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Norma NP ISO 2631-1

Portuguesa
Vibraes mecnicas e choque - Avaliao da exposio do corpo
inteiro a vibraes
Parte 1 - Requisitos gerais (ISO 2631-1:1997)

Vibrations et chocs mcaniques - valuation de lexposition des individus des


vibrations globales du corps
Partie 1: Exigences gnrales

Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body


vibration
Part 1: General requirements

CDU HOMOLOGAO

DESCRITORES ELABORAO
CT 28

CORRESPONDNCIA EDIO
ISO 2631-1:1997

CDIGO DE PREO

IPQ reproduo proibida

Instituto Portugus da ualidade


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NP ISO 2631-1

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ndice Pgina

1 Objectivo ................................................................................................................................................6

2 Referncias normativas .........................................................................................................................6

3 Definies ...............................................................................................................................................6

4 Smbolos e ndices ..................................................................................................................................6

4.1 Smbolos ...............................................................................................................................................6

4.2 ndices ..................................................................................................................................................7

5 Medio de vibraes ............................................................................................................................10

5.1 Generalidades .......................................................................................................................................10

5.2 - Direco da medio ..........................................................................................................................10

5.3 - Localizao do ponto de medio ......................................................................................................10

5.4 - Requisitos gerais para o condicionamento de sinal............................................................................11

5.5 - Durao da medio ...........................................................................................................................11

5.6 - Registo das condies de vibrao.....................................................................................................11

6 - Avaliao da vibrao .........................................................................................................................12

6.1 - Mtodo bsico de avaliao usando o valor eficaz ponderado da acelerao ....................................12

6.2 - Aplicabilidade do mtodo bsico de avaliao ..................................................................................13

6.3 - Avaliao adicional da vibrao quando o mtodo bsico de avaliao no suficiente..................13

6.4 Ponderao em frequncia....................................................................................................................17

6.5 Combinao de vibraes em mais de uma direco ...........................................................................20

6.6 Guia para a utilizao de mtodos de avaliao de vibraes ..............................................................21

7 Sade ......................................................................................................................................................21

7.1 Aplicao ..............................................................................................................................................21

7.2 Avaliao da vibrao ..........................................................................................................................22

7.3 Orientaes sobre os efeitos da vibrao na sade ...............................................................................22

8 Conforto e percepo ............................................................................................................................22


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8.1 Aplicao ............................................................................................................................................. 22

8.2 Conforto ............................................................................................................................................... 23

8.3 Percepo ............................................................................................................................................. 25

8.4 Orientao sobre os efeitos da vibrao na percepo e conforto ....................................................... 25

9 Enjoo ao movimento ............................................................................................................................. 26

9.1 Aplicao ............................................................................................................................................. 26

9.2 Avaliao da vibrao ......................................................................................................................... 26

9.3 Orientao sobre os efeitos da vibrao na incidncia do enjoo ao movimento.................................. 27

Anexo A .................................................................................................................................................... 28

Definio matemtica das ponderaes em frequncia ........................................................................ 28

A.1 Parmetros das funes de transferncia em frequncia..................................................................... 28

A.2 Funes de transferncia em frequncia ............................................................................................. 28

Anexo B..................................................................................................................................................... 31

Guia sobre os efeitos das vibraes na sade ........................................................................................ 31

B.1 Introduo ........................................................................................................................................... 31

B.2 Bases de orientao no que se refere sade ...................................................................................... 31

B.3 Avaliao das vibraes ...................................................................................................................... 32

Anexo C .................................................................................................................................................... 35

Guia sobre os efeitos da vibrao no conforto e percepo ................................................................. 35

C.1 Introduo ........................................................................................................................................... 35

C.2 Conforto .............................................................................................................................................. 35

C.3 Percepo ........................................................................................................................................... 37

Anexo D .................................................................................................................................................... 38

Guia sobre os efeitos da vibrao na incidncia do enjoo ao movimento ........................................... 38

D.1 Durao da vibrao .......................................................................................................................... 38

D.2 Guia para o efeito dos valores da dose de enjoo ao movimento ........................................................ 39
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Anexo E .....................................................................................................................................................40

(informativo) ..............................................................................................................................................40

Bibliografia ...............................................................................................................................................40
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1 Objectivo
A presente parte da norma define mtodos para a medio de vibraes peridicas, aleatrias e
transientes no corpo inteiro. Indica os principais factores que se combinam para determinar o grau
para o qual a exposio vibrao ser aceitvel. Os anexos informativos indicam a opinio actual
e fornecem orientaes sobre os possveis efeitos das vibraes na sade, no conforto e percepo e
no enjoo ao movimento. A gama de frequncias considerada

0,5 Hz a 80 Hz para a sade, o conforto e a percepo, e


0,1 Hz a 0,5 Hz para o enjoo ao movimento.

Embora no se contemplem os efeitos potenciais no desempenho das actividades (humanas), a


maioria das orientaes sobre a medio da vibrao no corpo inteiro tambm se aplica a esta rea.
A presente parte da norma define tambm os princpios dos mtodos preferidos de montagem de
transdutores para a determinao da exposio humana. No se aplica avaliao de choques de
elevada amplitude como os que ocorrem em acidentes com veculos.

A presente parte da norma aplicvel a movimentos transmitidos ao corpo inteiro, como um todo,
atravs das superfcies de apoio: os ps de uma pessoa em p, as ancas, as costas e os ps de uma
pessoa sentada ou a rea de apoio de uma pessoa deitada. Este tipo de vibrao encontra-se em
veculos, em maquinaria, em edifcios e na proximidade de maquinaria em funcionamento.

2 Referncias normativas
As normas seguintes contm disposies, que ao serem referidas neste texto, constituem disposies
desta parte da norma. data da publicao, as edies indicadas eram vlidas. Todas as normas
esto sujeitas a reviso e as partes interessadas em acordos baseadas nesta Norma so encorajadas a
investigar a possibilidade de aplicar as edies mais recentes das normas abaixo indicadas. Os
membros da IEC e da ISO possuem registos das normas em vigor.

ISO 2041:1990, Vibration and shock Vocabulary.


ISO 5805:1997, Mechanical vibration and shock Human exposure Vocabulary.
ISO 8041:1990, Human response to vibration Measuring instrumentation.
IEC 1260:1995, Electroacoustics Octave-band and fractional-octave-band filters.

3 Definies
No mbito da presente Norma, aplicam-se os termos e definies dados na ISO 2041 e ISO 5805.

4 Smbolos e ndices

4.1 Smbolos
a Acelerao da vibrao. Acelerao de translao expressa em metro por segundo
quadrado (m/s2) e a acelerao de rotao expressa em radiano por segundo quadrado
(rad/s2). Os valores so indicados como valor eficaz, a menos que seja referido de outro
modo.
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H(p) Funo de transferncia ou ganho de um filtro, expressa como funo da frequncia


angular imaginria (frequncia complexa)

p=j2f Frequncia angular imaginria

W Ponderao em frequncia

4.2 ndices
c, d, e, f, j, k Referem-se s vrias curvas de ponderao em frequncia recomendadas para a
avaliao relativa sade, conforto, percepo e enjoo ao movimento (ver quadros
1 e 2).

w Refere-se aos valores de acelerao ponderados em frequncia.

x, y, z Referem-se s direces da vibrao de translao, ou rectilnea (ver figura 1).


Para a vibrao de rotao, referem-se coordenada de rotao, r. (Rotao em
torno dos eixos -x, -y e -z, sendo designado respectivamente por, bero, galope e
rotao, ver figura 1.)

v Refere-se soma vectorial da acelerao ponderada global segundo os eixos -x, -y e


z.

Quadro 1 Guia para a aplicao das curvas de ponderao em frequncia para as


ponderaes principais

Ponderao em Sade Conforto Percepo Enjoo ao


frequncia (ver ponto 7) (ver ponto 8) (ver ponto 8) movimento
(ver ponto 9)
Wk eixo -z, superfcie eixo - z, superfcie de eixo -z, superfcie ---
de assento assento de assento
eixo - z, de p eixo -z, em p
vertical deitado (excepto deitado vertical
cabea) (excepto cabea)
eixo -x, -y, -z, ps
(sentado)
Wd eixo -x, superfcie eixo -x, superfcie de eixo -x, superfcie ---
de assento assento de assento
eixo -y, superfcie eixo -y, superfcie de eixo -y, superfcie
de assento assento de assento
eixo -x, -y, em p eixo -x, -y, em p
horizontal deitado horizontal deitado
eixo -y, -z, assento - costas
Wf ---- --- --- vertical
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Quadro 2 Guia para a aplicao das curvas de ponderao em frequncia para os factores
de ponderao adicionais

Ponderao Sade Conforto Percepo Enjoo ao


em (ver ponto 7) (ver ponto 8) (ver ponto 8) movimento
frequncia (ver ponto 9)
Wc eixo -x, assento- eixo -x, assento - eixo -x, assento - ---
costas1) costas costas
We --- eixo -rx, -ry, rz, eixo -rx, -ry, rz, ---
superfcie do superfcie do assento
assento
Wj --- deitado vertical deitado vertical ---
(cabea)2) (cabea)2)
1) Ver nota no ponto 7.2.3.
2) Ver nota no ponto 8.2.2.3.
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Rotao (rz)

Galope (ry)
Encosto

Superfcie de
assento
Bero (rx)

Ps

a) Posio sentado b) Posio em p

c) Posio deitado

Figura 1 - Eixos basicntricos do corpo


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5 Medio de vibraes

5.1 Generalidades
A grandeza primria da amplitude da vibrao deve ser a acelerao (ver 4.1).

No caso de frequncias muito baixas e de valores reduzidos da amplitude de vibrao, por exemplo,
em edifcios ou navios, podem ser feitas medies de velocidade e convertidas em acelerao.

