No utilizar la mquina para propsitos no descritos en el manual.
c) Utilizar guantes para la manipulacin de componentes de la mquina y
durante los procesos del plegado.
d) Utilizar gafas y botas de proteccin.
e) No trabajar sin la proteccin que equipan la mquina.
f) Mantener una distancia de seguridad entre la mquina y el operario
durante el tiempo que la maquina este en marcha.
g) La mquina no debe ser utilizado por menores de edad.
h) Recordar la obligacin a los operarios que trabajen con la maquina deben
llevar gafas, guantes y calzado de seguridad.

ARROZ
CAPTULO VI:
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

ARROZ
6.1. Conclusiones
1. Se determin que las caractersticas producto a envasar, densidad y

volumen son las variables independientes de la investigacin porque
producen un cambio en las variables dependientes que para este caso
son el diseo, la potencia y la velocidad de la mquina.
2. Mediante una matriz morfolgica y 2 evaluaciones tcnicas y econmicas

en la primera se evaluaron 5 alternativas para determinar la viabilidad de
cada proyecto en lo referente al sistema mecnico y para el sistema
automatizado se tomaron tres alternativas de las cuales el PLC siemens
resulto ser la opcin ms adecuada debido a la precisin y mejor
automatizacin de la mquina.
3. La mquina tendr la capacidad de empacar fundas desde 1kg Hasta 2

Kg los vasos dosificadores tienen la funcin de adecuarse al volumen
seleccionado, los vasos fueros diseados segn la densidad del arroz.
4. Se realiz el clculo terico tomando en cuenta un factor de seguridad de

2 recomendados segn la norma ASME. El eje, rodamientos, chaveta son
algunos de los elementos principales de la mquina, se tuvo gran
consideracin al momento del diseo realizando el anlisis de carga
esttica para asegurar el buen y correcto funcionamiento de la mquina.
5. Se modelo los componentes con la ayuda del software SOLIDWORKS, el

cual es de bastante ayuda al momento visualizar el modelo final de la
pieza, mejorando la toma de decisiones al momento de disear
componentes mecnicos.
6. Mediante el software FEA de solidworks, se obtuvo de los elementos

principales los siguientes resultados: factores de seguridad mayores a 2,

ARROZ
los desplazamientos son menores a 1 mm y las tensiones generadas se

encuentran dentro del lmite elstico, estos valores nos aseguran un
correcto diseo y posterior funcionamiento de la mquina.
7. Se dise el sistema neumtico y la seleccin de los cilindros de la

teniendo en cuenta el manual de FESTO y la seguridad del operador, de
la maquina empacadora de arroz.
8. La mquina empacadora para fundas de arroz tiene un costo total de

$4922,372 dlares.
9. Se elabor los planos de acuerdo a las normas tcnicas peruanas NTP:

ICS 01.100.01 y las normas UNE 1032 de dibujo tcnico en general con
la necesidad de plasmar en el plano (dos dimensiones) la representacin
de objetos tridimensionales, as como de poder construir las piezas
partiendo de los planos correspondientes.
10. Se elabor el plan de mantenimiento clasificando las rutinas en: diarias,

semanales, mensuales, semestrales y anuales. Ayudando a facilitar una
mejor operacin y del mismo modo asegurar la vida til de la mquina.
11. Se elabor el manual instrucciones de la maquina brindando las pautas

para el trasporte, nivelacin, rea de trabajo y caractersticas principales
de la mquina.

ARROZ
6.2. Recomendaciones
1. La mquina, fue construida especficamente para empacar arroz, sin
embargo, se puede utilizar para otro tipo de cereal o producto todo
depende de la masa a empacar, y de ser necesario se puede volver a
disear los vasos dosificadores.
2. Para un sistema ms fiable es recomendable que el PLC tambin controle

el circuito de neumtico, esto facilita incluso los procedimientos de
empacado.
3. Realizar un diseo de una carrocera para la mquina para ser

transportable de un lugar a otro.

ARROZ
Referencias Bibliogrficas
Dangond B, I. (2015). La problemtica arrocera.
Di Paola, M. M. (2004). La produccin de arroz.
Eduardo, B., & Daniel, g. (3 de septiembre de 2005). Eliminacin de microorganismos.

