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Universidade Estadual de Campinas

Instituto de Fsica Gleb Wataghin


Departamento de Raios Cosmicos e Cronologia

Relatorio Parcial - PIBIC

Teorias Cl
assicas de Campos
Aluno: Guilherme Germano Buchmeier Orientador: Orlando Luis Goulart Peres

Perodo de Iniciacao Cientfica: Agosto de 2015 a Fevereiro de 2016

Campinas, 22 de Janeiro de 2016


Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo do movimento de sistemas mecanicos contnuos, atraves da
teoria classica de campos. A teoria estuda o movimento atraves do conceito de campo, uma grandeza
contnua definida para cada ponto do espaco e do tempo.
Com esta finalidade, sera feita a generalizacao das equacoes de movimento de sistemas dinamicos
para sistemas contnuos, em que o formalismo mais recorrente sera a equacao de Lagrange e o princpio
de Hamilton. Um subconjunto das teorias classicas de campos sao as teorias relativsticas como
as equacoes de Maxwell e a equac ao de Dirac. Estudaremos as propriedades destas teorias neste
formalismo.
Um conceito muito importante na fsica teorica atual e a nocao de simetria. Simetrias sao trans-
formacoes que deixam o sistema invariante como translacoes, rotacoes e transformacoes de Lorentz. As
simetrias sao uma guia para construmos as teorias em fsica de partculas. Iremos estudar as simetrias
na formulacao Lagrangiana e estudaremos as suas consequencias. No caso de simetrias contnuas isto
implica em leis de conservacao atraves do teorema de Noether.
Palavras chaves: teoria cl assica de campos, teorema de Noether, simetrias

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Introdu
c
ao
A forca eletromagnetica e a forca gravitacional sao duas das forcas fundamentais da natureza. E
importante que se note que o conceito forca esta totalmente atrelado e fundamentado ao conceito
campo, que por sua vez, atraves de seu estudo, pode nos proporcionar uma abordagem mais refinada
do movimento de sistemas din amicos.
Campo designa a atribuic
ao de uma quantidade a cada ponto existente no espaco. Para se realizar
o estudo do movimento de sistemas din amicos, pode-se utilizar a teoria classica de campos teoria
que descreve a interacao de campos fsicos com a materia para desenvolver uma generalizac ao
das equacoes dos sistemas din
amicos para sistemas contnuos atraves do formalismo Lagrangiano e
das equacoes de Hamilton. Tal generalizacao permite a atribuicao de equacoes mais requintadas e
completas para um sistema din amico complexo.

Atividades e Participa
cao em Eventos
Durante esse primeiro semestre de iniciacao cientifica foram feitas reunioes de duas em duas semanas
com o professor orientador para verificac
ao do conteudo estudado, esclarecimento de possveis d
uvidas
e recebimento de novas tarefas e conte
udo a ser estudado. O conte udo foi abordado na seguinte ordem:
1. Captulo 1 de [1];
2. Captulo 2 de [1];
3. Captulo 8, t
opicos 8.1, 8.2, 8.5 e 8.6 de [1];
4. Captulo 12, sec
ao 12.1 de [2];
5. Captulo 7, t
opicos 7.8 e 7.9 de [1];
6. Captulo 13, t
opicos 13.1 e 13.2 de [1];
7. Captulos 1 e 3 de [3].
Houve uma apresentac ao ao orientador sobre o conte
udo estudado apos tres meses de iniciac
ao
para mostrar a coerencia das ideias e a abordagem do conte
udo.
Ocorreu uma palestra no IFGW sobre o tema do projeto, na qual houve oportunidade de ampliar
o conhecimento e compartilhar ideias. A palestra comparecida foi ministrada por Jose Brum no dia
27 de agosto, sob o titulo Simetria e o Mundo Material.
Ademais, foi cursada a disciplina F315 (Mecanica Geral I), na qual houve colaboracao com o
aprendizado da iniciacao bem como o projeto colaborou com a aula, devido a topicos da ementa
serem, em parte, iguais.

Produ
cao Cientfica
Para iniciar os estudos desta Iniciac ao Cientfica, foi necessario a introducao de um formalismo mais
polido para descrever sistemas mec anicos. Sendo assim, primeiramente foi desenvolvido o conceito de
deslocamento virtual que, juntamente com o princpio de dAlembert abriu caminho para as equac oes
de Lagrange.
A partir dessa ideia, foi possvel o desenvolvimento do princpio de Hamilton aliado a metodos de
calculo variacional para que se pudesse obter equacoes que descrevem o movimento de um sistema
sem a necessidade de fazer interpretac oes vetoriais do mesmo.
Com todo esse formalismo desenvolvido, para um sistema discreto com grau de liberdade tendendo
ao infinito, podemos chegar na formulacao de sistemas contnuos e ampliar o campo de visao para
sistemas relativsticos com a abordagem das transformacoes de Lorentz.

