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Linear Algebra PDF
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lgebra Linear
Jonas Maziero
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Referncias
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Sumrio
Espaos Vetoriais;
Independncia Linear e Bases; Produto Interno;
Procedimento de Gram-Schmidt;
Desigualdade de Cauchy-Schwarz;
Operadores Lineares e Matrizes;
Produto Externo e a Relao de Completeza;
Autovalores e Autovetores;
O Adjunto de um Operador;
Operadores Hermitianos; Projetores;
Operador Normal; Operador Unitrio;
Produto Tensorial;
Funes de Operadores;
Comutadores e Anticomutadores;
.
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Nmeros Complexos
Dados dois nmeros reais a, b R quaisquer, ento
z := a + ib C um nmero complexo, onde i = 1.
z z z zz
:= = .
z z z a2 + b2
Mdulo de um nmero complexo:
p
|z| := zz = a2 + b2 ;
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Plano Complexo (plano de Argand-Gauss)
Assim
z = a + ib
= |z|(cos + i sin )
= |z| exp(i), Tambm
vn + un
vn zvn
Exemplo. Os autoestados de z ,
|0i = (1, 0); |1i = (0, 1),
formam uma base para C2 :
|vi = (v1 , v2 ) = v1 |0i + v2 |1i.
Existem infinitas outras bases. e.g. os autoestados de x :
|+i = 21/2 (1, 1); |i = 21/2 (1, 1).
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Produto interno
Uma funo (, ) : VxV C um produto interno se satisfaz os
seguintes requerimentos
1 linear no segundo argumento:
X X
(|vi, ci |wi i) = ci (|vi, |wi i), onde ci C;
i i
2 (|vi, |wi) = (|wi, |vi) ;
3 (|vi, |vi) 0 com igualdade se e somente se |vi = |i.
Espao de Hilbert H:
Espao vetorial Cn equipado com um produto interno (|vi, |wi).
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Teorema
O produto interno linear-conjugado no primeiro argumento,
i.e., dados ci C e |vi i, |wi V vem que
X X
( ci |vi i, |wi) = ci (|vi i, |wi).
i i
Demonstrao
X X
( ci |vi i, |wi) = (|wi, ci |vi i)
i i
!
X
= ci (|wi, |vi i)
i
X
= ci (|wi, |vi i)
i
X
= ci (|vi i, |wi)
i
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Algumas Definies
(|vi, |wi) = 0.
|||vi|| = 1.
|vi
Para |vi,se definimos |
vi := , 1cm ento |||vi|| = 1.
|||vi||
Um conjunto de vetores {|vi i} ortonormal se
(|vi i, |vj i) = ij .
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Procedimento de Gram-Schmidt
Dada uma base {|wi i}dimV
i=1 V de vetores linearmente
independentes, obtemos uma base ortonormal {|vi i}dimV
i=1 V
definindo
|w1 i
|v1 i :=
|||w1 i||
e, para 1 k dimV 1, definindo
Pk
|wk+1 i i=1 (|vi i, |wk+1 i)|vi i
|vk+1 i := Pk .
|||wk+1 i i=1 (|vi i, |wk+1 i)|vi i||
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Desigualdade de Cauchy-Schwarz (DCS)
Teorema. Dados quaisquer dois vetores |vi, |wi H, resulta
que |(|vi, |wi)|2 (|vi, |vi)(|wi, |wi)
(|i, |i) = (|vi, |vi) + z(|vi, |wi) + z (|wi, |vi) + |z|2 (|wi, |wi) 0
e
i1
dimV
X dimV
X z }| {
2 2 2
|(|vi, |wi)| = |( ci |wi i, |||wi|||w1 i)| = |||wi|| |ci | |(|wi i, |w1 i)|2 = |||wi||2 |c1 |2 .
2
i=1 i=1
Operador zero em V:
{Aij }mxn : Cn Cm .
Explicitamente (Amxn v1xn = w1xm ):
A11 A12 A1n v1 w1
A21 A22 A2n v2 w2
.. .. = ..
.. .. ..
. . . . . .
Am1 Am2 Amn vn wm
onde
n
X
wi = Aij vj
j=1
Dizer que uma matriz A um operador linear significa que
!
X X
A ci |vi i = ci A(|vi i)
i i
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Linearidade de Matrizes
Consideremos A = {Aij }, |vi = {vi } e |wi = {wi }. Definimos
ainda
|xi := a|vi + b|wi = {xi } = {avi + bwi }.
Assim
X
(A|xi)i = Aij xj
j
X
= Aij (avj + bwj )
j
X X
= a Aij vj + b Aij wj
j j
= a(A|vi)i + b(A|wi)i .
