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Universidad Veracruzana

Facultad de Ingeniera

Manual para el manejo de la


impresora 3D Airwolf 3D HD"

Boca del Ro 6 de marzo de 2017


2
ndice general

1. Introduccin 5
1.1. Qu es la impresin 3D? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Cmo funciona? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Qu impresora hay en la facultad? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Especificaciones de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Partes de la impresora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Funcionamiento extrusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Preparacin 11
2.1. Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Preparar el filamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Exportar archivo de SolidWorks a STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Exportar archivo de Autocad a STL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Interfaz Repetier-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Pasos dentro de Repetier-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7. Parmetros principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Problemas frecuentes y consideraciones 27


3.1. Problemas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.1. Al inicio de la impresin no extruye . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2. La primera capa no se pega a la base caliente . . . . . . . . . . . 28
3.1.3. Extrusin de poco plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.4. Demasiado plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.5. Existen hilos en la impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.6. Sobrecalentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.7. Filamento mordido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.1.8. Atasco de extrusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.9. Warping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.10. Grietas en la primera capa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2. Consideraciones de diseo y precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3
4 NDICE GENERAL
Seccin 1

Introduccin

1.1 Qu es la impresin 3D?


Es un mtodo de manufactura que se basa principalmente en la adicin de material,
existen varios procesos para llevarlo a cabo, sin embargo el mas popular actualmente, por
su facilidad de uso, eficiencia y bajo costo es la del Modelado de Deposicin Fundida
(FDM), en donde la impresora va fundiendo un filamento de plstico para ir formando el
objeto deseado capa por capa.(Fig. 1.1)

Figura 1.1: Modelado de Deposicin Fundida

5
6 CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.2 Cmo funciona?


De manera sencilla, el proceso que se debe de seguir para realizar una impresin 3D es
el siguiente:

1. Realizar modelo CAD.

2. Convertir o exportar el archivo CAD a formato STL.

3. Realizar el slice o separacin por capas con el software de Repetier Host y Slic3r.

4. Realizar la conversin del modelo por capas a cdigo G (Se realiza de manera
automtica en el software).

5. Se enva el cdigo G a la impresora en tiempo real y se realiza la impresin.

Figura 1.2: Proceso de impresin


1.3. QU IMPRESORA HAY EN LA FACULTAD? 7

1.3 Qu impresora hay en la


facultad?
En la Facultad de Ingeniera de la Universidad Veracruzana se cuenta con una impresora
3D de la marca Airwolf modelo 3DHD similar a la mostrada en l figura 1.3)

Figura 1.3: Proceso de impresin


8 CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.4 Especificaciones de la
impresora
Generales
Volumen de construccin 12 x 8 x 12 pulgadas
(Largo x Ancho x Alto) 300 x 200 x 300 mm
Volumen de impresora 24 x 17.5 x 18 pulgadas
(Largo x Ancho x Alto) 610 x 445 x 460 mm
38 lbs
Peso
17 kg
Material con que se ABS, PLA, Soft PLA, PLA 4043D, etc
puede imprimir
Nominal: 3.00 mm
Dimetro del filamento
Actual: 2.85 0.1 mm
Dimetro del extrusor 0.5 y 0.35 mm
Limites
Grosor minimo de las 0.0024 pulgadas
capas 0.06 mm
Velocidad mxima en 5.91 pulg./s
permetros 150 mm/s
Velocidad mxima de 15.75 pulg./s
desplazamiento 400 mm/s
Hardware
Tarjeta de circuitos RAMBo
Cama Cama caliente con control de temperatura
Marco Acrlico parcialmente cerrado
Pantalla Pantalla LCD VIKI
Fuente de energia Autoswitch interno de 13.5V DC y 300 W
1.5. PARTES DE LA IMPRESORA 9

