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ST2G
Manual de servicio
MP no 9852 2300 56
2012-09
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
1250 0071 04
Contenido
Captulo 1: Seguridad Filtros de combustible, secundarios . . . . . . . . . . . . . 18
Reemplace los filtros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Transmisin, respiradero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Transmisin, conexin de pernos . . . . . . . . . . . . . . . 18
Convertidor, respirador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 2: Mantenimiento Batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
preventivo Tanque de aceite hidrulico, respirador. . . . . . . . . . . 19
Acumuladores de los frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Administracin de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Revisar presin de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Requerimientos de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Acumulador del gancho de remolque . . . . . . . . . . . . 19
Entornos exigentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Revisar presin de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Liberacin de los frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Herramienta especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Prueba de liberacin de frenos . . . . . . . . . . . . . . 19
Antes de realizar el mantenimiento . . . . . . . . . . .4 Refrigerante de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Sistema de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Limpie la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Pernos y tuercas de las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Puertas y cofres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sistema de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Topes de cucharn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Filtracin de combustible a nivel 3 micrones . . . . .4 Tope y cilindro de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Anlisis de aceite independiente . . . . . . . . . . . . . .5 Acumuladores de direccin de emergencia
(opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Revisar presin de precarga . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Al reparar el vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Cada 500 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Detalles de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Filtro de aire, cartucho de seguridad . . . . . . . . . . . . . 22
Cambie el cartucho de seguridad . . . . . . . . . . . . 22
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Eje, conexin de perno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Segn se requiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Lnea de impulso, convertidor - transmisin . . . . . . . 22
Cada 125 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Lnea de impulso, bastidor de carga -
Cada 250 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 transmisin - bastidor de potencia . . . . . . . . . . . . . 22
Conexiones de pernos, cuna del motor -
Cada 500 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 bastidor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Kits de servicio de Atlas Copco . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Conexin de pernos, montaje del motor . . . . . . . . . . 22
Cada 1000 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Transmisin, conexin de pernos . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cada 2000 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Enfriamiento del motor, mangueras y tubos . . . . . . . 22
Cada 5000 horas de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Bastidor de carga y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Articulacin giratoria, conexin de perno. . . . . . . . . . 23
Componentes nuevos Aceite y filtro de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
o reacondicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Cambie el aceite y el filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Filtro de aceite hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Despus del primer turno (8 horas) . . . . . . . . . . . . . .13
Reemplace el filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Pernos y tuercas de las ruedas . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Mantenimiento de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Cada 1000 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mantenimiento hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Reemplace las bandas del motor . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cambio de aceite hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Procedimientos de mantenimiento por Cambie el aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Filtro de aire, indicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Segn se requiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 Funcin de indicador de prueba . . . . . . . . . . . . . 26
Ejes, diferenciales y planetarios . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Filtro de aire, elemento del filtro. . . . . . . . . . . . . . . . .14
Cambie el aceite, diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Control y servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Cambie el aceite, planetario . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Reemplace el filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Tanque de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cada 125 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Drene y limpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Aceite y filtros del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Tanque de aceite hidrulico, respirador. . . . . . . . . . . 27
Sistema de combustible y admisin de aire. . . . . . . .15 Cada 2000 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Lneas de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Generador de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cada 250 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Funcin de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Eje respirador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Refrigerante del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Inspeccione y revise si hay daos . . . . . . . . . . . .16 Limpie y rellene el refrigerante . . . . . . . . . . . . . . 28
Eje, conexin de perno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Motor de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Revise si hay daos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Mantenimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Eje, diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Cada 5000 horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Revise el nivel de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Mangueras y acoplamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Eje, engranajes planetarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Inyectores de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Revise el nivel de aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Entrada de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fijacin de bomba en convertidor . . . . . . . . . . . . . . .17
Arns y cables elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Filtro de combustible, primario . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Reemplace el filtro primario . . . . . . . . . . . . . . . . .17
ii Atlas Copco
Manual de servicio
Captulo 1: Seguridad
Referencia
Nota Lea siempre la informacin del Manual de
Seguridad antes de empezar a usar el
Scooptram o de empezar el trabajo de
mantenimiento.
1250 0099 89
ST2G
2 Captulo 1: Seguridad
Manual de servicio
Atlas Copco 3
Administracin de servicio
La operacin segura y eficiente del vehculo depende Limpie la mquina antes de cada turno, quite las rocas
del mantenimiento adecuado del motor, tren de del bastidor de carga y evite que entre suciedad al
mando, chasis, y sistemas relacionados. Inspeccione el sistema hidrulico, revisando las vlvulas y los dems
vehculo en los intervalos recomendados, para componentes hidrulicos. La suciedad en el sistema
asegurar que todos los componentes funcionen segn hidrulico provocar daos.
lo esperado. Hay que tener cuidado especial al hacer Todos los pernos, tuercas, tornillos y dems
reparaciones y reemplazar componentes. sujetadores debern estar en sus posiciones correctas y
Pngase en contacto con Atlas Copco para las piezas asegurados firmemente. Hay que revisar el par de los
de repuesto y los juegos de servicio diseados principales componentes en forma peridica, segn lo
especficamente para ST2G. especificado en los programas de servicio.
Limpie el rea en donde se vaya a realizar el tra- La palabra micrn es la abreviatura de micrmetro,
bajo, si hay suciedad u otro tipo de desechos ah. o una millonsima de metro.
Atlas Copco 5
Detalles de contacto
Pas Direccin Nmero de telfono y fax
Argentina Juncal 2869 Telfono: + 54 (0)11 4898-4100
B1640 GRE Martinez, Buenos Aire Fax: + 54 (0)11 4898-4166
Australia 47 Enterprise Street Telfono: + 61 - (0)7 49 52 61 11
Paget, Mackay Fax: + 61 - (0)7 49 52 60 66
Intervalos de mantenimiento
Segn se requiera
Nota El mantenimiento de algunas partes ser de acuerdo con la condicin de operacin y el
mantenimiento se debe realizar conforme se necesite:
Cucharn Revise el desgaste excesivo Cambie las piezas de la cuchara de manera acorde a la
necesidad.
Silenciador y purificador Limpie Revise y limpie la restriccin.
Sistema de combustible y Apretar y revisar Apriete las mangueras del sistema de combustible
admisin de aire Revise y apriete las mangueras del sistema de
admisin de aire
Lnea de impulso Revise si hay pernos sueltos y D uno (1) o dos (2) aplicaciones en los puntos de
faltantes. lubricacin sobre los cojinetes y/o la lnea de impulso
Lubrique (boquillas de grasa).
ST2G
10 Captulo 2: Mantenimiento preventivo
Manual de servicio
Eje, conexin de perno Revisar si hay daos Revise todos los pernos en los ejes delantero y
trasero
Eje, diferencial Revise el nivel de aceite Revise el nivel de aceite cuando la mquina est
sobre superficie plana y a una temperatura de
operacin normal.
La capacidad de aceite en el diferencial del eje
delantero o trasero es de 12 litros.
Eje, engranajes planetarios Revise el nivel de aceite Revise el nivel de aceite cuando la mquina est
sobre superficie plana y a una temperatura de
operacin normal. La capacidad de aceite es de
6 litros cada uno.
Fijacin de bomba en Revise si hay tornillos, pernos y/o
convertidor tuercas sueltos o faltantes.
Filtro de combustible, Reemplace el filtro
primario
Filtro de combustible, Reemplace el filtro
secundario
Transmisin, respiradero Inspeccione y revise si hay daos
Acumulador del gancho de Revisar presin de precarga La presin debe ser de 552 bar
remolque
Liberacin de los frenos Realice una prueba de liberacin de La presin debe ser mayor a 83 bar
los frenos
Refrigerante de motor Revise la concentracin Concentracin de refrigerante DCA 4
Pernos y tuercas de las Revise los pares de los pernos y Apriete para UNC , el Grado 8 debera ser
ruedas tuercas de 448 Nm
Puertas y cofres Lubrique.
Revise la funcin y el desgaste
Topes de cucharn Revise si hay daos o desgaste
Bandas de motor Reemplace las bandas Revise la tensin de las bandas reemplazadas
oprimiendo con su pulgar a una distancia intermedia
entre las poleas. Las bandas no se deben desviar ms
de 13-19 mm (1/2-3/4)
Aceite hidrulico Cambie el aceite La capacidad de aceite es de 144 litros.
Siempre reemplace el filtro cuando cambie el aceite.
Filtro de aire, indicador Funcin de indicador de prueba
Eje, diferencial Drene y cambie el aceite Revise el nivel de aceite cuando la mquina se
encuentre estacionada en una superficie plana.
Eje, engranaje planetario Drene y cambie el aceite Revise el nivel de aceite cuando la mquina se
encuentre estacionada en una superficie plana.
Tanque de combustible Drene y limpie
Mantenimiento de transmisin
Reemplazar aceite y filtro. Ver Cada 500 horas de
operacin en la pgina 11 .
Mantenimiento hidrulico
Reemplazar aceite y filtro. Ver Cambio de aceite
hidrulico en la pgina 25 .
Segn se requiera
R e e m p la c e e l f i l t r o
125 horas
Sistema de combustible y
admisin de aire
Apriete las mangueras del sistema de combusti-
ble.
Revise y apriete las mangueras del sistema de
admisin de aire.
Lneas de impulso
Asegrese de que no falten pernos ni estn suel-
tos.
Vlvula de drenaje de aceite de motor Asegrese que no haya juego en las lneas de
impulso y cojinetes.
PASO 3 Retire el tapn de drenaje de aceite y abra la
vlvula (manija azul cerca del punto de Lubrique los pasadores de lubricacin de la lnea
drenaje) y drene todo el aceite del motor. de impulso con la bomba de grasa.
PASO 4 Reemplace el filtro de aceite.
Importante El filtro de aceite del motor NO tiene
que estar pre-llenado.
PASO 5 Cierre la vlvula.
PASO 6 Llene el aceite del motor en el punto de
relleno. Verifique que el nivel de aceite est
entre FULL y ADD en la varilla de medicin
de aceite del motor.
250 horas
Eje respirador
I n s pe c c i o n e y r e v i s e s i h a y d a o s
Revise que los respiraderos del eje no estn daados o
bloqueados.
El respirador en el eje delantero se ubica sobre el eje.
Tapn diferencial
1250 0204 57
250 horas
R e e m p l a c e e l f i l t r o p r i m a ri o
1. Tapn de desage
R e v i s e e l n iv e l d e a c e i t e
PASO 1 Con el vehculo en una superficie nivelada,
mueva el vehculo hacia delante o hacia atrs,
hasta que el tapn de nivel de aceite/drenado
est horizontal con la lnea central de la
rueda.
PASO 2 Aplique el freno de estacionamiento.
PASO 3 Quite el nivel de aceite/tapn de drenado. El
nivel de aceite deber llegar a la parte inferior
del orificio del tapn. Agregue aceite segn se
1250 0223 65
requiera.
PASO 4 Instale el nivel de aceite/tapn de drenado y
revise los otros planetarios. Ilustracin de la etiqueta de instrucciones Deutz original.
250 horas
Convertidor, respirador
R e e m p la c e l o s f i l t r o s
PASO 1 Limpie los filtros de combustible y el rea
circundante.
PASO 2 Para aflojar los filtros grelos en el sentido de Convertidor, respirador
las manecillas del reloj. Revise que este respiradero funcione correctamente y
no est daado. El respirador se localiza en el
PASO 3 Limpie la superficie de montaje de los filtros
alojamiento del convertidor.
con un trapo limpio.
PASO 4 Aplique una capa delgada de grasa a cada Batera
junta del filtro.
Revise que todas las bateras estn instaladas
PASO 5 Vuelva a colocar el filtro girndolo en sentido correctamente y las conexiones de la batera estn
contrario a las manecillas del reloj. apretadas y no hayan comenzado a corroerse.
