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OSCILACIONES AMORTIGUADAS, FORZADAS Y RESONANCIA MECÁNICA

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Víctor M. Rico , Claribell Dominguez , Carlos A. Herrera , Andrea Naranjo
1
Estudiante de Física, Universidad del Valle. Cali-Colombia.

RESUMEN

El movimiento de un péndulo de torsión ha sido utilizado para caracterizar la constante de

proporcionalidad viscosa de varios medios y para comparar si el resultado teórico de la frecuencia
de resonancia se cumple bajo las condiciones y metodología implementada en el laboratorio; se
encontró que el modelo es válido con un error relativo máximo de 3,63%.

Palabras clave: Oscilador, movimiento armónico, amortiguamiento, resonancia.

ABSTRACT

The movement of the torsion pendulum has been used for characterize the proportional constant
viscosity for several medium and for to compare if the theoretical result the resonance frequency is
proper for the methodology and laboratory conditions; we meet that the model is valid and the
maxim relative error is 3,63%.

Key words: Oscillator, harmonic movement, muffled, resonance

1. Introducción oscilador amortiguado ( ) difiere de la frecuencia del

oscilador no amortiguado ( ) en,
A la luz de cualquier experimento ideal un oscilador
tiende a repetir de manera indefinida el movimiento 2.
de vaivén que lo caracteriza; sin importar la variante,
todo tipo de oscilador hace conversiones de una
forma de energía a otra; particularmente en Una forma de obtener un oscilador ideal a partir de un
osciladores mecánicos la conversión ocurre de oscilador amortiguado real es conectar al sistema de
acuerdo al principio de conservación de la energía movimiento un elemento de corrección energética, de
mecánica convirtiendo energía cinética a potencial y modo que aproximadamente toda la energía disipada
viceversa. Un oscilador no ideal también presenta un por el medio en el que se desarrollan las oscilaciones
movimiento de vaivén pero éste se atenúa debido a sea reemplazada por otra energía que se agrega
que el medio en el que se encuentra consume continuamente al sistema a través de una fuente
gradualmente la energía hasta agotarla, circunstancia externa; el efecto que logra la fuente externa es el de
en el cual todo movimiento cesa definitivamente. mantener el sistema en movimiento.
La primera aproximación al movimiento real del
oscilador puede hacerse caracterizando el medio en
el que se desarrollan las oscilaciones; esto se logra
considerando en la ecuación general del movimiento
armónico simple una fuerza viscosa (FV) que Energía del
sistema
represente la oposición al movimiento del oscilador; Oscilador
particularmente para un péndulo de torsión se tiene Energía
que la posición angular en cada instante de tiempo[1] disipada en
Fuente el medio
es,
externa de
1.
energía
periódica
Donde representa la máxima amplitud de las externa
oscilaciones, la constante de amortiguamiento (o de
atenuación) propia del medio, la velocidad angular Figura 1: Diagrama del proceso energético llevado a
cabo en un oscilador forzado.
de las oscilaciones y la constante de fase del
sistema; dado que la presencia del medio viscoso
Para el péndulo de torsión forzado la ecuación que
afecta la ecuación de movimiento del oscilador, la
describe la posición angular en cada instante de
frecuencia a la que se desarrollan las oscilaciones del
tiempo[2] esta dada por,