Obtenido de http://www.fing.edu.uy/iq/cursos/qica/repart/qica1/desinfec.pdf
Erwin, b. s., & Jos, c. a. (agosto de 2005). diseo y construccin de un generador de

ozono para plicacin de purificacin de agua. Cuernavaca Morelos, Mxico.
FERREIRA, O. (2008). AUTOMATIZACION EMPACADORA DE GRANOS. MEXICO,DF:

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.
Indira Marcela, G. B. (2004). Diseo y montaje de un control de nivel para una envasadora
de lcteos. manizales, caldas, Colombia.
Jhoanna, f., & Emilis, b. (2009). Inyector vnturi. venezuela: monografias.com. Obtenido
de www.monografias.com
Jhonny Fredy, D. S. (2010). DISEO Y CONSTRUCCIN DE EMPAQUE BAG IN BOX DE 15

LITROS PARA EMPACAR ACEITE DE USO INSTITUCIONAL, PARA LA EMPRESA RAMBAL S.A.
bucaramanga, santander, Colombia.
Julca Briceo, B. M. (2010). Las Exportaciones Peruanas de Arroz y los Problemas del
Mercado Interno. Per.
LTDA), T. (2014). Mquinas de ultimo tecnologia.
Medina Carrillo, A. F. (2013). -Diseo y construccin de una mquina dosificadora y

empacadora controlada por PLC para la lnea de produccin de snacks. Piura.
Rojas, M. R. (s.f.). webs.ono. Obtenido de http://webs.ono.com/:

http://webs.ono.com/mariadoloresmarin/PDF/F2b_12_VO_MO.pdf
Ruben Dario, O. N. (2013). Diseo y construccin de una mquina para envasado de agua.
mxico: Universidad nacional autnoma de mxico.
Rubn Eladio, A. A., & Jos Miguel, M. C. (Octubre de 2011). Diseo de modelo de
mquina empacadora de bolsas prefabricadas tipo doypack. Bulevar los proceres, San
Salvador, El Salvador.

ARROZ
Ruiz, C. A., & Tuapanta, J. L. (febrero de 2012). mejoramiento de la calidad del proceso de
envasado de vino en polietileno aluminizado tubular continuo. Quito, Ecuador.
Tecnologico, A. c., & ITDI. (4 de noviembre de 2007). MANUAL DE APLICACIONES DEL

OZONO PARA EL CONTROL DE LEGIONELLA. Obtenido de
https://www.ainia.es/html/archivos/manual_de_aplicaciones_del_ozono_para_el_contro
l_de_legionella.pdf
ZAPATA MORENO, E. P. (2008). empacadora , dosificadora y selladora neumatica

controlado por PLC. Mexico.

ARROZ
ANEXOS

ARROZ
Anexo A. toma de datos de la densidad del arroz.

ARROZ
Anexo B. Acero AISI 304

ARROZ
Anexos 1 Gua de
anlisis de documentos

TEM FINALIDAD APLICACIN
Se tendr en cuenta dicha norma para

Seguridad y Salud Ocupacional para
OHSAS 18001 el diseo de la mquina en cuanto a la
cada empleado y empleador.
salud ocupacional del operario.
Se encarga de representar los smbolos

La norma se realizara los planos
ISO 12192 que se deben utilizar en los esquemas
neumticos con la simbologa correcta.
neumticos.
Se aplicar con el fin de proteger la vida

Decreto Legislativo N 1062 Ley de Garantizar la inocuidad de los alimentos y la salud de las personas, con un
Inocuidad de los Alimentos destinados al consumo humano. enfoque preventivo e integral, a lo
largo de toda la cadena alimentaria.
Es un norma internacional que se aplica

Se usura para determinar la calidad de
ISO 9001 a los sistema de gestin de calidad
la mquina a disear y el producto
(SGC)
Se aplicar a los proveedores son

responsables de la inocuidad de los
Ley N 29571 Cdigo de Proteccin y Los consumidores tienen derecho a
alimentos que ofrecen en el mercado,
Defensa del Consumidor consumir alimentos inocuos.
de conformidad con la legislacin
sanitaria.
TABLA 8 GUAS DE ANLISIS DE DOCUMENTOS
______________________________________________________________________________________________________________________