1.5 Partes de la impresora

Figura 1.4: Imagen extrada y traducida del manual oficial


10 CAPTULO 1. INTRODUCCIN

1.6 Funcionamiento extrusin

Figura 1.5: Diagrama bsico de funcionamiento


Seccin 2

Preparacin

2.1 Calibracin
Uno de los pasos mas importantes para una impresin correcta es la calibracin de la
cama caliente, ya que esta nos asegurara que la primera capa de nuestra impresin sera
correcta y que nuestro extrusor no chocara o golpeara con la cama caliente. Esta calibracin
debe realizarse una vez al mes y cada vez que la impresora se transporte en un automvil.
Existen dos partes dentro del proceso de calibracin, la primera de ellas es asegurarse
que la cama caliente se encuentra paralelo al plano XY (El plano en el que se mueve el
extrusor). Para realizar este paso, tenemos que utilizar los tornillos M3 que se encuentran
en las cuatro esquinas de la cama caliente y un nivel, para asegurarse de que la cama se
encuentre en la posicin correcta y no haya desniveles. De igual manera es posible y mas
preciso hacerlo con la primera impresin de prueba que se encuentra en la la memoria SD
que contena la impresora 3D, con ella y un papel doblado a la mitad, probaremos cada
una de las posiciones en las que se ubique el extrusor1 .
La segunda parte del proceso de calibracin es asegurarse que la altura de la cama
caliente es la adecuada para la primera capa de impresin. Para asegurarse de que sea la
correcta y modificarla, para esto se debe utilizar el tornillo calibrador del eje Z y ajustarlo
hasta que se obtenga la altura deseada. Para probar si se encuentra a la altura deseada
existen 2 opciones, la primera es usar tambien la primera impresin de prueba (Al igual
que en la parte anterior) o mandar el extrusor y la cama caliente a "Home"2 .
Nota importante: Se recomienda que todas estas pruebas de calibracin se hagan con
la cama ya caliente, debido a las posibles dilataciones de la superficie de impresin.

1
Para mas informacin revisa el vdeo del siguiente link https : //www.youtube.com/watch?v =
q91oaK0Kg7g
2
Home es la posicin que toma el extrusor y la cama caliente antes de iniciar cualquier impresin, se
encuentra en los limites inferiores del movimiento, la cama se encuentra en el punto mas alto y el extrusor en
la esquina frontal izquierda

11
12 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.2 Preparar el filamento


Una vez caliente el extrusor y la cama a las temperaturas adecuadas, podemos iniciar
con la carga del filamento.

1. El primer paso es presionar el sujetador del filamento hacia el tubo gua.

2. Despus, sin dejar de presionar, retiramos el tornillo del sujetador.


2.2. PREPARAR EL FILAMENTO 13

3. Finalmente, con el tornillo afuera, introducimos el filamento por el tubo gua y lo


empujamos hasta que comience a salir por la boquilla del extrusor.
14 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.3 Exportar archivo de SolidWorks


a STL
Para exportar un dibujo en 3D hecho en SolidWorks , se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Posar el puntero del ratn en el icono de SolidWorks en la esquina superior izquierda


de la pantalla, seleccionar el men archivo y clickear en Guardar como....

2. Elegir el tipo STL y dar click en guardar(Fig. 2.1).

Figura 2.1: Ventana de guardado


2.3. EXPORTAR ARCHIVO DE SOLIDWORKS A STL 15

3. Para terminar, saldr la siguiente ventana (Fig. 2.4), elegir la opcin Si.

Figura 2.2: Ventana impresin 3D


16 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.4 Exportar archivo de Autocad a


STL
Para exportar un dibujo en 3D hecho en AutoCAD , se debe hacer con los siguientes
pasos3 :

1. Clickear en el icono de Autocad, esquina superior izquierda de la pantalla.

2. Elegir la opcin Publicar, Enviar a servicio de impresin 3D (Fig. 2.3).

Figura 2.3: Menu Autocad

3
Procedimiento e imagenes extraidas del manual del taller de maquetas de la Escuela Tecnica Superior de
Arquitectura(http : //www.maquetasarq.webs.upv.es/M anual3D.pdf )
2.4. EXPORTAR ARCHIVO DE AUTOCAD A STL 17

3. A continuacin, saldr la siguiente ventana (Fig. 2.4), elegir la opcin Continuar.

Figura 2.4: Ventana impresin 3D

4. Posteriormente, se debe seleccionar el dibujo que se quiere exportar. En la ventana


consecuente (Fig. 2.5) saldrn opciones a retocar si son necesarias. Si todo es
correcto, hay que clickear en aceptar. Se guardar el archivo con la extensin STL
donde se quiera.

Figura 2.5: Ventana final de retoque


18 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.5 Interfaz Repetier-Host

Figura 2.6: Ventana interfaz Repetier-Host

Como podemos apreciar en la figura 2.6, el software Repetier-Host nos proporciona


un ambiente similar al que tenemos en el software de diseo de CAD. Sin embargo, cuenta
con algunas diferencias y caractersticas notables como las siguientes mencionadas.