Ou seja,
A|xi = A(a|vi + b|wi)
= aA(|vi) + bA(|wi)
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Operadores Lineares como Matrizes
Consideremos um operador linear A : V W e bases de
vetores {|vi i}m n
i=1 V e {|wj i}j=1 W. Para cada i existem
{Aji }nj=1 C tal que
n
X
A|vi i = Aji |wj i.
j=1
0 |0i = 11
0 0
|0i + 21 |1i
0 |1i = 12
0 0
|0i + 22 |1i
Ao de 0 :
0 |0i = |0i e 0 |1i = |1i.
Ou seja
0 1 0
= .
0 1
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Matrizes de Pauli. 1 := x
1 |0i = 11
1 1
|0i + 21 |1i
1 |1i = 12
1 1
|0i + 22 |1i
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Matrizes de Pauli. 2 := y
Representao matricial para y := 2 := Y:
2 |0i = 11
2 2
|0i + 21 |1i
2 |1i = 12
2 2
|0i + 22 |1i
Ao de 2 :
Ou seja1
2 0 i
= ,
i 0
com i = 1. Temos que 2 tem autovalores 1 e autovetores
3 |0i = 11
3 3
|0i + 21 |1i
3 |1i = 12
3 3
|0i + 22 |1i
Ao de 3 :
Ou seja
1 0
3 = ,
0 1
com i = 1. Temos que 2 tem autovalores 1 e
autovetores
| z i = |0i
| z i = |1i
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Representao Matricial para Operadores Compostos
Consideremos operadores lineares A : V W e B : W X e
bases {|vi i} V, {|wj i} W e {|xk i} X. Questo. Qual a
representao matricial para a transformao linear
B(A()) = B A()?
Temos que X
A(|vi i) = Aji |wj i
j
Ento
X
B(A(|vi i) = Aji B(|wj i)
j
X X
= Aji Bkj |xk i
j k
XX
= Bkj Aji |xk i
k j
X
= (BA)ki |xk i
k
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Operador Produto Externo e a Relao de Completeza
|wihv|(|
vi) = |wi(|vi, |
vi) = (|vi, |
vi)|wi
P
Assim, para {|vi i}, |
vi V e {|wi i} W, a combinao linear i ai |wi ihvi |
um operador linear que atua da seguinte forma
X X
ai |wi ihvi |(|
vi) = ai (|vi i, |
vi)|wi i.
i i
ou seja
dimV
X
|jihj| = IV .
j=1
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Outra Demonstrao da Desigualdade de Cauchy-Schwarz
Representao matricial de A
Aji := (|wj i, A|vi i)
so os elementos na linha j e coluna i.
Exemplo. Matriz de Pauli x
x = |0ih1| + |1ih0|.
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Autovalores e Autovetores
Os autovetores de um operador linear A so vetores no nulos
|vi V tais que
A|vi = v|vi,
e v C so os autovalores de A.
Autovalores (equao caracterstica):
(A vI)|vi = |i (A vI)1 (A vI)|vi = |i |vi = |i. Portanto
det(A I) = 0
Autovetores
(A I)|vi = |i
Representao diagonal (decomposio ortonormal) de A em V:
X
A= i |iihi|,
i
onde {|ii}dimV
i=1 uma base ortonormal para V.
Degenerescncia. Um autovalor tem dois ou mais autovetores
correspondentes.
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Adjunto de um Operador
Dado um operador linear A : H H, existe um nico operador
linear A tal que, para todo |vi, |wi H,
(A|vi, |wi) = (|wi, A|vi) = (A |wi, |vi) = (|vi, A |wi) = ((A ) |vi, |wi)
(AB) = B A
A = (AT ) = (A )T . Ex.
a21
a11 a12 a11
a21 a22 a a22
A= A = 12
.. ..
. .
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Operadores Hermitianos
Um operador dito Hermitiano (ou auto-adjunto) se
A = A
dimW
X
P := |jihj|
j=1
um projetor no subespao W.
AA = A A.
X X X X z }| {
AA = ( ai |ai ihai |)( aj |aj ihaj |) = ai aj |ai i(|ai i, |aj i)haj |
i j i j
X XX
= ai ai |ai ihai | = aj ai |aj i(|aj i, |ai i)hai |
i j i
X
X
= ( aj |aj ihaj |) ( ai |ai ihai |)= A A
j i
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Agora assumimos que A normal, i.e., AA = A A.
Seja ai um autovetor de A e P o projetor no auto-espao de ai
(Vi ) e seja Q o projetor no complemento ortonormal de P, ou
seja, P + Q = IV . Assim
A = IV AIV = (P + Q)A(P + Q)
|{z} + PAQ + QAP
= PAP + QAQ
| {z }
=ai P =ai QP=0
(PAQ) = Q A P = QA
|{z}P = 0 ((PAQ) ) = PAQ = 0
Vi
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Portanto
A = PAP + QAQ.
