DEFINICIN DE TRAYECTORIAS DE HERRAMIENTAS UTILIZANDO

CODIFICACIN GYM

Qu es una herramienta?
Una herramienta es un objeto elaborado con
fin de facilitar la realizacin de una tarea
mecnica que requiere de una aplicacin
correcta de energa (siempre y cuando se
hable de herramienta material).
En la actualidad la palabra herramienta
abarca una amplia gama de conceptos y diferentes actividades (desde las
herramientas manuales hasta las informticas), pero siempre bajo la idea de que
el trmino herramienta se usa para facilitar la realizacin de una actividad
cualquiera.
Qu tipos de herramientas existen?

Qu es un cambiador automtico?
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones sucesivas sin
soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo que supone incorporar un
dispositivo que permita cambiar de forma automtica las herramientas durante
el proceso. Es poco habitual llevar a cabo un trabajo de mecanizado sin cambiar
de herramienta. El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por
el operario, sin embargo, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras y
taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas de
acceso rpido y sencillo. Los tornos CN y centros de mecanizado de gran
produccin utilizan cambiadores automticos de herramientas que pueden
albergar un nmero variable de tiles dependiendo de su diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Torreta de herramientas (tornos)
Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)
Qu es un carrusel de herramientas?
Los carruseles (almacenes) de herramientas, son para cambiar la herramienta
se emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la mquina interrumpe el
mecanizado para que el manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta
colocar al til deseado en la posicin de cambio, la nueva herramienta.
Simultneamente la garra opuesta del manipulador extrae la herramienta en uso
del cabezal. Un volteo del manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la usada
en el hueco (estacin) dejado por la primera en el almacn. La operacin solo
dura segundos.

Qu es un tambor de herramienta?
El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir
ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del
torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el
programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una
posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada
para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza
los carros retroceden a la posicin inicial
de retirada de la zona de trabajo para que
sea posible realizar el cambio de piezas
sin problemas. El tambor
portaherramientas, conocido como
revlver, lleva incorporado un servomotor
que lo hace girar, y un sistema hidrulico
o neumtico que hace el enclavamiento
del revlver, dando as una precisin que
normalmente est entre 0.5 y 1 micra de
milmetro.
Sistema de anclaje en torno
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN:
Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas
irregulares.
Mandriles autocentrables.
Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
Lunetas para apoyo intermedio.
Conos.
Portaherramientas y plaquitas para torno.
La necesidad de trabajar con herramientas modulares y de buena precisin, por
ello los fabricantes de herramientas facilitan una gran variedad de las mismas.
Los insertos de corte o tambin
llamados plaquitas intercambiables se
encuentran en el rubro de herramientas
de corte, especficamente compuestas
de material Carburo (de tungsteno, de
titanio, de tntalo, de niobio) o metal
duro.
En el proceso de corte hay factores que
influyen decisivamente como el
material o estado de la herramienta o la
susceptibilidad al desgaste.
Si bien sabemos que existen diversos tipos de material para elaborar
herramientas de corte, los insertos de carburo son una evolucin en la tecnologa
del metal, se desenvuelven con gran dureza dentro de un amplio margen de
temperaturas y al ser piezas individuales de corte con varias puntas disminuyen
la operacin de cambio de herramienta optimizando el trabajo.
Las plaquitas se pueden montar de forma rpida y sencilla en
portaherramientas de anillos. Una vez hecho esto, el usuario solo tiene que
colocar el anillo sobre el tornillo del husillo, girar el anillo en el sentido contrario
a las agujas del reloj hasta la posicin inferior y apretar el tornillo del anillo. Para
conseguir una vida de la herramienta ptima, el componente y anillo en torbellino
deben girar en la misma direccin (fresado ascendente).
Cilindrado exterior. Cilindrado interior.
Copiado exterior. Copiado interior.
Ranurado exterior. Ranurado interior.
Roscado exterior. Roscado interior.
Taladrado.
Tambor de agarre clsico.
Tambores de agarre clsico: Son tambores en
los que el sistema de anclaje de la herramienta
no difiere de los sistemas clsicos, recurriendo
al apriete de las herramientas por el sistema de
tornillos. El tambor dispone de posiciones fijas
y numeradas para que el sistema CNC controle
su situacin en cada momento.

Sistema de sujecin de plaquitas de torno

Sujecin de plaquitas de Sistema de sujecin por tornillo
forma
bsica
negativa.

Sujecin de plaquitas positivas de riel T

Sistemas modernos de sujecin de plaquitas para herramientas

Eleccin del mango.

