Word Jacobi

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI
VICERRECTORADO ACADEMICO DE INVESTIGACIN
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
PROYECTO DE INVESTIGACIN
OBTENCIN DE LOS PERIODOS DE VIBRACIN DE EDIFICIOS POR EL

MTODO DE JACOBI. MOQUEGUA.AO 2016.
PRESENTADO POR
- MAMANI MAMANI YABEL

- PACHECO MORA ALOIS
- GAMEZ VIZCARRA TANIA
- CHURASACARI VILCA NANCY
- MENESES ZAPANA ROSMERY
MOQUEGUA PER
2017
INDICE
CAPTULO I
DATOS
1.1. Ttulo.
1.2. rea de Investigacin
1.3. Autor
CAPTULO II
EL PROBLEMA DE INVESTIGACIN
2.1. Descripcin de la Realidad Problemtica
2.2. Definicin del Problema.
2.3. Objetivo de la Investigacin
2.4. Justificacin e importancia de la Investigacin
2.5. Variables
2.6. Cuadro de operacionalizacin de variables
2.7. Hiptesis de la Investigacin
CAPTULO III
MARCO TERICO
3.1. Antecedentes de la Investigacin
3.2. Bases Tericas
3.3. Marco Conceptual
CAPTULO IV
MTODO
4.1. Tipo de Investigacin
4.2. Diseo de la Investigacin
4.3. Poblacin y Muestra
4.4. Tcnicas e Instrumentos de Recoleccin de datos
4.5. Tcnicas de Procesamiento y Anlisis de datos
CAPTULO VI
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXOS
UNIVERSIDAD JOSE CALOS MARIATEGUI
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
INTRODUCCIN
El mtodo de Jacobi es un gran aporte para el anlisis dinmico en el clculo de

variables que pueden ser engorrosas es as que se le da mrito al mtodo en el
anlisis de una estructura de N niveles.
I. DATOS
1.1 .Ttulo
Obtencin de los periodos de vibracin de edificios por el mtodo de
JACOBI.
1.2 . rea de Investigacin

Ingeniera Civil
1.3 .Autores
- Mamani Mamani yabel
- Pacheco Mora Alois
- Gamez Vizcarra Tania
- Churasacari Vilca Nancy
- Meneses Zapana Rosmery
AI. ELPROBLEMA DE INVESTIGACIN
2.1 Descripcin de la Realidad Problemtica
La falta de investigacin de personas que ejercen la carrera profesional de

Ingeniera Civil lleva a que se encierren en una sola solucin y no den otras
alternativas de poder resolver problemas que se nos puedan presentar.
La presente investigacin se realiza con el propsito de hacer ver a las

personas que ejercen la carrera profesional de Ingeniera Civil que existen
diversos modos de poder obtener un resultado que se requiera al analizar
una edificacin por consiguiente resulta mucho ms prctico aplicar el
Mtodo de JACOBI para obtener los periodos de vibracin ya sean de
edificaciones de diversos niveles.
2.2 Definicin del Problema

Problema general
Existe relacin entre los periodos de vibracin y el mtodo de Jacobi
para realizar el anlisis dinmico de una estructura?

Problema Especfico
Influye el mtodo de Jacobi para determinar los periodos de vibracin
de una edificacin?
2.3 Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Obtener los periodos de vibracin por el mtodo de JACOBI.
Objetivos Especficos
Evaluacin de la respuesta de un sistema estructural ante una accin
dinmica.
Realizar un estudio detallado de diversos aspectos matemticos que sirven
como herramienta para alcanzar el objetivo final
2.4 Justificacin e Importancia de la Investigacin

La justificacin de la investigacin tienes diferentes categoras; En el
aspecto terico, Es necesario el mtodo de JACOBI o llamado tambin
mtodo de diagonalizacion por rotaciones sucesivas, para el clculo de los
periodos de vibracin de una estructura.
En el aspecto metodolgico. La obtencin de resultados nos permite ver

cul es el periodo de vibracin de una estructura y tambin ver los modos
de vibracin.
En el aspecto prctico. Consiste esencialmente, en diagonalizar la matriz

dinmica o su inversa con el objeto de obtener, en la ecuacin matricial
caracterstica, una serie de expresiones independientes, fciles de resolver.
Es necesario el mtodo de JACOBI o llamado tambin mtodo de

diagonalizacion por rotaciones sucesivas, para el clculo de los periodos de
vibracin de una estructura en la cual consiste esencialmente, en
diagonalizar la matriz dinmica o su inversa con el objeto de obtener, en la
ecuacin matricial caracterstica, una serie de expresiones independientes,
fciles de resolver.
2.6 Variables.
a) Variable Independiente (X).

Mtodo Jacobi
b) Variable Dependiente (Y).
Periodos de vibracin
2.7 Cuadro de Operacionalizacin de variables
2.8 Hiptesis de la investigacin
Hiptesis General
Existe relacin significativa entre los periodos de vibracin y el mtodo de
Jacobi para edificaciones de N niveles.
Hiptesis Especfica
El mtodo de Jacobi es importante para la obtencin de los periodos de
vibracin de una edificacin de N niveles.
BI. MARCO TEORICO
3.1 Antecedentes de la Investigacin

En el mbito nacional
Donayre, J. (2012) Diseo de un Edificio de Departamentos. Pontificia
Universidad Catlica del Per, Lima.
Rodrguez, P. (2009) Diseo de un Edificio de cinco pisos para oficinas de

concreto armado. Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima.
Morante, A. (2012) Mejora de Adherencia Mortero Ladrillo de Concreto.

Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima.
Navarro, C. y Fernndez, J. (2008). El desempeo de un edificio Aporticado

diseado con las normas peruanas de edificaciones, Pontificia Universidad
Catlica del Per, Lima.
En el mbito internacional
Carl Gustav Jacob Jacobi (10 de diciembre de 1804) Autor muy prolfico.
3.2 Bases Tericas

La mayora de edificios diseados son tpicos, para contra restar los efectos
ssmicos comunes de la zona. Donayre, J, san marcos. (2012)
Nos explica la importancia, y el desempeo de las estructuras aporticadas,

cuando se trata de un edificio con fines comerciales, ya que es un lugar
donde habitaran muchas personas. Rodrguez, P. (2009).
Nos indican que las exigencias de rigidez de las normas peruanas podran ser
conservadoras; por esta razn es necesario desarrollar estudios adicionales con
el fin de establecer nuevos lmites de deriva que permitan edificios igualmente
seguros pero ms econmicos. Navarro, C y Fernndez (2008).
Contribuy en varios campos de la matemtica, principalmente en el rea de

las funciones elpticas el lgebra, la teora de nmeros y las ecuaciones
diferenciales. Tambin destac en su labor pedaggica, por la que se le ha
considerado el profesor ms estimulante de su tiempo. Fue el primer
matemtico judo en ocupar el cargo de profesor en una universidad
alemana. Carl Gustav Jacob Jacobi (10 de diciembre de 1804).

3.3 Marco Conceptual.
Definicin de trminos
Frecuencia.- Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad

de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.
Jacobi.- Llamado tambin mtodo de diagonalizacion por rotaciones sucesivas,

consiste esencialmente, en diagonalizar la matriz dinmica o su inversa con el
objeto de obtener, en la ecuacin matricial caracterstica, una serie de
expresiones independientes, fciles de resolver.
Edificio.- Es una construccin dedicada a albergar distintas actividades

humanas: vivienda, templo, teatro, comercio, etc.
IV. MTODO
4.1 Tipo de investigacin.
Este estudio corresponde a una investigacin de tipo Descriptiva; su finalidad es la

aplicacin de los conocimientos tericos a la solucin de un problema dinmico en
el anlisis de estructuras, empleando un mtodo clsico de iteracin matricial para
el clculo de Modos de Vibracin, como lo es el Mtodo de Jacobi.
4.2 Diseo de investigacin.
Para la contrastacin de hiptesis, este estudio recurre a un diseo descriptivo y

aplicativo. Est orientado a determinar la respuesta dinmica estructural
mediante la aplicacin de un mtodo especfico existente.
4.3 Desarrollo del mtodo
Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz
simtrica es el Mtodo de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa
el mtodo son:
Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una

matriz que admite inversa P, tal que:
B = P-1 A P
Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos

valores propios.
Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.
Teorema 4. Toda matriz simtrica es diagonalizable en una base de vectores
propios.
Definicin de Matriz Ortogonal. Una matriz H se dice que es ortogonal, si:

