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perissinotto PWB - 1
USO DO PAPEL DE WEIBULL
Confiabilidade a probabilidade de que um sistema ou componente funcione de acordo com a
especificao, durante um dado intervalo de tempo e em determinadas condies de operao.
4)- Por INTERVALO DE TEMPO entende-se que o tempo pode afetar as caractersticas do sistema
atravs do desgaste.
MODELOS DE FALHAS
Quando por um motivo ou por outro o sistema/componente deixa de funcionar de acordo, porque houve
uma falha. No entanto um funcionamento no correto pode se dar por um desempenho incorreto ou ento
por condies adversas que ocasionam um funcionamento incorreto. Para se conseguir uma definio mais
adequada, agrupou-se as falhas de acordo com:
1 EFEITO DA FALHA
a b c d e
de SISTEMA PARCIAL LIMITADA PROGRESSIVA VOLTIL
O sistema no cumpre O no cumprimento O sistema funciona A operao se deteriora de O sistema falha
totalmente a misso para da misso se d porm fora dos uma maneira continua e devido a algum efeito
a qual foi planejado. somente em alguns limites de correto progressiva externo, eliminando-
modos de operao se esse efeito a falha
do sistema desaparece.
ORIGEM DA FALHA
CONFIGURAO COMPOSIO
Erro de projeto Erros de fabricao ou montagem
CAUSA DA FALHA
COMPONENTE DEFEITUOSO APLICAO INDEVIDA DO SISTEMA IMPERICIA NO USO
m.a.perissinotto PWB - 2
CURVA DE WEIBULL
(Grfico da Banheira)
= PARMETRO DE FORMA
TIPOS DE FALHAS
PRECOCES 0 < < 1 CASUAIS = 1 POR DESGASTE > 1
Taxa de Falha Aprox.
Taxa de Falha Decrescente Taxa de Falha Crescente
Constante
INFNCIA As causas dessas falhas VELHICE
Mortalidade Infantil so as mais diversas Falhas devido a desgaste do equipamento
Falhas devido a erros na possveis e ocorrem ao ou perdas de caractersticas
fabricao ou de projeto acaso Ex.: elasticidade, solubilidade, etc.
DISTRIBUIES DE PROBABILIDADES EM
CONFIABILIDADE
Conceitos bsicos:
Onde:
P (T > t ) a probabilidade do sistema apresentar uma
durao de vida T acima do tempo esperado t.
DISTRIBUIO EXPONENCIAL
FUNO DE FUNO DE FUNO DENSIDADE DE
CONFIABILIDADE: SOBREVIVNCIA: PROBABILIDADE (FDP):
() = () = () () =
f(t) a fdp, representa a probabilidade da falha ocorrer exatamente no instante t.
A funo de risco Z(t), representa a probabilidade de falha no instante imediatamente posterior a t, dado que o sistema no
falhou antes de t e dada por:
()
() = = =
()
= = = () =
1
Varincia = = () = MTTR = ( Mean Time to Repair)=Tempo Mdio para Reparo
=
( + )
% =
m.a.perissinotto PWB - 4
Exemplo: 1
Componentes com taxa de falhas constante possuem um =1,3x10-4, se quisermos elaborar um plano de manuteno
preventiva, para uma interferncia at que 5% da populao tenha falhado, esse t0,05% representa quantas horas de
funcionamento?
1 1 1 Lembrete: ln1=0
0,05% = [1 (1 0,05)]
1,3 104 1 0,05 1,3 104
1 0,0513
4
(0 0,95) 0,05% = = 394,6
1,3 10 1,3 104
= TAXA DE FALHA
Para se obter qualquer parmetro de confiabilidade devemos faz-la somente aps um histrico das falhas de seus componentes.
Onde:
k = n de falhas durante o intervalo t;
t = Intervalo de tempo de observao ( horas, dias, semanas, etc.)
n = qtde de equipamentos que est sendo testada.
m.a.perissinotto PWB - 5
Exemplo: 2
Em uma fbrica foi feito o acompanhamento, em 06 meses, de 05 mquinas, cada uma com dois mancais, num regime de
trabalho de 12 horas por dia, nesse perodo foram constatadas 12 falhas.
Calcular a Taxa de Falha, o MTBF e a probabilidade de falhas nos prximos 30 dias
3 Clculo do MTBF: 1 1
= = 1.818
5,5 104
Exemplo: 3
A confiabilidade de um componentes segue a distribuio exponencial com MTBF = 500h.
(a) Qual a probabilidade deste equipamento operar sem falhas por 600 horas?
(b) Aps essas 600h, qual a probabilidade deste equipamento falhar dentro das prximas 100 horas?
(c) Qual a disponibilidade desse equipamento se obtivermos um MTTR de 10horas?