Importante NO pre-llene el filtro. Adems verifique que todos los cables al alternador y
al motor de arranque no estn daados o desgastados.
PASO 6 Llene los filtros con la bomba manual.
Nota Las bateras secas no requieren
PASO 7 Arranque el motor, deje que funcione a mantenimiento bajo condiciones normales.
velocidad de ralent, y revise si hay fugas de La compensacin de carga se necesita
combustible. cuando la mquina ha estado parada con la
energa elctrica encendida durante largo
Transmisin, respiradero tiempo sin el motor funcionando.
Respiradero de la transmisin.
250 horas
Revise que este respiradero funcione correctamente y Acumulador del gancho de remolque
no est daado.
R e v i s a r p re s i n de p re c a r ga
Revise que el tanque hidrulico est presurizado
cuando el aceite hidrulico alcance la temperatura Realice una prueba de presin de precarga en el
normal de operacin, aflojando la vlvula unas acumulador del gancho de remolque. Ver
Acumuladores de los frenos en la pgina 19 .
cuantas vueltas.
La presin deber ser de 752 bar.
Acumuladores de los frenos
Liberacin de los frenos
Los frenos se tienen que liberar manualmente al
remolcar una mquina que no es capaz de liberar los
frenos mediante el sistema de control.
PELIGRO Nunca realice la prueba en
una pendiente!
250 horas
Sistema de escape
Sistema de escape
250 horas
Topes de cucharn
Revise que los topes no tengan desgaste o dao
excesivos.
Acumuladores de direccin
de emergencia (opcional)
1250 0228 96
R e v i s a r p re s i n d e p re c a r g a
ADVERTENCIA Antes de comenzar la prueba,
revise que la luz de
advertencia de alta presin de
la direccin de emergencia no
est iluminada.
Realice una prueba de presin de precarga en los
acumuladores de direccin de emergencia. Ver
Acumuladores de los frenos en la pgina 19 .
500 horas
Transmisin, conexin de
Cartucho de seguridad pernos
Revise el par de apriete en los pernos que sujetan la
C a m bi e e l c a r t u c h o d e s e g u ri d a d transmisin al bastidor de potencia.
PASO 1 Quite la cubierta del filtro de aire. El apriete debera ser de CPSCR 3/4 NC,
PASO 2 Quite el filtro exterior. Grado 8 y 382 Nm.
500 horas
Filtro de transmisin
500 horas
R e e m p la c e e l f i l t r o
El filtro hidrulico es un filtro que va dentro del
tanque, que se localiza en la parte superior del tanque.
PASO 1 Libere la presin del tanque.
PASO 2 Para quitar la cabeza del filtro, debe
desatornillarla.
PASO 3 Quite el elemento del filtro del conjunto del
cuerpo y deschelo.
PASO 4 Retire el anillo O del ensamble del cabezal y
revise si hay cortes o desgaste excesivo.
Reemplace si es necesario.
PASO 5 Inspeccione el conjunto de la cabeza en busca
de desgaste o grietas.
PASO 6 Limpie el anillo O del ensamble del cabezal
con una tela limpia y libre de pelusas. Aplique
una capa delgada de grasa limpia o aceite al
nuevo anillo O y colquelo sobre el ensamble
del cabezal.
PASO 7 Coloque un nuevo filtro sobre el cuerpo e
instale en ensamble del filtro.
Importante Cuando cambie el filtro, asegrese
que se haya llenado completamente
con aceite hidrulico antes de cerrar
el alojamiento del filtro y arrancar el
motor. Las bolsas de aire pueden
causar cavitacin y daar las
bombas de cebado.
PASO 8 Arranque el motor y oprelo en velocidad de
marcha en vaco.
PASO 9 Pare el motor y revise el nivel hidrulico.
Atlas Copco 25
1000 horas
1000 horas
1000 horas
Tanque de combustible
Drene y limpie
PASO 1 Afloje el tapn de drenado en la parte inferior
del tanque de combustible y drene el
combustible en un contenedor apropiado.
Precaucin Si el tanque de combustible est
lleno, habr presin en el tapn de
drenado. Drene el tanque que tenga
un nivel de combustible bajo.
PASO 2 Enjuague el tanque con combustible diesel
limpio. Asegrese de que se hayan
desprendido y eliminado todos los
contaminantes del tanque.
PASO 3 Quite las pantallas o coladores de la lnea de
alimentacin, limpie y vuelva a instalar.
PASO 4 Vuelva a instalar el tapn de drenado del
tanque de combustible y vuelva a llenar el
tanque con combustible diesel.
PASO 5 Purgue todo el aire del sistema de
combustible.
2000 horas
5000 horas
Mangueras y acoplamientos
Reemplace toda la tubera y las sujeciones de
admisin de goma. Esto asegurar que llegue aire
limpio al motor.
Sustituya todas las mangueras del sistema hidru-
lico, combustible para el motor y sistema de refri-
gerante.
Inyectores de combustible
Revise la funcin en los inyectores de combustible y
reemplace si es necesario.
Para mayor informacin sobre los inyectores de
combustible, vea la gua de servicio del fabricante de
equipo original (OEM).
Entrada de aire
Cambie todas las mangueras entre el alojamiento del
filtro y el turbocargador.
1
Flujo de combustible
1. Tanque de combustible
2. Bomba primaria de combustible (bomba manual)
3. Vlvula abierta/cerrada
4. Filtro de combustible primario 10 micrones
5. Bomba de combustible
6. Filtro de combustible secundario 3 micrones
7. Bomba de inyeccin 2
8. Inyectores del motor
9. Vlvula reguladora de presin
10. Lnea de retorno a tanque de combustible
1. Filtro de combustible primario
2. Vlvula de cierre
Atlas Copco 33
Bomba de combustible
1 2 3
Solenoide de inyector
Bomba de aceite
de lubricacin
La bomba de aceite de lubricacin es una bomba de
engranajes montada en el bloque de cilindros y
accionada a travs del motor. Es el corazn del sistema
de aceite del motor y por lo general est equipada con
un colador de entrada que se encuentra en el crter del
aceite, para poder colar los contaminantes que podran
daar la bomba.
Sistema de enfriamiento
Recomendaciones de
Refrigerante
Atlas Copco recomienda usar ya sea una mezcla de
55/45 de agua de buena calidad y anticongelante
completamente formulado o un refrigerante
completamente formulado cuando se llene el sistema
de enfriamiento.
El anticongelante o refrigerante de frmula completa
debe cumplir con las especificaciones TMC RP329 o
TMC RP330.
Es importante usar agua de buena calidad para el
1250 0227 16
Turbocargador
Turbocargador
Flujo de aire de turbo
El turbocargador est montado sobre el motor y est 1. Entrada de aire ambiente
diseado para aumentar la eficiencia general del 2. Rueda de compresor
motor. 3. Descarga de aire comprimido
4. Entrada de gas de escape
El aceite para lubricar el turbocargador se suministra 5. Rueda de turbina
bajo presin, a travs de una lnea de aceite externa 6. Descarga de gas de escape de turbina
que va desde el adaptador del filtro de aceite hasta la Flujo de aire de escape de motor
parte superior del alojamiento central.
Flujo de aire comprimido
Las siguientes imgenes explican el flujo de aire de
admisin y escape del motor. Aire fresco
Sistema de escape
Sistema de escape.
Silenciadores/catalizador
Los silenciadores de escape actan de la misma forma
que los silenciadores en un auto.
La contra presin provocada por una restriccin del
escape podra provocar daos en el motor, por lo cual
hay que inspeccionar los silenciadores con frecuencia,
y darles servicio/reemplazarlos al detectar una
restriccin.
Atlas Copco 39
PASO 3 Desconecte la lnea de impulso de la PASO 7 Gire la vlvula de entrada del filtro de
transmisin en la horquilla de deslizamiento combustible a la posicin OFF (cerrada) y
del convertidor. retire y tape las mangueras de combustible
que estn conectadas a la bomba de
combustible y la lnea de retorno de
combustible en el motor.
PASO 8 Desconecte y tape de inmediato la manguera
de drenaje de aceite del motor.
PASO 6 Retire las mangueras hidrulicas y de PASO10 Desconecte la correa de tierra y el cableado
transmisin de las bombas y el radiador. para el motor de arranque, el alternador y el
arns elctrico.
Paquete de enfriamiento
Quite el paquete de enfriamiento
Es posible quitar el paquete de enfriamiento del motor
del paquete de la cuna del motor sin alterar a los
dems componentes del motor.
PASO 1 Quite los cofres del motor.
Nota Si la mquina est equipada con checkfire
(opcional), es necesario quitar el cable
checkfire de las barras sobre el motor.
Componentes del
sistema de escape
Retire los componentes del
sistema de escape
Algunos vehculos estn equipados con purificadores
de escape catalticos. El purificador y el silenciador no
requieren de un mantenimiento peridico.
PASO 1 Quite el filtro de aire y la cua para rueda.
Reemplace el paquete de
enfriamiento
Vuelva a instalar el sistema de enfriamiento de la
siguiente manera:
Sistema de escape.
PASO 1 Use la configuracin de elevador y cadenas
PASO 2 Quite los pernos en el componente que
de suspensin que utiliz en el desmontaje;
requiera inspeccin o reemplazo.
levante el paquete del sistema de
enfriamiento y colquelo sobre la cuna del
motor.
Vuelva a colocar los
componentes del sistema de
PASO 2 Vuelva a instalar las tuercas de fijacin que escape
sujetan la parte inferior del armazn del Reinstale el componente en el orden inverso en el que
sistema de enfriamiento con la cuna del lo desmont.
motor. Quite las cadenas de suspensin, los
accesorios y el elevador.
Atlas Copco 45
Introduccin
La potencia del motor diesel se transmite directamente Las instrucciones sobre cmo remolcar el vehculo se
desde el volante de inercia del motor al convertidor de encuentran en el Manual del operador.
par. El eje de salida del convertidor transmite la
potencia por medio de la lnea de impulso al eje de
Nota El freno de estacionamiento debe estar
desenganchado antes de mover el
entrada de la transmisin. Los ejes de salida de la
vehculo, o de lo contrario se daarn los
transmisin transmiten potencia a travs de las lneas
neumticos.
de impulso a los diferenciales delantero y trasero. El
engrane de bisel y el pin de bisel de cada diferencial
transmiten potencia a travs del diferencial a los ejes
de flotacin libre. Los engranes de transmisin final
planetaria tienen estras a los ejes.
Conforme el eje gire, los engranes planetarios,
montados en el transportador, se fuerzan para avanzar
alrededor del engrane de anillo estacionario, que
imparte rotacin al cubo y la rueda que est conectada
a sta.
Importante Proteja la transmisin al remolcar el
vehculo. La transmisin se daar si
no se desconectan las lneas de
transmisin inferiores.
ST2G
48 Captulo 4: Tren motriz
Manual de servicio
Componentes
3
1250 0226 56
1 2 4 5 6 7 8 9 10
1. Motor 6. Transmisin
2. Convertidor 7. Transmisin a lnea de impulso delantera
3. Lnea de impulso de convertidor a transmisin 8. Cojinete
4. Eje trasero 9. Lnea de impulso delantera
5. Lnea de impulso trasera 10. Eje delantero
Transmisin
El ensamble de la transmisin consiste en un Convertidor
convertidor de par separado, montado al motor con la
Un convertidor de par es un sistema hidrodinmico
transmisin de cambio de potencia montada
que transmite energa de un motor a una transmisin,
remotamente y conectada al convertidor de par con un
por medio del uso de aceite hidrulico.
eje de accionamiento. La transmisin y el convertidor
de par funcionan juntos y operan a travs de un Un convertidor de par consiste de tres elementos:
sistema hidrulico comn que lubrica, enfra, Un impulsor giratorio que causa que el aceite en
transmite y aplica los embragues. su interior fluya hacia afuera, por fuerza centr-
Con el motor en operacin, la bomba de carga extrae fuga.
aceite del recipiente de transmisin a la vlvula Una turbina controlada por el aceite que fluye.
reguladora de presin (motada en el convertidor) a
travs del filtro de transmisin. Un estator para aumentar el par.