T 1 T
H H =I H =H
La idea bsica del Mtodo de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes
a la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices
semejantes que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y
termina estrictamente cuando se llega a una matriz diagonal.
El procedimiento termina cuando en la ltima matriz encontrada, la suma de los elementos

fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz final es
semejante a la matriz original y adems se considera diagonal. Por lo tanto los valores
propios son las cantidades de la diagonal.
Existen las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal:
i) Hacer ceros por filas,
ii) Hacer ceros por columnas,
iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la diagonal en valor absoluto,
iv) Una combinacin de los casos anotados.
El teorema de lgebra lineal permite afirmar que dada una matriz A real, simtrica y de
orden n, existen n valores propios reales, y que existe una sola matriz ortogonal O tal que O -
1
A O sea una matriz diagonal. En estas condiciones, los elementos de la diagonal de la
matriz O-1 A O son los autovalores de la matriz A y las columnas de la matriz O son sus
autovectores.
A partir del teorema anterior, el mtodo de Jacobi obtiene la matriz O a travs de un proceso
iterativo.
El mtodo se basa en la formacin de las matrices A. definidas segn la expresin:

A 1= A
A 1=O1
1 A1 O 1
A j=O1
j1 A j1 O j1
En la expresin anterior las matrices 0j denominadas "Matrices de rotacin". Estas matrices

son idnticas a la matriz unidad, con la excepcin de que en la fila i, k y columnas i, k
presentan trminos distintos de 0 y de 1, segn:
(O j )ii =cos
(O j )ik =sen
(O j )ki=sen
(O j )kk =cos
Siendo el resto de los trminos ceros o unos segn estn fuera o dentro de la diagonal. En
estas condiciones, los elementos de cualquier producto B = Oj-1 Aj Oj son de la forma:
bii =a ii cos 2 +2 aik sencos+ akk sen2
a
( kk aii )sen cos+ aik ( cos2 sen2 )
bki =bik =
2 2
bkk =aii sen 2 aik sencos+a kk cos
Si en las expresiones anteriores el parmetro es tal que:

2 a ik
tag 2=
aii a kk
Se cumple que:
bik =b ki=0
Con esta operacin logramos introducir un cero en la zona no diagonal de la matriz A. En

este razonamiento resulta claro que en la posicin k, i en la que introducimos un elemento
nulo en sucesivas operaciones, se introducen trminos no nulos.
Se puede demostrar que en la matriz:
1 1 1 1 2
Aj=O j O2 O 1 A O 0 O j
Los trminos fuera de la diagonal en el lmite tienden a cero. Con esta condicin, los
trminos de la diagonal de la matriz A son los autovalores y las columnas de la matriz 0 son
los autovectores.

O=0
2 1
j0 0
El control de cuando se ha logrado la precisin en el lmite indicado en la ecuacin 1 se

puede lograr de varias maneras, aunque la forma ms difundida es que el mximo valor de
los trminos sea inferior a uno nuevo suficientemente pequeo . De forma anloga,
existen varios procedimientos para ir recorriendo la matriz eliminando los trminos de la
matriz A, aunque la forma ms difundida es recorrer las filas de la matriz en la forma:
( 1,1 )( 1,2 ) .. ( 1, n ) ; ( 2,3 ) ( 2,3 )( 2,4 ) (2, n ) etc .
Con el fin de aclarar el mtodo de Jacobi con relacin a un anlisis Dinmico, se presenta
una edificacin supuesta de 3 niveles, aqu definimos la matriz A segn:
[ ]
5 2.5 0
A=80 2.5 3.5 1 que corresponde ala Matriz de Rigidez[ K ]
0 1 1
Tambin definimos una matriz de masas de Masas de la Estructura:

0.4077 0
0 0.4077

0

M =[ 00.2039 ]
Se calcula la Matriz Diagonal Inferior [L], tal que M=IL
[ M 1,1
] [ ]
0 0 0.639 0 0
L= 0 M 2,2 0 L= 0 0.639 0
0 0 M 3,3 0 0 0.452
[ ] [ ]
0.639 0 0 1.566 0 0
LT = 1
0 0.639 0 L = 0 1.566 0
0 0 0.452 0 0 2.215
Con las matrices halladas, calculamos la Matriz Dinmica [G]:
G=L1 K (L1)T
[ ]
981.114 490.557 0
G= 490.557 686.779 277.467
0 277.467 392.349
[ ]
G1,1 G1,2 G1,3
G= G 2,1 G2,2 G2,3
G3,1 G3,2 G3,3
CICLOS DE ROTACIN:
o Primera Rotacin
Los ciclos de rotacin se inician eliminando, por ejemplo el termino G 1,2 (r=1,
s=2): as tenemos:
2 a ik 2 G(r , s)
tag 2= que equivale a tag 2 =
aii a kk G(r ,r )G(s ,s )
G1,2 = -490.557
G1,1 = 981.114
G2,2 = 686.779
2 G1,2
1=0.5 atan =0.64
G1,1G2,2
s = sen (1) --- s = -0.597

c = cos (1) --- c = 0802
Con estos valores, ya podemos armar la matriz de Rotacin (R):
[ ] [ ]
c s 0 0.802 0.597 0
R 1= s c 0 R 1= 0.597 0.802 0
0 0 1 0 0 1
1
La expresin A 1=O1 A O 1 quedara expresada de la forma G1=R1T.G.R1
Luego el triple producto escalar resulta ser:
[ ]
1346.103 0 165.628
G1=R 1T G R 1 G1= 0 321.79 222.61
165.628 222.61 392.349
o Segunda Rotacin
En forma similar para el termino G1,3 (r=1, s=3) ; se obtiene:
G1,3 = 165.628
G1,1 = 1.346 x 103
G3,3 = 392.349
2 G11,3
2=0.5 atan =0.167
G11,1 G13,3
[ ] [ ]
cos ( 2) 0 sen( 2) 0.986 0 0.166
R 2= 0 1 0 R 2= 0 1 0
sen( 2) 0 cos ( 2) 0.166 0 0.986
Luego el triple producto escalar resulta ser: G2 =R2T.G1.R2
[ ]
1374.047 37.034 0
T
G2=R 2 G 1 R 2G 2= 37.034 321.79 219.507
0 219.507 364.405
o Tercera Rotacin
G23,2 = -219.507
G23,3 = 364.405
G22,2 = 321.79
2 G 23,2
3=0.5 atan =0.737
G23,3 G 22,2
[ ] [ ]
1 0 0 1 0 0
R 3= 0 cos ( 3) sen( 3) R 3= 0 0.74 0.672
0 sen ( 3) cos ( 3) 0 0.672 0.74

[ ]
1374.047 27.423 24.89
G3=R 3T G2 R 3 G 3= 27.423 122.558 0
24.89 0 563.637
o Cuarta Rotacin
Terminado un ciclo se continua, reiniciando con la posicin de la primera
rotacin:
` Para el trmino G1,2 (r=1, s=2) ; se obtiene:

G31,2 = -27.423
G31,1 = 1.374 x 103
G32,2 = 122.558
2 G 31,2
4=0.5 atan =0.022
G31,1 G3 2,2
[ ] [ ]
c s 0 1 0.022 0
R 4= s c 0 R 4= 0.022 1 0
0 0 1 0 0 1
[ ]
1374.648 0 24.884
G 4=R 4 T G 3 R 4 G 4= 0 121.958 0.545
24.884 0.545 563.637
o Quinta Rotacin
G41,3 = 24.884
G41,1 = 1.346 x 103
G43,3 = 392.349
2 G 4 1,3
5=0.5 atan =0.031
G 41,1 G 43,3
[ ] [ ]
cos ( 5) 0 sen( 5) 1 0 0.031
R 5= 0 1 0 R 5= 0 1 0
sen (5) 0 cos ( 5) 0.031 0 1
[ ]
1375.41 0.017 0
T
G5=R 5 G 4 R 5 G 5= 0.017 121.958 0.545
0 0.545 562.874
o Sexta Rotacin
G53,2 = 0.545
G53,3 = 562.874
G52,2 = 121.958
2 G 53,2
6=0.5 atan =1.236 x 103
G 53,3G 52,2
[ ] [ ]
1 0 0 1 0 0
R 6= 0 cos ( 6) sen( 6) R 6= 0 1 1.236 x 103
3
0 sen( 6) cos ( 6) 0 1.236 x 10 1
[ ]
1375.41 0.017 0
T
G6=R 6 G 5 R 6 G6= 0.017 121.957 0.545
0 0 562.875
Se puede observar que se obtenido la matriz diagonalizada,

con la precisin esperada, por lo tanto se culmina el
proceso de rotaciones
En todo el desarrollo de este mtodo se est resolviendo el problema de autovalores del

sistema:
x= Ax( ecuacin)
En la hiptesis de que A es una matriz simtrica, en este caso particular, la ecuacin est
expresado en la forma:
1
=F M (ecuacin )
2
1
Donde:
=
2
Y: F M= A
En este caso la matriz F.M no es en general simtrica, a pesar de que las matrices F y M
sean simtricas.
Para resolver este problema se puede aplicar una simple transformacin de la siguiente
forma. Si se hace:
LT L=M (expresin )
Donde L es una matriz triangular (con ceros en un lado de la diagonal) y sustituimos en la

expresin se tiene:
1
2
( L )=( L F LT ) (L )

Si en esta expresin se toma:

L=x
1
=
2
y
T
LF L =A
Nos queda en la forma de la ecuacin .