Cuadro Azul: Dentro de esta rea se encuentra la Vista 3D del modelo que queremos
imprimir, a diferencia de los software de diseo CAD, no podemos modificar las
pieza en esta rea, sin embargo, si podemos cambiar las vistas y las perspectivas. En
esta rea tambin podemos ir visualizando el progreso de la impresin.

Cuadro Verde: Dentro de este recuadro, se encuentran los mens y algunas opciones
de vistas. Aqu tambin podemos apreciar si la impresora se encuentra o no conectada
2.5. INTERFAZ REPETIER-HOST 19

a la computadora. Otras opciones que aqu aparecen son el ver o no el registro(cuadro


naranja) y las vistas durante la impresin(mostrar el filamento y los desplazamientos).

Cuadro Rojo: Aqu podemos apreciar las opciones de vista y movimiento. Con la
primera opcin de arriba a abajo, podemos girar alrededor de la pieza, con la segunda
mover la perspectiva de un lado a otro, con la tercera podemos mover la pieza dentro
del plano de impresin, con la cuarta y quinta podemos variar el acercamiento de la
vista a la pieza, las ultimas opciones son distintas vistas ya predeterminadas (Vista
isomtrica, frontal y superior).
podemos em Cuadro Amarillo: En esta rea se encuentran las opciones para cada
uno de los pasos de nuestra impresin 3D, en esta captura de pantalla, se encuentra
en la seccin de objetos. Mas adelante ahondaremos mas en estas secciones.

Cuadro Naranja: Este es el registro, aqu se muestra toda la informacin pertinente


requerida durante la impresin. Por ejemplo, los comando que se van transmitiendo
a la impresora, los errores y advertencias que se generen, el progreso de la impresin
y la informacin que pueda ir surgiendo.
20 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.6 Pasos dentro de Repetier-Host


Una vez que ubicamos las partes principales dentro de nuestro software, los pasos a
seguir son relativamente sencillos.

1. Conectar la impresora: Para hacer esto, lo nico que debemos hacer es dar click en
el botn de Conectar en el recuadro verde.4 . Una vez hecho esto, el botn cambiara
a color verde y se mostrara como en la figura 2.7.

Figura 2.7: Impresora conectada

2. Modificar/Copiar/Agregar objetos:Ya que tenemos conectada la impresora, de-


bemos agregar los objetos que queremos y prepararlos de la manera que mas nos
convenga, para hacerlo, podemos realizar diversas acciones en la seccin del recua-
dro amarillo llamada Objetos (Fig. 2.8). En orden de izquierda a derecha, la primera
opcin es para guardar lo que hemos hecho como un archivo STL, la segunda es para
agregar mas objetos, la tercera opcin es para copiar el o los objetos que estn en la
vista 3D, la cuarta es para auto posicionar varios objetos, la quinta es para centrar
una pieza en el rea de impresin, la sexta es para cambiar el tamao del objeto,
la sptima es para rotar las piezas, la octava para seccionar o cortar una pieza y la
ultima opcin es para crear una copia en espejo del objeto. .

Figura 2.8: Seccin objeto

4
En nuestro caso, algunas veces la impresora manda error al querer conectarla a la computadora, la
solucin encontrada es clikcear en la opcin "Stop Local Server" dentro del men Server, y una vez hecho
eso tratar de seleccionar el botn de conectar nuevamente, acto seguido escoger la opcin "Stop Local Server"
en el mismo men
2.6. PASOS DENTRO DE REPETIER-HOST 21

3. Slice: Una vez que terminamos de configurar las piezas a imprimir llega el momento
de realizar el slice de la pieza (Fig. 2.9). Existen 2 maneras de realizarlo, la primera
es utilizando las configuraciones pre-establecidas que se encuentran disponibles
en el software, se puede escoger la configuracin de la impresin, de la impresora
o del filamento por separado5 (Se recomienda usar esta opcin si es que alguien
mas experimentado ya hizo las configuraciones adecuadas). La segunda manera
es, definir de manera sencilla las caractersticas que deseamos en el slice, eslo
lo podemos hacer dentro de las opciones que se encuentran en el recuadro azul.
Para activar esta opcin, es necesario seleccionar la opcin de Override Slic3r
Settings y configurar manualmente las caractersticas inferiores. Al seleccionar
Enable Support permitimos que se genere un soporte en todas las superficies que
tengan una inclinacin menor a 45 grados con respecto a la horizontal, con Enable
Cooling permitimos el uso del ventilador y el enfriamiento durante la impresin.
En las siguientes caractersticas podemos definir algunos otros parmetros de las
impresin que se tocaran mas adelante en detalle.