3.
El término A es un coeficiente de magnitud constante
que representa la amplitud de las oscilaciones
forzadas; éste coeficiente se ha determinado como:
4.
Donde es la amplitud del torque aplicado por la
fuente externa, el momento de inercia del sistema
masas que gira solidariamente con el resorte de
torsión, la constate de amortiguamiento y y se resiste al cambio “de área de flujo” contrarrestando
las frecuencias de la fuerza externa oscilante aplicada
y natural del sistema respectivamente.
El análisis minucioso de la ecuación 4 deja ver que la
máxima amplitud del movimiento armónico descrito
en 3 se logra cuando,
5.
Frecuencia a la cual se llama de resonancia .
La ecuación 5 constituye el punto de partida o
hipótesis del fenómeno bajo observación.
2. Metodología
Para evaluar la consistencia experimental de la
ecuación 5 se han abordado tres experimentos: el
primero para encontrar la frecuencia natural del
sistema , el segundo para caracterizar la
constante de amortiguamiento de varios medios y
el tercero para encontrar la frecuencia de resonancia
del sistema en cada medio en particular; la
comparación del porcentaje de equivalencia de la
ecuación 5 con base en los resultados experimentales
hallados para cada término de ella permite determinar
si el modelo indicado en dicha ecuación es adecuado
bajo los experimentos implementados.
Ubicados cada uno de los componentes del sistema
que actúan sobre el péndulo, se establecieron
oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas. Las
oscilaciones libres se consiguen desplazando el
péndulo de su punto de equilibrio, dándole una
amplitud y constatando que el motor acoplado se
encuentre apagado; midiendo varias veces el tiempo
(t ) que tarda el oscilador en desarrollar un ciclo (es
decir, el tiempo de ida más el tiempo de vuelta), se
calcula la frecuencia angular ( a través de,
6.
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Este valor se usa como frecuencia natural de
referencia del sistema.
Para las oscilaciones amortiguadas se ajustan valores
puntuales en una fuente de corriente que, conectada
a un par de bobinas en configuración Helmholtz,
inducen una constante de amortiguamiento para cada
intensidad de corriente aplicada. El amortiguamiento
ocurre debido a una técnica electromagnética llamada
corrientes de Foucault[4] o corrientes parasitas; se
trata de una corriente inducida por una campo
magnético producido por las bobinas ubicadas en la
parte inferior del péndulo, corrientes que se
establecen cuando el disco se pone en movimiento
debido a la fuerza que ejerce el campo magnético que
el movimiento del disco. Esta oposición simula en el
experimento la constante de amortiguamiento.
Midiendo el periodo de las oscilaciones amortiguadas
para un valor de corriente seleccionado (con un
Amperèmetro) en un rango de 0,2[A] a 0,8[A] (para
proteger las bobinas y la fuente) se calcula a
mediante la ecuación 6. El valor de la constante de
amortiguamiento inducida por el funcionamiento del
sistema Helmhothz se encuentra a partir de la
ecuación 2. .
Las oscilaciones forzadas se consiguen activando un
motor DC que incita un movimiento armónico simple
sobre el péndulo de torsión; midiendo la frecuencia
( f) y las amplitudes ( de estas oscilaciones para
las constantes de amortiguamiento ajustadas
anteriormente, se halla la frecuencia a la que el
sistema describe la mayor amplitud. Esta será la
frecuencia de resonancia ( r) para el medio viscoso
simulado por las bobinas de Helmhothz.
Figura 2: Equipo para experimentación en movimiento amortiguado
y resonancia mecánica. Tomado de [3].
Para la comparación de resultados se acopla al
péndulo de torsión un sistema automático conformado
por un equipo de registro de datos y un sensor de
desplazamiento conectado a una interface electrónica
(Cassy).
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los valores de tiempo encontrados para 3 oscilaciones

amortiguadas para una corriente de inducción de
1
amortiguamiento de 0,8[A] ;