Lembrando A : V V. Assim, dada uma base {|vj i}dimV
j=1 V,
podemos escrever
dimV
X
A= Ajk |vj ihvk |
j,k=1
com
Ajk := (|vj i, A|vk i).
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Operadores Positivos
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Operador Unitrio
U U = I = UU
(|ui, |ui) = 1
= (U|ui, U|ui) = (u|ui, u|ui) = |u|2 hu|ui = |u|2
|u| = 1
u = |u| exp(i) = exp(i)
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O vetores |ri i = (ui1 , ui2 , ui3 , ) das linhas de U formam um conjunto
ortonormal, i.e., X
(|ri i, |rj i) = uik ujk = ij
k
u11 u12 u13 u11 u21 u31 1 0 0
u21 u22 u23 u12 u22 u32 0 1 0
UU = I u31
u23 u33 =
u32 u33 u13
0 0 1
.. .. .. .. .. .. .. .. ..
.. .. ..
. . . . . . . . . . . .
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Operador Unitrio. Representao Produto Externo
Portanto X
U= |wi ihvi |
i
Matrizes de Pauli
so Hermitianas e unitrias
0 = |0ih0| + |1ih1|
1 i = i , i = 0, 1, 2, 3
= |0ih1| + |1ih0|
2 2
= i|0ih1| + i|1ih0| i = 0
3
= |0ih0| |1ih1|
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Relaes entre os Diferentes Tipos de Operadores
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Produto Tensorial
O produto tensorial utilizado para tratar espaos vetoriais
utilizados na descrio de sistemas de muitos corpos a partir
dos espaos vetoriais de suas partes constituintes.
com ci,j C.
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Conveno
2 Para | a i, | a i Ha e |b i Hb
(| a i + | a i) |b i = | a i |b i + | a i |b i
3 Para | a i Ha e |b i, |b i Hb
| a i (|b i + |b i) = | a i |b i + | a i |b i
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Operadores Lineares em Ha Hb
Consideremos vetores | a i Ha e |b i Hb e operadores
lineares A : Ha H a e B : Hb H b . Define-se um operador
linear A B : Ha Hb H a H
b como
Linearidade de A B
X X
A B(|ab i) = A B( ci,j |ia i |jb i) = ci,j A(|ia i) B(|jb i)
i,j i,j
a e Bj : Hb H
Para Aj : Ha H b , um operador linear
ab a b a b
C : H H H H pode ser representado de maneira
geral como X
Cab = ci,j Ai Bj , com ci,j C.
i,j
Por definio
X X
( ci,j Ai Bj )(| a i |b i) := ci,j Ai (| a i) Bj (|b i).
i,j i,j
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Produto interno e Produto de Kronecker
Produto interno para espaos produto tensorial
X X
(| ab i, |ab i) = ( cj,k |ja i |kb i, dm,n |ma i |nb i)
j,k m,n
X
:= | ab i |ab i = cj,k dj,k .
j,k
nvezes
z }| {
n
Notao: A := A A. Exemplo. A2 = A A.
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Funes de Operadores
Exemplo.
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Dados ~n R3 com ||~n|| = 1, R e ~ = ( 1 , 2 , 3 ), segue que
x2 x3 x4 x5
exp(x)|0 = 1 + x + + + + +
2 3! 4! 5!
x2 x4 x6
cos(x)|0 = 1 + +
2 4! 6!
x3 x5 x7
sin(x)|0 = x + +
3! 5! 7!
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Mostremos que (~n ~ )2 = I.
Assim obtemos
(i~n ~ )2 (i~n ~ )3 (i~n ~ )4
exp(i~n ~ ) = I + (i~n ~ ) + + +
2 3! 4!
(i~n ~ )5
+ +
5!
2 3 4 5
= I + i~n ~ I i ~n ~ + I + i ~n ~ +
2 3! 4! 5!
2 4 3 5
= (1 + )I + i( + )~n ~
2 4! 3! 5!
