UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES

EXPERIMENTO N 2.
PNDULO FSICO

OBJETIVO.

El objetivo de este experimento es determinar mediante mediciones del periodo de un

pndulo fsico (barra maciza cilndrica de acero sometida a pequeas oscilaciones), el radio de giro
de la barra referido al centro de gravedad de la misma para luego compararlo con el calculado
mediante la formulacin terica correspondiente a la definicin.

MARCO TERICO.

FORMULACIN PARA UN PNDULO FSICO EN MOVIMIENTO PLANO.

El pndulo fsico del experimento consiste de una barra maciza cilndrica de acero la cual se
conecta a la subarmadura fija del banco de vibraciones mediante un filo de acero endurecido que
calza en un riel en forma de V.

Se puede medir el periodo de oscilacin del pndulo para distintas posiciones del filo de
acero endurecido (punto de suspensin de la barra). A partir de los resultados se puede calcular el
radio de giro de la barra respecto a su centro de gravedad y por tanto el correspondiente momento
de inercia y compararlo con el valor obtenido tericamente.

Despus de fijar la posicin del filo relativa al extremo inferior de la barra y colocarla en su
posicin de equilibrio (dispuesta verticalmente), se la pone en movimiento aplicndole un
desplazamiento angular de aproximadamente 25 grados y soltndola con velocidad angular nula,
por tanto las condiciones iniciales quedan determinadas por:

(0) o 25 (1.1a)

(0) o 0 (1.1b)
Notacin:

L = longitud de la barra.
L1 = Distancia desde el centro de giro (filo) hasta el extremo inferior de la barra.
P = m g = Peso de la barra.
g = 9,78 m/s2 = aceleracin de la gravedad
G = Centro de gravedad de la barra.
= (OG) = Distancia desde el centro de giro (filo) hasta el centro de gravedad G.
= ngulo de giro de la barra, medido desde la posicin de equilibrio.
rG = Radio de giro respecto del centro de gravedad.

1
 I G = Momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por el centro de gravedad G
y es perpendicular al plano de del pndulo.
rO = Radio de giro respecto del centro de rotacin (filo).
IO = Momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por el centro de rotacin O
y es perpendicular al plano de rotacin del pndulo.

En la Figura 1 se muestra un esquema de la barra indicando las dimensiones bsicas,

mencionadas en la notacin.

Figura 1.

Por definicin de radio de giro se tiene:

IG IO
rG I G m rG2 ; rO I O m rO2 (1)
m m

El Teorema de Steiner establece que:

I O I G m(OG ) 2 I O I G m 2 (2)

de (1) y (2) se concluye que:

L
rO2 rG2 2 , donde L1 (3)
2

Figura 2.

2
 Aplicando la segunda ecuacin universal de la Mecnica (Ec. de momentos) en el centro de
rotacin (pivote O) al diagrama de cuerpo libre de la barra en una configuracin genrica, tal como
se muestra en la Figura 2, se obtiene la ecuacin diferencial que rige el movimiento del pndulo
fsico para pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio esttico, esto es:

m g I O (4)

de (1), (2), (3) y (4) se concluye que:

(rG2 2 ) g 0 (5)

De aqu se deduce que:

g rG2 2
n n 2 (6)
rG2 2 g

por lo que:

2n 2n
r 2 ( g) rG
2
G
2
( g) 2 (7)
4 4 2

Expresando n en segundos, en metros y tomando g = 9,78 m/s2, se tiene:

2n
rG 2 (en metros) (8)
4,03

La expresin (8) permite determinar experimentalmente el radio de giro centroidal de la

barra teniendo como informacin el perodo de oscilacin del pndulo y la distancia .

