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Novedades Logix

Channel On The Move 2012

Name Vladimir Nishnik


Title Commercial Engineer
Date 17/18 Abril 2012

Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.


Agenda

Nueva Familia Controladores CompactLogix

Novedades ControlLogix L7x, GuardLogix y PointGuard I/O

Novedades RSLogix5000 V20

Turno de Preguntas

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Agenda

Nueva Familia Controladores CompactLogix

Novedades ControlLogix L7x, GuardLogix y PointGuard I/O

Novedades RSLogix5000 V20

Turno de Preguntas

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Nueva familia de Controladores
CompactLogix 5730

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Controladores Logix (PAC)

Control multidisciplinar
Escalable
Multitarea
Memoria basada en tags
Mltiples lenguajes de programacin
segn norma IEC 1131-3 Multi-discipline Control
Diagrama de Contactos (LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (FBD)
Diagrama Funcional (SFC)
Texto Estructurado (ST)
Entorno de programacin comn
RSLogix 5000
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Control Multi-Disciplina
Discreto Proceso Control Movimiento

Variadores Seguridad Informacin

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Control Escalable

RSLogix5000

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Estructura de memoria simblica

Con RSLogix 5000 se elimina el direccionamiento en la memoria fsica


Direccionamiento de datos y E/S mediante nombres simblicos IEC1131-3
Autocompletado de nombres de tags y herramientas de bsqueda de tags
que
agilizan la creacin de programas
Los nombres completos de los tags se cargan en la memoria del controlador
Permite el acceso directo desde HMI/OPC empleando el nombre del tag
Se eliminan los problemas de formacin y referencias cruzadas
Direccin de
memoria
simblica MOV
Move
Source Conv_Dwell_Preset
Direccin de 300
memoria Dest Conv_T21_Run.Pre
fsica 250

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Un lenguaje adecuado a cada tarea
No existe un lenguaje de programacin universal vlido para todo.
Cada rutina usa el lenguaje ms adecuado segn la funcionalidad requerida.
Maniobra, lgica genrica, interlocks = Ladder
Clculos, bucles, algoritmos complicados = Texto estructurado
Procesos secuenciales, paso a paso = Secuential Function Chart
En tratamiento de seales analgicas, proceso =Function Blocks Diagram

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Potencia y simplicidad de clculos

Condiciones CPT
3 Calcular
Dest nivel
0
Expresin SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente-temperatura_fluido)/kte_aislamiento)

Expresion: SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente temperatura_fluido)/Kte_aislamiento)


INT (Ent. 16 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits)

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Instrucciones adicionales (AOI)

Permite al desarrollador encapsular su cdigo


Se puede restringir su acceso para mantener la
propiedad intelectual
Se pueden crear & reutilizar en cualquier lenguaje y
en cualquier procesador Logix
La mayor ventaja se obtiene al enlazar la estructura
de control de la AOI con una plantilla visual

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Familia Controladores Logix
La escalabilidad de Logix da respuesta a la necesidad de una nica tecnologa para
solucionar el ms amplio rango de posibles aplicaciones

CompactLogix 5730

ControlLogix 1756-L6x

Integracin de Motion,
CompactLogix 1768-L4x
Seguridad & Redundancia
Mltiples procesadores &
Plataforma Modular redes de comunicacin
Motion Integrado Muy alta velocidad
Mltiples redes Gateway de
EtherNet/IP, ControlNet comunicaciones
Prestaciones

CompactLogix 1769-L3x 2M 3MB de memoria 2M 32MB de memoria


Plataforma Modular
CompactLogix 1769-L2x Hasta 1.5MB memoria
Plataforma Compacta
512 Kbyte de memoria