Con una porcin pequea del volumen total de aceite, Al aplicar una carga al Scooptram, reduce la velocidad
la vlvula de control de transmisin usa la presin de la turbina.
regulada para activar los embragues de direccin y El impulsor contina girando a las mismas RPM que
velocidad. El volumen restante de aceite se dirige a el motor. Esto hace que fluya aceite del impulsor a
travs del circuito del convertidor de par al enfriador travs de la turbina.
de aceite y regresa a la transmisin para lubricacin
positiva.
Atlas Copco 49
Hidrulico
5
2
6
1
3
4
1250 0228 85
B om ba de c a rg a
La bomba de carga de la transmisin est montada Enfriador de transmisin
directamente en el convertidor. La bomba soporta el
filtro, el circuito de enfriamiento y la presin del El enfriador de la transmisin se localiza en la parte
embrague. inferior del paquete del radiador.
ST2G
50 Captulo 4: Tren motriz
Manual de servicio
Filtro de transmisin
2
F S
3
R
4
2
F S
2
F
S 1
1 3
R
3 4
R
4
Cojinete
Rines y neumticos
Un mtodo simple para evitar que ocurra esto es usar
un punzn o una herramienta similar para limpiar el
corte y quitar las piedras u otro tipo de material
alojado en el corte.
A continuacin, use un cuchillo filoso, de punta
delgada y corte el hule alrededor del corte para formar
una cavidad en forma de cono que se extienda hasta el
fondo del corte. Los lados de la cavidad debern estar
lo bastante inclinados como para evitar que se inserten
piedras ah.
Los neumticos con cortes en las rodaduras que se
traten de esta manera podrn seguir en uso sin peligro
1250 0204 82
Ejemplo:
Llanta 30" RR +/- 4% = 31.2" RR a 28.8" RR.
Atlas Copco 55
Transmisin
Nota Es importante identificar y etiquetar todas
las mangueras y el cableado antes de Componentes alrededor de la transmisin
quitarlas de la transmisin.
PASO 4 Desconecte el convertidor a la lnea de
impulso de la transmisin.
Desmonte la transmisin
PASO 5 Desconecte la transmisin a las lneas de
PASO 1 Coloque un contenedor adecuado debajo de
impulso intermedia y trasera.
la transmisin y drene el aceite. Una vez que
el aceite est fuera de la transmisin, limpie y
vuelva a colocar el tapn de drenado.
1250 0226 69
PASO 7 Libere los ocho (8) pernos que sujetan los PASO 6 Destape o desconecte y vuelva a instalar el
soportes de la transmisin. enfriador de aceite hidrulico, las lneas
hidrulicas y sus abrazaderas de sujecin que
pasan por encima de la transmisin.
PASO 7 Llene la transmisin con el aceite correcto.
PASO 8 Vuelva a instalar el tablero de control, la
palanca de seleccin de velocidad, la palanca
de seleccin de direccin y las conexiones a la
vlvula de control.
PASO 9 Reinstale el cofre por encima del
compartimiento de la transmisin.
PASO10 Despus de arrancar el motor, revise el nivel
de aceite de la caja de cambios y revise que no
haya fugas en el sistema.
Cuatro de los ocho pernos
Retire el filtro de aceite de la
PASO 8 Levante la transmisin en forma recta lo ms transmisin
lejos posible. Luego muvala lentamente
hacia atrs por encima del eje trasero. Cuando
est libre de la cabina levntela y squela del
bastidor.
Nota Levante la transmisin muy lentamente.
Asegrese de que no quede atrapada en
ningn lugar.
Lneas de impulso
Lubrique las estras minuciosamente, y ensamble
adecuadamente y "ponga en fase" la flecha.
No colocar en fase la flecha de transmisin puede
causar vibraciones a travs de la lnea de impulso, que
contribuyen a la falla del cojinete.
Instalacin de flecha
de transmisin
Instale las flechas de transmisin con la horquilla de
deslizamiento hacia el fuente de la potencia (torsin).
Invierta la instalacin si hacerlo proporciona un mejor
acceso al accesorio de lubricacin en la horquilla de
deslizamiento.
Nota La mayora de las secciones de lnea de
impulso se retiran y vuelven a colocar en Nota La boquilla de lubricacin en cada una de
maneras similares. Sin embargo, para las juntas universales y la boquilla en la
facilidad en la localizacin de los horquilla de deslizamiento deben estar del
procedimientos y la cobertura precisa de mismo lado del eje, para facilitar el
diferencias menores, los siguientes servicio.
prrafos contienen procedimientos para
cada seccin de la lnea de impulso.
Horquillas y soportes
de cojinete
PELIGRO Asegrese que todas las N o t a Las caras de las horquillas, las caras de los
ruedas estn bloqueadas firmemente antes de soportes de cojinete y los chaveteros
retirar una seccin de lnea de impulso. siempre deben estar libres de rebabas,
marcas, suciedad y pintura para que
Nota En cada uno de los siguientes puedan ensamblarse en forma correcta y
procedimientos de reinstalacin, el retener los cojinetes.
procedimiento asume que el Scooptram PASO 1 Para ensamblar el conjunto de cruceta y
est en la misma condicin y posicin en el cojinete en una horquilla, inserte la llave de
que estaba al trmino del procedimiento de un tapn de mun en el chavetero de la
desinstalacin relacionado. brida de la horquilla.
Faseo de lnea de impulso PASO 2 Inserte la llave del tapn de mun opuesto en
la horquilla. El tapn de mun tiene un
chavetero con superficies rectificadas, por lo
que tal vez se requiera la compresin de los
sellos para asentar el segundo cojinete. Esto
se puede hacer mediante una abrazadera en C,
golpeando con un martillo suave o aplicando
presin con la mano.
Nota No use tornillos de cabeza para montar
cojinetes como tornillos de elevacin para
asentar el cojinete en la horquilla.
PASO 3 Una vez que los cojinetes estn asentados
Revise la flecha de transmisin correctamente, inserte los sujetadores de los
tornillos de cabeza y apritelos con el par
Cuando se monta un eje estriado en una horquilla de
apropiado, usando una llave de torsin
deslizamiento, las estras deben alinearse de modo que
adecuada.
las horquillas en ambos extremos del eje estn en el
mismo plano, es decir, "en fase". La fase y el balance Nota No use arandelas, placas o cable de
de los ejes de accionamiento se ajustan en la fbrica y fijacin para asegurar los sujetadores.
se "marcan" para ensamblarlos correctamente con Estos dispositivos no evitarn que los
marcas que coinciden en los extremos de la brida de sujetadores se aflojen. El par apropiado es
las horquillas, y en el eje de salida. el mtodo ms adecuado de asegurar los
sujetadores.
ST2G
58 Captulo 4: Tren motriz
Manual de servicio
Antes de desinstalar la lnea PASO 2 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
de impulso junta universal trasera a la horquilla del
convertidor. Asegrese de que la cinta sujete
PASO 1 Utilice el cucharn para levantar el eje
los cojinetes en su posicin en la cruz.
delantero del suelo.
PASO 3 Envuelva varias capas de cinta de carrocero
PASO 2 Libere los frenos para eliminar cualquier
alrededor de los cojinetes en la cruz de la junta
tensin que se haya creado entre los ejes
universal delantera.
delantero y trasero.
PASO 4 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
Instalacin de protectores junta universal delantera a la horquilla del eje
de lnea de impulso de entrada de la transmisin. Asegrese de
que la cinta sujete los cojinetes en su posicin
en la cruz.
PASO 5 Retire la seccin de la lnea de impulso.
PASO 1 Envuelva varias capas de cinta de carrocero PASO 4 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
alrededor de los cojinetes en la cruz de la junta universal trasera a la horquilla del eje
junta universal trasera. central. Asegrese de que la cinta sujete los
cojinetes en su posicin en la cruz.
PASO 2 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
junta universal trasera a la horquilla del eje de PASO 5 Retire la seccin de la lnea de impulso.
entrada del eje trasero. Asegrese de que la
cinta sujete los cojinetes en su posicin en la Vuelva a colocar la lnea de
cruz. impulso delantera de la
PASO 3 Envuelva varias capas de cinta de carrocero transmisin
alrededor de los cojinetes en la cruz de la junta PASO 1 Coloque la lnea de impulso en la posicin
universal trasera. aproximada.
PASO 4 Quite los pernos que aseguran la cruz de la PASO 2 Vuelva a instalar los pernos que aseguran la
junta universal delantera a la horquilla del eje cruz de la junta universal trasera a la horquilla
de salida trasero de la transmisin. Asegrese de la caja de cambios, pero no los apriete
de que la cinta sujete los cojinetes en su todava. Quite la cinta de los cojinetes en la
posicin en la cruz. cruz.
PASO 5 Retire la seccin de la lnea de impulso. PASO 3 Vuelva a instalar los pernos que aseguran la
cruz de la junta universal a la lnea de impulso
Vuelva a colocar la transmisin de medio vehculo, pero no los apriete
al eje trasero todava. Quite la cinta de los cojinetes en la
cruz.
PASO 1 Coloque la transmisin a la lnea de impulso
del eje trasero en la posicin aproximada. PASO 4 Inspeccione las posiciones de los cojinetes. Si
todos estn en la posicin correcta, apriete los
PASO 2 Vuelva a instalar los pernos que aseguran la
pernos a su ajuste correcto. Ver Lnea de
cruz de la junta universal trasera a la horquilla
impulso, bastidor de carga - transmisin -
del eje de salida delantero de la caja de
bastidor de potencia en la pgina 22 .
cambios, pero no los apriete todava. Quite la
cinta de los cojinetes en la cruz.
Retire la lnea de impulso
PASO 3 Vuelva a instalar los pernos que aseguran la delantera
cruz de la junta universal trasera a la horquilla
PASO 1 Envuelva varias capas de cinta de carrocero
del eje de entrada del eje trasero, pero no los
alrededor de los cojinetes en la cruz de la
apriete todava. Quite la cinta de los cojinetes
junta universal delantera.
en la cruz.
PASO 2 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
PASO 4 Inspeccione las posiciones de los cojinetes. Si
junta universal delantera a la horquilla del eje
todos estn en la posicin correcta, apriete los
de salida del eje. Asegrese de que la cinta
pernos a su ajuste correcto. Ver Lnea de
sujete los cojinetes en su posicin en la cruz.
impulso, bastidor de carga - transmisin -
bastidor de potencia en la pgina 22 . PASO 3 Envuelva varias capas de cinta de carrocero
alrededor de los cojinetes en la cruz de la junta
Retire la lnea de impulso universal trasera.
delantera de la transmisin PASO 4 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
PASO 1 Envuelva varias capas de cinta de carrocero junta universal trasera a la lnea de impulso de
alrededor de los cojinetes en la cruz de la la mitad del vehculo. Asegrese de que la
junta universal delantera. cinta sujete los cojinetes en su posicin en la
cruz.
PASO 2 Quite los pernos que aseguran la cruz de la
junta universal delantera a la horquilla de la PASO 5 Retire la seccin de la lnea de impulso.
lnea de impulso de la mitad del vehculo.
Asegrese de que la cinta sujete los cojinetes Vuelva a colocar la lnea de
en su posicin en la cruz. impulso delantera
PASO 3 Envuelva varias capas de cinta de carrocero PASO 1 Coloque la lnea de impulso en la posicin
alrededor de los cojinetes en la cruz de la junta aproximada.
universal trasera.
ST2G
60 Captulo 4: Tren motriz
Manual de servicio
Ejes
Retire el eje delantero Sustituya el eje delantero
PASO 1 Retire los neumticos. PASO 1 Con el mismo elevador, cabestrillo y
plataforma rodante que utiliz para el
PASO 2 Libere toda la presin del sistema hidrulico,
desmontaje, levante el eje del soporte y
ventilando en el respiradero y/o aflojando la
colquelo de vuelta en su posicin debajo del
tapa del tanque.
vehculo.
