1 ROBOTICA
1. Tabla comparativa de 4 softwares presentados por los compaeros indicando sus
caractersticas, ventajas y desventajas.
Como descargar
Software Caractersticas
Cosimir Educacional es un
software de programacin con
el que se puede modelar,
disear y simular sistemas de
produccin robotizados.
Los objetos de funciones
poseen propiedades que
COSIMIR pueden ser fcilmente
modificadas algunas de estas
propiedades son la dimensin
del objeto, posicin que va a
tener el objeto dentro del
entorno de trabajo y color del
objeto. Este modelamiento se
realiza en 3D.
1 Universidad Nacional Abierta y A Distancia UNAD
Ventajas Desventajas
Posee una amigable Como todo software hay
interface de diseo y caractersticas que
programacin que poseen unos y otros no
este es un software con
permite un fcil
muchas caractersticas
manejo. Asimismo, relevantes, como
cuenta con una tambin estn limitados
librera de elementos a ciertos modelos
que contiene modelos robticos.
de robots, pinzas, Las limitaciones del
herramientas, software solo permite
alimentadores simular a travs de un
neumticos, programa, la correcta
sensores, PLCs. secuencia que realiza el
Este software robot.
permite almacenar 2.No se puede
hasta un mximo comunicar con el robot
de 999 posiciones. fsicamente, para ello
Para grabar se requiere de otro
posiciones el software, con el que no
software dispone de solamente se logre
un panel de simular una aplicacin
operacin llamado robotizada, sino que
Jog Operation, el tambin se pueda
cual permite mover descargar un programa
cada uno de los y posiciones al
grados de libertad controlador del robot
del robot y tambin para que pueda operar
variar su velocidad 3 No existe una
de desplazamiento variedad de
componentes en la
librera del software.
4.
Solamente se pueden
programar, simular y
modelar robots de
marca FANUC, KUKA,
Mitsubishi, Reis y
Stubli.
2 ROBOTICA

RoboMind El software educacional Apto para proyectos: RoboMind carece de

RoboMind permite programar ROBO es la brazos y de
de manera sencilla un robot herramienta ideal herramientas
para que ejecute tareas en su para proyectos comparado con cocimir
entorno. Al mismo tiempo que interdisciplinarios o y SimuRob.
se juega con el software, se para cursos tcnicos
aprende sobre las ciencias de o de ciencias de la
la computacin y la robtica. computacin.
RoboMind a
descubrir cmo crear
coches de auto-
conduccin, la NASA
enva robots a Marte
para hacer la
investigacin, los
fabricantes de
automviles permiten
robots realizar tareas
complejas y robots
aspiradora la casa
en el nterin.

SimuRob es un programa SimuRob dispone de Este software tiene

simulador del robot una consola virtual movimiento de torsin
antropomrfico IRB-1400, bajo de programacin que en el joystick en los ejes
Windows, programado en emula a la consola X;Y; y Z una desventaja
Visual C++. El interfaz con el que gobierna al IRB- con respecto al Cocimir
usuario consta bsicamente de 1400. El objetivo de y es que no tiene la
una ventana principal y una la misma es herramienta para PLCs
consola virtual de familiarizar al
programacin. La mitad usuario en el manejo
derecha de la ventana principal del robot lo ms
est dedicada a la parecido posible a la
representacin grfica del realidad. Dicha
robot virtual y la escena consola, al igual que
programada. La mitad su homloga real,
SimuRob izquierda est destinada a la posee un joystick
edicin de programas RAPID virtual que se emplea
(lenguaje de programacin del en el movimiento del
IRB-1400). robot. Un detalle de
la consola de
programacin se
puede observar en la
Figura 2.3. Para
tener acceso a ella el
usuario deber
seleccionar el icono

2 Universidad Nacional Abierta y A Distancia UNAD

3 ROBOTICA
El software RoboCIM 5150 de
Lab Volt RoboSim es un
RoboCIM sistema de simulacin muy
5150 simple para un robot
manipulador 6 grados de
libertad es utilizado para crear
programas que permitan
simular y controlar la
operacin del robot 5150 y
otros dispositivos externos.
3 Universidad Nacional Abierta y A Distancia UNAD
Consola en la
barra de
herramientas de la
ventana principal.
El rea de
visualizacin,
ubicada en la mitad
izquierda de la
ventana principal de
RoboCIM 5150, es
un escenario virtual
tridimensional {3D)
en donde se pueden
visualizar los
objetos, desplegar
los movimientos y
observar las
interacciones.
El RoboSim versin
C funciona en casi
todos los sistemas
Unix bajo la ventana
X, versin de Java se
ejecuta como applet
de (por ejemplo,
Netscape) o
aplicacin Java.
Versiones
precompilados y
cdigos fuente estn
disponibles a travs
de ftp.