5.2 - Direco da medio


5.2.1 A vibrao deve ser medida num sistema de coordenadas com a origem num ponto considerado de
entrada da vibrao no corpo. Os principais sistemas relevantes de coordenadas, centrados na base de apoio,
indicam-se na figura 1.
5.2.2 Se no for possvel obter um alinhamento preciso entre os transdutores e os eixos basicntricos
preferidos, os eixos dos transdutores podem desviar-se dos eixos escolhidos at 15, quando necessrio. Para
uma pessoa sentada, num assento inclinado, a orientao relevante deve ser a dos eixos do corpo, no sendo
o eixo z necessariamente vertical. A orientao dos eixos basicntricos relativamente ao campo gravitacional
deve ser anotada.
5.2.3 Os transdutores localizados num ponto de medio devem ser posicionados ortogonalmente. Os
acelermetros de translao, orientados segundo eixos diferentes num nico ponto de medio, devem estar
to prximos quanto possvel.

5.3 - Localizao do ponto de medio


5.3.1-Os transdutores devem estar localizados por forma a indicar a vibrao na interface entre o corpo e a
fonte da vibrao.
A vibrao que transmitida ao corpo deve ser medida na superfcie entre o corpo e essa superfcie.
As principais reas de contacto entre o corpo e uma superfcie vibrante podem no ser sempre
evidentes. A presente parte da norma considera trs reas principais para pessoas sentadas: a
superfcie de suporte do assento, as costas do assento e a superfcie de assentamento dos ps. As
medies na superfcie de suporte do assento devem ser feitas por baixo das tuberosidades isquiais.
As medies nas costas do assento devem ser feitas na rea principal de apoio do corpo. As
medies nos ps devem ser feitas na superfcie onde estes assentam mais vezes. Para a posio
deitada, a presente parte da norma considera estar a superfcie de suporte sob o plvis, as costas e a
cabea. Em qualquer caso, a localizao do ponto de medio deve ser relatada.

NOTA1. Quando as medies directas no so praticveis, a vibrao pode ser medida numa parte rgida do veculo ou da
estrutura do edifcio, como o centro de rotao ou o centro de gravidade. A avaliao desses dados em termos de resposta humana
requer clculos adicionais e conhecimento da dinmica estrutural do sistema em avaliao.
NOTA2. As medies nas costas do assento devem ser feitas, de preferncia, na interface com o corpo. Quando isto for difcil, as
medies podem ser feitas na estrutura por trs das costas do assento. Se as medies forem feitas neste ponto, tm de ser corrigidas
com a transmissibilidade do material almofadado.
NOTA3. As vibraes transmitidas ao corpo por superfcies rgidas podem ser medidas nesta superfcie de suporte, em local
imediatamente adjacente rea de contacto entre o corpo e a superfcie (usualmente a menos de 10 cm do centro dessa rea).
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5.3.2 A vibrao que transmitida ao corpo por um material no rgido ou resiliente (por ex. almofadas de
assento) deve ser medida com o transdutor interposto entre a pessoa e as principais reas de contacto da
superfcie. Isto deve ser conseguido fixando os transdutores com uma montagem adequada. A montagem no
deve alterar grandemente a distribuio de presso na superfcie do material resiliente. Para medies em
superfcies no rgidas, a pessoa deve adoptar a sua posio habitual.
NOTA: O desenho de uma montagem para acelermetro usada vulgarmente em vibrao de assento est na ISO 10326-1.

5.4 - Requisitos gerais para o condicionamento de sinal


Os procedimentos para avaliao das vibraes, definidos nesta parte da norma, incluem mtodos
de tratamento do sinal da vibrao em funo do tempo e da sua representao por bandas de
frequncias. A resposta em frequncia do transdutor de vibrao e do respectivo condicionador de
sinal, deve ser adequada gama de frequncias especificada nas seces relevantes desta parte da
norma.

A gama dinmica do equipamento de condicionamento de sinal deve ser adequada para os valores
mais baixo e mais alto do sinal a medir. Os sinais a gravar para posterior anlise devem ser filtrados
por um filtro passa-baixo com uma atenuao de -3 dB na frequncia de corte, esta
aproximadamente 1,5 vezes a frequncia de interesse mais alta, a fim de maximizar a relao
sinal/rudo, e com uma caracterstica de fase linear na gama de frequncias especificada nas seces
relevantes desta parte da norma.

5.5 - Durao da medio


A durao da medio deve ser suficiente para assegurar uma preciso estatstica razovel e para
assegurar que a vibrao medida tpica da exposio que est a ser avaliada. A durao da
exposio deve ser indicada no relatrio.

Quando a exposio completa consistir em vrios perodos de diferentes caractersticas, deve ser
realizada uma anlise separada de cada um deles.

NOTA: Para sinais aleatrios estacionrios, a exactido da medio depende da largura de banda do filtro e da durao da
medio. Por exemplo, quando a anlise em frequncia feita por bandas de 1/3 de oitava, para obter um erro na medio inferior
a 3 dB, com um nvel de confiana de 90%, necessria uma durao mnima de 108 s para uma frequncia limite inferior de 1 Hz e
de 227 s para uma frequncia limite inferior de 0,5 Hz. O tempo de medio normalmente muito maior de modo a ser
representativo da vibrao.

5.6 - Registo das condies de vibrao


A presente parte da norma foi redigida por forma a simplificar e normalizar o registo, comparao e
avaliao da vibrao. O uso adequado desta norma deve conduzir a uma clara documentao dos
resultados. Isto requer uma adequada referncia s seces e anexos relevantes desta parte da norma
e a uma ou mais ponderaes em frequncia.

Havendo mtodos alternativos descritos nesta parte da norma importante que os mtodos usados
sejam claramente indicados no relatrio.

Os utilizadores desta parte da norma devem registar a amplitude e a durao de qualquer exposio
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vibrao em avaliao. Se forem usados mtodos adicionais de avaliao de acordo com 6.3 (i. e.
quando o factor de crista for superior a 9) devem ser registados os valores resultantes da aplicao
de ambos os mtodos (bsico e adicional). Se o factor de crista for determinado, o tempo
correspondente medio deve ser referido.

conveniente, e muitas vezes essencial, que a severidade de uma vibrao complexa seja
especificada atravs de um ou mais parmetros. Contudo desejvel que seja disponibilizada
informao mais pormenorizada sobre as caractersticas da vibrao. O relatrio deve incluir
informao sobre o contedo em frequncia (i. e. o espectro da vibrao), direces da vibrao,
variao das caractersticas ao longo do tempo, e quaisquer outros factores que tenham influncia
nos seus efeitos.

NOTA: Outros factores que podem afectar a resposta humana vibrao: caractersticas das pessoas (idade, gnero, altura, peso,
etc.); experincia, expectativa, motivao (por exemplo, dificuldade na realizao de trabalho); posio do corpo; actividade (por
exemplo, condutor ou passageiro); envolvimento financeiro.

6 - Avaliao da vibrao

6.1 - Mtodo bsico de avaliao usando o valor eficaz ponderado da acelerao

A avaliao da vibrao, de acordo com a presente parte da norma, deve incluir sempre medies
do valor eficaz (r.m.s.) ponderado da acelerao, tal como definido nesta subseco.

O valor eficaz (r.m.s.) ponderado da acelerao expresso em metros por segundo quadrado (m/s2)
para a acelerao linear (de translao) e em radianos por segundo quadrado (rad/s2) para a
acelerao angular (de rotao). A acelerao eficaz ponderada deve ser calculada de acordo com a
seguinte equao ou com a sua equivalente no domnio da frequncia

1
1 T 2
aw = aw2 (t )dt ... (1)
T 0
onde

aw(t) a acelerao ponderada (de translao ou de rotao) em funo do tempo (registo


temporal), em metro por segundo quadrado (m/s2) ou radianos por segundo quadrado
(rad /s2), respectivamente;

T a durao da medio, em segundo (s).

As curvas de ponderao em frequncia recomendadas e/ou usadas para as vrias direces e as


suas aplicaes esto listadas nos quadros 1 e 2, e discutidas nas subseces seguintes e nos anexos
B, C e D. Os valores numricos das curvas de ponderao so apresentados nos quadros 3 e 4 e as
definies exactas no anexo A.
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6.2 - Aplicabilidade do mtodo bsico de avaliao

6.2.1 - Definio do factor de crista


Para o efeito desta parte da norma o factor de crista definido como o mdulo da relao entre o
valor de pico (mximo ou mnimo) do sinal da acelerao ponderado em frequncia e o seu valor
eficaz. O valor de pico deve ser determinado no intervalo de tempo da medio (ver 5.5) i. e., no
tempo T usado para a determinao do valor eficaz (ver 6.1).