PASO 3 Desconecte la lnea de impulso del eje
PASO 2 Levante el eje hasta su posicin correcta.
delantero desde el eje.
PASO 3 Reinstale los pernos que aseguran el eje a
PASO 4 Desconecte los frenos y las lneas de
cada lado del soporte y apriete en forma
enfriamiento de los frenos de los extremos de
moderada, pero no aplique par a las tuercas en
las ruedas. Cubra o tape de inmediato cada
este momento.
lnea o conexin.
PASO 4 Una vez que todos los pernos estn en su
PASO 5 Coloque una plataforma rodante bajo el eje.
posicin y apretados, aplique par en una
PASO 6 Asegure al eje un elevador con barra de secuencia alternante hasta llegar al valor
extensin. apropiado. Ver Eje, conexin de perno en la
pgina 22 .
Importante Cercirese de que el elevador sea
capaz de levantar el eje. PASO 5 Destape o descubra y reconecte los frenos y
las lneas de enfriamiento de los frenos.
PASO 7 Quite las tuercas de los pernos que aseguran el
eje a cada lado del soporte del eje. PASO 6 Vuelva a instalar la lnea de impulso de la
mitad del vehculo al eje delantero en el eje
delantero.
PASO 7 Vuelva a instalar los neumticos.
Pernos
PASO 1 Freno multidisco extrado del eje como un PASO 3 Se fabric una herramienta de levantamiento
conjunto. Sello de la superficie del freno para retirar la cubierta del freno y tambin
extrado. sostenga el disco de friccin y el disco de
reaccin en su lugar.
ST2G
64 Captulo 4: Tren motriz
Manual de servicio
Herramienta de elevacin
Limpieza e Inspeccin
Limpie todas las partes por completo, usando un
fluido limpiador tipo solvente. Las piezas deben
sumergirse en fluido limpiador y moverse hacia arriba
y hacia abajo lentamente, hasta que se disuelva todo el
lubricante anterior y la materia extraa, y las piezas se
limpien por completo.
Inspeccin
Realice una inspeccin cuidadosa y detallada de todas
las piezas. Puede evitar fallas costosas en una fecha
posterior si identifica y reemplaza todas las piezas que
Quite los resortes de aplicacin de los frenos.
muestren desgaste o fatiga. Inspeccione con cuidado
PASO13 Quite el conjunto del sello del pistn exterior. todas las superficies del sello del pistn, ranuras,
bordes de las ranuras, as como el orificio de la carcasa
Nota Algunas unidades tendrn anillo de sellado
y el dimetro exterior del pistn. No puede
y anillos de apoyo. Quite los anillos de
sobreenfatizarse la importancia de una inspeccin
sellado.
cuidadosa y detallada de todas las piezas.
Ensamblaje
N o t a Para obtener ms informacin sobre cmo
ensamblar o desensamblar los frenos
multidisco enfriados por fluido, lea el
manual de mantenimiento y servicio para
los frenos Posi-Stop.
PASO 3 Instale el conjunto del sello del pistn interior. PASO 6 Apriete los pernos a una torsin
Vea el paso seis (6) de la secuencia de de 175-190 pies lbs. torque [240-260 N.m.].
desmontaje.
PASO 4 Instale el conjunto de cubierta y disco en la
carcasa del freno.
Nota Alinee los orificios de entrada y salida en la
cubierta con los orificios en la carcasa de
los frenos.
PASO 4 Vuelva a colocar la rueda, usando un elevador PELIGRO Las partes de rin que no
y eslinga o un montacargas capaces de correspondan son peligrosas.
soportar con seguridad la carga. Asegrese de
que el vstago de la vlvula est alineado con
cualquier ranura de holgura en el cubo del eje. La mayora de las pestaas son parecidas, pero todas
varan un poco en ciertas caractersticas de diseo.
PASO 5 Instale los accesorios de montaje y asegure el Son estas diferencias entre los rines de diferentes
neumtico y rin de acuerdo con los ajustes de tamaos las que hacen que "mezclar partes" sea algo
par especificados en el apndice. peligroso. Un ajuste cercano y adecuado entre las
PASO 6 Una vez montado el neumtico, baje el partes de rin es esencial para una vida prolongada del
vehculo hasta el suelo, usando gatos, neumtico as como la seguridad de operacin.
elevadores o algn otro mtodo adecuado. Es muy frecuente que los anillos laterales, las bridas y
PASO 7 Quite todos los calces y bloques. los anillos de fijacin de distintos tipos parezcan estar
asentados correctamente, pero en realidad estn
PASO 8 Quite y almacene el seguro de articulacin. presentes amplios huecos, con frecuencia difciles de
PASO 9 Retire la etiqueta de NO Operar del ver. Las secciones transversales del rin anteriores
interruptor Off/On/Start (apagado/encendido/ muestran correspondencias correctas y seguras de
arranque). partes de rin, as como anillos y bases que no
corresponden que casi siempre crean una condicin de
operacin insegura.
Importante Antes de montar y apretar, retire toda pierde cuando se usan cmaras con pestaas
la pintura, suciedad y xido de que presentan fugas. De continuar el uso se
ambos lados de las ruedas en las puede provocar que el rin estalle con fuerza
superficies de empate alrededor del explosiva.
perno de oreja. Estas reas deben
PASO 4 Inspeccione siempre las pestaas y ruedas en
estar limpias. Limpie adems las
busca de daos durante las revisiones de los
superficies de los extremos del eje
neumticos. La deteccin temprana de fallas
que coinciden con la parte trasera de
potenciales del rin puede evitar lesiones
las ruedas. No podr mantenerse un
serias.
par apropiado a menos que estas
superficies estn limpias y libres de PASO 5 Nunca agregue o quite un aditamento, o
pintura, suciedad o grasa. modifique de alguna otra forma una pestaa
(especialmente por calentamiento, soldadura
Recauchutado o braseado) sino hasta que se haya quitado el
neumtico y el fabricante de pestaas haya
Para algunas operaciones fuera de carretera, como
enviado su aprobacin. La modificacin o el
limpieza y transporte, recauchutar los neumticos
calentamiento de una pestaa o una de sus
puede ser una alternativa efectiva en costo a
piezas puede debilitarla, de tal forma que sea
reemplazarlos por unos nuevos. Por lo general la
incapaz de soportar las fuerzas creadas por la
mayora de los neumticos pueden recauchutarse,
inflacin u operacin.
dependiendo de qu tan bien se hayan inspeccionado
durante su vida de servicio.
El factor decisivo es la severidad del trabajo que debe
realizar el neumtico. Algunos trabajos son demasiado
duros para los neumticos recauchutados. La alta
velocidad, la sobrecarga y un servicio extenso a una
presin de inflado baja quitan demasiada vida al
cuerpo de la cuerda como para que dure ms que la
vida de una rodadura.
En neumticos grandes con alambre en el cuerpo, el
recauchutado es ventajoso. Los recauchutadores
modernos pueden recauchutar el alambre y
reemplazarlo, si es necesario.
Precauciones de operacin
Observe las siguientes precauciones al poner el
Scooptram de vuelta en servicio:
PASO 1 No use pestaas de menor tamao. Use la
pestaa recomendada para el neumtico.
Consulte los catlogos para la compatibilidad
apropiada entre neumtico y pestaa.
PASO 2 No sobrecargue ni infle en exceso los
conjuntos llanta/rin. Revise sus conjuntos de
pestaas si se requieren condiciones de
operacin especiales. Una sobrecarga
excesiva puede causar daos al conjunto de
llanta y rin.
PASO 3 Nunca instale una cmara en un conjunto de
neumtico/pestaa sin cmara cuando
sospeche que la pestaa tiene fugas. La
prdida de aire a travs de la fatiga, grietas u
otras facturas en una pestaa sin cmara le
advierte sobre una falla potencial de la
pestaa. Esta caracterstica de seguridad se
Atlas Copco 71
Introduccin
Esta seccin contiene instrucciones de desmontaje y
reemplazo para los siguientes componentes:
Componentes principales del bastidor de carga
aparte del tren motriz, sistemas hidrulicos y sis-
tema elctrico.
Componentes principales del bastidor de energa
aparte del tren motriz, sistemas hidrulicos y sis-
tema elctrico.
Separacin y reconexin del bastidor de carga y
del bastidor de energa.
Brazo
Retire el brazo
PELIGRO Dependiendo del modelo de
Scooptram, la cuchara podra pesar hasta
5670 kilogramos. No se acerque o coloque x2
debajo del brazo sin que tenga un soporte
apropiado.
PASO 1 Estacione el Scooptram en una superficie
dura y plana.
PASO 2 Bloquee todas las llantas.
PASO 3 Siga los procedimientos para quitar el
cucharn.
PASO 4 Conecte las cadenas desde los puntos de
levantamiento en el brazo al gancho de
levantamiento. Asegrese que las longitudes Conecte las correas de suspensin en estos puntos.
de las cadenas estn ajustadas para levantar el
brazo en forma recta. Vuelva a colocar el brazo
PASO 5 Soporte el cilindro del estabilizador con Reinstale el brazo en el orden inverso en el que lo
bloques adecuados usando el bastidor de desmont.
carga como soporte. No descanse los bloques
sobre la seccin transversal del brazo.
PASO 6 Levante el brazo hasta que est
suficientemente alto para tener acceso a los
pasadores del cilindro de levantamiento al
brazo.
PASO 7 Para desconectar los cilindros de elevacin,
coloque primero un soporte de seguridad
entre el cilindro y el bastidor de carga. Quite
el perno y colquelo sobre una superficie
limpia. No es necesario quitar los cilindros de
elevacin del bastidor de carga para poder
quitar el brazo.
PASO 8 Desconecte las mangueras de lubricacin y el
brazo del Bastidor de carga retirando el
pasador del brazo al bastidor de carga.
PASO 9 Levante el brazo del vehculo y bjelo de
forma que est soportado de manera firme.
Atlas Copco 75
Reconexin
Reconecte el bastidor de carga y el bastidor de energa
de la siguiente manera:
Nota Este procedimiento asume que el vehculo
est en la misma condicin y posicin que
al final del procedimiento de separacin de
los bastidores.
PASO 1 Quite el soporte de mantenimiento o los
bloques de madera que estn debajo de la
parte posterior del bastidor de carga.
PASO 2 Quite los bloques que estn adelante y detrs
de las ruedas del bastidor de carga.
PASO 3 Mueva el bastidor de carga hacia atrs hasta
que los barrenos de articulacin estn apenas
alineados.
PASO 4 Ajuste la altura de la parte trasera del bastidor
de carga segn sea necesario, para alinear
correctamente el pasador de la articulacin.
PASO 5 Coloque bloques por delante y detrs de las
ruedas del bastidor de carga.
PASO 6 Inserte primero el pasador de la articulacin
inferior, y despus el pasador superior. Ver
Instalacin de pasador en la pgina 81 .
Pasadores de articulacin
Desinstalacin de pasador
1
7
2
8
9
3
10
4 11
Pasador de articulacin
5
Con el diseo de bisagra slida, se requiere la
desinstalacin de los pasadores de la articulacin para
separar los bastidores de carga y potencia. El orden de
la desinstalacin de pasador (es decir, superior o 6
inferior) no importa. Sin embargo, durante la
instalacin, el pasador inferior siempre se debe 1. Perno de pasador superior
2. Pasador superior
instalar primero. 3. Anillos O (x2)
Importante Los conos de cojinete, el anillo 4. Calzas de pasador de bisagra (dividida)
5. Pasador de bisagra
central y el anillo espaciador son un 6. Pernos de pasador de bisagra
juego de empate. Si el cojinete se 7. Pernos de placa de cojinete
daa o desgasta, debe reemplazar 8. Placa de retencin de cojinete
todo el conjunto de cojinete. 9. Cojinete superior
10. Anillo espaciador
Nota Atlas Copco recomienda reemplazar tanto 11. Cojinete inferior
el cojinete de pasador de bisagra superior
PELIGRO Los pasadores de bisagra son
e inferior al mismo tiempo.
muy pesados y podran provocar lesiones o la
muerte si se manejan de manera incorrecta.