Los portaherramientas HSK 63 y mtricos con cono ISO 40 enterizos marcados
con el smbolo Equilibrado por diseo estn diseados como modelos CAD en
3-D y la masa y posicin del desequilibrado se calculan para el
portaherramientas.
La retirada controlada de material exactamente de los puntos correctos permite
neutralizar el desequilibrado. Teniendo un cuidado especial en la forma de fijar
el portaherramientas durante su fabricacin se pueden mantener concntricas
las diferentes superficies alrededor del centro de rotacin.
Los niveles de pre-equilibrado medido obtenidos para un adaptador fijado en un
mango bsico cono 40 difieren para los diferentes tamaos de acoplamiento. El
peso total y el desplazamiento de material durante el proceso de tratamiento
trmico provocan tambin algunas fluctuaciones en los valores obtenidos.
Mango bsico cono 40 con un adaptador montado
Tipos de plaquitas
Los Insertos para torno son herramientas de metal duro con un recubrimiento
qumico que le permite tener una mayor resistencia al desgaste.
Hoy en da son bien conocidas las ventajas de utilizar insertos en los procesos
de torneado, tendremos mayor repetitividad, precisin dimensional, eficacia,
mejores acabados y sobre todo ahorro en los costos del proceso de mecanizado.
Actualmente las fabricaciones de insertos para torneado estn regidas por una
norma ISO, esta estandariza los parmetros que deben cumplir de acuerdo a la
forma, la tolerancia, el sistema de sujecin las dimensiones y las aplicabilidades.
Clasificacin de los insertos de acuerdo a su material de fabricacin.
Insertos de Carburo Cementado con Recubrimiento: Este tipo de inserto
representa un significativo avance en la tecnologa de herramientas de corte, el
inserto es recubierto con una o varias micro capas delgadas de un material
resistente al desgaste.
Estos recubrimientos aadidos al inserto mejoran la vida til de la herramienta,
permitiendo aumentar la velocidad, el avance y la profundidad de corte en las
diferentes operaciones de mecanizado.
Insertos tipo Cermet: Estos tipos de insertos tienen una resistencia ms
elevada a altas temperaturas, tienen una baja afinidad al hierro, mayor
resistencia a la adicin de material, lo que permite que sea ideal para lograr
acabados de excelente calidad en los procesos de mecanizado.
Insertos de Diamante y Nitruro de Boro Cubico: El diamante es el material
ms duro que se conoce, segn ensayos de dureza el diamante poli cristalino
es de tres a cuatro veces ms duro que el carburo cementado.Los insertos se
fabrican depositando una capa de diamante policristalino en las puntas de una
base de carburo cementado.
Insertos Cermicos: Los insertos cermicos se han posicionado con gran
fuerza en todo el mundo para el mecanizado de piezas de fundicin, tienen gran
resistencia al desgaste gran capacidad para resistir la temperatura.
A manera de ejemplo tendramos los siguientes cdigos, estos la mayora de las
veces se encuentras escritos en la caja que contiene los insertos:
Inserto referencia: WNMG080408-TM T9125.
Inserto referencia: CNMG120408-TM T6030.
En las anteriores referencias encontramos reflejadas todas las caractersticas
del inserto de torneado.
W Smbolo para la Forma y geometra del inserto.
N Smbolo para Angulo de Incidencia.
M Smbolo para la tolerancia en las dimensiones.
G Smbolo para el sistema de sujecin y rompe viruta.
08 smbolo para el tamao del inserto.
04 smbolo para el espesor del inserto.
08 smbolo para el tamao del radio del inserto.