NOTA: O factor de crista no indica necessariamente a severidade da vibrao (ver 6.3).

6.2.2 - Aplicabilidade do mtodo bsico de avaliao de vibraes com factor de crista elevado
O factor de crista pode ser usado para determinar se o mtodo bsico de avaliao adequado para
descrever a severidade da vibrao relativamente aos seus efeitos nos seres humanos. Para uma
vibrao, com um factor de crista igual ou inferior a 9, o mtodo bsico de avaliao normalmente
suficiente. A subseco 6.3 define mtodos aplicveis quando o mtodo bsico de avaliao no
suficiente.

NOTA: Para certos tipos de vibraes, especialmente os que contm choques ocasionais, o mtodo bsico de avaliao pode
subestimar a severidade relativamente ao desconforto, mesmo quando o factor de crista inferior a 9. Em casos de dvida assim
recomendado o uso e o registo de avaliaes adicionais, tambm para factores de crista inferiores ou iguais a 9, de acordo com 6.3.
A subseco 6.3.3 indica relaes entre valores avaliados por mtodos adicionais e pelo mtodo bsico, acima das quais
recomendado o uso de um dos mtodos adicionais, como mais uma base para avaliao da influncia nos seres humanos

6.3 - Avaliao adicional da vibrao quando o mtodo bsico de avaliao no suficiente


Nos casos em que o mtodo bsico pode subestimar os efeitos da vibrao (factores de crista
elevados, choques ocasionais, vibrao transitria), um dos mtodos alternativos descritos em
seguida deve tambm ser determinado - o valor eficaz em contnuo ou o valor de quarta potncia da
dose de vibrao.
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Quadro 3 - Ponderaes principais, em frequncia, em teros de oitava


Nmero da Frequncia Wk Wd Wf
banda de f factor factor factor
frequncias 1) Hz x 1 000 dB x 1 000 dB x 1 000 dB
x
- 17 0,02 24,2 - 32,33
- 16 0,025 37,7 - 28,48
- 15 0,0315 59,7 - 24,27
- 14 0,04 97,1 - 20,25
- 13 0,05 157 - 16,10
- 12 0,063 267 - 11,49
- 11 0,08 461 - 6,73
- 10 0,1 31,2 - 30,11 62,4 - 24,09 695 - 3,16
-9 0,125 48,6 - 26,26 97,3 - 20,24 895 - 0,96
-8 0,16 79,0 - 22,05 158 - 16,01 1 006 0,05
-7 0,2 121 - 18,33 243 - 12,28 992 - 0,07
-6 0,25 182 - 14,81 365 - 8,75 854 - 1,37
-5 0,315 263 - 11,60 530 - 5,52 619 - 4,17
-4 0,4 352 - 9,07 713 - 2,94 384 - 8,31
-3 0,5 418 - 7,57 853 - 1,38 224 - 13,00
-2 0,63 459 - 6,77 944 - 0,50 116 - 18,69
-1 0,8 477 - 6,43 992 - 0,07 53,0 - 25,51
0 1 482 - 6,33 1 011 0,10 23,5 - 32,57
1 1,25 484 - 6,29 1 008 0,07 9,98 - 40,02
2 1,6 494 - 6,12 968 - 0,28 3,77 - 48,47
3 2 531 - 5,49 890 - 1,01 1,55 - 56,19
4 2,5 631 - 4,01 776 - 2,20 0,64 - 63,93
5 3,15 804 - 1,90 642 - 3,85 0,25 - 71,96
6 4 967 - 0,29 512 - 5,82 0,097 - 80,26
7 5 1 039 0,33 409 - 7,76
8 6,3 1 054 0,46 323 - 9,81
9 8 1 036 0,31 253 - 11,93
10 10 988 - 0,10 212 - 13,91
11 12,5 902 - 0,89 161 - 15,87
12 16 768 - 2,28 125 - 18,03
13 20 636 - 3,93 100 - 19,99
14 25 513 - 5,80 80,0 - 21,94
15 31,5 405 - 7,86 63,3 - 23,98
16 40 314 - 10,05 49,4 - 26,13
17 50 246 - 12,19 38,8 - 28,22
18 63 186 - 14,61 29,5 - 30,60
19 80 132 - 17,56 21,1 - 33,53
20 100 88,7 - 21,04 14,1 - 36,99
21 125 54,0 - 25,35 8,63 - 41,28
22 160 28,5 - 30,91 4,55 - 46,84
23 200 15,2 - 36,38 2,43 - 52,30
24 250 7,90 - 42,04 1,26 - 57,97
25 315 3,98 - 48,00 0,64 - 63,92
26 400 1,95 - 54,20 0,31 - 70,12
1)
x o ndice da banda de frequncias de acordo com IEC 1260
Notas
1 Para as tolerncias das ponderaes em frequncia, ver 6.4.1.2
2 Se for estabelecido que a banda de frequncias abaixo de 1 Hz no importante, para o valor ponderado da
acelerao, recomenda-se a utilizao de uma banda de frequncias de 1 a 80 Hz.
3 Os valores foram calculados incluindo a limitao da banda de frequncias.
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Quadro 4 Ponderaes adicionais, em frequncia, em teros de oitava


Nmero da Frequncia
banda de f Wk Wd Wf
frequncias 1) Hz
x factor factor factor
x 1 000 dB x 1 000 dB x 1 000 dB
- 10 0,1 62,4 - 24,11 62,5 - 24,08 31,0 - 30,18
-9 0,125 97,2 - 20,25 97,5 - 20,22 48,3 - 26,32
-8 0,16 158 - 16,03 159 - 15,98 78,5 - 22,11
-7 0,2 243 - 12,30 245 - 12,23 120 - 18,38
-6 0,25 364 - 8,78 368 - 8,67 181 - 14,86
-5 0,315 527 - 5,56 536 - 5,41 262 - 11,65
-4 0,4 708 - 3,01 723 - 2,81 351 - 9,10
-3 0,5 843 - 1,48 862 - 1,29 417 - 7,60
-2 0,63 929 - 0,64 939 - 0,55 458 - 6,78
-1 0,8 972 - 0,24 941 - 0,53 478 - 6,42
0 1 991 - 0,08 880 - 1,11 484 - 6,30
1 1,25 1 000 0,00 772 - 2,25 485 - 6,28
2 1,6 1 007 0,06 632 - 3,99 483 - 6,32
3 2 1 012 0,10 512 - 5,82 482 - 6,34
4 2,5 1 017 0,15 409 - 7,77 489 - 622
5 3,15 1 022 0,19 323 - 9,81 524 - 5,62
6 4 1 024 0,20 253 - 11,93 628 - 4,04
7 5 1 013 0,11 202 - 13,91 793 - 2,01
8 6,3 974 - 0,23 160 - 15,94 946 - 0,48
9 8 891 - 1,00 125 - 18,03 1 017 0,15
10 10 776 - 2,20 100 - 19,98 1 030 0,26
11 12,5 647 - 3,79 80,1 - 21,93 1 026 0,22
12 16 512 - 5,82 62,5 - 24,08 1 018 0,16
13 20 409 - 7,77 50,0 - 26,02 1 012 0,10
14 25 325 - 9,76 39,9 - 27,97 1 007 0,06
15 31,5 256 - 11,84 31,6 - 30,01 1 001 0,00
16 40 199 - 14,02 24,7 - 32,15 991 - 0,08
17 50 156 - 16,13 19,4 - 34,24 972 - 0,24
18 63 118 - 18,53 14,8 - 36,62 931 - 0,62
19 80 84,4 - 21,47 10,5 - 39,55 843 - 1,48
20 100 56,7 - 24,94 7,07 - 43,01 708 - 3,01
21 125 34,5 - 29,24 4,31 - 47,31 539 - 5,36
22 160 18,2 - 34,80 2,27 - 52,86 364 - 8,78
23 200 9,71 - 40,26 1,21 - 58,33 243 - 12,30
24 250 5,06 - 45,92 0,63 - 63,99 158 - 16,03
25 315 2,55 - 51,88 0,32 - 69,94 100 - 19,98
26 400 1,25 - 58,08 0,16 - 76,14 62,4 - 24,10
1)
ndice x o nmero da banda de frequncias de acordo com IEC 1260
Notas
1 Para as tolerncias das ponderaes em frequncia, ver 6.4.1.2
2 Se for estabelecido que a banda de frequncias abaixo de 1 Hz no importante, para o valor ponderado da
acelerao, recomenda-se a utilizao de uma banda de frequncias de 1 a 80 Hz.
3 Os valores foram calculados incluindo a limitao da banda de frequncias.
NP ISO 2631-1

p. 16 de 44

6.3.1 O mtodo do valor eficaz em contnuo


O mtodo de avaliao usando o valor eficaz (r.m.s.), em contnuo toma em considerao os
choques ocasionais e as vibraes transitrias ao utilizar um tempo de integrao curto. A
amplitude da vibrao definida como sendo um valor mximo da vibrao transiente (MTVV),
dada como o mximo no tempo de aw(to), definida por:

1
1 t0 2
aw (t0 ) = [aw (t )] dt
2
..(2)
t0

onde

aw(t) a acelerao instantnea ponderada em frequncia;


o tempo de integrao para a mdia em contnuo;
t o tempo (varivel de integrao);
to o tempo de observao (tempo instantneo).

