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Facultad de Ingeniera
1. Introduccin 5
1.1. Qu es la impresin 3D? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Cmo funciona? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Qu impresora hay en la facultad? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Especificaciones de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Partes de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Funcionamiento extrusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Preparacin 11
2.1. Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Preparar el filamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Exportar archivo de SolidWorks a STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Exportar archivo de Autocad a STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Interfaz Repetier-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Pasos dentro de Repetier-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7. Parmetros principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3
4 NDICE GENERAL
Seccin 1
Introduccin
5
6 CAPTULO 1. INTRODUCCIN
3. Realizar el slice o separacin por capas con el software de Repetier Host y Slic3r.
4. Realizar la conversin del modelo por capas a cdigo G (Se realiza de manera
automtica en el software).
1.4 Especificaciones de la
impresora
Generales
Volumen de construccin 12 x 8 x 12 pulgadas
(Largo x Ancho x Alto) 300 x 200 x 300 mm
Volumen de impresora 24 x 17.5 x 18 pulgadas
(Largo x Ancho x Alto) 610 x 445 x 460 mm
38 lbs
Peso
17 kg
Material con que se ABS, PLA, Soft PLA, PLA 4043D, etc
puede imprimir
Nominal: 3.00 mm
Dimetro del filamento
Actual: 2.85 0.1 mm
Dimetro del extrusor 0.5 y 0.35 mm
Limites
Grosor minimo de las 0.0024 pulgadas
capas 0.06 mm
Velocidad mxima en 5.91 pulg./s
permetros 150 mm/s
Velocidad mxima de 15.75 pulg./s
desplazamiento 400 mm/s
Hardware
Tarjeta de circuitos RAMBo
Cama Cama caliente con control de temperatura
Marco Acrlico parcialmente cerrado
Pantalla Pantalla LCD VIKI
Fuente de energia Autoswitch interno de 13.5V DC y 300 W
1.5. PARTES DE LA IMPRESORA 9
Preparacin
2.1 Calibracin
Uno de los pasos mas importantes para una impresin correcta es la calibracin de la
cama caliente, ya que esta nos asegurara que la primera capa de nuestra impresin sera
correcta y que nuestro extrusor no chocara o golpeara con la cama caliente. Esta calibracin
debe realizarse una vez al mes y cada vez que la impresora se transporte en un automvil.
Existen dos partes dentro del proceso de calibracin, la primera de ellas es asegurarse
que la cama caliente se encuentra paralelo al plano XY (El plano en el que se mueve el
extrusor). Para realizar este paso, tenemos que utilizar los tornillos M3 que se encuentran
en las cuatro esquinas de la cama caliente y un nivel, para asegurarse de que la cama se
encuentre en la posicin correcta y no haya desniveles. De igual manera es posible y mas
preciso hacerlo con la primera impresin de prueba que se encuentra en la la memoria SD
que contena la impresora 3D, con ella y un papel doblado a la mitad, probaremos cada
una de las posiciones en las que se ubique el extrusor1 .
La segunda parte del proceso de calibracin es asegurarse que la altura de la cama
caliente es la adecuada para la primera capa de impresin. Para asegurarse de que sea la
correcta y modificarla, para esto se debe utilizar el tornillo calibrador del eje Z y ajustarlo
hasta que se obtenga la altura deseada. Para probar si se encuentra a la altura deseada
existen 2 opciones, la primera es usar tambien la primera impresin de prueba (Al igual
que en la parte anterior) o mandar el extrusor y la cama caliente a "Home"2 .
Nota importante: Se recomienda que todas estas pruebas de calibracin se hagan con
la cama ya caliente, debido a las posibles dilataciones de la superficie de impresin.
1
Para mas informacin revisa el vdeo del siguiente link https : //www.youtube.com/watch?v =
q91oaK0Kg7g
2
Home es la posicin que toma el extrusor y la cama caliente antes de iniciar cualquier impresin, se
encuentra en los limites inferiores del movimiento, la cama se encuentra en el punto mas alto y el extrusor en
la esquina frontal izquierda
11
12 CAPTULO 2. PREPARACIN
3. Para terminar, saldr la siguiente ventana (Fig. 2.4), elegir la opcin Si.
3
Procedimiento e imagenes extraidas del manual del taller de maquetas de la Escuela Tecnica Superior de
Arquitectura(http : //www.maquetasarq.webs.upv.es/M anual3D.pdf )
2.4. EXPORTAR ARCHIVO DE AUTOCAD A STL 17
Cuadro Azul: Dentro de esta rea se encuentra la Vista 3D del modelo que queremos
imprimir, a diferencia de los software de diseo CAD, no podemos modificar las
pieza en esta rea, sin embargo, si podemos cambiar las vistas y las perspectivas. En
esta rea tambin podemos ir visualizando el progreso de la impresin.