1
() = = () =
1 600
a) () = = 500 = 1,2 = 0,3012
_____________________________,-,-,-,-,-,-,-,-,-,________________________
100
b) () = 1 () () = 1 () 1 500 1 0,2 1 0,82 = 0,18
___________________________,-,-,-,-,-,-,-,-,-,_________________________
c) 500 500
. = = = = 0,98
+ 500 + 10 510
EXEMPLO: 4
Seja um componente com Taxa de Falha = 0,01 e R(t)=0,90 , determinar t.
1 1
b) = = = 1,3 103
747
_____________________-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,________________________________
c)
= = 1,3 103 15 250 5
Ex.: 5
Um tipo de bomba de diesel, obedece a uma distribuio exponencial, com uma taxa de falha de 0,000035. Qual a
probabilidade de uma dessas bombas falhar nas primeiras 30.000 horas de trabalho?
Dados:
= 2,3x 10-7 ,000035
t = 30.000
7 3104
= 2,310 0,993
m.a.perissinotto PWB - 7
DISTRIBUIO NORMAL
Como j vimos, nessa distribuio a varivel pode assumir valores entre (- e +) de uma forma simtrica em relao a media.
Isso restringe de certa forma as aplicaes dessa distribuio em confiabilidade pois nessa ultima so consideradas duraes de
vida (0), no entanto, quanto simetria a estatstica nos demonstra que a distribuio das medias tendem a uma normal. A taxa
de falha sempre crescente com o tempo: s pode ser usada para representar a regio de desgaste da curva da banheira
t
2
1 () = =
1
() = = 2
f (t ) = e 2
2
Exemplo: 5
Suponhamos distribuio normal para dois dispositivos eletrnicos E1, E2 com as respectivas mdias 40h e 45h e desvios
padro 6h e 3h. Qual a preferncia se:
a b c d
utilizao de 45 h utilizao de 48h utilizao de 50h utilizao de 51h
E1 E2 Pref
z= (45-40) / 6 5/6 = 0,83 z= (45-45)/3 0/3 = 0
a = 45h
na tabela = 0,83 = 0,2033 100,00 20,33 = 79,67% na tabela = 0,0 = 0,50 100,00 50 = 50,0%
E2
Pz (Tb 45h) = 79,67% Pz (Ta 45h) = 50%
na tabela = 1,33= 0,0918 100,00 9,18 = 90,82% na tabela = 1,0= 0,1587 100,00 15,87 = 84,13%
E2
Pz (Tb 48h) = 90,82% Pz (Tb 48h) = 84,13%
na tabela = 1,83= 0,0336 100,00 3,36 = 96,642% na tabela = 2,0 = 0,0228 100,00 2,28 =
97,72% E1
Pz (Td 51h) = 96,64%
Pz (Td 51h) = 97,72%
m.a.perissinotto PWB - 8
DISTRIBUIO DE WEIBULL
Essa distribuio de probabilidade foi proposta pelo engenheiro e fsico sueco Waloddi Weibull.
1 = vida caracterstica
= () =
2 2
2 1
() = () = () + 1 + 1
= = () = + +
1
= , : () =
( = ) = 1 = 0,368
Isso significa que 63,2% de todas as falhas vo ocorrer qdo se atingir = independentemente do valor do parmetro de forma.
Por isso, chamado de Vida Caracterstica.
% = [( )]
m.a.perissinotto PWB - 9
Exemplo: 6
Qual a confiabilidade e o MTBF para um ano de trabalho (8.760h), para uma determinada pea que tem seu desempenho
obedecendo uma distribuio Wiebull, com o seguintes parmetros: = 50.000 = 0,65
8760 0,65
50000 A probabilidade dessa pea operar por mais de um ano de
( ) = = 0,3223 = 0,7245 aproximadamente 72,5%
1 1
= + 1 50000 0,65 + 1 50000 1,3663 68315h
Exemplo : 7
Um produto especificado para MTBF = 15000 horas. Qual a confiabilidade correspondente para 5000 horas, quando:
= 3,5 =1,0 =0,5
=3,5 1 1 15000
= + 1 = + 1 = = 16672
3,5 0,8997
1R(5000)=98,5
2R(10000)=84,6
3R(15000)=50,1
4R(16672)=36,8
1=R(5000)=71,6
2=R(10000)=51,3
3=R(15000)=36,8
1 15000
=0,5 = + 1 = (3) MTBF = 2 =
0,5 2
1R(5000)=44,2
2R(7500)=36,8
3R(15000)=24,3
m.a.perissinotto PWB - 10
Exemplo: 8
Um lote de componentes dependentes deveria ter uma durao de vida segundo uma distribuio normal
de =500h e =70h, porem 20% deste lote so peas deficientes e a durao de vida pode ser
considerada uma distribuio de Weibull com =0,7 e =200h.