A equao que define uma integrao linear pode ser aproximada por uma integrao exponencial
como definido na ISO 8041:

1
1 t 0 t t0 2
aw (t0 ) = [aw (t )] exp
2

dt .. (3)

A diferena dos resultados muito pequena quando as frmulas so aplicadas a choques de curta
durao (comparada com o tempo ), e algo maior (at 30%) quando aplicadas a choques e
vibraes transientes de maior durao.

O valor mximo da vibrao transiente ( MTVV), definida como

MTVV= max [aw(to)]

i.e. a maior amplitude de aw(to) lida durante o perodo de medio ( T em 6.1).

recomendado usar = 1 s quando se mede MTVV ( este valor corresponde a uma constante de
tempo de integrao, slow, em sonmetros).

6.3.2 O mtodo da dose vibratria de quarta potncia


O mtodo da dose vibratria de quarta potncia mais sensvel a picos do que o mtodo bsico de
avaliao pela utilizao da quarta potncia em vez da segunda potncia do registo temporal da
acelerao como base para a mdia. O valor da dose vibratria de quarta potncia (VDV), expresso
em metro por segundo elevado a 1,75 (m/s1,75) ou em radianos por segundo elevado a 1,75
(rad/s1,75), definido como:
NP ISO 2631-1

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1
T 4
VDV = [aw (t )] dt
4
... (5)
0
Onde

aw(t) a acelerao instantnea ponderada em frequncia;


T a durao da medio ( ver 6.1).

NOTA: Quando a exposio s vibraes consiste em dois ou mais perodos, i, de diferentes amplitudes, o valor da dose da
vibrao para a exposio total deve ser calculado pela raiz quarta da soma da quarta potncia das doses individuais de vibrao:
1
4
VDVtotal = VDVi 4 ... (6)
i

6.3.3 Relaes utilizadas para comparao de mtodos de avaliao bsicos e adicionais


A experincia sugere que a utilizao de mtodos de avaliao adicionais ser importante para a
avaliao dos efeitos das vibraes no ser humano quando as seguintes relaes forem excedidas (
dependendo de qual dos mtodos adicionais estiver a ser utilizado) para a avaliao da sade ou
conforto:

MTVV
= 1,5 ... (7)
aw
VDV
= 1,75 ... (8)
awT 1 / 4

O mtodo de avaliao bsico deve ser usado para a avaliao da vibrao. Nos casos onde um dos
mtodos adicionais tambm utilizado, ambos os valores da avaliao bsica e o da avaliao
adicional devem ser indicados no relatrio.

6.4 Ponderao em frequncia

6.4.1 Ponderao em frequncia do registo temporal da acelerao


Para integrao do registo temporal da acelerao, ponderada em frequncia, a respectiva
ponderao deve ser determinada a partir da seco 7, 8 ou 9, conforme apropriado.

O modo como a vibrao afecta a sade, o conforto, a percepo e o enjoo devido ao movimento
dependente do contedo em frequncia da vibrao. So requeridas diferentes ponderaes em
frequncia para os diferentes eixos de vibrao. Uma ponderao em frequncia especial est
includa para avaliao de vibraes de baixa frequncia que afectem o enjoo devido ao movimento.
NP ISO 2631-1

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No quadro 1 so indicadas duas ponderaes principais em frequncia, relacionadas com a sade,


com o conforto e com a percepo:

Wk para a direco z e para a direco vertical recumbente (excepto cabea);


Wd para as direces x e y e para a direco horizontal recumbente.

No quadro 1 apresentada uma ponderao principal em frequncia, relacionada com o enjoo ao


movimento, designada por Wf .

No quadro 2 so indicadas ponderaes, em frequncia, adicionais para os casos especiais de:

medies nas costas do assento (Wc );


medies de vibraes de rotao (We );
medies de vibrao sob a cabea de uma pessoa recumbente (Wj ).

Os quadros 3 e 4 apresentam os valores das ponderaes em frequncia, principal e adicional. As


correspondentes curvas de ponderao em frequncia so apresentadas nas figuras 2 e 3
respectivamente.

As ponderaes em frequncia podem ser implementadas por mtodos analgicos ou digitais. So


definidas de uma forma matemtica semelhante dos filtros, no Anexo A.

As ponderaes em frequncia indicadas nos quadros 3 e 4, e ilustradas nas figuras 2 e 3, incluem


as limitaes de banda de frequncias. No Anexo A as equaes para as limitaes da banda de
frequncias so expressas separadamente.
NP ISO 2631-1

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Ponderao em frequncia, dB

Frequncia, f, Hz

Figura 2 - Curvas de ponderao em frequncia para as ponderaes principais


Ponderao em frequncia, dB

Frequncia, f, Hz

Figura 3 - Curvas de ponderao em frequncia para as ponderaes adicionais


NP ISO 2631-1

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6.4.1.1 Limitao da banda de frequncias


Os limites superior e inferior da banda de frequncias so definidos por filtros de dois plos passa-
baixo e passa-alto respectivamente, com caractersticas Butterworth, tendo uma inclinao
assimpttica de 12 dB por oitava. As frequncias de vrtice (corner) dos filtros de limitao de
banda esto afastados de 1/3 de oitava da gama de frequncias nominal da banda relevante.

As ponderaes em frequncia definidas no anexo A incluem os filtros de limitao de banda


(passa-alto a 0,4 Hz e passa-baixo a 100 Hz) para serem utilizados com as ponderaes Wc, Wd, We,
Wj e Wk enquanto a ponderao em frequncia Wf tem filtros de limitao de banda passa-alto e
passa-baixo de 0,08 Hz e 0,63 Hz, respectivamente.

6.4.1.2 Tolerncias
Dentro das bandas de frequncias nominais e a um tero de oitava dos limites de frequncia, a
tolerncia da combinao da ponderao em frequncia e da limitao de banda dever ser 1dB.
Fora desta gama, a tolerncia dever ser 2 dB. Uma oitava fora das bandas de frequncia nominal,
a atenuao pode-se estender ao infinito ( Ver tambm a ISO 8041 no referente a tolerncias.)

6.4.2 Ponderao em frequncia dos espectros de acelerao


O sinal da acelerao pode ser analisado e registado quer em espectro de acelerao no ponderada
de largura de banda constante quer em largura de banda proporcional ( i.e. como bandas de tero de
oitava). No caso das bandas de tero de oitava as frequncias centrais devem ser as estabelecidas
nos quadros 3 e 4. Pode ser utilizada qualquer forma de anlise em frequncia, analgica ou digital,
bandas de tero de oitava directas ou soma de dados em banda estreita. O mtodo de anlise dos
dados deve estar conforme a especificao de filtros de banda de tero de oitava dada na IEC 1260.

O valor eficaz da acelerao ponderada em frequncia determinado por ponderao e adio


adequada de dados em banda estreita ou em banda de tero de oitava.

Para a converso de dados de banda de tero de oitava so utilizados os factores de ponderao


dados nos quadros 3 e 4. A acelerao global ponderada determinada em conformidade com a
seguinte equao ou o seu equivalente digital no domnio do tempo ou frequncia.

1
2
aw = (Wi ai )
2
... (9)
i
onde
aw a acelerao ponderada em frequncia;
Wi o factor de ponderao para a banda de tero de oitava i indicada nos quadros 3 e 4;
ai o valor eficaz da acelerao para a banda de tero de oitava i.

6.5 Combinao de vibraes em mais de uma direco


O valor eficaz total da acelerao ponderada, determinada a partir das vibraes, em coordenadas
ortogonais, calculado da seguinte forma:
NP ISO 2631-1

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(
av = k x2 awx
2
+ k y2 awy
2
+ k z2 awz
2
)
1/ 2
... (10)

em que

awx , awy , awz so os valores eficazes das aceleraes ponderadas relativas aos eixos ortogonais
x, y, z respectivamente;
kx , ky , kz , so factores multiplicativos.

recomendada a utilizao do valor da vibrao total av para conforto (ver 8.2)

NOTA1. O valor exacto do factor multiplicativo que se aplica depende da ponderao em frequncia e est especificado nas
seces 7 e 8.
NOTA2. O valor total da vibrao ou soma vectorial foi tambm proposta para avaliao em relao sade e segurana no caso
de no existir um eixo dominante de vibrao.

6.6 Guia para a utilizao de mtodos de avaliao de vibraes


Relativamente ao uso de vrios mtodos de avaliao e ponderao em frequncia so dadas
orientaes para a sade na seco 7, para o conforto e percepo na seco 8 e para o enjoo ao
movimento na seco 9. Os Anexos B, C e D fornecem informao adicional para a interpretao
dos valores medidos em relao sade, ao conforto e percepo e ao enjoo ao movimento.