ARROZ
ANEXOS 2 LMITES MXIMOS

PERMISIBLES DE
PARMETROS DE CALIDAD
SANITARIA E INOCUIDAD
PARA LOS ALIMENTOS

ARROZ

ARROZ
Anexos 3: Electrovlvulas

ARROZ
Anexos 5: Cilindros normalizados

ARROZ

ARROZ
Anexo 6: ACERO AISI 1080.

ARROZ
Anexo 7: Arandela plana A304.

ARROZ
Anexo 8: Tubo ASTM A53.

ARROZ
Anexo 9: Tubo cuadrado A304.

ARROZ
Anexo 10: Chapa A304

ARROZ
Anexo 11: Datos tcnicos de PLC Siemens

ARROZ
PLANOS

Mecanica

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mecanica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FACULTAD DE INGENIERA ARQUITECTURA Y

Escuela Acadmico Profesional De Ingeniera Mecnica

DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL

Para Optar El Ttulo Profesional De Ingeniero Mecnico

Pimentel, Noviembre 2016

DISEO DE UNA MQUINA VERTICAL EMPACADORA, DOSIFICADORA

Aprobacin del proyecto

Ing. Vives Garnique Juan Carlos

Secretario del jurado de tesis Vocal del jurado de tesis

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 2

A mis padres, porque creyeron en m y porque me sacaron adelante,

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 3

Dedico de una manera especial a mis padres, porque fueron el principal

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 4

Gracias a Dios por permitirme tener y disfrutar a mi familia, gracias a mi familia

por apoyarme en las sediciones, gracias a la vida porque cada da me

permitirme cumplir con la experiencia en el desarrollo de esta tesis.

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 5

Gracias por haber fomentado en m el deseo de superacin y el anhelo de triunfo en

la vida a nuestra Universidad Seor de Sipn.

Mil palabras no bastaran para agradecerles su apoyo, en mi formacin como

profesional preparado para enfrentar a la sociedad.

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 6

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 7

3.3. Hiptesis ..................................................................................................................................... 62

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 8

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 9

5.3.1. Dimensiones generales............................................................................................. 190

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 10

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 11

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 12

CILINDRO NEUMTICO ..................................................................................................................... 160

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 13

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 14

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 15

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 16

Mediante una matriz morfolgica y una evaluacin tcnica econmica de cada

En este mismo orden de idas; se trabaj con un diseo detallado, en el que

Palabras clave: Mquina, Empacadora, Diseo, Automatizacin.

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 17

Key words: Machine, Baler, Design, Automation.

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 18

La investigacin, tiene una estructura de seis (06) Captulos, en los que se

CAPTULO I Problema de investigacin: Se explica de forma breve la

CAPTULO II Marco Terico: Se presenta una sntesis de las investigaciones

CAPTULO III Marco Metodolgico: En el presente captulo describe el tipo

CAPTULO IV Anlisis e interpretacin del resultado: En ste captulo se

CAPITULO V Propuesta de Investigacin:

En este captulo se realiza el anlisis de costos asociados con el diseo del

CAPITULO VI se redactan las conclusiones y recomendaciones de la

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 19

Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica 20

1.1. Situacin Problemtica:

El objetivo que nos lleva a realizar esta investigacin es debido a la necesidad

y problema que tienen las pequeas empresas arroceras que se encuentran

en un proceso emergente en un mercado tan hostil como el que tenemos

ahora. El empacado de arroz de estas pequeas empresas se caracteriza por

ser un proceso manual y rudimentario el cual emplea demasiado tiempo

porque se realizan diferentes procesos para poder lograr un empaque final.

Estos tipos de procesos manuales y rudimentarios generan la poca confianza

que es un alimento de alto poder nutricional y forma parte de la canasta

El arroz es uno de las principales materias primas para estas empresas

industriales que se dedican a su explotacin y exportacin, las cuales se ven