Figura 2.9: Seccin Slicer

5
Estas configuraciones pre-establecidas pueden personalizarse y crearse, modificando los parmetros
necesarios en configuracin
22 CAPTULO 2. PREPARACIN

4. Revisin previa: Ya se ha generado el slice del objeto y el codigo G que debe seguir
la impresora, ahora debemos revisar en el area de Vista 3D que todas las superficies
y los soportes se hayan generado de manera correcta y que no se omitan o exista
algo que consideremos incorrecto o no deseado. En esta seccin (Fig. 2.10) se
puede modificar y guardar el codigo G generado, asi como tambien se muestra el
tiempo estimado de impresin y la cantidad de filamento que se ocupara para la
impresin. Para continuar con el proceso solo debemos presionar la opcin de Print
y la impresora comenzara su trabajo.

Figura 2.10: Seccin Print Preview


2.6. PASOS DENTRO DE REPETIER-HOST 23

5. Impresin: Ahora solamente queda esperar y monitorear que la impresin se desa-


rrolle de manera adecuada. Para ello, la seccin Control Manual mostrada en la
figura 2.11 nos ayudara a observarlos valores de temperatura y posicin que va ma-
nejando la impresora. En esta area se pueden manejar ciertos valores de temperatura
durante la impresin, sin embargo se recomienda que no se modifiquen ninguno de
los valores ya presentados a menos que sea necesario y se tenga conocimiento de las
consecuencias de modificar dichas variables.

Figura 2.11: Seccin Control Manual


24 CAPTULO 2. PREPARACIN

2.7 Parmetros principales


Para poder obtener una impresin adecuada, una correcta valoracin de las variables
es importante. En el caso de la impresora que se encuentra en la Facultad de Ingeniera
de la UV ya se encuentran todas estas caractersticas definidas en las configuraciones pre-
establecidas, sin embargo es necesario que se conozcan en caso de que surja la necesidad
de modificar las configuraciones e incluso mejorarlas. Dichos parmetros se mencionan a
continuacin.

Altura de capa(Layer Height): Define el alto que tendr cada capa de impresin
(Para nuestra impresora puede variar de 0.03mm hasta 0.39mm en intervalos de
0.03mm)

Densidad de relleno(Infill Density): Define el porcentaje de relleno que tendra en


objeto a imprimir, mientras mayor sea el porcentaje mas material se gastara pero
tendr una estructura mas resistente. Como ejemplo, la figura 2.12

Figura 2.12: Tabla de rellenos

Patrn de relleno(Fill Pattern): Existen diversos tipos de patrones para el relleno


de las piezas, el predeterminado es de panal de abeja, sin embargo puede cambiarse
a los distintos tipos que existen(Rectilneo, concntrico, lineal, espiral, etc.).

Skirt: Permetro que rodea el contorno del rea donde se imprimir la pieza, se
utiliza para que se comience la extrusin antes de que se inicie la impresin propia
de la pieza que queremos, esto ya que el filamento demora un poco en ser extruido
apropiadamente(Fig. 2.13).

Brim: Rodea la primera capa de la pieza con ms material creando un contorno


amplio para lograr una buena adherencia. Si la pieza comienza a levantarse este extra
de material generar fuerzas contrarias que evitaran el despegue(Fig. 2.13).

Permetros: Define la cantidad de permetros que tendr nuestra pieza, esto es la


cantidad de veces que deseamos se realice el contorno de la pieza antes de empezar
a rellenar(a mayor cantidad de permetros, mas densa sera nuestra impresin).

Capas solidas: Cantidad de capas que estarn rellenas al 100 % antes de comenzar
a realizar nicamente los permetros, estas capas solidas se encuentran al inicio y al
final de la impresin.
2.7. PARMETROS PRINCIPALES 25

Figura 2.13: Ejemplo de skirt y brim

Velocidades: Se definen las velocidades que queremos tenga el extrusor durante la


impresin(de desplazamiento, de rellenado, en perimetros), estas velocidades varan
dependiendo del material y la temperatura de impresin(a menor temperatura menos
velocidad).