En este proceso el nico problema es la triangularizacin de la expresin , pero, debido a
que la matriz de masas es diagonal, el proceso de triangularizacin es muy simple.
Con la transformacin expresada en la expresin , logramos convertir el proceso de
obtencin de autovalores de una matriz no simtrica en otro anlogo pero de una matriz ya
simtrica, con lo que se puede aplicar directamente el mtodo de Jacobi.
4.4 Poblacin y muestra. Formula poblacin y muestra
4.4.1 Poblacin
La poblacin est compuesta por la poblacin de los 5 Departamentos. Se
plantea determinar una poblacin actual obtenida de la siguiente manera:
Poblacin = N Oficinas x Densidad Habitantes (hab/Oficina.)
Dnde:
PARA LA PRIMERA EDIFICACION DE ESTUDIO
El N de trabajadoras de oficina del 1 nivel + personal visitante = 90 personas
El N de trabajadoras de oficina del 2 al 5 nivel + personal visitante = 320 personas
La densidad poblacional es igual a 1.64 personas/m2.
Por lo tanto:
Poblacin = 410 habitantes/edificio.
PARA LA SEGUNDA EDIFICACION

El N de trabajadoras de oficina del 1 nivel + personal visitante = 125 personas
El N de trabajadoras de oficina del 2 al 5 nivel + personal visitante = 420 personas
La densidad poblacional es igual a 1.77 personas/m2.
Por lo tanto:
Poblacin = 545 habitantes/edificio.
4.4.2 Muestra
Para esta investigacin se utilizar el muestro probabilstico estratificado. El tamao

de muestra se determina por estimacin de proporciones, que para un nivel de
confianza del 95%, utiliza la expresin siguiente:
Z2 pq N
n 2
N 1 Z 2 p q
Donde:
p : Proporcin de unidades de anlisis que tienen un mismo valor de la variable.
q : Proporcin de unidades de anlisis en las cuales el valor de la variable no se
presenta.
: Error de estimacin asumido.
N: Tamao de la poblacin.
Esto es (para la PRIMERA EDIFICACION):
p = 0.5
q = 0.5
(X-) = 0.05
N = 410 hab.
1.96 20.50.5410
Reemplazando resulta: n=
0.052( 4101 )+ 1.962 0.50.5
2 2
1.96 0.50.529334 1.96 0.50.51725
n= 2 2
n= 2 2
0.05 ( 293341 )+ 1.96 0.50.5 0.05 ( 17251 ) +1.96 0.50.5
2
1.96 0.50.51725
n= 2 2
0.05 ( 17251 ) +1.96 0.50.5
n = 198.58
Para la SEGUNDA EDIFICACION:
p = 0.5
q = 0.5
(X-) = 0.05
N = 545 hab.
2.582 0.50 0.50 28,854
n
0.052 28,854 1 9.582 0.50 0.50
Reemplazando resulta:
n = 225.57
4.5 Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos. (Matriz de masa y rigidez)

Para el estudio de ANALISIS SISMO DINAMICO ESTRUCTURAL DE 5 NIVELES, se
utilizar como tcnicas e instrumentos de investigacin demostrativa para realizar la
experiencia Constituyen los diferentes procedimientos que re coleccion, por parte
de nuestro grupo de trabajo para tener la informacin segn el rea de estudio
Construccin de edificacin en Samegua Moquegua y Lima - Chorrillos para cada
ejemplo respectivamente.
Para el Anlisis Sismo Dinmico Estructural de 5 Niveles, se utilizara como tcnica
de estudio la Aplicacin del Mtodo de Jacobi.
MATRICES DE MASA, RIGIDEZ, AMORTIGUAMIENTO Y ACCIONES EXTERNAS

ANLISIS MODAL
A continuacin se describe el significado y la formulacin matemtica de cada uno

de los trminos que intervienen en el planteamiento de las ecuaciones matriciales de
movimiento, siendo la primera de ellas aproximada para sistemas inelsticos.
Asimismo se describen las matrices de masa, rigidez, amortiguamiento y acciones
externas equivalentes al movimiento de la base. Tambin se presentan los
procedimientos existentes para calcular las frecuencias, los periodos y los modos de
vibracin natural, propiedades dinmicas de la estructura de gran importancia para el
anlisis de sistemas elsticos con amortiguamiento clsico. Finalmente se indica el
procedimiento mediante el cual se realiza el desacople de las ecuaciones de
movimiento, como punto de partida de los mtodos de anlisis dinmico elstico.
Matriz de Masa Concentrada:
La matriz [ mi ] de masa concentrada almacena la masa y el momento de inercia
de masa de todos los diafragmas rgidos de la estructura, ordenadas de acuerdo a la
numeracin de los grados de libertad dinmicos. Cuando la sumatoria de momentos
en cada diafragma se plantea en el respectivo centro de masa, la matriz de masa es
diagonal. Si se escoge un punto diferente al centro de masa, en la matriz de masa
aparecen trminos diferentes a cero fuera de la diagonal principal.
Figura: Numeracin recomendada de los grados de libertad dinmicos de una

estructura espacial
ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA EL CASO ELSTICO

Cuando la estructura se mantiene dentro del rango elstico de deformaciones, las

acciones equivalentes trasladadas a los centros de masa de los diafragmas { mi }
son una funcin lineal de la deformacin de la estructura, es decir, de los
desplazamientos relativos a la base de los centros de masa { },
correspondientes a las acciones { F S }. Las dos variables estn relacionadas por
la matriz de rigidez lateral [ K i ] a travs de la siguiente expresin (McGuire,

Gallaguer, & Ziemian, 2000):
{ mi } = [ K i ] x { } (1)
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL:

La matriz [ K i ] es cuadrada y tiene la forma que se indica en la Siguiente
Ecuacin. Su tamao coincide con el nmero total de grados de libertad dinmicos
de la estructura.
Cada columna de [ K i ] almacena las acciones que deben aplicarse a la estructura

para generar un desplazamiento unitario en cada uno de los grados de libertad
dinmicos, es decir, en los desplazamientos de los centros de masa y en las
rotaciones de los diafragmas. Se aclara que en este caso los desplazamientos
unitarios son relativos a la base. La figura que se muestra a continuacin el
significado fsico de los coeficientes de la matriz de rigidez lateral de una estructura
espacial de 5 diafragmas y 15 grados de libertad dinmicos. Se indican solo las
acciones que deben aplicarse para que se produzcan desplazamientos unitarios en
los grados de libertad 1, 2 y 15.
Figura: Significado fsico de los coeficientes de la matriz de la Rigidez Lateral.
La matriz de rigidez lateral se construye a partir de la geometra, de las propiedades

de la seccin transversal, de las propiedades mecnicas del material y de las
rigideces de las conexiones asociadas a cada elemento estructural. El procedimiento
para construir [ K i ] que se describe a continuacin.
ECUACION DEL MOVIMIENTO:
Si el material tiene un comportamiento elstico, las acciones de amortiguamiento

viscoso (C), se asumen como una funcin lineal de las velocidades relativas a la
base de los centros de masa (R). En este caso las dos variables estn relacionadas
por la matriz de amortiguamiento [C] a travs de la siguiente expresin:
F I + F D + F R Pt =0 (2)
Donde:
FI = Fuerza Inercial = m * (t) = masa x aceleracin
FD = Fuerza de Amortiguamiento = C * (t) = amortiguamiento x velocidad
FR = Fuerza Relativa = K * (t) = rigidez x despazamiento
Pt = Fuerza Perturbadora
m(t) +C(t )+ Ku(t) =Pt Ecuacin diferencial no homognea
Similar a la matriz [ K i ], cada columna de la matriz [C] almacena las acciones que
se deben aplicarse en los centros de masa de la estructura para inducir una
velocidad unitaria en uno de los grados de libertad, mientras las velocidades en los
grados de libertad restantes son igual a cero. Nuevamente las velocidades unitarias
son relativas a la base.
No es posible construir la matriz de amortiguamiento a partir de la geometra y de las