7 Sade

7.1 Aplicao
Esta seco diz respeito aos efeitos da vibrao peridica, aleatria e transiente em pessoas
saudveis, expostas a vibraes no corpo inteiro durante viagens, no trabalho e actividades de lazer.
Aplica-se principalmente a pessoas sentadas, j que no so conhecidos os efeitos da vibrao sobre
a sade de pessoas em p, inclinadas ou deitadas.

Esta orientao aplica-se vibrao na gama de frequncias entre 0,5 Hz e 80 Hz que transmitida,
atravs do assento, ao corpo sentado como um todo.

NOTA: Se se estabelecer que a gama de frequncias abaixo de 1 Hz no relevante nem importante, pode substituir-se por uma
gama de frequncias entre 1 Hz e 80 Hz.

A literatura relevante, sobre os efeitos da vibrao de longa durao e de elevada amplitude sobre o
corpo, indica um aumento do risco de sade da coluna dorsal e do sistema nervoso dos segmentos
afectados. Isto pode dever-se ao comportamento biodinmico da coluna: deslocamento horizontal e
toro dos segmentos da coluna vertebral. Uma tenso mecnica excessiva e/ou distrbio da
nutrio e difuso para o tecido do disco pode contribuir para processos degenerativos nos
segmentos lombares (espondilose deformante, osteocandrose intervertebral, artroses deformante). A
NP ISO 2631-1

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exposio do corpo vibrao pode tambm piorar certos distrbios patolgicos endgenos da
coluna vertebral. Embora se admita geralmente uma relao dose-efeito no se dispe actualmente
de nenhuma relao quantitativa.

Com uma menor probabilidade, tambm se admite que o sistema digestivo, o sistema
genital/urinrio, e os rgos reprodutivos femininos sejam afectados.

Geralmente, as alteraes na sade causadas pela vibrao no corpo inteiro levam anos a
processar-se. Torna-se portanto importante que as medidas da exposio sejam representativas de
todo o perodo de exposio.

7.2 Avaliao da vibrao


7.2.1 A acelerao eficaz ponderada (ver 6.1) deve ser determinada para cada eixo (x, y e z) da
vibrao de translao na superfcie que apoia o corpo.

7.2.2 A avaliao do efeito da vibrao na sade deve ser feita independentemente segundo cada
eixo. A avaliao da vibrao deve ser feita em relao acelerao, ponderada em frequncia,
mais elevada determinada segundo qualquer eixo sobre o assento.

NOTA: Quando a vibrao segundo dois ou mais eixos for comparvel, utiliza-se por vezes a soma vectorial para estimar o risco
para a sade.

7.2.3 As ponderaes em frequncia devem ser aplicadas a pessoas sentadas com os factores multiplicativos
que a seguir se indicam

eixo x: Wd , k = 1,4
eixo y: Wd , k = 1,4
eixo z: Wk , k = 1

NOTA: recomendado a medio segundo o eixo x no encosto utilizando uma ponderao em frequncia Wc com k = 0,8.
Contudo, tendo em conta a pouca evidncia do efeito deste movimento na sade, no includo na avaliao da severidade da
vibrao dada no Anexo B.

7.3 Orientaes sobre os efeitos da vibrao na sade


As orientaes sobre os efeitos da vibrao na sade podem encontrar-se no Anexo B.

8 Conforto e percepo

8.1 Aplicao
Esta seco diz respeito estimativa do efeito da vibrao no conforto de pessoas saudveis cujos
NP ISO 2631-1

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corpos esto expostos a vibrao peridica, aleatria e transiente durante as viagens, no trabalho ou
em actividades de lazer.

Para o conforto de pessoas sentadas esta seco aplica-se a vibrao peridica, aleatria e transiente
na gama de frequncias de 0,5 Hz a 80 Hz que ocorre em todas as seis coordenadas sobre o assento
(trs de translao: eixo x, eixo y e eixo z e trs de rotao: rotao rx, rotao rx e rotao rz).
Aplica-se tambm aos trs eixos de translao (x, y e z) no encosto e nos ps de pessoas sentadas
(ver figura 1).

Para o conforto de pessoas em p ou deitadas dada orientao para a vibrao peridica, aleatria
e transiente que ocorre segundo os trs eixos de translao (x, y e z) na superfcie principal que
suporta o corpo.

O processo de avaliao permite estimar (a partir da amplitude, frequncia e direco da vibrao)


os provveis efeitos relativos de diferentes tipos de vibrao no conforto.

NOTA: Para aplicaes especficas, outras normas podem incluir uma dependncia no tempo da amplitude e durao da vibrao.

8.2 Conforto
8.2.1 No existe evidncia conclusiva que suporte a dependncia universal no tempo dos efeitos da
vibrao no conforto.

A acelerao eficaz ponderada (ver seco 6) deve ser determinada para cada eixo de vibrao de
translao (eixos x, y e z) na superfcie que apoia a pessoa.

NOTA: Quando as condies de vibrao so variveis (tal como em veculos sobre carris) o conforto pode tambm ser avaliado a
partir da estatstica resultante das distribuies de valores eficazes de sinais com ponderao apropriada em frequncia.

8.2.2 As ponderaes em frequncia usadas para a previso dos efeitos da vibrao no conforto so
Wc, Wd, We, Wj e Wk. Estas ponderaes devero ser aplicadas com os factores multiplicativos k
como se mostra em seguida.

8.2.2.1 Para pessoas sentadas:

eixo x (vibrao da superfcie do assento): Wd, k = 1


eixo y (vibrao da superfcie do assento): Wd, k = 1
eixo z (vibrao da superfcie do assento): Wk, k = 1

NOTA1. Para objectivos especficos de projecto que tenham a ver com o conforto, devem usar-se curvas de ponderao
apropriadas baseadas na experincia.
NOTA2. Uma parte adicional da ISO 2631 (actualmente em preparao) sobre a aplicao em veculos sobre carris utiliza uma
outra curva de ponderao para o conforto, designadamente Wb (ver C.2.2.1).
NP ISO 2631-1

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NOTA3. Em alguns ambientes, o conforto de uma pessoa sentada pode ser afectado pela vibrao angular do assento, pela
vibrao do encosto ou pela vibrao nos ps. A vibrao nestas posies pode ser avaliada usando as seguintes ponderaes em
frequncia:
rotao rx na superfcie do assento: We, k = 0,63 m/rad
rotao ry na superfcie do assento: We, k = 0,4 m/rad
rotao rz na superfcie do assento: We, k = 0,2 m/rad
eixo x no encosto: Wc, k = 0,8
eixo y no encosto: Wd, k = 0,5
eixo z no encosto: Wd, k = 0,4
eixo x nos ps: Wk, k = 0,25
eixo y nos ps: Wk, k = 0,25
eixo z nos ps: Wk, k = 0,4
em que k o factor multiplicativo.

Os factores multiplicativos para a vibrao angular so expressos em metro por radiano (m/rad) de
modo a poderem ser aplicados de acordo com a nota 2 em 8.2.3.

8.2.2.2 Para pessoas em p

eixo x (vibrao no pavimento): Wd , k = 1


eixo y (vibrao no pavimento): Wd , k = 1
eixo z (vibrao no pavimento): Wk , k = 1

8.2.2.3 Para pessoas deitadas, quando se mede sob a plvis:

eixo horizontal: Wd , k = 1
eixo vertical: Wk , k = 1

NOTA: Quando no existir almofada, recomenda-se que sejam efectuadas medies tambm debaixo da cabea e que se utilize a
ponderao em frequncia Wj com k=1, embora no estejam includas no Anexo C orientaes especficas para o uso desta medio
na previso do conforto/percepo.

8.2.3 Vibrao em mais do que uma direco e em mais de um ponto


As medies devem incluir normalmente todas as direces de translao relevantes e podem
incluir mais do que um ponto afectando o conforto. Em cada ponto de medio, os valores
ponderados medidos em cada eixo devem ser registados separadamente.

Para cada ponto de medio o valor total da vibrao no ponto dever ser ento calculado atravs de
raiz da soma dos quadrados, ver 6.5. Os valores da vibrao total no ponto podem ser comparados
separadamente com valores anlogos definidos em outros ambientes e com algumas especificaes
(por exemplo limites) para o sistema.

Quando o conforto afectado por vibraes em mais de um ponto o valor total global da vibrao
pode ser determinado a partir da raiz da soma dos quadrados dos valores totais da vibrao (por
NP ISO 2631-1

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exemplo, translao no assento, no encosto e nos ps).