Habilitar retraccin(Enable retraction): Esta es una cualidad importante y es


recomendable tenerla siempre activa, permite que cuando el extrusor realiza un
movimiento de desplazamiento y no de impresin, se retraiga el filamento y as se
evita que queden hilos de filamento en zonas donde no se imprime nada.

Temperatura de extrusor: Esta es la temperatura que adquiere el extrusor para


fundir los plsticos a imprimir(Varia dependiendo del material y la temperatura
ambiental).

Temperatura de cama: Esta es la temperatura que adquiere la cama donde se


imprimen las piezas, esta cama caliente es importante para poder imprimir ciertos
materiales, ya que disminuye el choque termino que percibe el material extruido y
evita que se enfri y contraiga muy rpido produciendo Warping(Varia dependiendo
del material).
26 CAPTULO 2. PREPARACIN
Seccin 3

Problemas frecuentes y consideraciones

3.1 Problemas comunes


Se muestra a continuacin una recopilacin de algunos de los problemas mas comunes
durante la impresin 3D, de igual manera se proponen algunas soluciones investigadas y la
mayora han sido realizadas y comprobadas1 .

3.1.1. Al inicio de la impresin no extruye

Figura 3.1: Primera capa sin plastico

1
La mayoria de la informacin fue obtenida de varias fuentes de internet, entre ellos el mas importa es la
guia que se encuentra en el siguiente enlace: http : //www.leon 3d.es/guia de resolucion de
problemas/

27
28 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

En el comienzo de la impresin no sale nada de plstico durante la primera capa. Los


posibles problemas que ocasionan esto son:

El extrusor no saca plstico al comenzar la impresin: Cuando estn en reposo,


algunas impresoras, rezuman plstico por la boquilla debido a una temperatura
excesiva del extrusor. Esto provoca que por unos segundo no salga plstico.
Soluciones:

Habilitar la opcin Skirt


Ajustar la configuracin de temperatura para el material utilizado

Extrusor demasiado cerca de la cama caliente: Esta es la causa mas comn, el


eje Z no est correctamente calibrado y la boquilla toca el cristal impidiendo que
el plstico salga con facilidad. Este problema se observa durante la impresin de la
primera capa.
Soluciones:

Bajar la cama caliente de la impresora (Calibrar)

El motor se mueve pero no sale filamento: El motor y los engranes que empujan
el filamento lo estn mordiendo. Ver apartado Filamento mordido mas adelante.

Extrusor obstruido: Si ninguna de las sugerencias anteriores resuelve el problema,


es posible que este obstruido el extrusor, sucede cuando se ha quedado algo de
plstico en el interior y este impide que fluya.
Soluciones:

Limpiar y quitar la obstruccin del extrusor. Ver seccin Limpieza extrusor


mas adelante.

3.1.2. La primera capa no se pega a la base caliente


Durante la impresin de la primera capa la pieza no se adhiere a la base caliente. Los
posibles problemas que ocasionan esto son:

El extrusor esta separado de la cama caliente: Si la cama se encuentra muy separa


de la cama caliente, el filamento no se adherir adecuadamente a esta.
Soluciones:

Subir la cama caliente de la impresora (Calibrar)

Impresin de la primera capa demasiado rpida: Si la impresin de la primera


capa sucede muy rpido, es muy probable que le sea mas difcil al filamento pegarse
a la cama caliente.
Soluciones:
3.1. PROBLEMAS COMUNES 29

Figura 3.2: Primera capa no se adherio como debia y el plastico se abulto en la boquilla del extrusor

Configurar la velocidad de la primera capa de impresin al 50 % de la velocidad


normal o de manera manual al inicio de la impresin disminuir la velocidad.

Temperatura: Existe la posibilidad de que la cama caliente no tenga la temperatura


adecuada, lo que hara que el filamento se enfri mas rpido y no se pegue.

Cambiar y aumentar la temperatura de la cama.

Brim en piezas pequeas: A veces cuando la superficie de impresin es muy


pequea, suele surgir este efecto donde no se pega la primera capa.
Soluciones:

Es recomendable habilitar la opcin de Brim, para crear una superficie mas


grande y permitir que se adhiera mas fcilmente.