Cuadro Verde: Dentro de este recuadro, se encuentran los mens y algunas opciones
de vistas. Aqu tambin podemos apreciar si la impresora se encuentra o no conectada
2.5. INTERFAZ REPETIER-HOST 19
Cuadro Rojo: Aqu podemos apreciar las opciones de vista y movimiento. Con la
primera opcin de arriba a abajo, podemos girar alrededor de la pieza, con la segunda
mover la perspectiva de un lado a otro, con la tercera podemos mover la pieza dentro
del plano de impresin, con la cuarta y quinta podemos variar el acercamiento de la
vista a la pieza, las ultimas opciones son distintas vistas ya predeterminadas (Vista
isomtrica, frontal y superior).
podemos em Cuadro Amarillo: En esta rea se encuentran las opciones para cada
uno de los pasos de nuestra impresin 3D, en esta captura de pantalla, se encuentra
en la seccin de objetos. Mas adelante ahondaremos mas en estas secciones.
1. Conectar la impresora: Para hacer esto, lo nico que debemos hacer es dar click en
el botn de Conectar en el recuadro verde.4 . Una vez hecho esto, el botn cambiara
a color verde y se mostrara como en la figura 2.7.
4
En nuestro caso, algunas veces la impresora manda error al querer conectarla a la computadora, la
solucin encontrada es clikcear en la opcin "Stop Local Server" dentro del men Server, y una vez hecho
eso tratar de seleccionar el botn de conectar nuevamente, acto seguido escoger la opcin "Stop Local Server"
en el mismo men
2.6. PASOS DENTRO DE REPETIER-HOST 21
3. Slice: Una vez que terminamos de configurar las piezas a imprimir llega el momento
de realizar el slice de la pieza (Fig. 2.9). Existen 2 maneras de realizarlo, la primera
es utilizando las configuraciones pre-establecidas que se encuentran disponibles
en el software, se puede escoger la configuracin de la impresin, de la impresora
o del filamento por separado5 (Se recomienda usar esta opcin si es que alguien
mas experimentado ya hizo las configuraciones adecuadas). La segunda manera
es, definir de manera sencilla las caractersticas que deseamos en el slice, eslo
lo podemos hacer dentro de las opciones que se encuentran en el recuadro azul.
Para activar esta opcin, es necesario seleccionar la opcin de Override Slic3r
Settings y configurar manualmente las caractersticas inferiores. Al seleccionar
Enable Support permitimos que se genere un soporte en todas las superficies que
tengan una inclinacin menor a 45 grados con respecto a la horizontal, con Enable
Cooling permitimos el uso del ventilador y el enfriamiento durante la impresin.
En las siguientes caractersticas podemos definir algunos otros parmetros de las
impresin que se tocaran mas adelante en detalle.
5
Estas configuraciones pre-establecidas pueden personalizarse y crearse, modificando los parmetros
necesarios en configuracin
22 CAPTULO 2. PREPARACIN
4. Revisin previa: Ya se ha generado el slice del objeto y el codigo G que debe seguir
la impresora, ahora debemos revisar en el area de Vista 3D que todas las superficies
y los soportes se hayan generado de manera correcta y que no se omitan o exista
algo que consideremos incorrecto o no deseado. En esta seccin (Fig. 2.10) se
puede modificar y guardar el codigo G generado, asi como tambien se muestra el
tiempo estimado de impresin y la cantidad de filamento que se ocupara para la
impresin. Para continuar con el proceso solo debemos presionar la opcin de Print
y la impresora comenzara su trabajo.
Altura de capa(Layer Height): Define el alto que tendr cada capa de impresin
(Para nuestra impresora puede variar de 0.03mm hasta 0.39mm en intervalos de
0.03mm)
Skirt: Permetro que rodea el contorno del rea donde se imprimir la pieza, se
utiliza para que se comience la extrusin antes de que se inicie la impresin propia
de la pieza que queremos, esto ya que el filamento demora un poco en ser extruido
apropiadamente(Fig. 2.13).