Plaquitas negativas

Plaquitas positivas

Identificacin ISO de plaquitas

La gran variedad actual de insertos y porta-insertos en el mercado ha
determinado su estandarizacin bajo normas ISO (o ANSI en Estados Unidos,
que emplean medidas inglesas) a fin de facilitar la eleccin adecuada para cada
aplicacin.
vamos a conocer las dos normas ISO que regulan los insertos de metal duro
para torneado, as como los tipos principales de sujecin de los insertos a los
porta-insertos, tambin regulados por ISO.
a) Norma ISO 1832
Esta norma agrupa los insertos de metal duro en 10 categoras diferentes que
contemplan diversos parmetros. Cada una de estas categoras presenta una
multiplicidad de insertos que se designan con smbolos compuestos por letras
maysculas y/o nmeros, formando una secuencia de identificacin del inserto
que sigue un orden estricto.
La especificacin de las categoras 1 a 7 que veremos a continuacin es
obligatoria en la secuencia de identificacin de todo tipo de insertos, mientras
que la de las categoras 8, 9 y 10 es optativa y depende de cada fabricante. La
categora 10 se usa, generalmente, para ofrecer informacin especial del inserto,
por ejemplo, las caractersticas del rompevirutas. Si en la secuencia de
identificacin del inserto aparece el smbolo de la categora 10, este se separa
de todos los dems smbolos mediante un guion.
Veamos en detalle cada una de las 10 categoras que componen la secuencia
de identificacin del inserto segn ISO, as como los smbolos que representan
esas categoras.
1. Forma del inserto: es una letra que indica la forma de la cara superior del
inserto. La norma categoriza 16 formas y las ms comunes son: redonda,
cuadrada, rmbica (de diversos ngulos), triangular y trigonal.
2. ngulo de alivio frontal o ngulo de incidencia: es una letra que indica la
diferencia de 90 medida en un plano normal al borde de corte generado
por el ngulo entre el flanco y la superficie superior del inserto. Permite
que el filo de corte trabaje libremente y que no se presente roce en la
pieza a mecanizar.
3. Tolerancia en las dimensiones: es una letra que define las tolerancias
mxima y mnima del tamao del inserto, designado por el crculo ms
grande que puede inscribirse dentro del permetro del mismo.
4. Sistema de sujecin y rompevirutas: es una letra que indica diferencias en
el diseo no provistas especficamente en las otras categoras de la
secuencia. Las diferencias ms comunes son la existencia de agujeros de
sujecin, avellanado y caractersticas especiales de las superficies de
ataque.
5. Longitud de la arista de filo: es un nmero de dos dgitos (con un cero
adelante o no) que indica el tamao del crculo inscrito (CI) para todos los
insertos que tienen un CI verdadero (formas redondas, cuadrada,
triangular, trigonal, rmbica, etc.). El smbolo de esta categora se
representa solamente con nmeros enteros y no se consideran las cifras
decimales; si el dimetro del CI es menor de 10 mm se antepone un cero.
En el caso de los insertos de forma rectangular y de paralelogramo, que
no tienen un CI verdadero, se usan las dimensiones de ancho y largo.
6. Espesor: es un nmero o letra + nmero que indica el espesor del inserto
en milmetros. El smbolo de esta categora se representa solamente con
nmeros enteros y no se consideran las cifras decimales.
7. Radio de la nariz (o punta): es un nmero o letra + nmero que indica el
radio de la punta y vara generalmente de 0,03 mm a 3,2 mm. El smbolo
de esta categora se representa solamente con nmeros enteros y no se
consideran las cifras decimales.
8. Arista de corte: es una letra (o dos, segn el fabricante) que define
condiciones especiales, tales como el tratamiento de la arista y el acabado
superficial.
 9. Direccin de corte: es una letra que indica el sentido de corte que debe
llevar el inserto durante el proceso. Puede ser R (derecho), L (izquierdo)
o N (neutro o en ambos sentidos).
10. Personalizacin del producto: a criterio del fabricante