3.1.3. Extrusin de poco plstico


No une correctamente los permetros y rellenos por falta de plstico. Los posibles
problemas que ocasionan esto son:

Dimetro de filamento incorrecto: Puede suceder que se le haya indicado al soft-


ware un diametro incorrecto de filamento.
Soluciones:

Revisar y cambiar el dimetro del filamento en el software.

Aumentar el parmetro multiplicador del extrusor: Si los problemas persisten,


se debe modificar el valor de Extrusion multiplier, (Este indica el poncentaje de
extrusin que existe en la impresora).
30 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

Figura 3.3: Poco plstico en la impresin

3.1.4. Demasiado plstico

Figura 3.4: Mucho plstico en la impresin

En alguna de las partes de la impresin se usa demasiado plstico. Los posibles


problemas que ocasionan esto son los mismos que en el caso anterior, aplican las mismas
soluciones pero de manera inversa para que extruya menos plstico.

3.1.5. Existen hilos en la impresin


El cabezal del extrusor deja restos de hilos de plstico en sentido horizontal. Los
posibles problemas que ocasionan esto son:

Retraccin de filamento deshabilitada: El tener desactivada esta opcin anterior-


mente mencionada, puede llegar a generar este tipo de hilos en las piezas.
Soluciones:

Habilitar la retraccin y modificar levemente los valores de Length y Speed


(Printer settings >Extruder 1 >Retration).
3.1. PROBLEMAS COMUNES 31

Figura 3.5: Hilos entre las estructuras de la impresin

Temperatura demasiado alta: Si la temperatura es muy alta el filamento se vuelve


muy viscoso y sale sin que funcione el extrusor.
Soluciones:

Reduce de 5 a 10 grados la temperatura de extrusin hasta que el plstico deje


de salir o salga muy poco.

3.1.6. Sobrecalentamiento

Figura 3.6: Sobrecalentamiento que deformo los engranes

Cuando se hacen pequeos detalles las impresiones llegan a sobre calentarse y defor-
marse. Los posibles problemas que ocasionan esto son:
32 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

Refrigeracin insuficiente: Si no existe ventilacin de capa, ese puede ser el pro-


blema. La ventilacin se genera con un ventilador colocado a lado del extrusor,
para modificar esta opcin, hay que configurar los parmetros de Cooling (Filament
Settings >Cooling).

Temperatura demasiado alta: Si la temperatura es muy alta puede que la ventila-


cin no sea suficiente para evitar la deformacin por sobrecalentamiento.
Solucin:

Reducir un poco la temperatura, de manera que el material se solidifique mas


rpido, esto sin disminuirla demasiado ya que podra provocar atascos.

Impresin demasiado rapida: Si la impresin ocurre a una velocidad muy elevada,


las capas no tienen el tiempo suficiente de enfriarse.
Solucin:

Disminuir la velocidad de impresin en capas pequeas con la opcin de Slow


down if layer print time is below (Filament settings >Cooling >Slow down if
layer print time is below).

Aun es demasiado pequeo el detalle: Si despus de todo lo anterior, se sigue


presentado el problema, una solucin podra ser la siguiente:.

Imprimir varias piezas a la vez, de esta manera mientras se enfra una pieza se
imprime la otra, y asi aumentamos el tiempo de enfriamiento de las capas.

3.1.7. Filamento mordido

Figura 3.7: Filamento mordido que impide el empuje del material

El filamento es mordido durante la impresin provocando que no se mueva hacia el


extrusor. Los posibles problemas que ocasionan esto son:
3.1. PROBLEMAS COMUNES 33

Temperatura de extrusin: Dependiendo del material y color del filamento, la tem-


peratura puede variar, si la temperatura no es la ptima, se imposibilita la extrusin
lo que provoca que se muerda el filamento al querer empujarlo.
Solucin:
Consultar el fabricante del material y modificar la temperatura hasta que sea la
ptima.
Velocidad de extrusin muy alta: Si la velocidad de extrusin es muy alta, se puede
provocar que se quiera extruir mas material del que nos permite sacar por la boquilla,
esto produce que el motor del extrusor siga empujando y se muerda el filamento.
Solucin:
Ajustar el flujo de plstico que se extruye, as como la velocidad de impresin.
Diametro de la boquilla incorrecto: Si en las configuraciones el dimetro de la
boquilla es el incorrecto, se pueden generar problemas como este.
Solucin:
Configurar correctamente este parmetro (Printer settings >Extruder 1 >Nozzle
diameter).