Constatou-se tambm que devido a causas externas, falhas constantes, acontecem razo de uma falha a
cada 600h.
Pergunta-se: Qual a confiabilidade deste componente para um perodo de 400h?
1
DISTRIBUIO WEIBULL: = 0,7 =
=200
() = () = ,
() = = ,
DISTRIBUIO EXPONENCIAL
CAUSAS EXTERNAS = FALHAS CASUAIS
1 1
MTBF=600 MTBF = =
600
() = () = = ,
CONFIABILIDADE TOTAL
(400) = [(0,8 ) + (0,2 )]
() = , %
m.a.perissinotto PWB - 12
1 - SISTEMAS EM SRIE
a configurao mais comum, todos os componentes devem funcionar para que o sistema funcione.
A confiabilidade do sistema decresce a medida que o nmero de componentes aumenta.
A Confiabilidade do sistema : = 1 2
=1
9-EXEMPLO:
O telefone sem fio possui 3 componentes a saber Fonte, Base e Telefone com as seguintes taxas de falha:
LEMBRANDO:
ln 0,928 0,0747
= = 0,0000747 =
1000 1000 1
m.a.perissinotto PWB - 13
2 - SISTEMAS EM PARALELO
Num sistema em paralelo, todos os componentes precisam falhar para que o sistema falhe e, a falha de um dos componentes
no afetam o desempenho dos sobreviventes.
= 1 [(1 1 ) (1 2 ) (1 )]
R1
R2
() = 1 (1 )
n
=1
3- COMBINAES
EXEMPLOS: 1
Numa distribuio exponencial, 02 componentes, com mesma taxa de falha, esto montados em srie, se R(100) = 0,95
calcule o MTBF de cada componente..
(R1 - R2)
Lembrando () = [(1 ) (2 )] () = 1 2
R1 R2
=
Como: 1 = 2 , sendo numa distribuio exponencial, ento: () = =
=1
Logo:
0,0513
(100) = 2100 0,95 = 200 0,95 = 200 = = 0,000256
200
1 1
= = = 3.906,25
0,000256
EXEMPLO: 2
Um sistema formado por dois componentes em srie cada um dos quais possuindo tempo de falha distribudo de acordo com
a lei de Weibull e com parmetros fornecidos na seguinte tabela, qual a confiabilidade para 10 h?
Lembrando: (R1 R2
() =
1 1 2
= +
1 2
() = R1 R2
Compon.
1 150 0,87
2 510 1,80
(10) 91%
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Exerccio: 1
Um componente qualquer, obedecendo a uma distribuio de Weibull, apresenta =100.000 e = 1,2, ento:
d) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar. 0u seja
=10% falhando
B(10)
=90% funcionando
Nome:______________________________________________________N________________T:_____
EXERCCIOS:
(1)- Um equipamento com vida mdia entre falhas, conforme distribuio exponencial, de 3000horas,
pode executar uma operao sem falhas durante 300h com que confiabilidade ?
(2)- Um equipamento trabalha 24 h por dia 7 dias por semana sem parar, exceto para interrupes
programadas, com um MTBF = 200h ou mais e, com um tempo mdio para reparo de 7,5h. Se esses
dados so distribudos exponencialmente, qual a disponibilidade do processo?
(3)- O MTBF de um diodo 3800h, supondo a taxa de falhas constante, a chance de falhar em 3800h de
operao aproximadamente ?
(4)- Segundo a distribuio de Weibull, qual a confiabilidade do sistema abaixo para 173h, sendo os
componentes iguais com um tempo de vida = 1000 = 2? R1 (R2/R3)
R2
R1
R3
(5)- Qual a confiabilidade do sistema abaixo, para uma misso de 1000h, sabendo que cada componente
funciona independentemente segundo a lei exponencial e tem um MTBF= 3000h? R1 (R2/R3/R4)
R2
R1 R3
R4
m.a.perissinotto PWB - 17
Lembrando:
1
( ) = 1 =
( ) = 1
1
Lembrando:
= =
1 ()
1
=
1 ( )
=
()
Efetuar o teste de durabilidade em, por exemplo, 10 peas, considerando a situao (A). Com os seguintes resultados:
330, 270, 140, 190, 90, 220, 200, 170, 260 e 115 horas.
1 passo:
Listar os dados em ordem crescente determinando uma ordem para cada item.
ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RANK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H/
falhar
90 115 140 170 190 200 220 260 270 330
Com este tabelamento conseguimos ordenar as informaes quanto ao tempo de falha e com isso podemos defini-los no
eixo das abcissas (horizontal)
2 passo:
Determinar os postos mdios (percentual).