Funcionalidad & Flexibilidad


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Controladores CompactLogix 5370
3 MODELOS 3 MODELOS Controladores L3
L16ER L24 ER-QB1B
L18ER L24ER-QBFC1B
L18ERM (2 ejes CIP motion) L27ERM- QBFC1B (4 ejes CIP motion)
Memoria: 384KB, 512KB Memoria: 768KB, 768KB, 1MB
I/O incorporadas: 16 ED, 16SD I/O incorporadas: 16ED, 16SD
Expansiones 6 mdulos 1734 L16ER, 8 I/O especiales: 4 EA Universales,
mdulos 1734 para L18ER y L18ERM 2 SA, HSC (QBFC1B)
Remotos: 4 8 dispositivos remotos (EIP) Expansin: 4 mdulos 1769 I/O
Remotos 8 16 dispositivos remotos (EIP)

6 MODELOS
L30ER, L30ER-NSE, L33ER
L30ERM (4 ejes CIP motion)
L33ERM (8 ejes CIP motion)
L36ERM (16 ejes CIP motion)
Memoria 1MB, 2MB, 3MB
Expansin: 8 mdulos1769 I/O para L30ER,
16 mdulos1769 I/O para L33ER y L33ERM,
30 mdulos1769 I/O para L36ERM.
Remotos: 16 , 32 64 dispositivos remotos (EIP)

Controladores L1 Controladores L2
f
Controlador para equipos y Controlador para mquinas Controlador para mquinas de
mquinas aisladas pequeas propsito general

Plataforma CompactLogix mejorada para proporcionar mejores prestaciones


y facilitar el retorno de inversin
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Descripcin del hardware

 Nuevos procesadores ms rpidos


 Mejora las prestaciones en aplicaciones estndar hasta en un
200 % sobre los controladores actuales L3x
 Mejora las prestaciones en aplicaciones de control de
movimiento hasta en un 250 % sobre los controladores de la
familia L4x

 Memoria SDRAM
 Lecturas y escrituras ms rpidas y robustas

 Comunicacin EtherNet/IP mejorada


 Ya no se cuentan las conexiones, sino el nmero de dispositivos
remotos (nodos)

Solucin de almacenamiento de energa sin bateria


Elimina los problemas del mantenimiento, transporte y medio
ambiente relacionados con las bateras de litio.

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Descripcin del hardware

Puerto serie reemplazado por puerto USB tipo B

USB 2.0 a mxima velocidad (12 mb/s)


Puerto de dispositivo (slo conexin temporal)
Mejores prestaciones para actualizacin de firmware,
descargas, ediciones on-line y enrutado hacia el chasis

Tarjeta de memoria SD

De uso industrial y certificada Secure Digital


1784-SD1 (1GB) incluida en cada controlador
1784-SD2 (2GB)
Escritura y lectura ms rpida que Compact Flash
Nuevas posibilidades
Almacenamiento del proyecto
Supervisor del firmware
Escritura/lectura de tags en runtime

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Doble puerto de EtherNet

Doble puerto Ethernet


10/100 Mbps
Permite topologas en Estrella, Anillo o
Lineal
Switch Ethernet que soporta Device Level
Ring (DLR)
Permite al usuario conectar la red en
anillo.
Permite cambiar dispositivos y drives sin
para la produccin como en una
topologa de estrella
Capacidad de supervisor de anillo (como
el ETAP o 1756-EN2TR)
Reduce el nmero de switches de la
instalacin

Compatible con CIP Motion (slo modelos


ERM)

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Comunicacin por sockets

32 sockets disponibles
 Soportado en los puertos EtherNet embebidos

Soporta paquetes de hasta 500bytes


 Utiliza la instruccin mensaje (MSG) para enviar
el protocolo

xxxxxxxxxxxxx

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Control de Movimiento Integrado en
EtherNet
Control de hasta 16 ejes sobre
CompactLogix 5730 Ethernet estndar

Topologia Flexible
Estrella, Anillo o Lineal

Herramientas de configuracin,
puesta en marcha y monitorizacin
dentro de RSLogix5000