Tabla 3: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados

experimentalmente para el oscilador amortiguado con corriente de
inducción de amortiguamiento I=0,20[A]±0,05[A].
t t P P
[s] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
9,82 0,20 1,96 0,04 3,20 0,07
Figura 3: Diagrama esquemático del sistema automático para toma 9,82 0,20 1,96 0,04 3,20 0,07
de datos del péndulo de torsión. Tomado de [2].
9,59 0,20 1,92 0,04 3,28 0,07
3. Cálculos y Resultados 10,01 0,20 2,00 0,04 3,14 0,06
9,91 0,20 1,98 0,04 3,17 0,06
La tabla 1 contiene los valores de tiempo (t) Promedio 0 3,20 0,07
encontrados para 5 oscilaciones libres del péndulo de (0,2[A]) (0,23i ± 1,77) [Rad/s]
torsión; el periodo promedio (P) y las frecuencias
angulares ( 0) para varios intentos han sido también
registrados. Los valores de incertidumbre en cada Tabla 4: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados
variable han sido calculados de acuerdo a las experimentalmente para el oscilador amortiguado con corriente de
inducción de amortiguamiento I=0,4[A]±0,05[A].
expresiones de la tabla 2.
t t P P
Tabla 1: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados [s] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
experimentalmente para el oscilador libre. 9,88 0,20 1,98 0,04 3,18 0,06
t t P P 0 0 9,95 0,20 1,99 0,04 3,16 0,06
[s] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
10,00 0,20 2,00 0,04 3,14 0,06
9,81 0,20 1,96 0,04 3,20 0,07 9,89 0,20 1,98 0,04 3,18 0,06
10,06 0,20 2,01 0,04 3,12 0,06 10,02 0,20 2,00 0,04 3,14 0,06
9,77 0,20 1,95 0,04 3,22 0,07 Promedio 0 3,16 0,06
9,93 0,20 1,99 0,04 3,16 0,06 (0,4[A]) (0,44 ± 0,93) [Rad/s]
9,71 0,20 1,94 0,04 3,24 0,07
Promedio 3,19 0,06 Tabla 5: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados
experimentalmente para el oscilador amortiguado con corriente de
inducción de amortiguamiento I=0,6[A]±0,05[A].

Tabla 2: Formulas de incertidumbre para los datos de la

t t P P
tablas 1, 3,4,5 y 6. [s] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
Nombre de Expresión de 9,74 0,20 1,95 0,04 3,23 0,07
la variable Incertidumbre 9,96 0,20 1,99 0,04 3,15 0,06
P 9,74 0,20 1,95 0,04 3,23 0,07
10,13 0,20 2,03 0,04 3,10 0,06
0 10,01 0,20 2,00 0,04 3,14 0,06
Promedio 0 3,17 0,06
(0,6[A]) (0,35 ± 1,18) [Rad/s]

Las tablas 3, 4 y 5 contienen los valores de tiempo (t)

encontrados para 5 oscilaciones amortiguadas del
péndulo de torsión con corrientes de inducción de
amortiguamiento de 0,2[A], 0,4[A] y 0,6[A]
respectivamente. Los valores de incertidumbre en
cada variable han sido calculados de acuerdo a las
1
expresiones de la tabla 2. La tabla 6 contiene además Para 3 datos la expresión de incertidumbre en la medida del
periodo cambia a .
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Tabla 6: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados Tabla 9: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados
experimentalmente para el oscilador amortiguado con corriente de experimentalmente para el oscilador forzado con el coeficiente de
inducción de amortiguamiento I=0,8[A]±0,05[A]. amortiguamiento de referencia (aire).
t t P P
[s] [s] [s] [s] [rad/s] [rad/s]
6,07 0,20 2,02 0,07 3,11 0,10
6,12 0,20 2,04 0,07 3,08 0,10
5,88 0,20 1,96 0,07 3,21 0,11
6,23 0,20 2,08 0,07 3,03 0,10
La figura 4 enseña las curvas de tendencia
6,24 0,20 2,08 0,07 3,02 0,10
experimental obtenida a partir de los datos de
Promedio 0
3,09 0,10 frecuencia angular promedio y amplitud de las
2
(0,8[A]) (0,79 ± 0,65) [Rad/s] oscilaciones registradas en las tablas 7,8 y 9 . En la
gráfica se ha marcado con líneas discontinuas el valor
Los datos de tiempo (t), periodo (P) y frecuencia correspondiente a la frecuencia natural del sistema
( 0); éste valor corresponde al número de 0
angular ( a) para la búsqueda de la frecuencia de
calculado en la tabla 1.
resonancia ( r) para algunas de las constantes de
amortiguamiento calculadas en las tablas 3 a 6 están
contenidos en las tablas 7, 8 y 9. En éstas tablas se
ha agregado además datos de la amplitud de las
oscilaciones; los valores allí registrados corresponden
a medidas cualitativas de ella, pues el objeto bajo
observación (índice o marca de referencia en el disco
del péndulo de torsión) se mueve a una velocidad que
dificulta su lectura. La unidad de medida en la
amplitud de las oscilaciones se ha fijado como [u
disco] debido a que el disco inercial del sistema
desplaza su aguja sobre unas marcas sin unidades
explicitas.