Use siempre un elevador para posicionar el
pasador en el orificio de bisagra. Tenga
cuidado tambin al quitar el pasador superior.
PASO 1 Bloquee todos los neumticos.
PASO 2 Desconecte el bastidor de carga y de potencia
como se indica anteriormente. Ver
Separacin en la pgina 76 .
PASO 5 Retire los pernos del pasador de bisagra y PASO 3 Limpie la grasa anterior en el anillo central
retire cuidadosamente el pasador de bisagra con una tela libre de pelusa. Limpie tambin
hacia abajo. los conos de cojinete.
PASO 6 Repita los pasos 3-5 en el otro ensamble del PASO 4 Si los cojinetes estn daados o desgastados,
pasador. deseche los conos de cojinete y el anillo
espaciador. Adems contine con el paso 5
PASO 7 En este punto, los bastidores estn listos para
para retirar y desechar el anillo central.
separarse.
Desinstalacin de cojinetes
de articulacin
N o t a No se requiere la desinstalacin del anillo
central del cojinete a menos que el
reemplazo del ensamble del cojinete sea
necesario debido a desgaste o dao.
Importante Si el reemplazo es necesario, se
deben reemplazar todas las partes
del ensamble del cojinete con
Anillo central en el alojamiento a levantarse despus de
nuevos empatados en el mismo congelamiento
juego, incluyendo el anillo de
espaciamiento. Nunca mezcla partes PASO 5 Para retirar el anillo central dentro del
de ensamble de cojinete. alojamiento del perno, se debe congelar el
anillo para contraerlo. Congele
aproximadamente a -196 C durante
10-15 minutos utilizando nitrgeno lquido o
similar. Despus levante el anillo hacia arriba
para retirarlo.
PELIGRO Los qumicos de
congelamiento pueden causar lesiones
severas a las manos, brazos o el cuerpo.
Estos se deben usar con mucho cuidado por
personas con el conocimiento adecuado.
Reemplazo de cojinetes
de articulacin
PASO 1 Si es un juego de cojinete nuevo, primero
PASO 1 Mientras sostiene el cono del cojinete reemplace el anillo central en orden inverso
inferior, desamarre las correas y retire el cono por congelamiento.
junto con el anillo espaciador.
Importante El nuevo anillo central se debe
PASO 2 Desatornille y retire la placa de retencin del colocar inmediatamente despus del
cojinete y levante el cono del cojinete congelamiento completamente hacia
superior. abajo hasta el tope mecnico en el
alojamiento.
PASO 2 Empaque los cojinetes con grasa para que
estn listos para instalacin del pasador de
acuerdo a las siguientes instrucciones.
Use la grasa especificada. Ver Grasa lubricante en la
pgina 119 .
Instalacin de pasador
PELIGRO Los pasadores de la
articulacin son muy pesados y podran
provocar lesiones o incluso la muerte si se
manejan de manera incorrecta. Use siempre
un elevador para posicionar el pasador en el
orificio de bisagra. Tenga cuidado tambin al
quitar el pasador superior.
Importante Los cojinetes de bisagra estn
empatados con el anillo central y el
anillo espaciador. Tenga cuidado
cuando instale el cojinete de la
bisagra para mantener los juegos de
cojinetes juntos. Cono de cojinete inferior con anillo espaciador
PASO 4 Coloque el cono del cojinete inferior junto PASO 9 Coloque una capa delgada de grasa sobre el
con el anillo espaciador dentro del pasador de la bisagra.
alojamiento y sujtelo con una correa en su PASO10 Inserte cuidadosamente el pasador de bisagra
lugar. de debajo utilizando un elevador. Coloque
todos los pernos pero no apriete todava.
PASO11 Coloque los anillos O de manera correcta
entre las superficies de sellado.
Nota Use ganchos formados con alambre para
colocar los anillos O.
ST2G
82 Captulo 5: Bastidor principal
Manual de servicio
Posicin correcta de anillo O, alojamiento superior PASO18 En cada pasador de bisagra, instale la
combinacin de calzas que miden dentro de
0.127mm de la medicin de espacio en el
pasador de bisagra respectivo.
PASO12 Coloque una capa delgada de grasa sobre el PASO19 Por ltimo, apriete los pernos de pasador de
pasador superior. Inserte el pasador superior y bisagra. Apriete a la especificacin. Ver
coloque el perno para mantenerlo en su lugar. Pares de apriete en la pgina 120 .
Apriete slo lo suficiente de forma que el
pasador est fijo en su posicin. No apriete a
la especificacin an.
PASO13 Asegrese que los pernos de bisagra estn
holgados pero todava tengan suficiente rosca
atornillada para resistir la fuerza de torsin
del paso 14 a continuacin.
PASO14 Repita los pasos 7-12 en el ensamble del
pasador superior.
PASO15 Cuando ambos ensambles de pasador superior
e inferior estn instalados pero no apretados
completamente,
vuelva a verificar que las alineaciones sean
correctas.
PASO16 Apriete los pernos del pasador superior en
ambos ensambles. Apriete a la especificacin.
Ver Pares de apriete en la pgina 120 .
Topes
General Tope de retroceso
Se pueden provocar varios problemas debido a una de cucharn
tcnica de operacin inapropiada o a los topes mal
instalados, desgastados o faltantes.
Los problemas ms comunes relacionados con topes
faltantes o defectuosos son:
Sellos tronados o con fugas
Sellos de los cilindros con fugas
Falla en la camisa del cilindro
Fuga de sellos de vlvula de control principal
Dao estructural
Todos los vehculos se envan de la fbrica con topes
instalados. Tope de retroceso de cucharn
Cuando instale una nueva cuchara, asegrese de El tope de cucharn funciona cuando se baja el brazo.
verificar el posicionamiento del tope. Una ligera Si el operador levanta el brazo, se utiliza el tope de
desalineacin puede causar dao. cilindro.
Cuando se opera el vehculo sin topes, o con topes El propsito del tope de retroceso de la cuchara es
desgastados o instalados de manera inapropiada, la limitar el viaje del cilindro estabilizador y prevenir
carga ser soportada por la camisa del cilindro, el que llegue al fondo. El tope tambin ayuda a evitar
bastidor de carga, el brazo o por una combinacin de que el operador fuerce los soportes del brazo, lo cual
los tres. puede provocar grietas.
Si los topes no estn o se encuentran muy desgastados,
el vstago del cilindro podra llegar hasta el fondo Tope de vuelco
dentro de la camisa. Con la carga apoyada por la (descarga) del cucharn
camisa, cualquier movimiento vertical de la carga Si el brazo se levanta hasta la parte superior, se usa el
(como ocurre durante el recorrido) provocar que el tope mecnico. Si el operador baja el brazo, se utiliza
pistn golpee la base de la camisa. Esto provocar en el tope de cilindro.
ltima instancia que falle el cilindro, en especial en la
soldadura alrededor del tapn del extremo, y El propsito del (los) tope(s) de rodado de la cuchara
posiblemente en el soporte del cilindro tambin. es limitar el viaje del cilindro estabilizador y prevenir
que se extienda en exceso. El (los) tope(s) tambin
ayuda(n) a evitar que se quiebren los soportes del
Topes del eje oscilante brazo, lo cual puede suceder si el operador golpea el
El tope del eje oscilante limita la oscilacin en el eje cucharn contra los soportes.
trasero de 7-10 en cada direccin (dependiendo del
vehculo).
Introduccin
Esta seccin cubre la teora de operacin; descripcin
de los componentes comunes (depsitos, mangueras,
tubos, cilindros, etc.) que se encuentran en un sistema
hidrulico de un vehculo comn, adems del
mantenimiento general y la informacin de
localizacin de averas.
El principal propsito del sistema hidrulico es
transmitir energa del motor a los diversos sistemas
funcionales y de control en el vehculo.
ST2G
86 Captulo 6: Sistema hidrulico
Manual de servicio
Descripcin Hidrulica
La mayora de los vehculos usan una bomba
hidrulica de desplazamiento fijo con vlvulas de
Direccin, elevacin,
centro abierto. Al arrancar el motor se acciona la
descarga y E-O-D
bomba. Sin funciones de control operando, el fluido Las funciones de direccin, elevacin, descarga
hidrulico (aceite) fluye libremente a travs del y E-O-D estn conectadas a un sistema de deteccin
sistema y de vuelta al tanque hidrulico. La presin de carga (sistema-LS), el cual tiene una bomba LS con
del sistema es mnima. desplazamiento variable. Las vlvulas de control son
vlvulas de tipo carrete, que se controlan en forma
Operar un control activa la(s) vlvula(s) aplicable(s) elctrica y proporcional, con prioridad para direccin.
en el sistema. La(s) vlvula(s) entonces re-dirige(n) el
aceite al componente que se activar. El circuito de descarga tiene una funcin flotante para
el cucharn, y el circuito de elevacin tiene un sistema
Cuando el componente se activa alcanza su lmite de de Amort. carga opcional.
viaje, la presin del sistema se incrementa hasta que la
vlvula de alivio principal se levanta. Entonces el
aceite se dirige (a presin mnima) de regreso al
tanque hidrulico. La presin en el lado de la bomba
en la vlvula de alivio permanece en el nivel
designado por el punto de ajuste de la vlvula de
alivio, hasta que el control se vuelva a colocar.
Sistema estndar
Todos los subsistemas hidrulicos comparten el
mismo tanque.
Sistema de direccin
Sistema de descarga y elevacin
Sistema de frenos
E-O-D (opcional)
Gancho para remolque con liberacin de frenos
(opcin)
Direccin de emergencia, con demandas CE
(opcional)
El sistema hidrulico incluye los siguientes
componentes:
Bombas
Cilindros
Acumuladores
Tanque y filtros
Mangueras y tubos
Vlvulas de control
Atlas Copco 87
1 2 3
5
1250 0224 59
1. Vlvula de carga
2. Tapn de gas
3. Nitrgeno
4. Cuerpo
5. Pistn
6. Tapn hidrulico
Frenos
Accionamiento de emergencia (opcional)
Suspensin del eje delantero (Minetruck)
PASO 1 El acumulador est vaco y no hay presin
Suspensin del brazo (opcin de Scooptram) del lado del gas ni del lado hidrulico.
Gancho para remolque con liberacin de frenos PASO 2 El acumulador est pre-cargado.
(opcin de Scooptram)
PASO 3 El sistema hidrulico est presurizado. La
El acumulador consiste principalmente de un presin del sistema excede a la presin de
armazn, pistn, vlvula de gas y sellos. El rea sobre carga y fluye lquido hacia el acumulador.
el pistn est pre-cargada con gas de nitrgeno seco.
PASO 4 La presin del sistema llega a su mximo
Cuando el acumulador se est cargando, entra aceite a valor. El acumulador se llena de lquido hasta
la presin del sistema, a una cmara debajo del pistn. su capacidad de diseo. Cualquier aumento
Esta presin que acta sobre el fondo del pistn lo adicional en la presin hidrulica se evitara
desplaza hacia arriba. A medida que el pistn viaja mediante una vlvula de alivio en el sistema.
hacia arriba, el gas de nitrgeno se comprime y
aumenta la presin sobre el pistn. El pistn se forzar PASO 5 La presin del sistema cae. La presin de pre-
hacia arriba hasta que la presin en ambos lados del carga fuerza el liquido del acumulador hacia
pistn sea igual. el sistema.
Los acumuladores deben revisarse durante el servicio PASO 6 Se alcanza la presin mnima del sistema. El
al vehculo, para asegurar que haya disponible una acumulador ha descargado su volumen
pre-carga apropiada. Un acumulador con un nivel bajo mximo de diseo de lquido de vuelta al
sistema.