38 instrucciones Motion para


resolver todo tipo de aplicaciones
Point to Point
Eje Electrico (Gearing)
PF755
Levas (CAM)
Interpolaciones
Kinematics

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19
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Anatoma Controladores 5730 L3

Indicadores LED Fuente 1769-Pxx


Tapa
Terminadora

Puerta tarjeta
SD

Puerto
USB

Doble Puerto Ethernet IP & MAC


EtherNet/IP - CIP Motion Mdulos E/S
1769

20
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Anatoma Controladores 5730 L2
Tarjeta SD Indicadores LED Modo
LED IO

Puerto
USB

Reset

IP & MAC
Doble Puerto Ethernet Alimentacin 16 ED/16SD
EtherNet/IP - CIP Motion 24Vdc 4EA Univ/2SA
HSC

21
Copyright
Copyright 2012
2011Rockwell
Rockwell Automation,
Automation, Inc. AllInc. All reserved.
rights rights reserved.
Anatoma Controladores 5730 L1

Indicadores LED LED IO

IP & MAC
Mdulos
Expansin
POINT IO
Tarjeta SD

Puerto
USB

Doble Puerto Ethernet Alimentacin 16 ED /16 SD


EtherNet/IP - CIP Motion 24Vdc embebidas

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Copyright 2011
Copyright 2012Rockwell Automation,
Rockwell Automation, Inc.Inc.
All All rights
rights reserved.
reserved.
Familia Controladores CompactLogix
5370
Controlador Standard
Control de Movimiento Integrado
General Purpose / Standard Machine Controller

Small Machine / Process Controller


L36ERM
3 MB
Stand Alone Machine Controller 16 axis
L33ERM
2 MB
8 axis
L30ERM
1MB
L33ER 4 axis
2 MB L27ERM-QBFC1B
L30ER 1 MB
1 MB 4 axis
L24ER-QBFC1B
0.75 MB
L18ERM-BB1B
L24ER-QB1B
0.75 MB 512 KB
2 axis
L18ER-BB1B
512 KB
L16ER-BB1B
384 KB +
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Ejemplos de aplicaciones

Mesas de indexado
Mquinas de ensamblaje
Encajadoras sencillas
Bobinadoras
Skids de proceso
Packaging

VFFS
HFFS

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Configuraciones tpicas

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Resumen CompactLogix 5730

Multi-discipline Control

La nueva familia de controladores CompactLogix 5730 ofrecen


mayores prestaciones a un precio muy competitivo y con una gran
escalabilidad para escoger la mejor opcin segn los requisitos
especficos de la aplicacin.
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Nueva familia de Controladores
CompactLogix 5730

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Agenda

Nueva Familia Controladores CompactLogix

Novedades ControlLogix L7x, GuardLogix y PointGuard I/O

Novedades RSLogix5000 V20

Turno de Preguntas

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Nueva familia de Controladores
ControlLogix 5570

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1756-L7 Series PAC

 CPUs ms rpidas
 >2x rendimiento en aplicaciones estandar en comparacin con
los controladores L6
 >2.5x rendimiento en aplicaciones de motion control

 Memoria SDRAM ms rpida y robusta

 Display de 4 caracteres
 Nos da diagnosticos y nombre del proyecto

 Puerto USB 2.0

 Tarjeta SD
 Misma funcionalidad que las CF
 Cada controlador incluye una SD de 1GB

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Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confi
1756-L7 Series PAC

Solucin de almacenamiento de energa sin bateria


Elimina los problemas del mantenimiento, transporte y medio ambiente
relacionados con las bateras de litio.