NOTA1. Em alguns ambientes podem existir combinaes de pessoas sentadas, em p e deitadas. Pode ento ser necessrio
considerar o efeito de todas as posies e posturas (ver ISO 2631-2).
NOTA2. Em alguns casos as vibraes angulares so importantes para a avaliao do conforto. Em tais casos, o valor total da
vibrao angular no ponto pode ser includo na raiz da soma dos quadrados dos valores quando se calcula o valor total global da
vibrao [o valor total da vibrao angular no ponto pode ser calculado atravs de uma expresso anloga equao (10)].
NOTA3. Se o valor ponderado determinado segundo qualquer eixo (ou coordenada angular) for menor do que 25% do valor
mximo determinado no mesmo ponto, mas segundo outro eixo (ou coordenada angular), pode-se ento exclu-lo. Analogamente, se
o valor total da vibrao num ponto for menor do que 25% do valor total mximo da vibrao, pode ser excludo.
NOTA4. A vibrao horizontal no encosto do banco em veculos pode afectar significativamente o conforto. Se por razes tcnicas
no se puder medir a vibrao no encosto, deve usar-se um factor multiplicativo de 1,4 em vez de 1 para os eixos x e y na superfcie
de apoio do banco a fim de avaliar o conforto.

8.3 Percepo

8.3.1 Aplicao
Para a percepo da vibrao por pessoas em p, sentadas ou deitadas, apresentam-se orientaes
para a vibrao peridica e aleatria que ocorre segundo os trs eixos (x, y e z) de translao sobre a
superfcie principal de apoio do corpo.

8.3.2 Avaliao da vibrao


A acelerao eficaz ponderada (ver 6.1) deve ser determinada para cada eixo (x, y e z) sobre a
superfcie principal de apoio do corpo.

A avaliao da perceptibilidade da vibrao deve ser efectuada em relao ao valor eficaz


ponderado mais elevado da acelerao, determinada segundo qualquer eixo e segundo qualquer
ponto de contacto, em qualquer instante.

8.3.3 Ponderao em frequncia


Para a previso da perceptibilidade da vibrao usam-se duas ponderaes em frequncia, Wk para a
vibrao vertical e Wd para a vibrao horizontal. Estas ponderaes podem ser aplicadas nas
seguintes combinaes de eixos de postura e vibrao:

Eixos x, y e z sobre a superfcie do assento para uma pessoa sentada, k=1


Eixos x, y e z sobre o pavimento por baixo de uma pessoa em p, k=1
Eixos x, y e z sobre a superfcie de apoio de uma pessoa recumbente, k=1

NOTA: Recomenda-se o registo do valor eficaz da acelerao no ponderada para alm dos valores ponderados.

8.4 Orientao sobre os efeitos da vibrao na percepo e conforto


A orientao sobre os efeitos da vibrao na percepo e conforto pode encontrar-se no anexo C.
NP ISO 2631-1

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9 Enjoo ao movimento

9.1 Aplicao
Esta seco diz respeito aos efeitos do movimento oscilatrio na incidncia das vertigens ou enjoo
ao movimento.

Outras seces desta parte da Norma esto principalmente relacionadas com a vibrao em
frequncias acima dos 0,5 Hz. O movimento que ocorre a frequncias abaixo de 0,5 Hz pode
ocasionar vrios efeitos indesejveis que incluem o desconforto e interferncia em variadas
actividades. Contudo, na maior parte das vezes, produz enjoo ao movimento, principalmente nas
posies de p e sentada.

Os mtodos aqui apresentados aplicam-se principalmente ao movimento em navios e noutras


embarcaes martimas.

9.2 Avaliao da vibrao


9.2.1 A acelerao eficaz ponderada deve ser determinada para a vibrao segundo o eixo z na
superfcie que apoia a pessoa, nas frequncias entre 0,1 Hz e 0,5 Hz

NOTA: O factor de crista de movimentos de baixa frequncia ( isto , aps a ponderao em frequncia segundo 6.2.1) tal que em
todos os casos, a acelerao eficaz do movimento deve ser determinada por integrao e registada.

9.2.2. A vibrao deve ser avaliada apenas em relao acelerao global ponderada segundo o eixo
z.
NOTA1. Existe alguma evidncia de que o movimento de bero e de galope do corpo (ver figura 1) pode tambm contribuir para os
sintomas de enjoo ao movimento. Quando estiverem disponveis dados suficientes sobre os efeitos de outras direces pode indicar-
se um procedimento para a soma em todas as direces.
NOTA2. Nas baixas frequncias o movimento de todas as partes do corpo tende a ser semelhante. Contudo, ocorrem
frequentemente movimentos voluntrios ou involuntrios da cabea. Admite-se geralmente que o enjoo ao movimento pode reduzir-
se atravs da reduo de tais movimentos da cabea. Na prtica isto consegue-se geralmente atravs da fixao, ou encosto, da
cabea numa estrutura que se desloca com o assento (por exemplo, encostos de cabea).
NOTA3. A orientao dada nesta seco aplica-se apenas a pessoas na posio sentada ou de p. possvel que a probabilidade
de enjoo ao movimento se possa reduzir nas posturas recumbentes. No clara a razo porque acontece: se pelo facto do
movimento vertical ser segundo o eixo x do corpo ou se porque ocorre menor movimento da cabea nesta posio.

9.2.3 Ponderao em frequncia


Recomenda-se uma nica ponderao em frequncia Wf, para a avaliao dos efeitos da vibrao na
incidncia do enjoo ao movimento.

NOTA1. Recomenda-se que seja registada a informao adicional acerca das condies do movimento. Esta deve incluir a
composio em frequncia, durao e direces dos movimentos.
NOTA2. Existe alguma evidncia de que movimentos que tenham frequncias e valores eficazes da acelerao semelhantes, mas
diferentes formas de onda, possam ter efeitos distintos.
NP ISO 2631-1

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9.3 Orientao sobre os efeitos da vibrao na incidncia do enjoo ao movimento


A orientao sobre os efeitos da vibrao no enjoo ao movimento pode encontrar-se no anexo D.
NP ISO 2631-1

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Anexo A
(normativo)

Definio matemtica das ponderaes em frequncia

A.1 Parmetros das funes de transferncia em frequncia

Os parmetros das funes de transferncia em frequncia so indicados nos quadros A.1 e A.2

Quadro A.1 Parmetros das funes de transferncia das ponderaes principais em


frequncia
Ponderao Limites de Banda Transio acelerao- Passo ascendente
velocidade
f1 f2 f3 f4 Q4 f5 Q5 f6 Q6
Hz Hz Hz Hz Hz Hz
Wk 0,4 100 12,5 12,5 0,63 2,37 0,91 3,35 0,91
Wd 0,4 100 2,0 2,0 0,63 -- --
Wf 0,08 0,63 0,25 0,86 0,0625 0,80 0,1 0,80

Quadro A.2 Parmetros das funes de transferncia das ponderaes adicionais em


frequncia
Ponderao Limites de Banda Transio acelerao- Passo ascendente
velocidade
f1 f2 f3 f4 Q4 f5 Q5 f6 Q6
Hz Hz Hz Hz Hz Hz
Wc 0,4 100 8,0 8,0 0,63 -- --
We 0,4 100 1,0 1,0 0,63 -- --
Wj 0,4 100 -- 3,75 0,91 5,32 0,91

A.2 Funes de transferncia em frequncia

As frequncias f1,f6 e os factores de qualidade das ressonncias Q4,Q6 so parmetros das


funes de transferncia que determinam a ponderao global da frequncia ( referida acelerao
como grandeza de entrada). A funo de transferncia expressa como o produto de vrios factores
NP ISO 2631-1

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como se segue.

Limite de banda (Dois plos com caracterstica de Butterworth, Q1 = Q2 = 1 / 2 ):


Passa-alto;

1 f4
H h ( p) = = ... (A.1)
1 + 21 / p + (1 / p) 2 f 4 + f14
em que
1 = 2f1;
f1 = frequncia de vrtice (corner) (intercepo de assimptotas).

Passa-baixo;

4
1 f2
H l ( p) = = ...(A.2)
1 + 2 p / 2 + ( p / 2 )2 f + f 24
4

onde
2 = 2f2;
f2 = frequncia de vrtice (corner).

Transio da acelerao-velocidade (proporcional acelerao para baixas frequncias, proporcional


velocidade para altas frequncias)

1 + p /3 f 2 + f3
2
f 44 .Q42
H t ( p) = = . ... (A.3)
1 + p /(Q4 4 ) + ( p / 4 ) 2 f 32 f 4 .Q42 + f 2 . f 42 (1 2Q42 ) + f 44 .Q42

em que
3 = 2f3;
4 = 2f4.

Passo ascendente (inclinao aproximadamente igual a 6 dB por oitava, proporcional ao impulso)


2
1 + p /(Q5 5 ) + ( p / 5 ) 2 5 Q f 4 .Q52 + f 2 . f 52 (1 2Q52 ) + f 54 .Q52
H s ( p) = . = 6 . ... (A.4)
1 + p /(Q6 6 ) + ( p / 6 ) 2 6 Q5 f 4 .Q62 + f 2 . f 62 (1 2Q62 ) + f 64 .Q62
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onde
5 = 2f5;
6 = 2f6.
O produto Hh(p)Hl(p) representa o limite da banda da funo de transferncia; o mesmo para
todas as ponderaes excepto para Wf.

O produto Ht(p)Hs(p) representa a funo de transferncia ponderada para uma dada aplicao.

Ht(p) = 1 para a ponderao Wj;

Hs(p) = 1 para as ponderaes Wc, Wd e We.