Tabla 7: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados

experimentalmente para el oscilador forzado con coeficiente de
amortiguamiento =(0,23i ± 1,77) [Rad/s].

Figura 4: Curvas de tendencia experimental de la amplitud de las

oscilaciones en función de la frecuencia para un oscilador forzado.

A partir de los resultados encontrados en las tablas 1

3
a 9, el factor de calidad del sistema de torsión para
[0,2A] es,

Tabla 8: Datos de periodo y frecuencia angular encontrados

experimentalmente para el oscilador forzado con coeficiente de 7.
amortiguamiento =(0,44i ± 0,93) [Rad/s].

Para [0,4A] es,

8.

2
En realidad se ha abusado de la curva de tendencia pues un
spline de tres puntos forma a lo más una parábola, pero en general
con más puntos las curvas de resonancia toman ésta forma.
3
Definido como , con 2 : el ancho completo de la

amplitud angular para . Ver [2].


Los datos que corresponden a la prueba
automatizada para la constante de amortiguamiento
(0,4[A]) se muestran en la figura 5; la curva en color
azul representa los datos de amplitud versus tiempo
para la situación en la que el equipo se encuentra en
resonancia; la curva en color negro representa la
amplitud versus tiempo para una frecuencia del
oscilador externo acoplado superior a la frecuencia de
resonancia.
Figura 5: Comparación ene l dominio del tiempo de amplitudes de
desplazamiento para la prueba de toma de datos automática.
Haciendo el acercamiento a un periodo a la curva de
resonancia de la figura 5, se encuentra que el valor
de dicha frecuencia es aproximadamente,
9.
Figura 6: acercamiento a la curva de resonancia de la figura 5.
Considerando el resultado de la ecuación 9 como el
valor teórico de referencia, se tiene que el error
absoluto en la medida experimental de la frecuencia
de resonancia ( r) es,
De igual manera, el error relativo en la medición de
frecuencia de resonancia ( r) es,
10.
4. Conclusiones
Valores pequeños de la constante de
proporcionalidad viscosa (o de amortiguamiento)
implican grandes efectos de resonancia; éste
fenómeno es confirmado en los datos de las tablas 7
a 9 y particularmente la figura 4.
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El elevado valor de incertidumbre presentado en el
cálculo de cada constante de amortiguamiento ( se
debe a la forma metodológica como han sido
planteados los experimentos; para disminuir éste
valor de incertidumbre puede reducirse el mínimo
error observado en la medición de tiempo de
oscilación o aumentar el número de oscilaciones en el
cálculo del periodo promedio. Con la primera
posibilidad, difícilmente se obtienen resultados
confiables debido a que éste tiempo está limitado por
máxima rapidez con la que reacciona instintivamente
el operador. La segunda posibilidad es más fácil de
implementar, pero también tiene sus limitantes debido
a que la atenuación del movimiento se hace más
notoria con la prolongación de las oscilaciones. En
general el mejor resultado en el cálculo de la
constante de amortiguamiento se logra solo si puede
mejorarse la medición de los intervalos de tiempo. Por
ésta razón el valor de r encontrado por el sistema
Cassy puede ser considerado como de referencia
asignándole credibilidad al resultado hallado en la
ecuación 10.
Los coeficientes de amortiguamiento calculados a
partir de las corrientes de inducción magnética
presentan mayoritariamente componentes asociadas
a las corrientes parasitas que recorren el disco de
inercia; puede afirmarse que la fricción con el aire en
éste experimento es despreciable.
5. Referencias
[1] M. Alonso, E. Finn. Física Vol 1. Fondo Educativo
Interamericano S.A. 1967. Pág: 388.
[2] Guía de Laboratorio No 6. Curso de Física
Fundamental IV. Universidad del Valle. 2006.
[3] A. Franco. Curso de Física con Ordenador. En
internet: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/. Última
visita: 2008-06-15.
[4] P. Tippler. G. Mosca. Física para la Ciencia y la
Tecnología. Vol 2. Quinta Edición. Editorial Reverté.
2005. Pág. 845.