ST2G
88 Captulo 6: Sistema hidrulico
Manual de servicio
Cilindros de direccin
Cilindro de direccin
Cilindro de elevacin
Tanque y filtros
Tanque hidrulico Filtro de aceite hidrulico
El tanque hidrulico tiene varias funciones en el Un filtro de succin de aceite hidrulico de 25 micras
sistema hidrulico: est ubicado en el tanque hidrulico. El aceite que se
almacena en el tanque hidrulico debe pasar a travs
Almacena aceite hidrulico
de este filtro antes de entrar a las bombas del sistema
Enfra aceite hidrulico para evitar dao.
Permite separar el aire del aceite. Cuando el indicador del filtro se muestra en el rea de
Permite que la contaminacin se asiente en el cambio del filtro, el filtro se debe reemplazar. Es
fondo del tanque. importante mantener un sistema hidrulico limpio.
Sistema de direccin
Sistema de Descarga
y Levantamiento
Operacin del Sistema
El sistema de descarga/elevacin comparte muchos de
los mismos componentes usados en los sistemas de
direccin y freno. El aceite hidrulico es suministrado
por la bomba de descarga/elevacin en el convertidor
directamente a la vlvula de Control principal de
descarga/elevacin. El sistema tambin recibe flujo
adicional desde el sistema de direccin.
Con la direccin de palanca sencilla, el aceite fluye a
travs de la vlvula de Control de direccin desde el
puerto de transporte de alta presin y a travs de la
vlvula de prioridad desde el puerto de exceso de flujo
(EF) a la vlvula de control principal de descarga/
elevacin.
La vlvula de Control principal es operada
hidrulicamente por la vlvula de Control piloto,
ubicada en la cabina del operador, con una presin de
24.11.7 bar (35025 psi) suministrada desde la
vlvula de Presin piloto. La vlvula de Control piloto
es operada directamente por la palanca de control del
operador.
Al aceite viaja desde la vlvula de Control principal al
brazo y a los cilindros de descarga.
Brazo arriba
Cuando el operador mueve la palanca de control del
brazo para operacin de brazo hacia arriba, el carrete
de la vlvula de Control principal cambia. El aceite
fluye del puerto de presin al extremo de la base de los
cilindros de elevacin para operar el brazo hacia
arriba.
El aceite del extremo de vstago de los cilindros se
encamina de vuelta hacia la vlvula de control
principal, hasta el tanque hidrulico.
Brazo abajo
Para regresar el brazo a sus topes, el operador puede
mover la palanca de control de brazo a la posicin de
desactivacin. Esto desplaza la vlvula de control
principal para dirigir la presin de la entrada hacia el
extremo del vstago de los cilindros de elevacin.
El aceite del extremo de la base de los cilindros
regresa a travs del sistema de descarga.
ST2G
92 Captulo 6: Sistema hidrulico
Manual de servicio
7
11
10 8
2
6
13
12
1250 0215 92
3
1
1. Tanque hidrulico
2. Bomba de descarga/levantamiento (D/H) y direccin
3. Bomba de los frenos
4. Acumuladores de accionamiento de emergencia
5. Juego de vlvula de direccin de emergencia
6. Vlvula de carga de acumulador de direccin de emer-
gencia
7. Vlvula de direccin
8. Vlvula de divisin de flujo
9. Interruptor de presin de bomba de direccin
10. Cilindro de direccin
11. Vlvula de control de descarga/elevacin
12. Vlvula de carga del acumulador de freno
13. Vlvula y manmetro de descarga de direccin de emer-
gencia
Atlas Copco 93
Componentes
1 2 3 4 5
6
7
8
9
10
11
1250 0215 93
Los acumuladores cargados se mantienen en reserva y Presin de piloto 450 psi 31 bar
fuera del sistema de direccin principal por una Interruptor de presin de bomba- 60 psi 4,1 bar
vlvula de retencin operada por piloto. preajuste en
Interruptor de presin de acumulador 60 psi 4,1 bar
Dos condiciones se deben satisfacer antes de que la de direccin al igual que interruptor de
presin del acumulador se pueda conectar al circuito presin de bomba en
de direccin que se usar en emergencia: El control de flujo se debe ajustar al 10 GPM 38 l/min
La presin en la vlvula de prioridad de direccin momento de la prueba para dar una
direccin rpida pero no violenta
estndar debe caer debajo de 4.1 bar, lo que indica
una falla en el suministro de aceite a la vlvula de
prioridad. Prueba del Sistema de
La palanca de direccin se debe mover completa- Direccin de Emergencia
mente a cualquier direccin. PASO 1 Encienda la ignicin para arrancar el motor.
Cuando se satisfacen estas dos condiciones, el circuito PASO 2 Desconecte todas las conexiones elctricas
est completo para la vlvula solenoide de activacin del "Interruptor de presin de acumulador de
de direccin de emergencia y la presin de aceite se direccin" de forma que los acumuladores no
suministra a la vlvula de retencin operada por piloto se descarguen cuando se apague la ignicin.
que se abre y enva la presin del acumulador al
circuito de direccin. PASO 3 Revise que los acumuladores estn
completamente presurizados.
Una vlvula de control de flujo se utiliza en el flujo
desde los acumuladores a la vlvula de direccin para PASO 4 Apague la ignicin para parar el motor.
evitar una direccin excesivamente rpida y violenta. PASO 5 Encienda la ignicin (no arranque el motor).
Cuando el vehculo est estacionado y se apaga la
PASO 6 Mueva la palanca de direccin a la posicin
ignicin, la energa sin activacin de llave energizar
de direccin completa ya sea a la izquierda o
la vlvula solenoide de descarga para descargar los
derecha. El vehculo debe realizar por lo
acumuladores de direccin al tanque. Un interruptor
menos un giro parcial. Ya que el vehculo no
de presin detecta la presin del acumulador y cuando
est rodando, no espere tener un giro
cae debajo de 4.1 bar, la energa sin activacin de llave
completo.
se desconecta del solenoide de forma que no
descargue la batera mientras est estacionado.
Se adapta una vlvula de retencin en el circuito de
direccin estndar en la entrada de la vlvula de
direccin. Esto es para asegurar que el flujo de
emergencia no se desperdicie a travs de un
componente con falla en el sistema estndar.
Atlas Copco 95
Componentes del
sistema de frenos
Los principales componentes del sistema de frenos
son:
Bomba de los frenos
Con una vlvula instalada entre el dispositivo de
almacenamiento de energa y el dispositivo de Vlvula de carga del acumulador
friccin, se convierte en un sistema de frenos simple. Acumuladores hidrulicos (2)
Filtro fuera de lnea hidrulico
Sistema de freno de paro Interruptor de presin
de posicin
Manmetro
El sistema de frenos de paro de posicin, invierte el
proceso de acoplar y desacoplar los frenos. Los Vlvula de presin piloto
muelles aplican los frenos, y la presin hidrulica los Vlvula de de pedal de control de los frenos
libera.
Vlvula solenoide de freno de estacionamiento
El freno usa la tecnologa existente de frenos de disco
hmedo. El cubo de la rueda est acanalado, y gira con Vlvula solenoide de freno de estacionamiento
los discos de friccin, los cuales estn atrapados entre redundante
dos discos estacionarios que, a su vez, estn Conjuntos del freno
acanalados con el alojamiento del eje.
Mltiple de enfriamiento de los frenos
El paquete de discos est totalmente encerrado y
protegido del entorno, y est sumergido en aceite. Este
arreglo es el mismo que se usa en los frenos estndar
de disco hmedo.
Cada extremo de rueda es un sistema de frenos
independiente. Los muelles helicoidales industriales
se arreglan en el anillo anteriormente ocupado por el
pistn de aplicacin (hidrulico). Estn contenidos en
bolsillos individuales y comprimidos por un solo
pistn anular grande.
Los muelles hacen que el pistn acte sobre el paquete
de discos compuesto de los discos alternantes
estacionarios y giratorios.
La aplicacin de presin hidrulica al rea de trabajo
del pistn hace que se retraiga, con lo que se
comprimen an ms los resortes, se libera el paquete
de discos y la rueda puede girar. Hay que mantener
esta presin durante la operacin normal.
ST2G
96 Captulo 6: Sistema hidrulico
Manual de servicio
O p e r a c i n d e l f re n o d e
estacionamiento
Cuando se presiona el botn del Freno de
estacionamiento en el compartimiento del operador, el
controlador lgico programable (PLC) desenergiza el
solenoide del freno de estacionamiento.
Una vez que se desenergiza el solenoide, se corta el
flujo de aceite hacia el sistema de los frenos y stos se
aplican.
Atlas Copco 97
1250 0204 81
Purga de aire, frenos traseros
Nota El uso de los procedimientos de seguridad PASO 1 Estacione el Scooptram en una superficie
que se proporcionan en esta seccin no plana y nivelada, y bloquee todas las ruedas.
excluye cualquier otra prctica de PASO 2 Instale el seguro de articulacin.
seguridad contenida en este manual o en el
Manual de Seguridad. PASO 3 Baje el brazo de modo que descanse sobre sus
topes y voltee el cucharn hacia abajo, de
modo que la cuchilla descanse en el suelo.
Antes de empezar
PASO 4 Libere la presin del acumulador de los frenos
Revise la limpieza Esto se hace liberando el botn de inhibicin
de frenos o aplicando los frenos de servicio.
rea alrededor del vehculo Revise el acumulador en la pantalla para estar
Unidades de energa, conexiones de tubera, com- absolutamente seguro de que el acumulador
ponentes de frenos est vaco.
Fluidos hidrulicos Nota Tal vez sea necesario oprimir varias veces
el botn antes de que se libere toda la
Piezas de existencia presin.
Nota Ver Limpieza en la pgina 4 . PASO 5 Desenrosque la vlvula de alivio del tanque
No mezcle fluido retardador de fuego (FRF) con hidrulico unas cuantas vueltas para aliviar la
fluidos hidrulicos estndar. presin que se gener en el tanque.
Los recubrimientos de pintura interna de proteccin, si Importante Es importante apretar la vlvula
se utilizan, deben ser compatibles con el fluido inmediatamente despus de liberar
hidrulico que se utilice. la presin!
Asegrese de tener todas las piezas a la mano.
Las piezas de almacn pueden desarrollar una
acumulacin de resina de aceites protectores y grasa.
Hay que disolver esta resina con solvente antes de
instalar la pieza.
Use pernos para argollas y equipo de transporte.
No use la fuerza. Para evitar fuerzas radiales y tensin
en tuberas y componentes, asegrese de que las
tuberas estn aseguradas firmemente.
No use masilla o cinta de tefln como material de
sellado, ya que esto puede provocar contaminacin y,
por ende, fallas.
PELIGRO La presin hidrulica sigue
Asegrese de que las lneas de la mangueras estn siendo peligrosamente alta en los cilindros y
tendidas correctamente. Las lneas no deben rozar ni mangueras. Tenga mucho cuidado al quitar
tocarse entre s. una brida de manguera de un cilindro.
Asegure la disponibilidad de fluidos correctos. Ver
Fluidos y lubricacin en la pgina 118 .
ST2G
100 Captulo 6: Sistema hidrulico
Manual de servicio
Preparacin para el PASO 6 Active los cilindros para sacar el aire del
arranque del sistema sistema. No opere el sistema sobre la vlvula
de alivio.
hidrulico
Nota Aplicable despus de reemplazar o reparar PASO 7 Rellene el tanque hidrulico.
componentes en el sistema hidrulico. N o t a El tanque probablemente requerir volver a
Antes del arranque, hay que revisar la siguiente lista. llenarse despus de que se active cada
juego de cilindros.
PASO 1 Revise que el tanque de aceite hidrulico est
limpio. PASO 8 Apague el vehculo y vuelva a conectar la
vlvula de carga del acumulador.