Estas funes esto representadas nos quadros por uma infinidade de frequncias e ausncia de
factores de qualidade.

A funo ponderada total dada por:

H(p) = Hh(p) Hl(p) Ht(p) Hs(p) ...A(5)


A interpretao mais comum desta equao (no domnio da frequncia) que ela descreve o
mdulo (amplitude) e fase na forma de um nmero complexo em funo da frequncia angular
imaginria, p = j2f.

d
NOTA: Por vezes o smbolo s utilizado em vez de p. Se a equao interpretada no domnio do tempo (operador diferencial),
dt
d
conduz directamente realizao digital da ponderao ( aproximadamente por se o intervalo de amostragem t for
dt t
suficientemente pequeno). Alternativamente, p pode ser interpretado como a variavel da transformada de Laplace.

As curvas de ponderao nas figuras 2 e 3 apresentam o modulo (amplitude) H de H versus a


frequncia f numa escala duplamente logaritmica.
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Anexo B
(informativo)

Guia sobre os efeitos das vibraes na sade

B.1 Introduo

Este guia fornece orientaes para a avaliao dos efeitos de vibraes do corpo inteiro na sade.
Aplica-se a pessoas em estado normal de sade e que so regularmente expostas a vibraes.
Aplica-se a vibraes rectilneas ao longo dos eixos basicntricos -x, -y e -z do corpo humano. No
se aplica a transientes simples de elevada amplitude como os que podem resultar de um acidente
rodovirio e com efeitos traumticos.

NOTA: A maior parte das orientaes constantes deste anexo baseada em dados disponveis resultantes de trabalho de
investigao sobre a resposta humana a vibraes ao longo do eixo -z em pessoas sentadas. A experincia existente limitada no
que se refere aplicao desta parte da norma a vibraes ao longo dos eixos -x e -y em pessoas sentadas e para todas as direces
(-x, -y e -z) em pessoas de p, reclinadas ou deitadas.

B.2 Bases de orientao no que se refere sade

As investigaes na rea da biodinmica e os estudos epidemiolgicos efectuados at data,


evidenciam a existncia de um elevado risco de degradao da sade por efeitos da exposio do
corpo humano, durante perodos longos, a vibraes de elevada amplitude. Salienta-se que a regio
lombar (coluna vertebral) e sistema nervoso associado podem ser as zonas afectadas com maior
importncia. Fenmenos metablicos e outros factores com origem interna podem produzir efeitos
degenerativos adicionais. Por vezes admite-se que os factores ambientais tais como a postura do
corpo, a baixa temperatura e correntes de ar podem contribuir para o aparecimento de dores
musculares. No entanto, desconhece-se se estes factores podem contribuir para a degradao de
vrtebras e discos.

Por um lado, o aumento dos perodos de exposio s vibraes (ao longo do dia de trabalho, ou
diariamente, ao longo dos anos) e o aumento da amplitude significam o incremento da dose de
exposio s vibraes, considerando que aumentam os riscos; por outro lado, considera-se que os
perodos de descanso podem reduzir esse risco.

No existem dados suficientes para demonstrar uma relao quantitativa entre a exposio s
vibraes e o risco de efeitos perniciosos na sade. Nestas condies, no possvel avaliar a
exposio do corpo inteiro a vibraes em termos da probabilidade de risco para diferentes
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amplitudes e duraes de exposio.

B.3 Avaliao das vibraes

B.3.1 Utilizao do valor eficaz ponderado da acelerao

Partindo do princpio de que a resposta vibratria se relaciona com a energia, duas exposies
dirias diferentes a vibraes podem considerar-se equivalentes quando:

aw1 T11/ 2 = aw 2 T21/ 2 ...(B.1)

em que

aw1 e aw2 so os valores eficazes ponderados das aceleraes para a primeira e segunda
exposies, respectivamente;
T1 e T2 so as correspondentes duraes para a primeira e segunda exposies.

Uma zona orientadora da necessidade de vigilncia mostrada a tracejado na figura B.1.

Para exposies abaixo da zona indicada, no foram claramente documentados e/ou objectivamente
observados efeitos na sade; a zona tracejada indica a necessidade de se tomarem precaues no
que se refere a potenciais riscos para a sade e acima daquela zona so de prever efectivos riscos
para a sade. Esta recomendao baseia-se fundamentalmente em exposies numa gama de 4 a 8
horas como se indica para a zona tracejada na figura B.1. Perodos menos longos devem ser tratados
com extrema cautela.

Outros estudos apontam para uma dependncia do tempo de acordo com a seguinte expresso:

a w1 T11 / 4 = a w 2 T21 / 4 ...(B.2)

A correspondente zona orientadora de precaues com a sade indicada pelas linhas a ponteado
na figura B.1. (As zonas orientadoras de precaues com a sade decorrentes das equaes (B.1) e
(B.2) coincidem para perodos de 4 a 8 horas, que so aqueles para os quais existe a maioria das
observaes ocupacionais).
NP ISO 2631-1

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Acelerao ponderada, m/s2

Equao (B.1)

Equao (B.2)

Durao da exposio, h

Figura B.1 Zonas de vigilncia, de orientao no que se refere sade

O valor eficaz da acelerao, ponderado em frequncia, pode ser comparado com a zona indicada
na figura B.1 para uma durao correspondente durao diria expectvel.

Para caracterizar a exposio ocupacional diria a vibraes, a acelerao aw, ponderada em


frequncia, correspondente a 8 horas pode ser medida ou calculada de acordo com a expresso em
6.1, tomando 8 h para o perodo de tempo T.

NOTA1. Quando a exposio a vibraes decorre durante dois ou mais perodos de tempo com diferentes amplitudes e duraes, o
equivalente energtico da amplitude de vibrao correspondente durao total da exposio pode ser avaliado de acordo com a
seguinte expresso:
1
awi
2
Ti 2
a w ,e = ...(B.3)
Ti

onde
aw,e a amplitude da vibrao equivalente (valor eficaz da acelerao em m/s2);
awi a amplitude da vibrao (valor eficaz da acelerao em m/s2) para uma exposio de durao Ti.

Alguns estudos indicam um valor diferente da amplitude de vibrao equivalente, o qual dado pela expresso:
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1
awi
4
Ti 4
aw , e = ...(B.4)
Ti

Estas duas definies de amplitude equivalente foram utilizadas como orientadoras de riscos de sade de acordo com a figura B.1.
NOTA2. Um valor estimado de dose de exposio a vibraes (eVDV) tem sido tambm utilizado em alguns estudos

eVDV = 1,4 aw T1/4 ...(B.5)

onde:

aw o valor eficaz da acelerao, ponderado em frequncia;


T a durao da exposio, em segundos.

Os valores estimados de dose de exposio a vibraes correspondentes aos limites inferior e superior da zona definida pela
equao (B.2) na figura B.1, so 8,5 e 17 respectivamente.

B.3.2 Mtodo de avaliao quando o mtodo bsico no suficiente

Reconhece-se correntemente que os problemas de sade so influenciados pelos valores de pico e


so possivelmente subestimados por mtodos baseados somente em mdias de valores eficazes.

Portanto, em determinadas condies ambientais tais como, por exemplo, quando o factor de crista
se encontra acima de 9 (ver 6.2.1 e 6.3.3), o mtodo desta parte da norma apresentado em 6.3.1 e
6.3.2 pode ser aplicado.

NOTA: Reconhece-se que o factor de crista um procedimento incerto para decidir se o valor eficaz da acelerao pode ser usado
para avaliar a resposta humana s vibraes. Em caso de dvida recomenda-se que se use o critrio descrito em 6.3.3.
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Anexo C
(Informativo)

Guia sobre os efeitos da vibrao no conforto e percepo

C.1 Introduo
Este anexo refere o actual consenso de opinio sobre a relao entre a amplitude das vibraes e o
conforto. O anexo fornece um mtodo uniforme e adequado de avaliao da severidade subjectiva
da vibrao, mas no indica limites.

C.2 Conforto

C.2.1 Contexto ambiental


Uma determinada condio vibratria pode ser considerada como causando desconforto inaceitvel
em certas condies mas pode ser considerada como agradvel noutras. A determinao do grau
com que o desconforto pode ser percebido ou tolerado depende da combinao de muitos factores.
Uma avaliao rigorosa da aceitabilidade de vibraes e a formulao de limites para essas
vibraes s se pode efectuar com o conhecimento de muitos factores. As expectativas de conforto
e a tolerncia ao incmodo so bastante diferentes se compararmos veculos de transporte com
edifcios comerciais ou residenciais.

A interferncia das vibraes com diversas actividades (por exemplo, ler, escrever ou beber) pode
ser considerada uma causa do desconforto. Estes efeitos so muitas vezes fortemente dependentes
do detalhe da actividade (por exemplo, o suporte utilizado para escrever ou o utenslio utilizado
para beber) e ultrapassam o mbito das orientaes aqui dadas.