b) Norma ISO 513

Ahora bien, para qu sirven todos estos parmetros que acabamos de ver? Es
evidente que deberemos tenerlos en cuenta a la hora de elegir el inserto
adecuado para el trabajo que deseamos realizar. Caractersticas tales como el
tipo de material que conforma la pieza (dureza y fuerza de corte especfica), el
tipo de corte (desbaste, acabado, ranurado, tronzado, barrenado, roscado, etc.)
y la capacidad del torno determinarn el material, la forma, la profundidad de
corte, el avance, el radio de la nariz, el tamao y el espesor del inserto.
Respecto del material con el que est construido el inserto, las normas ISO 513
definen 6 categoras de metal duro representadas por una letra y un color
diferente. Dentro de cada categora, tambin se asignan diversas subcategoras
con nmeros que van del 1 al 50, que tienen en cuenta la tendencia del inserto
a ser tenaz o duro, donde los nmeros bajos representan menor tenacidad y los
nmeros altos representan menor dureza.
En la siguiente tabla detallamos cada una de las seis categoras, como as
tambin las subcategoras correspondientes, con sus aplicaciones.
Soportes y adaptadores.
El primer adaptador conocido fue el cono Morse, desarrollado para operaciones
de taladrado y que data del ao 1868. Posteriormente se introdujo el cono 7/24,
tambin denominado cono ISO (1927). Las ranuras de fijacin y tirantes de
sujecin se aadieron para el cambio de herramientas en la dcada de los 60,
pero con 3 variantes regionales:
MAS-BT Asia
ISO/DIN Europa
CAT-V Amrica para todas las rotativas, se utilizan acoplamientos cnicos
estndar (ISO).
El inconveniente del cono es la resistencia a la flexin y la capacidad de rpm
debido a una fuerza de sujecin reducida y a la falta de contacto con la punta del
husillo, lo que llev a nuevas evoluciones:
HSK (1992): desarrollado en Alemania
por el comit DIN para centros de
mecanizado de velocidad superior.
Incorpora contacto mediante brida y
sujecin del segmento mediante cono
hueco, eliminando la necesidad de
incorporar tirantes de sujecin. Las
llaves de accionamiento presentan diversas configuraciones en
funcin de la variante y, en determinados casos, ninguna para
aplicaciones de alta velocidad.
Big Plus: desarrollado en Japn por BIG Daishowa para centros de
mecanizado. La mejora de la tolerancia proporciona contacto frontal y
mediante cono, pero utilizando an el tirante de sujecin para la
sujecin.
Tanto HSK como Big Plus centraron la evolucin en aplicaciones giratorias
(centro de mecanizado).
El tercer acoplamiento desarrollado
durante el mismo periodo fue el
Coromant Capto (1990), que cubra
las ventajas tanto de HSK como de
Big Plus y tambin eliminaba la
necesidad de llaves de
accionamiento, sino que el
accionamiento se realizaba a travs
de un polgono. La mejora de la
precisin radial y de la transmisin del par era necesaria para cubrir
las exigencias de las 3 reas de aplicacin objetivo.
 Adaptador de husillo para mquinas: centro de mecanizado, torno
vertical
Acoplamiento modular: centros de mecanizado
Sistema de cambio rpido manual: torno
Unos aos despus, la nueva generacin de mquinas multitarea precisaba un
adaptador de husillo para hacer frente a las aplicaciones estticas (torneado) y
giratorias (fresado/taladrado) y el polgono cnico resultaba la opcin natural.

Cuerpos portaherramientas.
La simplicidad de los sistemas facilita el ajuste confiriendo alta precisin a los
cartuchos ajustados. La dimensin del cartucho junto con todos los componentes
auxiliares del sistema nos permiti disear la herramienta con el nmero mximo
de filos de corte que da a la fresa un alto rendimiento de mecanizado con
acabado de cara de alta calidad.
Unidad de sujecin.
Unidad de sujecin mejorada que garantiza una posicin fija e inamovible del
cartucho mientras trabaja en condiciones de mecanizado muy exigentes. La
unidad contribuye a tener una mejor rigidez de la herramienta permitiendo lograr
un acabado de alta calidad superficial incluso en operaciones de desbaste.
 Ajuste.
Con el tornillo de ajuste integrado en la base del cuerpo de la herramienta, es
posible tener un ajuste fcil y rpido de los cartuchos. Slo es necesario una sola
tecla para ajustar individualmente axialmente los cartuchos.

Suministro de refrigerante interno.

El diseo del suministro de lquido refrigerante interno a travs de la cua de
sujecin, dirige perfectamente el refrigerante directamente a los bordes de
corte, ayudando a la herramienta a evacuar fcilmente y ayunar las virutas del
rea de mecanizado asegurando un mejor rendimiento del fresador de cara y
una vida til ms larga de la herramienta.
Composicin.

1. Cuerpo de la herramienta.
2. Tornillo de equilibrado.
3. Tornillo de ajuste axial.
4. Cartucho tornillo de fijacin.
5. Cartucho.
6. Cua con sistema de suministro de refrigerante.
7. Tornillo diferencial.
8. Unidad de refrigeracin del tornillo de cubierta.
9. Punta PCD
10. Cubierta
Chuck(husillo)
Cabezal o husillo: es el elemento que permite el giro de la herramienta o el
material para lograr un cierto nmero de revoluciones por cada milmetro de
recorrido durante el proceso de corte.
En los tornos el husillo se conecta directamente a un adaptador o nariz que lo
hace solidario con el plato de garras que sujeta la pieza de trabajo. En las
fresadoras este adaptador contiene el sistema de colocacin de las fresas o
herramientas.
Atendiendo a las diferentes posibilidades de amarre y a las innumerables
configuraciones de herramientas existentes en el mercado, los adaptadores del
husillo siguen unas pautas de diseo normalizadas que capaciten su conexin a
mltiples dispositivos.