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Aplicacionesortogonales.

Propiedades 25

25.APLICACIONESORTOGONALES.PROPIEDADES.

Un endomorfismo : se dice que es una aplicacin ortogonal si conserva el


productoescalar,esdecir,paratodos , severificaque

, ,

25.1.LASAPLICACIONESORTOGONALESCONSERVANDISTANCIASYNGULOS

1. Si : es una aplicacin ortogonal,


entonces se verifica que para todo

2. Si : es una aplicacin ortogonal,
entonces se verifica que , ,
paratodos ,

Demostracin

1. , ,
, ,
2. , arccos arccos

Portantolasaplicacionesortogonalesconservandistanciasyngulos.

25.2.MATRIZDEUNAAPLICACINORTOGONAL

Sea : una aplicacin ortogonal y sea , la matriz de la aplicacin


respectodeunabaseortonormal.

Por la definicin de aplicacin ortogonal, para todos , , , , y


pasandoacoordenadasrespectodelabase :

, , ,

Dedondesededuceque:

Portantolamatrizdeunaaplicacinortogonal,respectoaunabaseortonormal,esunamatriz
ortogonal.

lgebraLineal MiguelReyesguedaMata

25.3.CLASIFICACINDEAPLICACIONESORTOGONALES

25.3.1.LOSAUTOVALORESREALESDEUNAMATRIZORTOGONAL

Los nicos autovalores reales que puede tener una matriz ortogonal son: 1o
1

Demostracin

Si esortogonal, esunautovalora y unautovectorasociadoa ,setieneque:

| | | | | | 1 1

25.3.2.ELDETERMINANTEDEUNAMATRIZORTOGONAL

Si esunamatrizortogonal,entoncessudeterminantevale1o 1.

Demostracin

Si esortogonalentonces

det det 1

det det 1 det 1 det 1

25.3.3.TIPOSDEMATRICESORTOGONALES

Sedicequelamatrizortogonal conservalaorientacinsiverificaquedet 1

Sedicequelamatrizortogonal cambialaorientacinsiverificaquedet 1

25.3.4.TIPOSDEAPLICACIONESORTOGONALES

Sea : una aplicacin ortogonal y sea , la matriz de respecto de


unabaseortonormal.

Se dice que conserva la orientacin si la matriz ortogonal conserva la


orientacin,esdecirsiverificaquedet 1

Sediceque cambialaorientacinsilamatrizortogonal cambialaorientacin,es


decirsiverificaquedet 1

Laaplicacinortogonal conservalaorientacin.
Aplicacionesortogonales.Propiedades 25

Laaplicacinortogonal cambialaorientacin

25.3.5.BASESORIENTADAS

Una base ortonormal de se dice que est orientada positivamente, y se nota por
, si tiene la misma orientacin que la base cannica de , es decir si se verifica que
det 1,siendo ,

EJEMPLO1

Comprobarquelassiguientesaplicacionessonortogonalesyestudiarsiconservanocambian

laorientacin. ,

Solucin

0 1
Secalculalamatrizde enbasecannica: ,
1 0

0 1 0 1 1 0 0 1
, det det 1
1 0 1 0 0 1 1 0

Dedondesededuceque esunaaplicacinortogonalqueconservalaorientacin.

0 1
Secalculalamatrizde enbasecannica: ,
1 0

0 1 0 1 1 0 0 1
, det det 1
1 0 1 0 0 1 1 0

Dedondesededuceque esunaaplicacinortogonalquecambialaorientacin.

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