Despreciando la seccin transversal de la barra (Dimetro D mucho menor que la Longitud

L), el radio de giro rG terico queda determinado por la frmula:

IG mL2
rG , donde I G
m 12

por lo que:
L2 L
rG (expresado en metros) (9)
12 12

3
 Por ejemplo: para L = 1 m se tiene que el valor del radio de giro es:

1
rG 0,288675 ( metros) (10)
12

De acuerdo con la definicin matemtica, el momento de inercia de la barra respecto del eje
z que pasa por el centro G y es perpendicular al plano de movimiento queda determinado mediante:

I GZZ I G ( x 2 y 2 ) dm
m

Haciendo los correspondientes clculos, para la barra cilndrica de dimetro D y longitud L, se obtiene:
D 2 L2
IG m ( ) (11)
16 12

Se deja como ejercicio hacer este clculo.

Sustituyendo (11) en la definicin de radio de giro centroidal se obtiene:

D 2 L2
rG ( ) (12)
16 12

Para L = 1 m y D = 0,01 m., se tiene que el radio de giro terico es:

(0.01) 2 (1) 2
rG ( ) 0,289756 (metros) (13)
16 12

Al comparar el resultado obtenido en (13) con el obtenido en (10), se puede apreciar que el
error cometido por no tomar en cuenta el dimetro de la barra, es del orden de 0,001 metros (un
milmetro), por tanto si L es muy grande comparado con D, el momento de inercia de la barra se
puede calcular con bastante aproximacin suponindola de seccin transversal despreciable.

EQUIPO.

Banco Universal para experimentos de Vibraciones

Marca: Tecquipment Limited.
Serial: 028TM16.

Instrumentos utilizados:

Cinta mtrica graduada en mm.

Transportador (medidor de ngulos).
Cronmetro.

Material utilizado.
Barra cilndrica de acero de longitud L = ________ m.
Filo de acero endurecido en forma de V.

4
MONTAJE.

La barra de acero se fija al filo de acero el cual es colocado en el riel tambin en forma de
V pero de mayor abertura El riel es parte de la subestructura en forma de marco del banco de
vibraciones.
La longitud L1 medida desde el extremo inferior de la barra hasta punto de suspensin
(vrtice del filo) puede ser cambiada, haciendo deslizar el filo en la barra.
Se fija a la viga horizontal el transportador de ngulo de tal manera que el cero coincida con
la direccin de la plomada. (Posicin de equilibrio del pndulo)

PROCEDIMIENTO PARA TOMAR LAS MEDICIONES.

1. Se fija la longitud del L1 y se registra esta medida en metros. (Para agilizar el

experimento, las distintas medidas L1 ya han sido marcadas previamente en la barra
mediante muescas hechas con una segueta)
2. Con ayuda del medidor de ngulos (transportador) se levanta el pndulo a un ngulo de
20 (aproximadamente) medido con respecto a la vertical
3. Se suelta la barra y simultneamente se activa el cronmetro.
4. Se deja que el pndulo realice 4 oscilaciones completas.
5. Al finalizar la cuarta oscilacin se desactiva el cronmetro y se registra el tiempo T
transcurrido medido en segundos.
6. Se repite el paso anterior tres veces
7. Se promedia los tres tiempos medidos
8. El perodo de oscilacin n se obtiene dividiendo entre 4 el tiempo T registrado en
el cronmetro.
9. Se eleva al cuadrado el perodo

El procedimiento descrito anteriormente se repite para varias longitudes del pndulo fsico;
esto permite llenar la tabla que a continuacin se presenta

FRMULAS:

L= __________ m.

L
L1 (en metros)
2

2n 2n L
rG 2 ( L1 ) 2 (en metros) (8)
4,03 4,03 2

5
 Tabla de valores

L1 T (4 osc.) Tprom n n 2 2 rG
(m.) (s.) (s.) (s.) (s 2 ) (m.) (m 2.) (m.)*

0,80

0,75

0,70

0,65

0,60

0,55

0,50

Tabla N 1.

(*) Se obtiene sustituyendo los valores numricos en la ecuacin (8)

De la ltima columna de la tabla N 1, se tiene que:

1
(rG)Prom. =
5
(rG )i ___________ (14)
Comparando el valor terico obtenido en (11) con el valor experimental dado en (14), se
obtiene un porcentaje de error.

rG,exp rG,teor
% de error x 100 ________
rG,teor

CONCLUSIONES.

Caracas, abril 2017