Capas solidas: Cantidad de capas que estarn rellenas al 100 % antes de comenzar
a realizar nicamente los permetros, estas capas solidas se encuentran al inicio y al
final de la impresin.
2.7. PARMETROS PRINCIPALES 25
1
La mayoria de la informacin fue obtenida de varias fuentes de internet, entre ellos el mas importa es la
guia que se encuentra en el siguiente enlace: http : //www.leon 3d.es/guia de resolucion de
problemas/
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28 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES
El motor se mueve pero no sale filamento: El motor y los engranes que empujan
el filamento lo estn mordiendo. Ver apartado Filamento mordido mas adelante.
Figura 3.2: Primera capa no se adherio como debia y el plastico se abulto en la boquilla del extrusor
3.1.6. Sobrecalentamiento
Cuando se hacen pequeos detalles las impresiones llegan a sobre calentarse y defor-
marse. Los posibles problemas que ocasionan esto son:
32 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES
Imprimir varias piezas a la vez, de esta manera mientras se enfra una pieza se
imprime la otra, y asi aumentamos el tiempo de enfriamiento de las capas.
3.1.9. Warping
Colocar cinta Scotch azul de pintor en el cristal de la cama caliente, esto con el
fin de agregar porosidad y adherencia en la primera capa.
Utilizar un adhesivo para ABS, ya sea que se compre alguno o se agrege de
manera manual, para hacer esto, coloca un poco de acetona en la base de
cristal de la cama caliente, acto seguido con una pieza de ABS obsoleta, talla
la superficie donde se realizara la impresin, con el fin de que quede una leve
capa de ABS a donde se pueda adherir nuestra impresin.
Las lineas de la primera capa no quedan unidas y se levanta la base. Los posibles
problemas que ocasionan esto son:
Altura de la primera capa demasiado alta: Si la altura de la primera capa es muy
alta, esta podra propiciar que nuestro material no se adhiera como debe a la base y
se propicien separaciones.
Solucin:
Disminuir la altura de la primera capa, recomendada de 0.3mm (Print Settings
>Layer and perimeters >First layer height).
Temperatura de la primera capa demasiado baja: Si el material no esta lo sufi-
cientemente caliente, se enfriara antes de poder adherirse a la cama, lo que har que
se formen plastas viscosas.
Solucin:
Ajustar las temperatura de la primera capa (Filament Settings >Temperature -
Extruder - First Layer).
Lineas o trazos demasiado separados: Si estn demasiado separados, quedaran
huecos entre lineas.
Solucin:
36 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES
Que uso tendr la pieza?: Es importante saber que uso tendr la pieza que se
requiere imprimir, ya que a pesar de la versatilidad y rigidez que se tiene en estas
piezas, hay que recordar que se utiliza un material mucho menos resistente a la
tensin que un metal como el aluminio, por lo que si nuestra pieza estar expuesta a
cargas muy grandes es mejor buscar otra alternativa.
Orientacin de las capas: Otro aspecto importante que hay que tomar en cuenta es
en que plano experimentara cargas nuestra pieza, ya que si se presenta una carga
paralela a las capas, sera mas fcil que nuestra pieza ceda y se despegue. En este
aspecto deben considerarse tambin los puntos anteriores.
Que tan preciso necesito que sea?: Es importa tomar en cuenta la precisin si es
que queremos imprimir algo muy exacto, ya que existen algunos factores que podran
hacer que la impresin no salga exactamente como queremos. Primero que todo, hay
que tomar en cuenta que es muy probable que la impresin aumente un porcentaje
de milmetro (0.5-1) al espesor de la pieza, ya que el peso y la misma extrusin
del material lo provocan, de igual manera, es posible que tenga un porcentaje de
milmetro menos de altura, debido a que existe la posibilidad de que las primeras
capas se compriman.
Pilares delgados: Uno de los problemas que presenta este tipo de manufactura es
que es muy difcil realizar estructuras delgadas y altas, como los pilares delgados,
piezas que tengan una muy pequea rea transversal y que sean altas pueden presentar
problemas a la hora de la impresin, ya que al ser muy pequeas, al plstico no le da
tiempo a enfriarse y se puede provocar una ruptura o deformacin. Se recomienda
omitir este tipo de estructuras.
Superficie caliente: Cabe recordar que tanto el rea de impresin como el extrusor,
se encuentran a temperaturas altas, por lo que se recomienda no tocar ni dejar cosas
sobre o cerca de estas superficies ya que podra provocar quemaduras en la piel o
derretir ciertas herramientas de plstico.