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Princpio de dAlembert e as equaco
es de Lagrange
Os vnculos de um sistema, que s
ao as condicoes nas quais ele esta condicionado, serao tratados aqui
fundamentalmente como vnculos hol onomos, isto e, seguem a seguinte lei:

f (r~1 , r~2 , ..., t) = 0 (1)

em que r~1 , r~2 ,... s


ao coordenadas.
Para deixar mais geral possvel a descricao de um sistema mecanico, sao utilizadas coordenadas
generalizadas (denotadas pela letra q) que se apresentam em mesma quantidade que os graus de
liberdade do sistema.
Sendo assim, a i-esima coordenada pode ser escrita, como funcao das novas coordenadas indepen-
dentes (coordenadas generalizadas) e possivelmente do tempo, da seguinte maneira:

r~i = r~i (q1 , q2 , ..., q3N k , t) (2)

Considerando um sistema din


amico, o princpio de dAlembert pode ser enunciado matematica-
mente por:
X  (a) 
F~i p~i ~ri = 0 (3)
i
(a)
em que F~i s ao as forcas aplicadas, p~i representa a derivada temporal do momento linear de cada
partcula e ~
ri e o deslocamento virtual (deslocamentos infinitesimais das coordenadas de um sistema
que estao em consistencia com os possveis vnculos).
Considerando um sistema com vnculos holonomos, introduzindo as coordenadas generalizadas na
Equacao (3), assumindo o sistema conservativo e definindo a Lagrangiana como L = T V chegamos
nas equacoes de Euler-Lagrange:
d L L
=0 (4)
dt qk qk

Princpio de Hamilton
O princpio de Hamilton Tambem conhecido como princpio da mnima acao descreve o movimento
de um sistema mec anico monogenico, isto e, um sistema no qual todas as forcas (com excecao das
forcas de vnculo) s
ao derivadas de um potencial em funcao das coordenadas, velocidades e tempo.
Para um sistema monogenico o principio de Hamilton pode ser enunciado como
Z t2
I= L dt (5)
t1

onde L e a Lagrangiana.
A integral da Equac
ao (5) tem um ponto crtico para o caminho do movimento, ou seja, podemos
dizer que Z t2
I = L(q, q,
t) dt = 0 (6)
t1

onde podemos aplicar o c


alculo variacional para tambem chegar nas equacoes de Euler-Lagrange.

Equac
oes de Hamilton
Com o auxlio da transformac
ao de Legendre e dos momentos canonicos conjugados

L(qj , qj , t)
pi = (7)
qi

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dado um sistema, transformamos sua formulacao Lagrangiana com n equacoes de segunda ordem e
n variaveis independentes em uma formulacao que conta com 2n equacoes de primeira ordem e 2n
variaveis independentes As equac
oes de Hamilton. Suas equacoes canonicas sao:

H
qi = (8)
pi
H
pi = (9)
qi
onde H e a Hamiltoniana e vale a relac
ao H = T + V
Vale aqui ressaltar que na formulacao Lagrangiana as variaveis independentes sao q e q enquanto
na Hamiltoniana a dependencia e em q e p.

Transformac
oes de Lorentz e Quadrivetores
Do ponto de vista da relatividade especial, as medidas de espaco e tempo de dois observadores em
sistemas de referencia diferente nao s ao iguais. Isso se deve ao fato de os observadores estarem se
movendo em velocidades diferentes. Para exprimir o resultado matematico que mostra as relac oes
entre as medidas realizadas por cada observador transformacoes de Lorentz , vamos nos apoderar
do conceito de quadrivetores. Com essa abordagem, a transformacao se mostra mais simples de ser
visualizada, o que refletir
a numa melhor generalizacao das quantidades utilizadas futuramente para a
descricao de campos.
As coordenadas do quadriespaco ser ao agora tratadas como x = (x0 , x1 , x2 , x3 ) (ct, x, y, z).
Podemos ver que todas as coordenadas do espaco apresentam a mesma unidade, abrindo caminho
para escrevermos as transformac oes de Lorentz da seguinte maneira:
0 0
x 0 0 x
1 0 0 x1
=
x
2
(10)
x 0 0 1 0 x2
x3 0 0 0 1 x3

onde e o coeficiente de Lorentz e = vc . A convencao aqui tomada e S o referencial em movimento


em relacao a S, considerando que em t = 0 as origens de S e S coincidem.

Sistemas contnuos
As formulacoes ate agora usadas trataram de sistemas com um n umero finito de graus de liberdade,
contudo, existem sistemas contnuos que so podem ser totalmente descritos com a especificac ao de
todos os pontos, uma vez que cada ponto colabora com o movimento. Para desenvolver a teoria
de campos, partimos de um sistema discreto para resolver um sistema continuo tomando o limite
contnuo.
Seguindo esse procedimento para o caso de uma corda elastica, na qual cada uma de suas partculas
sofrem deslocamentos oscilat orios paralelos ao seu eixo (foi adotado o eixo x neste exemplo), possuem
mesma massa m, est ao espacadas entre si com mesma distancia a em seu estado de repouso e est ao
conectadas por molas el asticas de mesma constante elastica k, podemos construir a Lagrangiana do
sistema atraves de suas energias cinetica e potencial para uma determinada configuracao deslocada
do equilbrio
1X
L=T V = [mi 2 + k(i+1 i )2 ] (11)
2
i

onde i representa o deslocamento de cada partcula em relacao a seu estado inicial.


