30-01-2017

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERA
CICLO BSICO
DEPARTAMENTO DE MECNICA
PROF. JORGE L. SUREZ
PROFA. YEHIMY CAMBAS
Dinmica es la parte de la Mecnica que
estudia el movimiento de los cuerpos
tomando en cuenta las causas que lo
producen. Establece la relacin existente
entre las fuerzas que actan sobre un
sistema material y el movimiento
producido.

El M arco Inercial se establece como el Fuerza se puede definir como la accin de

marco de referencia donde se cumplen en que ejerce un cuerpo sobre otro.
su totalidad las Leyes de New ton. En el Una fuerza se caracteriza por tener un
curso se asumir que el marco inercial punto de aplicacin, magnitud, direccin y
fijo es tierra. sentido.

La lnea colineal al vector fuerza se denomina Un sistema de fuerzas es simplemente un

l nea de accin de la fuerza. Esto es: conjunto particular de fuerzas. Si las lneas
de accin de todas y cada una de las
fuerzas se encuentran contenidas en un

Lnea de accin de la
plano se dir que el sistema de fuerzas es

fuerza
bidimensional o coplanar. En caso
contrario, el sistema es tridimensional.
Punto de Aplicacin

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LEYES DE NEWTON
LEYES DE NEWTON
2 Ley fundamental de la Mecnica: La
fuerza que acta sobre una partcula es igual
1 Ley de Inercia: T oda partcula en
al cambio en el tiempo de su cantidad lineal
reposo o movimiento rectilneo uniforme,
de movimiento. Esto es:
permanece en dicho estado a menos que
sobre ella acte una fuerza.

=

1

LEYES DE NEWTON
3 Principio de accin y reaccin: P ara resolver problemas de dinmica,
Cuando dos partculas interactan usaremos la 2da. Ley de Newton, como
independientemente de otro agente principal herramienta para tal fin. El
externo, las fuerzas de accin y reaccin sistema de fuerzas, debe ser representado
entre ellas son iguales, colineales y en alguna coordenada segn sea el caso.
opuestas.

Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Pol ares

= 1 =
= 1 = ( 2 )

= 1 =
= 1 = (2 + )

= 1 =

2
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Comentarios Finales
1. Las ecuaciones de movimiento son
Coordenadas Intrnsecas
necesarias y suficientes para resolver
todo problema de dinmica de un a
= 1 =
partcula, pero su mejor utilidad es la
de determinar fuerzas y/o
2
= 1 = aceleraciones en un instante dado del

movimiento de dicha partcula.

Comentarios Finales Comentarios Finales

3. Si se tiene un sistema formado por
2. Cada conjunto de ecuaciones de varias p artculas, se aplican las
movimiento es aplicable a un a sola ecuaciones de movimiento a cada un a
partcula o conjunto de varias que se de ellas, generndose un sistema con
muevan como un solo cuerpo. ms incgnitas que ecuaciones. el
sistema se completa con las relaciones
cinemticas entre dichas partculas

ENERGA CINTICA: P ara una partcula

P de masa m que se mueve con TRABAJO DE UNA FUERZA: Sea F una
fuerza aplicada en una partcula Q de
velocidad de magnitud 1 respecto a un
vector de posicin r que se desplaza a lo
marco inercial, la energa cintica es el
escalar: largo de una trayectoria entre dos puntos
A y B
1
= 1 2
2

3
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Se llama trabajo elemental de la fuerza


F:

=

El trabajo total desde el punto A hasta

el punto B es el escalar:


=

P or lo tanto Casos P articulares

1. Si la fuerza es constante.
= cos =


= =
Se puede decir entonces que el trabajo es

el producto de la fuerza por el = ( )

desplazamiento paralelo a dicha fuerza. P or lo tanto,
=

Si el sentido de l a fuerza es igual al

sentido del despl azamiento, el trabajo

es positivo.

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Casos P articulares Casos P articulares

2. T rabajo producido por la fuerza sobre Si K es la constante de rigidez del
un resorte elstico. resorte, entonces F= KX.

2 2
= = = =K
0 0 2 2
0
Siempre es positivo porque en ambos casos el
sentido de l a fuerza es igual al sentido del
despl azamiento

TRABAJO TOTAL DEL SISTEMA TRABAJO TOTAL DEL SISTEMA

Si se considera una partcula Q de Multiplicando escal arme nte toda la ecuacin por
masa m en movimiento a lo largo de su :

trayectoria bajo la accin de una fuerza

=
entre dos posiciones perfectamente
Donde:
definidas, inicial (i) y final (f). En un

instante cualquiera la 2 Ley de New ton =

para la partcula es = 1

TRABAJO TOTAL DEL SISTEMA

Por lo tanto
La mejor utilidad de l a ecuacin de l a
=
energa, es determinar vel ocidades
Entonces,
cuando una partcul a se mueve desde
2

2
una posicin inicial dada hasta otra
= = = 2
2

2 final tambin dada.
Finalmente,
=

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