 Se incrementan las conexiones CIP de 250 a 500

 Modelos Familia 1756-L7 Programmable Automation Controller:

1756-L71 (2 MB) V20


1756-L72 (4MB) V19
1756-L73 (8MB) V18
1756-L74 (16MB) V19
1756-L75 (32MB) V18

(Confidenti
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GuardLogix 1756-L7xS

 Opciones
 1756-L72S = 4MB std / 2MSfty
 1756-L73S = 8MB std / 4MSfty
 Soporte RSLogix 5000 V20
 1756-L71S = 2MB std / 1MSfty con V20.1

 Caractersticas de Seguridad
 Actual funcionalidad GuardLogix
 Tarea de seguridad de 1756-L6xS
 Todas las instrucciones y aplicaciones de seguridad

 Todas las certificaciones de seguridad de GuardLogix (IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849, etc)

 Precio competitivo con las series 1756-L6xS

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Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.(Confi
Gama de Controladores de Seguridad
Seguridad Integrada de Alto Nivel GuardLogix
Seguridad hasta SIL3
Logix Estandar chasis, Fuente de
Alimentacin y Mdulos de Comunicaciones
Comms Modules
RSLogix 5000
CIP Safety DeviceNet, ControlNet, EtherNet
1756-L6xS
Compact GuardLogix Seguridad Integrada de Alto Nivel
Seguridad hasta SIL3
Sistema de seguridad muy fcil de
usar
1768-L4xS V20

SmartGuard 600
Seguridad hasta SIL3
MSR300 16 safety inputs / 8 safety outputs / 4 std outputs
Expansin E/S de seguridad en red (CIP Safety on DeviceNet)
MSR200
Rels de Seguridad
Expansin Modular
Configurable

Copyright 2010 Rockwell


Copyright 2012 Automation, Inc.
Rockwell Automation, Inc.All
All rights reserved.
rights reserved. 33
Modulo PointGuard de Entradas
Analgicas
 Entradas Analgicas SIL3 para Point I/O
 4 canales
 Acepta seales 10V, 5V and 0-20mA / 4-20mA
 Entradas por Corriente o Tensin en tornillos separados
 12 bit de resolucion
 Funcin Tacmetro (Safe Low Speed / Zero Speed)
 Proporciona datos analgicos por debajo de 50ms
 Single Channel y Dual Channel
 SIL2 single channel
 SIL3 single channel
 SIL3 dual channel
 Soporta sensores con cableados a 2, 3, and 4 hilos
 Pensadas para GuardLogix y Compact GuardLogix

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Equipos XT: Temperatura Extendida
Amplio rango de temperatura de
funcionamiento
1756-XT (-25 C a +70 C)
Mediante conveccin sin ventiladores
Proteccin contra agentes externos
contaminantes
Cumplimiento de los estndares ISA S71.04 de
resistencia a la corrosin segn G2 y G3
Revestimiento de la electrnica Conformal
Coated

Utilizacin de componentes de
robustez mxima
Alta fiabilidad Productos disponibles
Amplia vida til en condiciones extremas
Orientados a dar respuestas en infraestructuras
1756 ControlLogix XT 1794 FLEX XT
Controlador (1756-L63XT) Digitales (1794-IB16XT, -OB16XT, -OB8EPXT, IB10XOB6XT, -OW8XT)
Mdulo de redundancia (1756-RMXT) Analgicos (1794-IE8XT, -OE4XT, -IE4XOE2XT, -IF4IXT, -OF4IXT, -
Comunicaciones (1756-CN2XT, -EN2TXT) IF2XOF2IXT)
Fuente de alimentacin (1756-PBXT) Combinados (1794-IR8XT, -IRT8XT, -IJ2XT)
Chasis (1756-A5XT, -A7LXT) Comunicaciones (1794-ACNR15XT)
Tapa ciega (1756-N2XT ) Todos los cables y regleteros de conexin

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GuardLogix y GuardLogix XT

 L7x GuardLogix Controller L7xS XT

 Performance of the L7 controller


 1756-L72S
 1756- L73S
 1756-L7SP

 L7x GuardLogix Controller for Extreme Environments


 Performance of the L7 controller
 Complements the Extreme Environment Portfolio
 -20C to +70C Ambient Temperatures
 ATEX Zone 2, Class 1 Division 2
 1756-L72SXT
 1756-L7SPXT