Esta claro que a Equac
ao (11) trata do caso discreto, sendo assim, iremos aplicar o limite continuo
para transformar o sistema discreto em contnuo. Para tanto iremos manipular algebricamente o

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Lagrangiano obtido multiplicando por a/a dos dois lados da equacao. Em seguida, faremos n
e a 0 onde conseguiremos reduzir o termo m/a para : a densidade linear da corda. Ademais, a
variavel discreta i passa a ser a func
ao (x), chamada de campo de deslocamento. Assim chegamos
em
Z "  2 #
1 d
L= 2 + Y dx (12)
2 dx
onde Y e modulo de Young.
Assim, aplicando a Equac
ao (4) finalmente chegamos em

d2 d2
Y =0 (13)
dt2 dx2
que tem como soluc
ao s
Y
v= (14)

A Equacao (14) e o famoso resultado para a velocidade longitudinal da onda na corda.
Com este exemplo unidimensional, podemos ver como o formalismo Lagrangiano proporciona um
resultado extremamente esperado mesmo no caso contnuo. Ademais, uma nova entidade pode ser
introduzida: a densidade Lagrangiana L, definida tridimensionalmente por
Z Z Z
L= L dxdydz (15)

Nesse exemplo unidimensional em x, as integrais em y e z da Equacao (15) podem ser desprezadas,


sendo assim, a densidade Lagrangiana da corda e dada por
"    2 #
1 d 2 d
L= +Y (16)
2 dt dx
Podemos ver que L e uma func ao que depende de , suas derivadas com relacao a x e t, bem como
possivelmente os proprios x e t. Entretanto, sabemos que tempo e coordenadas de posicao sao todas
variaveis independentes, ent
ao para garantir simplicidade e iniciar a abordagem mais generalizada,
iremos utilizar quadrivetores, de forma que possamos escrever a densidade Lagrangiana da forma mais
simples possvel. Utilizaremos tambem a seguinte notacao [1] para contribuir na simplicidade:

d
, = (17)
dx
importante ressaltar que a notac
E ao apresentada contem todas as possveis derivadas de , para
cada ou seja, cada campo de deslocamento em relacao a cada componente do quadrivetor. Desse
modo a densidade Lagrangiana pode ser escrita como

L = L( , , , x ) (18)

Seguindo a generalizacao, podemos aplicar o princpio de Hamilton para o caso generico expresso
pela Equacao (18), fazendo I = 0, ou seja
Z
I = L(dx ) = 0 (19)

Sabemos que a variac


ao de na fronteira da regiao de integracao se anula, contudo existem v
arias
funcoes que descrevem os caminhos possveis que podem ser tomados partindo de um ponto A da

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regiao em quest
ao `a um ponto B, sendo assim, vamos considerar que o parametro vai a zero quando
se torna a func
ao que satisfaz o princpio de Hamilton. Ou seja, podemos escrever

(x , ) = (x , 0) + (x ) (20)

Para a variac
ao em I ser nula, devemos ter
Z  
dI L L ,
= + (dx ) = 0 (21)
d ,
onde fazemos integrac
ao por partes e aplicamos as condicoes iniciais para chegar em
Z     
d L L
(dx ) = 0 (22)
dx ,

Uma vez que, devido a natureza da variacao de , a Equacao (22) so e satisfeita quando
 
d L L
=0 (23)
dx ,

Assim, finalmente conclumos a generalizacao do formalismo Lagrangiano para o caso contnuo,


onde podemos usar a Equac
ao (23) para descrever qualquer sistema contnuo.

Metas Futuras
Segundo o plano e cronograma so projeto, no proximo semestre serao desenvolvidos os seguintes
conceitos:

1. Campos de Maxwell no formalismo Lagrangiano para sistemas contnuos, teorema de Noether;

2. Construcao das quantidades conservadas das teorias de Maxwell;

3. Simetrias internas com alus


ao ao teorema de Noether;

4. Equacao de Dirac;

5. Construcao das quantidades conservadas da teoria de Dirac.

Com isso teremos concludo o objetivo de extender o formalismo ja abordado que e extremamente
geral da mecanica cl
assica para descric
ao de campos relativsticos, atraves da nocao de simetrias e
o do auxlio do teorema de Noether.

Refer
encias
[1] Herbert Goldstein. Classical mechanics. Addison-Wesley, 3rd edition, 2001.

[2] D.J. Griffiths. Introduction to Electrodynamics. Prentice Hall, 3rd edition, 1999.

[3] R Aldrovandi and J Pereira. Classical fields. Instituto de Fsica Te


orica, Universidade Estadual
Paulista, 1997. URL: http://www.ift.unesp.br/users/jpereira/ClassiFields.pdf.