PASO 2 Revise que las lneas hidrulicas estn limpias
e instaladas correctamente. PASO 9 Vuelva a arrancar el vehculo y ajuste la
presin de la vlvula piloto y de alivio.
PASO 3 Revise que todos los acoplamientos y bridas
PASO10 Realice revisiones preliminares respecto a
estn apretados.
aire atrapado, conexiones sueltas, fugas, etc.
PASO 4 Revise que todos los componentes estn
conectados correctamente de acuerdo con los Arranque en baja temperatura
dibujos de instalacin o diagramas de El aceite relativamente caliente nunca se debe
circuitos. introducir en una bomba fra. Puede ocurrir dao a la
bomba a partir de velocidades de expansin
PASO 5 Revise que los acumuladores hidrulicos
irregulares. Se deben evitar temperaturas de fluido de
estn cargados correctamente con nitrgeno.
22 C (40 F) arriba de la temperatura de la superficie
PASO 6 Revise que los filtros hidrulicos tengan el de la bomba durante la introduccin del fluido.
tamao de poro especificado.
Para evitar dao contra cavitacin interna, es
PASO 7 Revise que todos los fluidos cumplan con lo importante durante el arranque en fro que no se
especificado y estn llenos al nivel mximo. coloque carga en la bomba hasta que el fluido haya
logrado los requerimientos mnimos de viscosidad.
Arranque del sistema
hidrulico
Este proceso trata sobre el arranque inicial del sistema
hidrulico, despus de un reemplazo de la bomba de
pistn.
Atlas Copco 101
ADVERTENCIA El fluido hidrulico puede estar PASO 1 Estacione el Scooptram en una superficie
bajo presin. Al quitar una plana y nivelada, bloquee todas las ruedas e
manguera hidrulica de un instale el seguro de articulacin.
cilindro, hay que usar lentes
PASO 2 Levante el brazo y coloque debajo de ste
de seguridad y guantes
soportes clasificados para su peso. Baje el
pesados.
brazo hasta que todo su peso se apoye en los
PASO 7 Desconecte todas las mangueras de los soportes.
cilindros. Limpie, etiquete y tape todas las
PASO 3 Siga los procedimientos para liberar la
conexiones de cilindro y de mangueras.
presin hidrulica. Ver Liberacin de la
presin hidrulica en la pgina 99 .
PASO 8 Desprenda la base del cilindro y levante el
cilindro del vehculo. PASO 4 Asegure los cilindros de elevacin en su lugar
(para evitar que oscilen libremente una vez
PASO 9 Colquelo en una superficie adecuada para que se quiten los pasadores).
darle servicio.
Nota Asegrese que el cilindro est libre de
Vuelva a colocar el cilindro grasa o aceite antes de asegurarlo con una
estabilizador correa para evitar que se deslice.
Hgalo en orden inverso. ADVERTENCIA El fluido hidrulico puede estar
bajo presin. Cuando retire
PASO 1 Sujete primero el pasador del extremo de la una manguera hidrulica de un
base. cilindro. Se deben utilizar
PASO 2 Coloque el pasador del vstago en su lugar. gafas y guantes de seguridad.
PASO 3 Use el dispositivo de levantamiento para PASO 5 Desconecte todas las mangueras de los
extender el cilindro en el estabilizador de cilindros. Limpie, etiquete y tape todas las
enlace. conexiones de cilindro y de mangueras.
PASO 6 Con el cilindro asegurado en su lugar, primero
Cilindro de elevacin quite el pasador del vstago y luego el pasador
de la base. Tenga cuidado de los extremos
Quite el cilindro de elevacin libres oscilantes del cilindro. Retraiga la barra
del vstago de vuelta hacia el cilindro antes de
quitar el pasador de la base.
PASO 7 Si la mquina tiene tapones de mun
(collares de hombro), quite los pernos para
remover los collares y deje el pasador dentro
del cilindro hasta que ste se encuentre en una
superficie estable.
Nota No es necesario quitar el cucharn para
quitar los cilindros de elevacin. Sin
embargo, el cucharn debe estar
asegurado para no convertirse en un
peligro, una vez que se levante el brazo.
Cilindro de elevacin
Vuelva a colocar el cilindro
El cilindro de elevacin requerir algn tipo de de elevacin
dispositivo de levantamiento para apoyar y bajar el Hgalo en orden inverso. Sujete primero el pasador
cilindro al suelo. Determine cmo se manejar el del extremo de la base. Coloque el pasador del vstago
cilindro antes de quitarlo, y despus haga lo siguiente. en su lugar y use un dispositivo de levantamiento para
PELIGRO Dependiendo del modelo de extender el cilindro en la abrazadera del brazo.
Scooptram, la cuchara podra pesar hasta Opere el Scooptram para purgar el aire del sistema,
5670 kilogramos. No se introduzca o incline antes de volver a poner el vehculo en servicio.
debajo del brazo innecesariamente.
Atlas Copco 103
Diseo de Sistema
Suministro de energa Circuito de carga
Dos bateras de 12V que estn conectadas en serie El motor gira mecnicamente el alternador, lo que
suministran 24 V para energizar el sistema elctrico produce la corriente. En este punto el alternador
del vehculo. suministra todas las cargas elctricas, y carga la
batera.
Cuando el operador gira la llave de arranque a la
posicin "1", la energa de la batera fluye a travs del Los interruptores de circuito y los fusibles protegen
sistema elctrico. Girar la llave a "Start" (arranque) los componentes en el sistema. Un interruptor de
energizar el motor de arranque que entonces dar aislamiento de batera aisla la batera del resto del
marcha al motor para arrancar. sistema.
Cuando la llave est en la posicin "1", los circuitos
obtienen la energa elctrica a travs de la caja de
componentes.
Circuitos de energa
PELIGRO Las modificaciones no
autorizadas de los circuitos de energa, las
funciones de tierra o relevador pueden
causar incendio o lesiones personales
severas.
Puesta a tierra
La terminal negativa de la batera est conectada a
tierra al chasis a travs del interruptor del aislamiento
de la batera por medio de la terminal de tierra del
motor de arranque y la tierra del motor. El alternador
est conectado a tierra a travs del cable desde la
terminal de tierra del motor de arranque.
La tierra del sistema elctrico se conecta desde la
terminal 2 del interruptor de aislamiento de la batera,
hasta la terminal de tierra en la caja de componentes y
despus se distribuye hacia las distintas partes del
sistema elctrico.
Relevadores
Los relevadores se usan por varias razones:
Cuando un interruptor no es capaz de llevar la
carga elctrica.
Control lgico.
Para proporcionar aislamiento elctrico.
Atlas Copco 107
Bateras
Motor de arranque
El vehculo es energizado desde dos bateras de 12V
La corriente fluye desde el interruptor de ignicin
(modelo 31 H - 115 Ah).
(arranque) al solenoide del motor de arranque. Un
fusible protege el motor de arranque contra picos de
Generador de corriente energa. Tambin se incluye un interruptor de
alterna Seguridad de Neutro en el circuito, para proteger que
el vehculo arranque en velocidad.
El sistema del motor de arranque est constituido por
dos solenoides que activan componentes especficos.
El primero, ubicado en la caja de componentes, abre el
circuito a la batera para activar el solenoide del motor
de arranque.
El segundo, ubicado en el motor de arranque mismo,
permite que la corriente elctrica active el motor de
arranque y las velocidades para embragar el volante de
inercia del motor.
Interruptor de ignicin e
interruptores de circuito
Los interruptores selectores son interruptores
giratorios de dos o tres posiciones sellados al
ambiente. El interruptor de arranque es un interruptor
de retorno a ON (encendido) (posicin "1") por resorte
de tres posiciones que permite que el operador
energice el sistema elctrico y arranque el motor.
Los interruptores de circuito y los fusibles protegen
los componentes en el sistema.
Atlas Copco 109
El freno de estacionamiento tiene que estar apli- Las luces delanteras son alimentadas con energa con
cado llave por el interruptor de circuito CB1 y el relevador
de luz delantera que se ubica en la caja de
La velocidad tiene que estar en neutral componentes. Las luces son controladas desde el
Todos los controles del operador en posicin neu- interruptor de luces delanteras ubicado en el tablero
tra principal de instrumentos del operador.
No se debe activar la extincin de incendios
Luces traseras
La salida del motor de arranque se restablece si se
libera el interruptor OFF/ON/START (apagado/
encendido/arranque).
Claxon de seal
Unidad de claxon
Controlador lgico
programable
La Unidad de Control Lgico Programable (PLC) es
un microprocesador que recibe la entrada del
operador, RRC o dispositivos de proteccin, y la emite
al solenoide de operacin del motor,RRC y el
solenoide de freno de estacionamiento.
El PLC opera en un programa de lgica de escalera
principalmente para liberar o establecer el freno de
estacionamiento.
El programa del freno de estacionamiento confa en
dos criterios que se monitorean continuamente:
Atlas Copco 111
Motor de arranque
Generador de corriente alterna
Retire el motor de arranque
Retire el alternador
PASO 1 Desconecte la batera desconectando el
PASO 1 Retire las bateras conforme a la instruccin: interruptor de aislamiento de la batera.
Ver Batera en la pgina 112 .
PASO 2 Desconecte la terminal positiva en la batera.
Precaucin Siempre retire las bateras antes de
quitar el alternador. Aunque el PASO 3 Desconecte el cableado del motor de arranque
interruptor de aislamiento de la y deje de lado.
batera est en la posicin apagado, PASO 4 Retire los pernos de montaje del motor de
hay corriente en el alternador. arranque y extraiga la unidad.
PASO 2 Coloque el interruptor de aislamiento de la
batera en apagado. Reemplace el motor de arranque
PASO 3 Desenchufe los conectores elctricos del Vuelva a colocar usando los mismos pasos en forma
alternador. inversa.
Retire el sensor
PASO 1 Deje que se enfre el motor.
PASO 2 Desconecte la batera desconectando el
interruptor de aislamiento de la batera.
PASO 3 Asegrese que la unidad de reemplazo sea
una parte compatible de fabricante de equipo
original (OEM) de 24 voltios.
PASO 4 Tenga el nuevo sensor a la mano, para
alcanzarlo fcilmente.
PASO 5 Use la llave del tamao apropiado para
desatornillar el sensor.
Sustituya el sensor
PASO 1 Despus de quitar el sensor anterior,
reemplcelo con el nuevo de inmediato.
PASO 2 Tenga cuidado al volver a colocar los
conectores de cables en su receptculo
correcto en la nueva pieza.
PASO 3 Limpie cualquier drenaje.
Atlas Copco 115
Tiempo de descenso del brazo 2,0 Oscilacin eje trasero 16 (8 en cada lado)
Neumticos
Condicin de campo libre, marcha en vaco alta
Nylon, diseo de dibujo liso para servicio de mina
subterrnea, en rines desmontables. Nivel de potencia de Techo protector
sonido de acuerdo a Nivel de presin de sonido
Descripcin Notas ISO 3744 del operador de acuerdo
dB(A) rel. 1 pW con ISO 6394
(Paraleleppedo 12,0 4,9 2,8 m)
Michelin 12.00x24, 16 ply Estndar dB(A) rel.20 Pa
STMS L-5S, TT
- Presin de llanta Delanteros: 6,5 bar 0,2 bar 118 dB 99 dB
Traseras: 5,2 bar
Sistema elctrico
Hidrulico
Descripcin Notas
General
Presin de sistema de descarga y 117 bar (1700 psi) Descripcin Notas
elevacin
Voltaje, arranque del sistema y 24 V
Capacidad del tanque hidrulico 144 I accesorios
Filtracin, lnea de succin 25 m Generador de corriente alterna 24 V / 75 amp
Bomba elctrica de llenado de aceite 24 V Sistema de control Atlas Copco RCS
hidrulico (opcin)
Interruptor de aislamiento de la batera Bloqueable
Motor de arranque Bosch
Cilindros
Dimetro Luces diurnas del vehculo
Direccin 127 mm Descripcin Notas
Brazo 178 mm
Luces delanteras 2 x 70W
Estabilizador 178 mm
Luces traseras 2 x 70W
Estabilidad Bateras
Condiciones de prueba Cuchara Descripcin Notas
completamente
cargada, brazo abajo Voltaje 2 x 12 V
Fluidos y lubricacin
Seleccione la calidad apropiada de combustible,
Calidad y seleccin del
refrigerante, aceites lubricantes y grasa para mejorar la
combustible diesel
eficiencia y extender la vida til de los componentes La calidad de combustible utilizado es un factor muy
del vehculo. importante para obtener un desempeo satisfactorio
del motor, larga vida y niveles de emisiones de escape
Capacidades de fluido aceptables. Los combustibles que cumplan con las
propiedades de la designacin D 975 de la ASTM
Las siguientes capacidades son aproximadas. Siga (grados 1D y 2-D) han proporcionado un desempeo
siempre los procedimientos de llenado descritos satisfactorio. La especificacin ASTDM D 975 no
dentro de los captulos respectivos. define adecuadamente las caractersticas necesarias
para la calidad del combustible. Las propiedades
Motor litros / galones
listadas en la tabla de seleccin de aceite y
Capacidad de aceite con cambio de filtro 12.5 / 3,3 combustible proporcionan un desempeo ptimo en el
motor.