3.1.8. Atasco de extrusor


Existe un atasco que impide que salga plstico de la boquilla del extrusor. Los posibles
problemas que ocasionan esto son:
Temperatura de extrusin incorrecta: Si la temperatura no es la correcta, puede
ser que se atasque la boquilla, si es muy alta se puede quemar el plstico y crear
tapones, y si es muy baja puede que se creen tapones viscosos que bloqueen la salida.
Soluciones:
Comprobar que la temperatura de fusin sea la correcta.
Si ya se ha atascado debido a este problema, se puede extraer el filamento del
extrusor y con otro pedazo de filamento cortado de uno 15 o 20 cm, introducirlo
de manera manual en el extrusor y empujar levemente, despus retirar el
plstico y volverlo a introducir. Esta serie de pasos se realiza para limpiar con
otro pedazo de plstico todas las impurezas que podran existir en la boquilla.
Atasco imposible de limpiar montado: Si las soluciones anteriores no funcionan,
es probable que el atasco sea muy grande o este muy pegado el plstico quemado.
Solucin:
Desmontar el extrusor de su base para comprobar el atasco, una vez extrado
limpiarlo con acetona y dejarlo reposar en ella por unas horas, esto con el fin
de derretir el plstico que podra existir dentro2 .
2
Revisar el siguiente enlace para verificar todo el proceso https :
//airwolf 3d.f reshdesk.com/support/solutions/articles/5000626713 cleaning the hot
end and nozzle
34 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

3.1.9. Warping

Figura 3.8: Warping en un cubo

El warping es cuando las esquinas de nuestra pieza comienzan a curvarse y deformarse


despus de que se han impreso. Los posibles problemas que ocasionan esto son:

Falta de fijador: Si se imprime con ABS, es recomendable utilizar algn tipo de


fijador o material rugoso para poder hacer que el plstico se adhiera bien a la cama
caliente y no se despegue despus.
Soluciones:

Colocar cinta Scotch azul de pintor en el cristal de la cama caliente, esto con el
fin de agregar porosidad y adherencia en la primera capa.
Utilizar un adhesivo para ABS, ya sea que se compre alguno o se agrege de
manera manual, para hacer esto, coloca un poco de acetona en la base de
cristal de la cama caliente, acto seguido con una pieza de ABS obsoleta, talla
la superficie donde se realizara la impresin, con el fin de que quede una leve
capa de ABS a donde se pueda adherir nuestra impresin.

Corrientes de aire: Cualquier corriente de aire puede provocar que el material se


retraiga demasiado, provocando que se despegue de la base .
Soluciones:

Si se esta en una habitacin con aire acondicionado es recomendable apagarlo,


para evitar que haya una temperatura muy baja ed ambiente que afecte la
impresin.
Buscar un lugar adecuado donde colocar la impresora, donde no sufra de
corrientes de aire, alejarlo de puertas y ventanas abiertas.
3.1. PROBLEMAS COMUNES 35

Se despegan las primeras capas: Si las primeras capas no se adhieren de manera


adecuada, se propicia que la base de la pieza se levante de la cama, para encontrar
solucin a esto revisa la seccin de La primera capa no se pega a la base caliente.
Falta de brim: Una posible solucin puede ser agregar un brim en la impresin para
asi aumentar el area de la primera capa y si es que se produce el warping, este no se
generara en la pieza, si no en el brim.

3.1.10. Grietas en la primera capa

Figura 3.9: Grietas en la primera capa

Las lineas de la primera capa no quedan unidas y se levanta la base. Los posibles
problemas que ocasionan esto son:
Altura de la primera capa demasiado alta: Si la altura de la primera capa es muy
alta, esta podra propiciar que nuestro material no se adhiera como debe a la base y
se propicien separaciones.
Solucin:
Disminuir la altura de la primera capa, recomendada de 0.3mm (Print Settings
>Layer and perimeters >First layer height).
Temperatura de la primera capa demasiado baja: Si el material no esta lo sufi-
cientemente caliente, se enfriara antes de poder adherirse a la cama, lo que har que
se formen plastas viscosas.
Solucin:
Ajustar las temperatura de la primera capa (Filament Settings >Temperature -
Extruder - First Layer).
Lineas o trazos demasiado separados: Si estn demasiado separados, quedaran
huecos entre lineas.
Solucin:
36 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