propiedades de cada elemento, como se hace con la matriz de rigidez (Garca, 1998;
Paz, 1992) ya que los mecanismos reales por los cuales se disipa la energa en la
estructura son mucho ms complejos. En la prctica el modelo analtico es una
simplificacin que facilita la solucin de la ecuacin de movimiento. Se llega a la
siguiente expresin:
K
{u
[m]{(t) }+[C ]{(t ) }+ [ (t ) } =[ m ][ ] { }
Ecuacin diferencial no homognea (3)
Donde:
m * (t) = masa x aceleracin FI (Fuerza Inercial)
C * (t) = amortiguamiento x velocidad FD (Fuerza de Amortiguamiento)
K * (t) = rigidez x desplazamiento FR (Fuerza Relativa)
4.6 Tcnicas de procesamiento y anlisis de datos
Se utilizar procesamiento de Clasificacin de la Informacin. Se ha considerado como

soporte informtico el software Microsoft Excel, Matlab, Calculadora hp 50g.
Predimensionamiento y estructuracin de la estructura.
Metrado de carga (cm + cv)
EJEMPLOS DE APLICACIN
EJERCICIO DE APLICACION 1
Para la edificacin mostrada determinar las frecuencias, perdidos y modos de vibracin por
el mtodo de Jacobi. Considerar la rigidez de las placas. (h=3m. Por piso)
SOLUCION:
Metrado de cargas.
PISO CM CV CM+CV
1 463.75 27.80 491.55 tn
2 459.16 27.80 486.96 tn
3 459.16 27.80 486.96 tn
4 459.16 27.80 486.96 tn
5 497.58 16.60 514.18 tn
Matriz de masas
Rigidez de los elementos estructurales:

Rigidez de columnas:
1 NIVEL
# DE COL 34
DIMENSION b H
ES 0.4 0.4
h 3
f'c 210
E 2173706.511928
I 0.002133
K1 2060.995804
K1 TOTAL 70073.86
K = 70073.86
Rigidez de Placas:
Caractersticas de la placa
1 NIVEL
# DE PL 2
DIMENSION b H
ES 0.2 4.7
h 3
f'c 210
E 2173706.51
I 1.73
Ac 0.78
G 945089.79
6.77
K1 215031.10
K1 TOTAL 430062.20
K=
Rigidez de Placas de ascensor:
430062.20
1 NIVEL
# DE PL 4
DIMENSION b H
ES 0.2 2.7
h 3
f'c 210
E 2173706.51
I 0.33
Ac 0.45
G 945089.79
2.24
K1 97949.81
K1 TOTAL 391799.25
K = 391799.25
Rigidez de Placas Perpendiculares:

Las placas perpendiculares a la direccin de anlisis aportan como rigidez como elementos
columna y su longitud es del 25% de la longitud inicial que tena como elemento placa.
Nuevas dimensiones de la placa
B = 0.25*(b)
B = 0.25*(4.7) = 1.175 m
1 NIVEL
# DE PL 2
DIMENSION b H
ES 4.7 0.2
% 0.25
DIMENSION
ES 1.175 0.2
h 3
f'c 210
E 2173706.512
I 0.000783333
K1 756.7718967
K1 TOTAL 1513.543793
K=
1513.543793
Rigidez de Placas Perpendiculares en el ascensor:
0.2 m
2.7 m
B=0.25*(b)
B=0.25*(2.7) = 0.675 m
1 NIVEL
# DE PL 2
DIMENSION b H
ES 2.7 0.2
% 0.25
DIMENSION
ES 0.675 0.2
h 3
f'c 210
E 2173706.512
I 0.00045
K1 434.7413024
K1 TOTAL 869.4826048
K=
869.4826048
Rigidez de Placas Perpendiculares en el ascensor:
0.2
1.25
B=0.25*(b)
B=0.25*(1.25) = 0.3125 m
1 NIVEL
# DE PL 2
DIMENSION b H
ES 1.25 0.2
% 0.25
DIMENSION
ES 0.3125 0.2
h 3
f'c 210
E 2173706.512
I 0.000208333
K1 201.2691215
K1 TOTAL 402.5382429
K=
402.5382429
Sumatoria de rigideces
Rigidez de columnas: K1 TOTAL 70073.86
Rigidez de Placas: K1 TOTAL 430062.20
Rigidez de Placas de ascensor: K1 TOTAL 391799.25
Rigidez de Placas Perpendiculares: K1 TOTAL 1513.543793
Rigidez de Placas Perpendiculares en el ascensor: K1 TOTAL 869.4826048
Rigidez de Placas Perpendiculares en el ascensor: K1 TOTAL 402.5382429
K1 = 894720.87 K2=K3=K4=K5 = 894720.87
MATRIZ DE RIGIDEZ
METODO JACOBI (iterativo)

Datos necesarios:
Clculo de la matriz diagonal L

Calculo de la matriz dinmica G:
1 1 T
G=L . K . ( L )
CICLO I
Rotacin 1
G12= -17940.17
2G 12
=0.5ATAN ( G 11G22 )
G11= 35712.43
G22= 36049.05
= 0.78
{ }
S= 0.70 C S 0 0 0
C= 0.71 S C 0 0 0
R 1= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0.71 -0.70 0 0.00
0 0 0 10.00 0.00
0.70 0.71 0.00 0.00 0.00

R1= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
T
G1=R 1 .G . R 1 17939.78 0.00 -12685.34 0.00 0.00
0.00 53821.70 -12804.91 0.00 0.00

G1= -12685.34 -12804.91 36049.05 -18024.52 0.00
0.00 0.00 -18024.52 36049.05 -17540.92
0.00 0.00 0.00 -17540.92 17070.28
Rotacin 2
17939.78 0.00 -12685.34 0.00 0.00
0.00 53821.70 -12804.91 0.00 0.00

G1= -12685.34 -12804.91 36049.05 -18024.52 0.00
0.00 0.00 -18024.52 36049.05 -17540.92
0.00 0.00 0.00 -17540.92 17070.28
G13= -12685.34
2 G1 3
=0.5ATAN ( G 11G33 )
G11= 17939.78
G33= 36049.05
= 0.48
[ ]
C 0 S 0 0
S= 0.46 0 1 0 0 0
C= 0.89 R 2= S 0 C 0 0
0 0 0 1 0
0.89 0.00 0 0 0 00.00
-0.46 1 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00

R2= 0.46 0.00 0.89 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
T
G2=R 2 .G 1 . R 2
11409.03 -5861.17 0.00 -8250.33 0.00
-5861.17 53821.70 -11384.74 0.00 0.00

G2= 0.00 -11384.74 42579.80 -16025.46 0.00
-8250.33 0.00 -16025.46 36049.05 -17540.92
0.00 0.00 0.00 -17540.92 17070.28
Rotacin 3
11409.03 -5861.17 0.00 -8250.33 0.00
-5861.17 53821.70 -11384.74 0.00 0.00

G2= 0.00 -11384.74 42579.80 -16025.46 0.00
-8250.33 0.00 -16025.46 36049.05 -17540.92
0.00 0.00 0.00 -17540.92 17070.28
G14= -8250.33
G11= 11409.03
2G1,4
3=0.5arctan ( )
G1,1G 4,4
G44= 36049.05
= 0.30
[ ]
C 0 0 S 0
S= 0.29
0 1 0 0 0
C= 0.96
R 3= 0 0 1 0 0
S 0 0 C 0
0 0 0 0 1
0.96 0.00 0.00 -0.29 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.29 0.00 0.00 0.96 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
G3=R 3T G 2R 3
8901.68 -5607.91 -4659.84 0.00 -5100.50
-5607.91 53821.70 -11384.74 1704.30 0.00

G3= -4659.84 -11384.74 42579.80 -15333.01 0.00
0.00 1704.30 -15333.01 38556.40 -16782.99
-5100.50 0.00 0.00 -16782.99 17070.28
Rotacin 4
8901.68 -5607.91 -4659.84 0.00 -5100.50
-5607.91 53821.70 -11384.74 1704.30 0.00

G3= -4659.84 -11384.74 42579.80 -15333.01 0.00
0.00 1704.30 -15333.01 38556.40 -16782.99

-5100.50 0.00 0.00 -16782.99 17070.28
G15= -5100.50
G11= 8901.68
G55= 17070.28
2G1,5
4=0.5arctan ( )
G1,1G 5,5
= 0.45
[ ]
S= 0.43 C 0 0 0 S
C= 0.90 0 1 0 0 0
R 4= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0.90 0.00 0.00 0.00
S 0 0 -0.43
0 C
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R4= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.43 0.00 0.00 0.00 0.90
T
G 4=R 4 G3R 4
6451.71 -5055.00 -4200.40 -7266.67 0.00
-5055.00 53821.70 -11384.74 1704.30 2428.11