C.2.2 Avaliao das vibraes

C.2.2.1 Utilizao do valor eficaz ponderado da acelerao


Em determinadas condies ambientais, possvel avaliar o efeito das vibraes no conforto
utilizando o valor eficaz, ponderado em frequncia (de acordo com os quadros 1 e 2), da acelerao
durante um perodo representativo.

NOTA: Para a avaliao do conforto em determinados ambientes, por exemplo, veculos ferrovirios, considera-se como adequada
uma curva de ponderao em frequncia, designada por Wb, que se desvia ligeiramente, principalmente abaixo dos 4 Hz, de Wk,
fundamentalmente para a direco -z (ver nota 2 em 8.2.2.1). A ponderao em frequncia Wb pode ser utilizada como uma
aproximao aceitvel de Wk apesar do seu desvio em relao a Wk abaixo dos 5 Hz e acima dos 10 Hz (veja-se o quadro A.1: f3 e f4
seriam 16 Hz para Wb comparados com 12,5 Hz para Wk ).
NP ISO 2631-1

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C.2.2.2 Comparao com a orientao


O valor eficaz da acelerao, ponderado em frequncia, pode ser comparado com a orientao
indicada em C.2.3.

NOTA1. Quando a exposio a vibraes compreende dois ou mais perodos de exposio a diferentes amplitudes e duraes, a
amplitude equivalente de vibrao correspondente durao total da exposio pode ser avaliada de acordo com qualquer uma das
expresses seguintes:
1
awi2 Ti 2
aw , e = ...(C.1)
Ti
ou
1
a wi4 Ti 4
a w,e = ... (C.2)
Ti
em que

aw,e a amplitude equivalente de vibrao (valor eficaz da acelerao em m/s2);


awi a amplitude de vibrao (valor eficaz da acelerao em m/s2) durante o perodo de
exposio Ti.

NOTA2. Embora, tal como referido em 8.2.1, no seja evidente que o efeito das vibraes no conforto seja dependente do tempo,
uma ponderao, ao longo da frequncia, do valor eficaz da acelerao, tem sido usado para calcular a dose de vibrao que ser
recebida durante uma exposio diria. A estimativa do valor dessa dose de vibrao, em metro por segundo elevado a 1,75
(m/s1,75), dada por:

eVDV = 1,4 awT1/4 ...(C.3)

em que

aw o valor eficaz da acelerao ponderado em frequncia;


T a durao da exposio, em segundo.

A estimativa do valor da dose de vibrao obtida por este processo pode ser comparada com outra, calculada num ambiente
alternativo, por forma a comparar o desconforto dos dois ambientes.

C.2.2.3 Mtodo de avaliao quando o mtodo bsico de estimao no suficiente

Em certos ambientes, por exemplo quando o factor de crista superior a 9, no possvel estimar a
resposta humana s vibraes usando o valor eficaz da acelerao ponderado em frequncia. O
desconforto pode ser significativamente influenciado por valores de pico e subestimado por
mtodos envolvendo o clculo do valor eficaz mdio. Nestes casos, devem ser aplicadas as medidas
descritas em 6.3.
NP ISO 2631-1

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Os valores de vibraes obtidos num dado ambiente podem ser comparados com valores obtidos
num outro ambiente de forma a comparar o desconforto.

NOTA: sabido que o factor de crista um mtodo pouco preciso para decidir se o valor eficaz da acelerao pode ser usado
para avaliar a resposta humana s vibraes. Em caso de dvida ver 6.3.3.

C.2.3 Reaces em termos de conforto a ambientes com vibraes


Os valores aceitveis de amplitudes de vibrao relativos ao conforto, de acordo com 8.2,
dependem de muitos factores, que variam caso a caso. Como consequncia, no definido qualquer
limite nesta parte da norma. Os valores que so apresentados pretendem dar indicaes aproximadas
de reaces provveis a variadas amplitudes (valores globais de vibrao) em transportes pblicos.

Contudo, e como anteriormente foi afirmado, as reaces relativas s vrias amplitudes dependem
da susceptibilidade do passageiro ao tipo de conforto que espera encontrar, o que pode depender da
durao da viagem, do tipo de actividade que o passageiro tem (por exemplo, ir a ler, a comer, a
escrever, etc.) e de muitos outros factores (rudo, temperatura, etc.).

Inferior a 0,315 m/s2: no desconfortvel


Entre 0,315 m/s2 a 0,63 m/s2: um pouco desconfortvel
Entre 0,5 m/s2 a 1 m/s2: razoavelmente desconfortvel
Entre 0,8 m/s2 a 1,6 m/s2: desconfortvel
Entre 1,25 m/s2 a 2,5 m/s2: muito desconfortvel
Superior a 2 m/s2: extremamente desconfortvel

No que diz respeito s reaces ao conforto e/ou desconforto causado por vibraes em edifcios
comerciais e residenciais, deve-se consultar a norma ISO 2631-2. A experincia mostra que, em
muitos pases, frequente os ocupantes de edifcios residenciais queixarem-se das amplitudes de
vibrao desde que estas ultrapassem um pouco o limiar de percepo.

C.3 Percepo
Cinquenta por cento das pessoas (atentas e em boa forma fsica) conseguem detectar uma vibrao
ponderada com peso Wk com uma amplitude de pico igual a 0,015 m/s2.
H uma variao muito grande de pessoa para pessoa na capacidade de percepo de vibraes.
Quando o limiar de percepo mediano aproximadamente igual a 0,015 m/s2, a gama de respostas
pode variar de cerca de 0,01 m/s2 at 0,02 m/s2 (amplitude de pico).

O limiar de percepo diminui ligeiramente com o aumento, at um segundo, na durao da


vibrao e muito pouco com aumentos superiores a um segundo. Apesar da percepo no
continuar a diminuir com o aumento da durao da exposio, a sensao produzida pelas vibraes
com amplitudes acima do limiar de percepo continua a aumentar.
NP ISO 2631-1

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Anexo D
(informativo)

Guia sobre os efeitos da vibrao na incidncia do enjoo ao movimento

D.1 Durao da vibrao


A probabilidade de ocorrncia de sintomas de enjoo ao movimento aumenta com o aumento da
durao da exposio ao movimento at algumas horas. Ao longo de intervalos de tempo superiores
(alguns dias), ocorre a adaptao (i.e., a diminuio da sensibilidade) ao movimento. Pode-se
mesmo "memorizar" alguma dessa adaptao de forma a conseguir-se reduzir a probabilidade de se
voltar a ter enjoo perante movimentos semelhantes em ocasies futuras.

Um valor para a dose de enjoo ao movimento definido para que valores mais elevados
correspondam a uma maior incidncia do enjoo ao movimento.

Existem dois mtodos alternativos para calcular o valor da dose de enjoo ao movimento:

a) Quando possvel, o valor da dose de enjoo ao movimento deve ser determinado a partir de
medies do movimento ao longo de todo o perodo de exposio. O valor da dose de enjoo ao
movimento, MSDVz, em metro por segundo elevado a 1,5 (m/s1,5), dado pela raiz quadrada do
integral do quadrado da acelerao segundo a direco z, aps ter sido ponderado em frequncia:

1
T 2
MSDVz = [aw (t )] dt
2
...(D.1)
0

em que

aw(t) a acelerao segundo a direco z ponderada em frequncia;


T o perodo total (em segundo) durante o qual o movimento pode ocorrer.

Este mtodo equivalente a calcular o valor eficaz por integrao ao longo do perodo T e
multiplicar por T1/2.

b) Se a exposio ao movimento for contnua, e de amplitude aproximadamente constante, o valor


da dose de enjoo ao movimento pode ser estimado a partir do valor eficaz ponderado em frequncia,
determinado ao longo de um perodo curto. O valor da dose de enjoo ao movimento, MSDVz, em
metro por segundo elevado a 1,5 (m/s1,5), para a durao da exposio, To, em segundo, calculado
multiplicando o quadrado do valor eficaz da acelerao medida segundo a direco z, aw, pela
durao da exposio, To, e aplicando a funo raiz quadrada:
NP ISO 2631-1

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MSDVz = awT01 / 2 ...(D.2)

NOTA: Quando se usar o mtodo b) acima descrito, o perodo de medio no deve, normalmente, ser inferior a 240 s.

D.2 Guia para o efeito dos valores da dose de enjoo ao movimento


H diferenas muito grandes na susceptibilidade das pessoas aos efeitos de oscilaes de baixa
frequncia. Descobriu-se que as mulheres so mais dadas ao enjoo ao movimento do que os homens
e que a prevalncia dos sintomas diminui com a idade. A percentagem de pessoas que podem
vomitar aproximadamente Km MSDVz, onde Km uma constante que pode variar de acordo com a
amostra das pessoas, mas para uma populao mista de homens e mulheres no adaptados
situao, Km = 1/3. Estas relaes so baseadas em exposies ao movimento entre cerca de 20
minutos at cerca de 6 horas, com a prevalncia de vomitar a variar at cerca de 70%.

NOTA: Nalguns casos, a percentagem de pessoas que podem vomitar pode exceder o valor calculado pela frmula anterior,
quando aw excede 0,5 m/s2.
NP ISO 2631-1

p. 40 de 44

Anexo E

(informativo)

Bibliografia

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