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Agenda

Nueva Familia Controladores CompactLogix

Novedades ControlLogix L7x, GuardLogix y PointGuard I/O

Novedades RSLogix5000 V20

Turno de Preguntas

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Novedades V20
RSLogix5000

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RSLogix 5000 V20

Software Extensions Soporte a nuevos


Large Device ADC controladores
EDS AOP L3, L2, L1, L71, L7xS
Module Discovery
EtherNet/IP Nuevos Perfiles
Unicast Safety IO 1756 IO w/ Peer Control
Sockets 1756-ENx
Large Packets 1794 Flex on EtherNet/IP with
Quick Connect DLR
Safety Armorstart on EtherNet/IP with
Floating Point in Safety Task DLR
Safety Instruction additions Motor Protection EtherNet/IP
Motion Adapter
Master Driven Speed Control SLC-500 EtherNet/IP Adapter
Acceleration compensation
for interpolated actual position Kinetix 350 EtherNet/IP CIP
Motion
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Automatic Device Configuration (ADC)

 Permite al usuario configurar automaticamente el sistema descargando


desde RSLogix5000 la configuracin de PowerFlex755

 Tambin trabaja con Firmware Supervisor, que actualiza firmware del


drive si as se desea

2:00 AM scenario
Soporte Inicial
para PF755 en
EtherNet/IP

EtherNet/IP
Configuration
Flash

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40 Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Add-on Profiles Hoy

 Perfiles Especficos (Classic o

Specific
Custom AOP)
 Interface Intuitivo, Estructuras de
datos

 Perfiles Genricos

Generic
 Necesario datos del fabricante / ID
del mdulo, tamao de datos, datos
guardados en arrays

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Ahora tenemosEDS AOP
RSLogix 5000 Configuracin
del dispositivo
Fichero EDS de
terceros

RSLogix 5000 EDS AOP

Estructura de
datos
descriptiva
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Module Discovery en RSLogix 5000

1. Deteccin automatica de mdulos Online ( backplane local o remotos )

2. Encuentra dispositivos en la red

3. Fcilmente se aaden mdulos al I/O tree


 Sin necesidad de referencia
 Sin necesidad de N de slot o direccin

 Mejora
 Velocidad del desarrollo de la aplicacin
 Precisin al construir el I/O tree la primera vez

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Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
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Module Discovery en RSLogix 5000
List of Devices Identifies devices
Found already in the tree

Create - to add
the devices to the
project

44
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Removable Madia Explorer (RME) con
RSLogix 5000

45
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Soporte EtherNet/IP Unicast

 Permite al controlador Logix comunicar con


otro dispositivo EtherNet/IP via unicast
Standard I/O - V18.00
Standard produced/consumed tags -
V18.00
Safety Produced/Consumed Tags
V19.00
Safety I/O V20.00

 Habilita tags Producidos/Consumidos para


alcanzar varias subrredes

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Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Mejoras EtherNet/IP
Sockets en Mdulos Standard Ethernet/IP

Sockets en Mdulos EtherNet/IP Estandar 1756-ENxT

Permite comunicar con dispositivos sin protocolo CIP


sobre Ethernet/IP
Scneres de cdigos de barras, bar code scanners, sistemas de
visin, impresoras
Usa Instruccin MSG instructions
Abrir/Cerrar/Crear Socket
Todos los idiomas
Extiende la conexin socket a 1,500 bytes
EWEB, 500 bytes max
Puede usarse con aplicaciones

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Agenda

Arquitecturas de Referencia

Ejemplos de Pequeas Arquitecturas

Ejemplo de Sistema Redundante con DLR

Nuevos Productos

Turno de Preguntas

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Muchas Gracias
por su asistencia !!!

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