G4= -4200.40 -11384.74 42579.80 -15333.01 2017.61
-7266.67 1704.30 -15333.01 38556.40 -15128.25
0.00 2428.11 2017.61 -15128.25 19520.25
Rotacin 5
6451.71 -5055.00 -4200.40 -7266.67 0.00
-5055.00 53821.70 -11384.74 1704.30 2428.11

G4= -4200.40 -11384.74 42579.80 -15333.01 2017.61
-7266.67 1704.30 -15333.01 38556.40 -15128.25
0.00 2428.11 2017.61 -15128.25 19520.25
G23= -11384.74
G22= 53821.70
2G2,6
G33= 42579.80 5=0.5arctan ( )
G2,2G6,6
= -0.56
[ ]
S= -0.53 1 0 0 0 0
C= 0.85 0 C S 0 0
R 5= 0 S C 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.85 0.53 0.00 0.00
R5= 0.00 -0.53 0.85 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
T
G5=R 5 G 4R 5
6451.71 -2076.07 -6235.89 -7266.67 0.00
-2076.07 60897.50 0.00 9541.33 997.22

G5= -6235.89 0.00 35504.00 -12123.08 2995.33
-7266.67 9541.33 -12123.08 38556.40 -15128.25
0.00 997.22 2995.33 -15128.25 19520.25
Rotacin 6
6451.71 -2076.07 -6235.89 -7266.67 0.00
-2076.07 60897.50 0.00 9541.33 997.22

G5= -6235.89 0.00 35504.00 -12123.08 2995.33
-7266.67 9541.33 -12123.08 38556.40 -15128.25
0.00 997.22 2995.33 -15128.25 19520.25
G24= 9541.33
G22= 60897.50
G44= 38556.40 2G2,4
6=0.5arctan ( )
G2,2G 4,4
= 0.35
[ ]
S= 0.35 1 0 0 0 0
C= 0.94 0 C 0 S 0
R 6= 0 0 1 0 0
0 S 0 C 0
0 0 0 0 1
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.94 0.00 -0.35 0.00
R6= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.35 0.00 0.94 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
T
G6=R 6 G 5R 6
6451.71 -4463.00 -6235.89 -6098.88 0.00
-4463.00 64417.70 -4196.23 0.00 -4300.86

G6= -6235.89 -4196.23 35504.00 -11373.68 2995.33
-6098.88 0.00 -11373.68 35036.20 -14538.26
0.00 -4300.86 2995.33 -14538.26 19520.25
Rotacin 7
6451.71 -4463.00 -6235.89 -6098.88 0.00
-4463.00 64417.70 -4196.23 0.00 -4300.86

G6= -6235.89 -4196.23 35504.00 -11373.68 2995.33
-6098.88 0.00 -11373.68 35036.20 -14538.26
0.00 -4300.86 2995.33 -14538.26 19520.25
G25= -4300.86
G22= 64417.70
2G2,5
G55= 19520.25 7=0.5arctan ( )
G2,2G5,5
= -0.09
[ ]
1 0 0 0 0
S= -0.09 0 C 0 0 S
C= 1.00 R 7= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
1.00 0.00 0.00 0 S0.00
0 0 0.00
C
0.00 1.00 0.00 0.00 0.09

R7= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 -0.09 0.00 0.00 1.00
T
G7=R 7 G 6R 7
6451.71 -4443.02 -6235.89 -6098.88 -421.77
-4443.02 64825.98 -4460.53 1373.94 0.00

G7= -6235.89 -4460.53 35504.00 -11373.68 2585.36
-6098.88 1373.94 -11373.68 35036.20 -14473.20
-421.77 0.00 2585.36 -14473.20 19111.97
Rotacin 8
6451.7
1 -4443.02 -6235.89 -6098.88 -421.77
-
4443.0
2 64825.98 -4460.53 1373.94 0.00
-
6235.8
G7= 9 -4460.53 35504.00 -11373.68 2585.36
-
6098.8
8 1373.94 -11373.68 35036.20 -14473.20
-
421.77 0.00 2585.36 -14473.20 19111.97
G34= -11373.68
G33= 35504.00
2G 3,4
G44= 35036.20 8=0.5arctan ( )
G3,3 G4,4
= -0.78
S= -0.70
[ ]
1 0 0 0 0
C= 0.71 0 1 0 0 0
R 8= 0 0 C S 0
0 0 S C 0
0 0 0 0 1
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R8= 0.00 0.00 0.71 0.70 0.00
0.00 0.00 -0.70 0.71 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
T
G 8=R 8 G 7R 8
6451.71 -4443.02 -186.55 -8720.54 -421.77
-4443.02 64825.98 -4147.81 -2140.02 0.00

G8= -186.55 -4147.81 46646.18 0.00 11975.16
-8720.54 -2140.02 0.00 23894.02 -8529.54
-421.77 0.00 11975.16 -8529.54 19111.97
Rotacin 9
6451.71 -4443.02 -186.55 -8720.54 -421.77
-4443.02 64825.98 -4147.81 -2140.02 0.00

G8= -186.55 -4147.81 46646.18 0.00 11975.16
-8720.54 -2140.02 0.00 23894.02 -8529.54
-421.77 0.00 11975.16 -8529.54 19111.97
G35= 11975.16
G33= 46646.18
2G3,5
G55= 19111.97 9=0.5arctan ( )
G3,3 G 5,5
= 0.36
[ ]
1 0 0 0 0
S= 0.35
0 1 0 0 0
C= 0.94 R 9= 0 0 C 0 S
0 0 0 1 0
0 0 S 0 C
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R9= 0.00 0.00 0.94 0.00 -0.35
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.35 0.00 0.94
G 9=R 9T G 8R 9
6451.71 -4443.02 -322.49 -8720.54 -329.68
-4443.02 64825.98 -3884.91 -2140.02 1453.20

G9= -322.49 -3884.91 51125.66 -2988.36 0.00
-8720.54 -2140.02 -2988.36 23894.02 -7988.91
-329.68 1453.20 0.00 -7988.91 14632.49
Rotacin 10
6451.71 -4443.02 -322.49

-8720.54 -329.68
1453.2
-4443.02 64825.98 -3884.91 -2140.02 0
G9= -322.49 -3884.91 51125.66 -2988.36 0.00
-
7988.9
-8720.54 -2140.02 -2988.36 23894.02 1
14632.
-329.68 1453.20 0.00 -7988.91 49
G45= -7988.91
G44= 23894.02 2G4,5
G55= 14632.49 10=0.5arctan ( )
G4,4 G5,5
= -0.52
[ ]
S= -0.50 1 0 0 0 0
C= 0.87 0 1 0 0 0
R 10= 0 0 1 0 0
0 0 0 C S
0 0 0 S C
1.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R10= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.87 0.50
0.00 0.00 0.00 -0.50 0.87
G10=R 10T G 9R 10
6451.71 -4443.02 -322.49 -7391.36 -4639.42
-4443.02 64825.98 -3884.91 -2579.75 190.72

G10= -322.49 -3884.91 51125.66 -2589.28 -1491.95
-7391.36 -2579.75 -2589.28 28497.25 0.00
-4639.42 190.72 -1491.95 0.00 10029.26

Se ha concluido un ciclo y no se han obtenido os resultados obtenidos se volvern ha

realizar nuevos ciclos hasta que cumplan con el proceso de iteracin.
CICLO III
Rotacin 38
1431.26 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 66210.71 0.00 0.00 0.00
G37= 0.00 0.00 50599.21 0.08 0.00
0.00 0.00 0.08 30474.08 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 12215.16
G34= 0.08
G33= 50599.21
2G34
G44= 30474.08 3,4=0.5arctan ( )
G 33G34
= 0.00
[ ]
1 0 0 0 0
S= 0.00
0 1 0 0 0
C= 1.00
R 38= 0 0 C s 0
0 0 s c 0
1.00 0.00 0.00 0
0.00 0 00.000 1
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00
R38= 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 1.00
G38=R 35T G37R 38

1431.26 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 66210.71 0.00 0.00 0.00

G38= 0.00 0.00 50599.21 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 30474.08 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 12215.16

CALCULO DE FRECUENCIAS Y PERIODOS DE VIBRACION
1431.26 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 66210.71 0.00 0.00 0.00