Aumentar el ancho de linea de la primera capa, ir probando y aumentar mximo


a 0.8(Print Settings >Advanced >First layer).
3.2. CONSIDERACIONES DE DISEO Y PRECAUCIONES 37

3.2 Consideraciones de diseo y


precauciones
Es importante que antes de mandar a imprimir o intentar convertir cualquier pieza
a formato STL, primero tomemos en cuenta ciertas consideraciones para que podamos
adecuar nuestra pieza para una impresin 3D. Los puntos que debemos tomas en cuenta
son los siguientes:

Superficies en voladizo: Si es posible, procurar que no existan superficies con n-


gulo menor a 45 grados con respecto a la horizontal, ya que un ngulo de inclinacin
menor, propiciara un efecto de voladizo que podra afectar la impresin en esa rea.
El software genera automticamente unos soportes para este tipo de situaciones, sin
embargo, si no son necesarias estas superficies se recomienda evitarlas.

Que uso tendr la pieza?: Es importante saber que uso tendr la pieza que se
requiere imprimir, ya que a pesar de la versatilidad y rigidez que se tiene en estas
piezas, hay que recordar que se utiliza un material mucho menos resistente a la
tensin que un metal como el aluminio, por lo que si nuestra pieza estar expuesta a
cargas muy grandes es mejor buscar otra alternativa.

Orientacin de las capas: Otro aspecto importante que hay que tomar en cuenta es
en que plano experimentara cargas nuestra pieza, ya que si se presenta una carga
paralela a las capas, sera mas fcil que nuestra pieza ceda y se despegue. En este
aspecto deben considerarse tambin los puntos anteriores.

Que tan preciso necesito que sea?: Es importa tomar en cuenta la precisin si es
que queremos imprimir algo muy exacto, ya que existen algunos factores que podran
hacer que la impresin no salga exactamente como queremos. Primero que todo, hay
que tomar en cuenta que es muy probable que la impresin aumente un porcentaje
de milmetro (0.5-1) al espesor de la pieza, ya que el peso y la misma extrusin
del material lo provocan, de igual manera, es posible que tenga un porcentaje de
milmetro menos de altura, debido a que existe la posibilidad de que las primeras
capas se compriman.

Pilares delgados: Uno de los problemas que presenta este tipo de manufactura es
que es muy difcil realizar estructuras delgadas y altas, como los pilares delgados,
piezas que tengan una muy pequea rea transversal y que sean altas pueden presentar
problemas a la hora de la impresin, ya que al ser muy pequeas, al plstico no le da
tiempo a enfriarse y se puede provocar una ruptura o deformacin. Se recomienda
omitir este tipo de estructuras.

Resolucin de la impresin: Este es un punto que va de la mano con el anterior,


si queremos realizar piezas o detalles muy pequeos debemos tomar en cuenta la
resolucin de la impresora, no se podrn realizar piezas o detalles menores a 0.5 mm.
E incluso, si queremos obtener buenos resultados, se recomienda no usar detalles o
piezas menores a 1 mm.
38 CAPTULO 3. PROBLEMAS FRECUENTES Y CONSIDERACIONES

rea ventilada y templada: Es importante realizar las impresiones en el rea


adecuada por distintas razones, la primera de ellas es que si nos encontramos en
un ambiente muy fri o donde se encuentre un aire acondicionado, es probable que
se afecte la impresin 3D y surjan problemas como el "warping". Si se imprime
con ABS la ventilacin es esencial, ya que el imprimir con este tipo de plstico
genera gases nocivos para la salud que a largo plazo podran ser dainos, por esto
se recomienda realizar la impresin en una oficina o cuarto grande que este bien
ventilado.

Limpieza: Es esencial para el correcto funcionamiento de la impresora que de


manera peridica se realice limpieza del rea de impresin, ya que el polvo puede
ocasionar problemas de adhesin en el plstico y provocar que no se imprima
adecuadamente la pieza deseada.

Superficie caliente: Cabe recordar que tanto el rea de impresin como el extrusor,
se encuentran a temperaturas altas, por lo que se recomienda no tocar ni dejar cosas
sobre o cerca de estas superficies ya que podra provocar quemaduras en la piel o
derretir ciertas herramientas de plstico.

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