= cos()I + i sin()~n ~
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A Funo Trao
O trao de um operador A, numa certa representao matricial,
definido como X
tr(A) := Ajj
j
Cab = Ia Ib Cab Ia Ib
X X X X
= ( |ia ihia |) ( |jb ihjb |)Cab ( |ka ihka |) ( |lb ihlb |)
i j k l
X
= (|ia ihia | |jb ihjb |)Cab (|ka ihka | |lb ihlb |)
i,j,k,l
X
= |ia i |jb i(hia | hjb |Cab |ka i |lb i)hka | hlb |
i,j,k,l
X
= (hia | hjb |Cab |ka i |lb i)|ia i |jb ihka | hlb |
i,j,k,l
X
:= Cab a a b b
ij,kl |i ihk | |j ihl |
i,j,k,l
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Um operador linear reduzido Ca : Ha Ha pode ser obtido
atravs da operao de trao parcial sobre Hb (notao trb ),
que definida como
Ca = trb Cab
X
:= hmb |Cab |mb i
m
XX
Cab a a
im,km |i ihk |
i,k m
X
= Cai,k |ia ihka |,
i,k
com X
Cai,k := Cab
im,km
m
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Espao de Operadores Lineares e o
Produto Interno de Hilbert-Schmidt
O espao formado por operador lineares L(H) : H H tambm
um espao de Hilbert com produto interno definido como
3 (A, A) = tr(A A) 0.
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Comutadores e Anticomutadores
O comutador entre dois operadores A e B definido como
[A, B] = 0 AB = BA.
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Lei de Leibniz
Verificao.
54 / 63
Identidade de Jacobi
Verificao.
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Lema de Hadamard
1 1
eA BeA = B + [A, B] + [A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2! 3!
Prova. Temos
A2 A3
exp(A) = I A + + .
2! 3!
Assim
A2 A3 A2 A3
eA BeA = I+A+ + + B IA+ +
2! 3! 2! 3!
A2 B A3 B A2 A3
= B + AB + + + IA+ +
2! 3! 2! 3!
2
A2 B
BA
= B + (BA + AB) + ABA +
2! 2!
BA3 ABA2 A2 BA A3 B
+ + + +
3! 2! 2! 3!
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1
eA BeA = B + [A, B] + (BAA 2ABA + AAB)
2!
1
+ (BAAA + 3ABAA 3AABA + AAAB) +
3!
1
= B + [A, B] + ((BA AB)A + A(BA + AB))
2!
1
+ ((BA + AB)AA + 2A(BA AB)A + AA(BA + AB)) +
3!
1
= B + [A, B] + ([A, B]A + A[A, B])
2!
1
+ ([A, B]AA 2A[A, B]A + AA[A, B]) +
3!
1
= B + [A, B] + + [A, [A, B]]
2!
1
+ (([A, B]A A[A, B])A A([A, B]A A[A, B])) +
3!
1 1
= B + [A, B] + + [A, [A, B]] + ([A, [A, B]]A + A[A, [A, B]]) +
2! 3!
1 1
= B + [A, B] + + [A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2! 3!
57 / 63
Outra prova. Define-se f (s) := esA BesA . Ento
1 2 00 1
f (s) = f (0) + sf 0 (0) +s f (0) + s3 f 000 (0) +
2! 3!
1 2 1
= B + s[A, B] + s [A, [A, B]] + s3 [A, [A, [A, B]]] +
2! 3!
Agora faz s = 1. Assim
1 1
eA BeA = B + [A, B] + [A, [A, B]] + [A, [A, [A, B]]] +
2! 3!
58 / 63
Relao de Baker-Campbell-Housdorff
Dado que [A, [A, B]] = [B, [A, B]] = 0 ento
eA+B = eA eB e[A,B]/2
Prova. Vamos definir C := exA exB com x sendo um escalar. Com isso
dC
exA AexB + exA BexB exB exA exA exB
=
dx
A + exA BexA C
=
exA exB exB exA exA AexB + exA BexB
=
C exB AexB + B
=
dC
= (A + B + x[A, B]) C
dx
= C (A + B + x[A, B])
59 / 63
Como [C, (A + B + x[A, B])] = 0 podemos resolver a equao anterior
como uma equao diferencial qualquer. Assim obtemos
Mas
x3
[x(A + B), x2 [A, B]/2] = ([A, [A, B]] + [B, [A, B]])
2
:= 0.
Ento
e 2
ex(A+B) = exA exB ex [A,B]/2
.
Fazendo x = 1 conclumos a demonstrao.
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A Decomposio Polar
Dado um operador linear A : V V, existe um operador
unitrio U e operadores positivos J e K tais que
A = UJ = KU,
com J = A A e K = AA .
Prova.
X
J= A A 0 J = Ji |Ji ihJi | com (|Ji i, |Jj i) = ij .
i
Se Ji = 0 ento
UJ|Ji i = 0 = |ai i.
Portanto a ao de A e de UJ na base {|Ji i} a mesma e por
conseguinte
A = UJ.
A = UJ = UJU U = KU,
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A Decomposio em Valores Singulares
Dada uma matriz quadrada A, existem matrizes unitrias U e V
e uma matriz positiva e diagonal D tais que
A = UDV.