G37= 0.00 0.00 50599.21 0.08 0.00
0.00 0.00 0.08 30474.08 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 12215.16
1431.26 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 66210.71 0.00 0.00 0.00

G38= 0.00 0.00 50599.21 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 30474.08 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 12215.16
FRECUENCIAS
W 1= G11 W 1=37.832
W 2= G22 W 2=257.314
W 3= G33 W 3=224.943
W 4=174.568
W 4= G44
PERIODOS
W 5=110.522
W 5= G55
2
T 1= T 1=0.166
W1
T 2=0.024
2
T 2=
W 2 Y PERIODOS (ordenados)
FRECUENCIAS
T 3=0.028
# FRECUENCIA (W) PERIODO (T)
2 1 37.832 0.166
T 3=
W3 2 110.522 T 4=0.036 0.057
3 174.568 0.036
2 4 224.943 T 5=0.057 0.028
T 4=
W4 5 257.314 0.024
2
T 5=
W5
MODO DE VIBRACION
U=R 1R 2R 3R 35
0.17 -0.32 -0.55 -0.60 -0.45
0.32 0.55 0.46 -0.17 -0.60

U= 0.45 -0.60 0.18 0.54 -0.33
0.54 0.45 -0.60 0.34 0.15
0.61 -0.16 0.31 -0.45 0.55
D=(L1)T U
0.024 -0.046 -0.078 -0.085 -0.064
0.046 0.078 0.065 -0.025 -0.084

D= 0.064 -0.085 0.025 0.077 -0.048
0.077 0.064 -0.085 0.049 0.022
0.084 -0.022 0.043 -0.062 0.076
0.024
0.046
d1 = 0.064
0.077
-0.046
0.084 0.078
d2 = -0.085
-0.078 0.064
0.065 -0.022
d3 = 0.025
-0.085
0.043 -0.085
-0.025
-0.064 d4 = 0.077
-0.084 0.049
d5 = -0.048 -0.062
0.022
0.076
dn
n=
Dnn
MODOS DE VIBRACION NORMALIZADO

1 2 3 4 5
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
1.920 -1.708 -0.834 0.293 1.316
2.687 1.858 -0.327 -0.909 0.740
3.241 -1.401 1.098 -0.575 -0.337
3.538 0.487 -0.559 0.732 -1.186
EJEMPLO DE APLICACIN 2
EJERCICIO: Para la siguiente estructura, se considerar los siguientes datos:
Uso: Oficinas
Zona: Moquegua - Mcal. Nieto
Moquegua
Suelo: Intermedio
Fc = 210 kg/cm2
Fy = 4200 kg/cm2
Niveles: 5 pisos (c/u de 3m de altura)
1ER NIVEL
2, 3, 4 Y 5TO NIVEL
PREDIMENSIONAMIENTO:
Columnas: 0.45m x 0.45m
Vigas principales: 0.45m x 0.70m
Vigas secundarias: 0.45m x 0.60m
Vigas chatas: 0.45m x 0.60m
Vigas voladizo: 0.20m x 0.40m
Muros: e=15cm
Losa: e=20cm
Acabados: P.e.=0.10 T/m2
1. CALCULO DE METRADO DE CARGAS

Resumen de Metrado de cargas

Centro de Peso
Cargas X Y
Masa Total
Piso (ton - (ton-
CM (tonela
CV (ton) m) m) X (m) Y (m)
(ton) das)
3498.0 2730.2
1.000 326.326 95.409 10.720 8.367 350.178
74 16
3498.0 2730.2
2.000 326.326 95.409 10.720 8.367 350.178
74 16
3498.0 2730.2
3.000 326.326 95.409 10.720 8.367 350.178
74 16
3498.0 2730.2
4.000 326.326 95.409 10.720 8.367 350.178
74 16
3195.1 2543.9
5.000 301.542 38.457 10.596 8.436 311.156
77 31
1711.86
Peso Total Edificio
8
2. APORTE DE RIGIDEZ POR NIVEL
Dado el ejercicio, cada piso es de 3 metros con un predimensionamiento de

columnas de 0.45m x 0.45m, por tanto las rigideces sern iguales
1ER 2DO 3ER 4TO Y 5TO NIVEL
# COLUMNAS 38
b (m) hoD (m)

DIMENSIONES
0.45 0.45
h (m) 3
f'c (kg/cm^2) 210
E (tn/m^2) 2173706.512
I (m^4) 0.003417
Kn (tn/m) 3301.14
Ktotal = 125443.15
3. MATRIZ DE RIGIDEZ
Con el aporte de rigidez, tenemos la siguiente matriz:
K1+K2 -K2 0.00 0.00 0.00
-K2 K2-K3 -K3 0.00 0.00
K= 0.00 -K3 K3+K4 -K4 0.00
0.00 0.00 -K4 K4+K5 -K5
0.00 0.00 0.00 -K5 K5

Como resultado tenemos:
250886.31 -125443.15 0.00 0.00 0.00
-125443.15 250886.31 -125443.15 0.00 0.00
K= 0.00 -125443.15 250886.31 -125443.15 0.00
0.00 0.00 -125443.15 250886.31 -125443.15
0.00 0.00 0.00 -125443.15 125443.15
4. MATRIZ DE MASAS
Para ello, usaremos los pesos totales de cada piso y dividiremos cada uno por la
gravedad, quedando as una matriz de 5x5
35.70 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 35.70 0.00 0.00 0.00
m= 0.00 0.00 35.70 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 35.70 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 31.72
5. CALCULO DE MATRIZ DIAGONAL INFERIOR [L], TAL QUE M=IL
Para la siguiente matriz, se efectuar la raz de cada masa por piso:
[ ]
M 1,1 0 0 0 0
0 M 2,2 0 0 0
L= 0 0 M 3,3 0 0
0 0 0 M 4,4 0
0 0 0 0 M 5,5
Como resultado se obtuvo:
5.9747 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 5.9746 0.0000 0.0000 0.0000
L= 0.0000 0.0000 5.9745 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 5.9746 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.6319
Luego, se hallar la inversa:
0.1674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.1674 0.0000 0.0000 0.0000
1
L =
0.0000 0.0000 0.1674 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.1674 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1776
Para los siguientes procedimientos, tambin se hallar la Transpuesta:
0.1674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.1674 0.0000 0.0000 0.0000
L
T
(1) =

0.0000 0.0000 0.1674 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.1674 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1776
6. CALCULO DE MATRIZ DINMICA [G*]
Se utilizar la siguiente formula:
L1

1
G=L K
-
7028.218
3514.158 0.0000 0.0000 0.0000
1
3
- -
7028.414
3514.158 3514.256 0.0000 0.0000
9
3 7
- -
7028.611
G= 0.0000 3514.256 3514.255 0.0000
9
7 8
0.0000 0.0000 - 7028.411 -
3514.255 3728.05
2
8 60
-
3954.91
0.0000 0.0000 0.0000 3728.056
99
0
7. CALCULO DE CICLOS DE ROTACION

PRIMERA ROTACION
Los ciclos de rotacin se inician eliminando, por ejemplo el trmino g 1,2 (r=1,
s=2); a continuacin tenemos:
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
Donde:
G1,2= -3514.1583
G1,1= 7028.2181
G2,2= 7028.4149
Por consiguiente, usaremos las siguientes formula:
2 g( r ,s )
tan 2 =
[g(r ,r )g(s , s) ]
Y se despejar solo :
s,s
g(r ,r )g

2 g(r , s)

=0.5 arctan
Reemplazando r,s obtenemos:

2G1,2
1=0.5arctan ( )
G1,1G2,2
Y hallaremos el seno y coseno:
s=sin ( 1)
c=cos ( 1)
Como resultado para el ejercicio, se obtuvo:
G12= -3514.1583
G11= 7028.2181
G22= 7028.4149
= 0.7854
S= 0.7071
C= 0.7071
Ahora, se reemplazar en la Matriz R1 dada de la siguiente forma:
[ ]
C S 0 0 0
S C 0 0 0
R 1= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Reemplazando:
0.7071 -0.7071 0.0000 0.0000 0.0000

0.7071 0.7071 0.0000 0.0000 0.0000
R1= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
Luego, se hallar el triple producto escalar:
G1=R 1T GR 1
3514.1583 0.0000 -2484.9199 0.0000 0.0000