Ta n qu e d e C o m b u s t i b l e
Capacidad de componente 132 / 35 Es importante que se utilice slo el combustible que
cumpla con las recomendaciones de OEM.
Sistema de Enfriamiento
Capacidad del sistema 19 / 5 Tabla de seleccin
Tr a n s m is i n de combustible
Capacidad de rellenar componente 19 / 5 Clasificacin Estndar ASTM Num. 2 #
general del ASTM 2-D
Ejes
combustible
Capacidad de diferencial delantero o trasero 11,3 / 3
Gravedad API, @ 60 F / D 287 33 - 37
Extremos planetarios (cada uno) 6,2 / 1,6 16 C
Ta n qu e H i d r u l ic o Punto de inflamacin D93 130 / 54
(F / C, Mn..)
La capacidad del tanque soporta los sistemas 144 / 38
de direccin, frenos, enfriamiento hidrulico, Viscosidad, cinemtica D 445 2,0 - 3,2
descarga y filtracin. (cSt @ 100 F / 40 C)
Sulfuro peso% mximo D2622 0,05
para uso en carretera
Punto de turbidez D 2500 30 F (-1,1 C)
mx
Nmero de cetano, Mn.. D 613 42-50
Destilacin% Vol. D 86
Recuperacin, F / C)
IBP, tpico* 340-400/
10% tpico* 400-460/
50% tpico* 470-540 /
90% mximo 550-610 /
95% mximo* 580-660 /
Volumen de recuperacin, 98
% mnimo*
Agua y sedimento, % D 1796 0,05
mximo
* No se especifica en ASTM D 975
Difiere de ASTM D 975
El contenido de azufre del combustible diesel para uso fuera del
camino es de 0,5% mximo. Este combustible tiene un tinte rojo.
# Puede usarse combustible diesel Nm. 2 en modelos de motores
urbanos que hayan sido certificados para aprobar las normas de
emisin federales y de California.
Nota: el punto de turbidez debe ser 10 F (6 C) debajo de la
temperatura de combustible ms baja esperada, para evitar que se
obstruyan los filtros de combustible por los cristales de cera.
Vea tambin el manual del motor OEM para recomendaciones
especficas.
Atlas Copco 119
Mezcla recomendada
Lmite de Agua/ Notas
proteccin de Refrigerante
congelamiento (%)
(C)
-22 C 65 / 35
-28 C 60 / 40
-35 C 55 / 45 Recomendado
-45 C 50 / 50 No se recomienda una
mezcla de 50/50 o mayor
por periodos prolongados
ST2G
120 Captulo 8: Especificaciones del vehculo
Manual de servicio
Pares de apriete
Un solo perno que no est apretado correctamente Valores de par por tamao de
puede provocar la falla de los dems pernos. Mantener perno y rosca
los valores de par de las siguientes tablas ayudar a
proteger la confiabilidad del vehculo. Alcance
Esta especificacin aplica slo a los accesorios que
Use la herramienta correcta para cumplen con SAE J429 para grado 5 y grado 8
el trabajo (Clase de propiedad ISO 8.8 o 10.9) para accesorios
de EE.UU. y mtricos. Esta especificacin slo aplica
Las llaves de par mecnicas se basan en la accin de a menos que se especifique de otra manera y cuando
palanca y tienen limitaciones. Las herramientas de par se observe en un dibujo.
mecnico son ms eficientes en lugares estrechos, y
pueden aplicar valores de par elevados con rapidez y Definiciones
seguridad.
Seco Accesorios chapados o simples que estn limpios,
sin lubricacin aplicada o residual.
Valores de apriete por unidad
Aceite Pueden usarse aceites de motor con base de petrleo
especfica o junta de perno de un grado o multigrado (por lo general SAE 30W o
Pares de apriete especficos indicados por ensamble de 15W40) para lubricar la rodadura.
unidad vital. Pasta Moly Lubricante de rosca con un contenido aproximado de
bisulfito de molibdeno del 65% que se usa para
Importante Todos los valores se mencionan con lubricar las roscas de sujetadores de alta resistencia
pernos/tuercas lubricados. para reducir el requerimiento de par para generar la
tensin correcta en los pernos. Los compuestos
Pasadores de articulacin aceptables incluyen Loctite Moly-Paste. Otros
compuestos similares deberan revisarse para
Junta Tornillo Par (Nm) asegurar que su factor K coincida con lo que se lista
(tamao) aqu.
Pasador 3/4" UNF 381
superior Alta resistencia
Pasador de 1/2" UNC 108 Se recomienda que todos los accesorios de alta
bisagra resistencia (SAE grado 8 o ISO clase 10.9) se apriete
Placa de 1/2" UNC 108 al par especificado, usando aceite o pasta Moly como
retencin de
lubricante.
cojinete
Atlas Copco 121
To l e r a n c i a s
Todos los valores de par de los pernos tabulados en esta especificacin tienen una tolerancia de 10%.
R o s c a g r u e s a u n i f i c a d a ( U N C ) g r a do R o s c a f i n a u n i f i c a da ( U N F ) g r a d o 5
5 Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben
Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben aplicarse, a menos que se especifique otra cosa.
aplicarse, a menos que se especifique otra cosa. Grado 5 Seco Aceite
Grado 5 Seco Aceite Tamao Roscas/ Nm pie lbs. Nm pie lbs.
Tamao Roscas/ Nm pie lbs. Nm pie lbs. plg.
plg. 1/4 20 14 10 9 7
1/4 20 11 8 8 6 5/16 18 26 19 19 14
5/16 18 23 17 18 13 3/8 16 47 35 35 26
3/8 16 42 31 31 23 7/16 14 75 55 56 41
7/16 14 66 49 50 37 1/2 13 115 85 87 64
1/2 13 102 75 77 57 9/16 12 164 121 123 91
9/16 12 148 109 111 82 5/8 11 230 170 172 127
5/8 11 203 150 153 113 3/4 10 403 297 302 223
3/4 10 362 267 271 200 7/8 9 643 474 481 355
7/8 9 582 429 437 322 1 8 954 704 716 528
1 8 873 644 655 483 1 1/8 7 1387 1023 1040 767
1 1/8 7 1236 912 927 684 1 1/4 7 1932 1425 1449 1069
1 1/4 7 1745 1287 1308 965 1 3/8 6 2604 1921 1954 1441
1 3/8 6 2287 1687 1715 1265 1 1/2 6 3416 2520 2562 1890
1 1/2 6 3037 2240 2278 1680
1 3/4 5 4788 3532 3591 2649
R o s c a f i n a u n i f i c a da ( U N F ) g r a d o 8
R o s c a g r u e s a u n i f i c a d a ( U N C ) g r a do Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben
8 aplicarse, a menos que se especifique de otra manera. Se prefiere
Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben la lubricacin con aceite o pasta de molibdeno para hardware
aplicarse, a menos que se especifique de otra manera. Se prefiere grado 8.
la lubricacin con aceite o pasta de molibdeno para hardware Grado 8 Seco Aceite Pasta Moly
grado 8.
Tamao Roscas/ Nm pie Nm pie Nm pie
Grado 8 Seco Aceite Pasta Moly plg. lbs. lbs. lbs.
Tamao Roscas/ Nm pie Nm pie Nm pie 1/4 20 19 14 14 10 11 8
plg. lbs. lbs. lbs. 5/16 18 37 27 27 20 22 16
1/4 20 16 12 12 9 9 7 3/8 16 66 49 50 37 41 30
5/16 18 34 25 24 18 20 15 7/16 14 106 78 79 58 64 47
3/8 16 60 44 45 33 35 26 1/2 13 163 120 122 90 98 72
7/16 14 95 70 70 52 57 42 9/16 12 232 171 174 128 140 103
1/2 13 144 106 108 80 87 64 5/8 11 325 240 244 180 195 144
9/16 12 209 154 156 115 125 92 3/4 10 569 420 427 315 342 252
5/8 11 287 212 216 159 172 127 7/8 9 910 669 681 502 547 401
3/4 10 510 376 382 282 306 226 1 8 1349 995 1011 746 809 597
7/8 9 822 606 617 455 493 364 1 1/8 7 1958 1444 1468 1083 1174 866
1 8 1232 909 923 681 739 545 1 1/4 7 2728 2012 2046 1509 1636 1207
1 1/8 7 1746 1288 1310 966 1048 773 1 3/8 6 3677 2712 2758 2034 2206 1627
1 1/4 7 2463 1817 1848 1363 1478 1090 1 1/2 6 4822 3557 3617 2668 2893 2134
1 3/8 6 3229 2382 2421 1786 1937 1429
1 1/2 6 4287 3162 3214 2371 2572 1897
1 3/4 5 6760 4986 5070 3740 4056 2992
ST2G
122 Captulo 8: Especificaciones del vehculo
Manual de servicio
R o s c a g r u e s a u n i f i c a d a g ra d o 8 . 8 R o s c a g ru e s a u n i f i c a d a g r a d o 1 0 . 9
Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben Esta tabla muestra los pares de pernos estndar que deben
aplicarse, a menos que se especifique otra cosa. aplicarse, a menos que se especifique otra cosa. Se prefiere la
lubricacin con aceite o pasta de molibdeno para hardware grado
Grado 8.8 Seco Aceite
10.9.
Tamao Inclinacin Nm pie lbs. Nm pie lbs.
Grado 10.9 Seco Aceite Pasta Moly
(mm) (mm)
4 1 3 2 3 2 Tamao Inclinac Nm pie Nm pie Nm pie
(mm) in lbs. lbs. lbs.
5 1 7 5 4 3
(mm)
6 1 11 8 8 6
4 1 4 3 3 2 3 2
8 1 26 19 19 14
5 1 9 7 7 5 5 4
10 2 52 38 38 28
6 1 15 11 11 8 9 7
12 2 89 66 66 49
8 1 37 27 27 20 22 16
14 2 142 105 107 79
10 2 72 53 54 40 43 32
16 2 221 163 165 122
12 2 126 93 94 69 76 56
18 3 305 225 228 168
14 2 201 148 150 111 121 89
20 3 430 317 323 238
16 2 310 229 233 172 187 138
22 3 587 433 441 325
18 3 430 317 323 238 258 190
24 3 744 549 557 411
20 3 607 448 456 336 365 269
27 3 1090 804 817 603
22 3 828 611 629 458 498 367
30 4 1478 1090 1109 818
24 3 1049 774 788 581 630 465
33 4 2012 1484 1509 1113
27 3 1539 1135 1155 852 923 681
36 4 2584 1906 1939 1430
30 4 2086 1539 1566 1155 1253 924
33 4 2840 2095 2130 1571 1704 1257
36 4 3648 2691 2736 2018 2189 1615
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