0.0000 10542.4748 -2484.9895 0.0000 0.0000
G= -2484.9199 -2484.9895 7028.6119 -3514.2558 0.0000
0.0000 0.0000 -3514.2558 7028.4112 -3728.0560
0.0000 0.0000 0.0000 -3728.0560 3954.9199
SEGUNDA ROTACION
De forma similar se iniciar con el trmino g 1,3 (r=1, s=3)
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G1,3
2=0.5arctan ( )
G1,1G3,3
s=sin ( 2)
c=cos ( 2)
Para este caso se utilizar la matriz G de la anterior rotacin:
G13= -2484.9199
G11= 3514.1583
G33= 7028.6119
= 0.4776
S= 0.4597
C= 0.8881
Obteniendo as una matriz R2:
[ ]
C 0 S 0 0
0 1 0 0 0
R 2= S 0 C 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0.8881 0.0000 -0.4597 0.0000 0.0000

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000

R= 0.4597 0.0000 0.8881 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
G2=R 2TG 1R 2
2227.9211 -1142.3154 0.0000 -1615.4548 0.0000

-1142.3154 10542.4748 -2206.8731 0.0000 0.0000
G= 0.0000 -2206.8731 8314.8490 -3120.9453 0.0000
-1615.4548 0.0000 -3120.9453 7028.4112 -3728.0560
0.0000 0.0000 0.0000 -3728.0560 3954.9199
TERCERA ROTACIN
De forma similar para el trmino g1,4 (r=1, s=4):
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G1,4
3=0.5arctan ( )
G1,1G 4,4
s=sin ( 3)
c=cos ( 3)
G14= -1615.4548
G11= 2227.9211
G44= 7028.4112
= 0.2962
S= 0.2919
C= 0.9565
[ ]
C 0 0 S 0
0 1 0 0 0
R 3= 0 0 1 0 0
S 0 0 C 0
0 0 0 0 1
0.9565 0.0000 0.0000 -0.2919 0.0000

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
R= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.2919 0.0000 0.0000 0.9565 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
G3=R 3T G 2R 3
1734.9204 -1092.5704 -910.9661 0.0000 -1088.1744

-1092.5704 10542.4748 -2206.8731 333.4280 0.0000
G= -910.9661 -2206.8731 8314.8490 -2985.0360 0.0000
0.0000 333.4280 -2985.0360 7521.4118 -3565.7087
-1088.1744 0.0000 0.0000 -3565.7087 3954.9199
CUARTA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G1,5
4=0.5arctan ( )
G1,1G 5,5
s=sin ( 4)
c=cos ( 4 )
G15= -1088.1744
G11= 1734.9204
G55= 3954.9199
= 0.3877
S= 0.3781
C= 0.9258
[ ]
C 0 0 0 S
0 1 0 0 0
R 4= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
S 0 0 0 C
0.9258 0.0000 0.0000 0.0000 -0.3781

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
R= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.3781 0.0000 0.0000 0.0000 0.9258
G 4=R 4 T G3R 4
- -
1290.4997 -843.3432 0.0000
1011.4666 1348.1672
- 10542.474 -
333.4280 413.0925
1011.4666 8 2206.8731
- -
G= -843.3432 8314.8490 344.4293
2206.8731 2985.0360
- - -
333.4280 7521.4118
1348.1672 2985.0360 3301.0186
-
0.0000 413.0925 344.4293 4399.3407
3301.0186
QUINTA ROTACION

G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G2,3
5=0.5arctan ( )
G2,3G3,3
s=sin ( 5)
c=cos ( 5)
G23= -2206.8731
G22= 10542.4748
G33= 8314.8490
= -0.5517
S= -0.5241
C= 0.8516
[ ]
1 0 0 0 0
0 C S 0 0
R 5= 0 S C 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.8516 0.5241 0.0000 0.0000
R= 0.0000 -0.5241 0.8516 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
T
G5=R 5 G 4R 5
1290.4997 -419.3773 -1248.3650 -1348.1672 0.0000

-419.3773 11900.6788 0.0000 1848.5163 171.2777
G= -1248.3650 0.0000 6956.6450 -2367.4040 509.8441
-1348.1672 1848.5163 -2367.4040 7521.4118 -3301.0186
0.0000 171.2777 509.8441 -3301.0186 4399.3407
SEXTA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G2,4
6=0.5arctan ( )
G2,2G 4,4
s=sin ( 6)
c=cos ( 6)
G24= 1848.5163
G22= 11900.6788
G44= 7521.4118
= 0.3506
S= 0.3434
C= 0.9392
[ ]
1 0 0 0 0
0 C 0 S 0
R 6= 0 0 1 0 0
0 S 0 C 0
0 0 0 0 1
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.9392 0.0000 -0.3434 0.0000
R= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.3434 0.0000 0.9392 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
G6=R 6T G 5R 6
1290.4997 -856.8663 -1248.3650 -1122.1463 0.0000

-856.8663 12576.6181 -813.0280 0.0000 -972.7950

G= -1248.3650 -813.0280 6956.6450 -2223.4179 509.8441
-1122.1463 0.0000 -2223.4179 6845.4725 -3159.0710
0.0000 -972.7950 509.8441 -3159.0710 4399.3407
SETIMA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G2,5
7=0.5arctan ( )
G2,2G5,5
s=sin ( 7)
c=cos ( 7)
G25= -972.7950
G22= 12576.6181
G55= 4399.3407
= -0.1168
S= -0.1165
C= 0.9932
[ ]
1 0 0 0 0
0 C 0 0 S
R 7= 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 S 0 0 C
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.9932 0.0000 0.0000 0.1165
R= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 -0.1165 0.0000 0.0000 0.9932

G7=R 7T G 6R 7
1290.4997 -851.0290 -1248.3650 -1122.1463 -99.8475

-851.0290 12690.7519 -866.8996 368.1150 0.0000
G= -1248.3650 -866.8996 6956.6450 -2223.4179 411.6316
-1122.1463 368.1150 -2223.4179 6845.4725 -3137.5501
-99.8475 0.0000 411.6316 -3137.5501 4285.2069
OCTAVA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G3,4
8=0.5arctan ( )
G3,3 G 4,4
s=sin ( 8)
c=cos ( 8)
G34= -2223.4179
G33= 6956.6450
G44= 6845.4725
= -0.7729
S= -0.6982
C= 0.7159
[ ]
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
R 8= 0 0 C S 0
0 0 S C 0
0 0 0 0 1
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
R= 0.0000 0.0000 0.7159 0.6982 0.0000
0.0000 0.0000 -0.6982 0.7159 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
G 8=R 8T G 7R 8
1290.4997 -851.0290 -110.1911 -1674.9583 -99.8475

-851.0290 12690.7519 -877.6267 -341.7527 0.0000
G= -110.1911 -877.6267 9125.1714 0.0000 2485.3659
-1674.9583 -341.7527 0.0000 4676.9461 -1958.7287
-99.8475 0.0000 2485.3659 -1958.7287 4285.2069
NOVENA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G3,5
9=0.5arctan ( )
G3,3 G 5,5
s=sin ( 9)
c=cos ( 9)
G35= 2485.3659
G33= 9125.1714
G55= 4285.2069
= 0.3994
S= 0.3888
C= 0.9213

[ ]
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
R 9= 0 0 C 0 S
0 0 0 1 0
0 0 S 0 C
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
R= 0.0000 0.0000 0.9213 0.0000 -0.3888
0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.3888 0.0000 0.9213
G 9=R 9T G 8R 9
1290.4997 -851.0290 -140.3439 -1674.9583 -49.1446

-851.0290 12690.7519 -808.5652 -341.7527 341.2491
G= -140.3439 -808.5652 10174.1022 -761.6159 0.0000
-1674.9583 -341.7527 -761.6159 4676.9461 -1804.5939
-49.1446 341.2491 0.0000 -1804.5939 3236.2761
DECIMA ROTACION
G11 G12 G13 G14 G15

G21 G22 G23 G24 G25
G= G31 G32 G33 G34 G35
G41 G42 G43 G44 G45
G51 G52 G53 G54 G55
2G 4,5
10=0.5arctan ( )
G 4,4 G5,5
s=sin ( 3)
c=cos ( 3)
G45= -1804.5939
G44= 4676.9461
G55= 3236.2761
= -0.5955
S= -0.5609
C= 0.8279
[ ]
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
R 3= 0 0 1 0 0
0 0 0 C S
0 0 0 S C
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
R= 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000 0.8279 0.5609
0.0000 0.0000 0.0000 -0.5609 0.8279
T
G10=R 10 G 9R 10
1290.4997 -851.0290 -140.3439 -1359.0744 -980.2129

-851.0290 12690.7519 -808.5652 -474.3410 90.8105
G= -140.3439 -808.5652 10174.1022 -630.5158 -427.2102
-1359.0744 -474.3410 -630.5158 5899.6607 0.0000
-980.2129 90.8105 -427.2102 0.0000 2013.5615
Luego, para tener ms exactitud, se vuelve a repetir todos los pasos desde g 1,2.
Dado el caso, se hizo 31 rotaciones en total, como resultado se obtuvo la
siguiente matriz:
296.3952 0.0000 -1.4103 -0.0071 -0.0463

0.0000 12991.8676 0.0110 0.0001 0.0004
G31= -1.4103 0.0110 10085.6410 0.0390 0.0000
-0.0071 0.0001 0.0390 6182.6914 0.0000
-0.0463 0.0004 0.0000 0.0000 2512.0221
8. CALCULO DE FRECUENCIAS:
Utilizando la matriz G31, hallaremos las frecuencias para cada piso:
W 1= G311,1
W 2= G 312,2
W 3= G 313,3
W 4= G 314,4
W 5= G 315,5
Y como resultado tenemos:
W1 = 17.216
W2 = 113.982
W3 = 100.427
W4 = 78.630
W5 = 50.120
9. CALCULO DE PERIODOS
Con los datos de frecuencia de cada piso, se proseguir a hallar los periodos de
la siguiente manera:
2
T 1=
W1
2
T 2=
W2
2
T 3=
W3
2
T 4=
W4
2
T 5=
W5
Obteniendo como resultado:
T1 = 0.365
T2 = 0.055
T3 = 0.063
T4 = 0.080
T5 = 0.125
10. MODOS DE VIBRACION
Primero se hallar la matriz U multiplicando todas las matrices Rn
U=R 1R 2R 3R 31
0.1751 -0.3159 -0.5409 -0.6003 -0.4655

0.3352 0.5361 0.4706 -0.1444 -0.5983
U= 0.4672 -0.5938 0.1316 0.5655 -0.3034
0.5598 0.4715 -0.5849 0.2805 0.2084
0.5703 -0.1945 0.3558 -0.4694 0.5384
Luego se multiplicar con transpuesta la matriz lineal inferior anteriormente
hallada:
D=(L1)T U
0.0293 -0.0529 -0.0905 -0.1005 -0.0779

0.0561 0.0897 0.0788 -0.0242 -0.1001
D= 0.0782 -0.0994 0.0220 0.0946 -0.0508
0.0937 0.0789 -0.0979 0.0470 0.0349
0.1013 -0.0345 0.0632 -0.0834 0.0956
11. CALCULO DE MODOS DE VIBRACIN NORMALIZADOS

i=1,2,3,4,5
Con la matriz anterior, separaremos por piso las d:
d 1i =Di ,1
0.0293
0.0561
Di1 = 0.0782
0.0937
0.1013
d 2i=Di , 2
-0.0529
0.0897
Di2 = -0.0994
0.0789
-0.0345
d 3i=Di ,3
-0.0905
0.0788
Di3 = 0.0220
-0.0979
0.0632
d 4 i=Di ,4
-0.1005
-0.0242
Di4 = 0.0946
0.0470
-0.0834
d 5i=Di ,5
-0.0779
-0.1001
Di5 = -0.0508
0.0349
0.0956
Luego, se proceder a dividir y ordenar:
d1
1=
D1,1
1.0000
1.9144
1 = 2.6683 5to
3.1975
3.4557
d2
2=
D1,2
1.0000
-1.6971
2 = 1.8798 1ro
-1.4928
0.6533
d3
3=
D1,3
1.0000
-0.8702
3 = -0.2433 4to
1.0814
-0.6979
d4
4=
D1,4
1.0000
0.2406
4 = -0.9421 3ro
-0.4673
0.8296
d5
5=
D1,5
1.0000
1.2852
5 = 0.6516 2do
-0.4477
-1.2270
V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Dr. Ing. Roberto Aguiar Falconi. (2006). Dinmica de Estructuras con Matlab. Quito,
Ecuador
Eduardo Martnez Marin. (1979). Aplicacin de la Condensacin Cinemtica al

Anlisis Dinmico de Estructuras. Madrid, Espaa: Universidad Politcnica de
Madrid.
Ing. Omart Tello Malpartida. (2016). Mtodos para clculo de modos de vibracin -
Mtodos de iteracin matricial: Mtodo de Jacobi. 24 febrero 2017, de Academia.edu
Sitio web:
https://www.academia.edu/15489395/CURSO_INGENIERIA_SISMO_RESISTENTE
_I_M%C3%A9todos_para_calculo_de_modos_de_vibraci%C3%B3n.-M
%C3%A9todos_de_iteraci%C3%B3n_matricial.-M
%C3%A9todo_de_Jacobi_METODOS_DE_CALCULO_DE_MODOS_DE_VIBRACIO
N_Metodos_de_Iteraci%C3%B3n_Matricial_Metodo_de_Jacobi

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UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

VICERRECTORADO ACADEMICO DE INVESTIGACIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

OBTENCIN DE LOS PERIODOS DE VIBRACIN DE EDIFICIOS POR EL

- MAMANI MAMANI YABEL

El mtodo de Jacobi es un gran aporte para el anlisis dinmico en el clculo de

1.2 . rea de Investigacin

AI. ELPROBLEMA DE INVESTIGACIN

2.1 Descripcin de la Realidad Problemtica

La falta de investigacin de personas que ejercen la carrera profesional de

La presente investigacin se realiza con el propsito de hacer ver a las

2.2 Definicin del Problema

2.3 Objetivos de la Investigacin

2.4 Justificacin e Importancia de la Investigacin

En el aspecto metodolgico. La obtencin de resultados nos permite ver

En el aspecto prctico. Consiste esencialmente, en diagonalizar la matriz

Es necesario el mtodo de JACOBI o llamado tambin mtodo de

a) Variable Independiente (X).

2.7 Cuadro de Operacionalizacin de variables

2.8 Hiptesis de la investigacin

BI. MARCO TEORICO

3.1 Antecedentes de la Investigacin

Rodrguez, P. (2009) Diseo de un Edificio de cinco pisos para oficinas de

Morante, A. (2012) Mejora de Adherencia Mortero Ladrillo de Concreto.

Navarro, C. y Fernndez, J. (2008). El desempeo de un edificio Aporticado

3.2 Bases Tericas

Nos explica la importancia, y el desempeo de las estructuras aporticadas,

Contribuy en varios campos de la matemtica, principalmente en el rea de

UNIVERSIDAD JOSE CALOS MARIATEGUI

3.3 Marco Conceptual.

Frecuencia.- Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad

Jacobi.- Llamado tambin mtodo de diagonalizacion por rotaciones sucesivas,

Edificio.- Es una construccin dedicada a albergar distintas actividades

4.1 Tipo de investigacin.

Este estudio corresponde a una investigacin de tipo Descriptiva; su finalidad es la

4.2 Diseo de investigacin.

Para la contrastacin de hiptesis, este estudio recurre a un diseo descriptivo y

4.3 Desarrollo del mtodo

Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una

Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos

Definicin de Matriz Ortogonal. Una matriz H se dice que es ortogonal, si:

El procedimiento termina cuando en la ltima matriz encontrada, la suma de los elementos

El mtodo se basa en la formacin de las matrices A. definidas segn la expresin:

En la expresin anterior las matrices 0j denominadas "Matrices de rotacin". Estas matrices

bii =a ii cos 2 +2 aik sencos+ akk sen2

Si en las expresiones anteriores el parmetro es tal que:

Con esta operacin logramos introducir un cero en la zona no diagonal de la matriz A. En

El control de cuando se ha logrado la precisin en el lmite indicado en la ecuacin 1 se

( 1,1 )( 1,2 ) .. ( 1, n ) ; ( 2,3 ) ( 2,3 )( 2,4 ) (2, n ) etc .

Tambin definimos una matriz de masas de Masas de la Estructura:

Se calcula la Matriz Diagonal Inferior [L], tal que M=IL

Con las matrices halladas, calculamos la Matriz Dinmica [G]:

s = sen (1) --- s = -0.597

Con estos valores, ya podemos armar la matriz de Rotacin (R):

Luego el triple producto escalar resulta ser: G2 =R2T.G1.R2

Luego el triple producto escalar resulta ser: G3 =R3T.G2.R3

` Para el trmino G1,2 (r=1, s=2) ; se obtiene:

Luego el triple producto escalar resulta ser: G3 =R3T.G2.R3

Luego el triple producto escalar resulta ser: G5 =R5T.G4.R5

Luego el triple producto escalar resulta ser: G6 =R6T.G5.R6

Se puede observar que se obtenido la matriz diagonalizada,

En todo el desarrollo de este mtodo se est resolviendo el problema de autovalores del

Donde L es una matriz triangular (con ceros en un lado de la diagonal) y sustituimos en la