Para indicarmos as probabilidades acumuladas no eixo das ordenadas (vertical) preciso a seguinte analise:
- De 10 peas em teste a 1 a falhar no significa que 10% das peas dessa populao falharo at esse instante e,
nem a 2 que 20% falharo at esse outro instante e assim por diante.
- O que acontece que aps vrios testes executados, com o mesmo tamanho de amostras (n), ns teremos, para
cada ordem de falha, uma funo de distribuio caracterstica.
- O percentual a ser considerado, como posto mdio, aquele que indica aproximadamente, o ponto mdio dessa
distribuio.
Uma equao para determinar, com uma boa aproximao, esse posto mdio :
,
onde:
= rj = percentual da ordem
+ , j = numero de ordem do dado
n = tamanho da amostra
No exemplo:
RANK H/falhar Posto mdio
1 0,3
1 90 100 = ,
10 + 0,4
2 0,3
2 115 100 = ,
10 + 0,4
3 0,3
3 140 100 = ,
10 + 0,4
Para facilitar o trabalho, existem tabelas que nos indicam os postos mdios, para vrios tamanhos de amostras, de 1 amostra
at 10 amostras.
(por exemplo para n=10) TAB 1
m.a.perissinotto PWB - 19
TAB - 1
RANK Tamanho da amostra
(j) 1 2 3 4 6 7 8 9 10
1 50,0 29,3 20,6 15,9 10,9 9,4 8,3 7,4 6,7
2 - 70,7 50,0 38,6 26,4 22,8 20,1 18,0 16,2
3 - - 79,4 61,4 42,1 36,4 32,1 28,6 25,9
4 - - - 84,1 57,9 50,0 44,0 39,3 35,5
5 - - - - 73,9 63,6 56,0 50,0 45,2
6 - - - - 89,1 77,2 67,9 60,7 54,8
7 - - - - - 90.6 79,9 71,4 64,5
8 - - - - - - 91,7 82,0 74,1
9 - - - - - - - 92,6 83,8
10 - - - - - - - - 93,3
Consultando essa tabela temos os postos mdios que tambm so conhecidos como RANK.
3 passo:
Plotar os pontos no papel de Weibull
4 passo:
Traar a melhor reta de ajuste
5 passo:
Traando-se uma paralela reta de ajuste atravs do PLO ( esquerda do papel, prximo ao ponto 40%) obtemos uma boa
estimativa do parmetro de forma , dessa populao, de elementos que falharam.
No nosso exemplo 2,8.
6 passo:
Se quisermos uma abrangncia maior na inferncia estatstica podemos determinar o intervalo de confiana. Esses valores
esto tabelados em funo do tamanho de amostra n.
Marcar os valores correspondentes aos postos de 5% e 95% em relao aos dados de vida e em seguida traar curvas atravs
desses pontos.
m.a.perissinotto PWB - 20
INTERVALOS DE CONFIANA (valores tabelados para at n=10)
TAB 2 - 5% de confiana
RANK Tamanho da amostra n
(j) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 5,0 2,5 1,7 1,3 1,0 0,9 0,7 0,6 0,6 0,5
2 - 22,4 13,5 9,8 7,6 6,3 5,3 4,6 4,1 3,7
3 - - 36,8 24,9 18,9 15,3 12,9 11,1 9,8 8,7
4 - - - 47,3 34,3 27,1 22,5 19,2 16,9 15,0
5 - - - - 54,9 41,8 34,1 28,9 25,1 22,2
6 - - - - - 60,7 47,9 40,0 34,5 30,4
7 - - - - - - 65,2 52,9 45,0 39,3
8 - - - - - - - 68,8 57,1 49,3
9 - - - - - - - - 71,7 60,6
10 - - - - - - - - - 74,1
RANK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H/
90 115 140 170 190 200 220 260 270 330
falhar
% 6,7 16,2 25,9 35,5 45,2 54,8 64,5 74,1 83,8 93,3
5% 0,5 3,7 8,7 15,0 22,2 30,3 39,3 49,3 60,6 74,1
95% 25,9 39,4 50,7 60,7 69,5 77,8 85,0 91,3 96,3 99,5
m.a.perissinotto PWB - 21
m.a.perissinotto PWB - 22
INFORMAES POSSVEIS DE SEREM OBTIDAS NO PAPEL DE PROBABILIDADE DE
WEIBULL
2) Analtico:
1 1
0,357 0,357
10= (1 0,1) 235 (1 0,1)2,8 235 (0,9) 235 (0,1054)
F(250) = 72%
1) Grfico:
1
Sabendo que: =
ento: 1 1 1
() = 1 1 1 () = 1 1 1 0,368 () = 0,632
2,7183
portanto B63,2 =
Isso significa que, em 63,2% encontramos a vida caracterstica da populao B63,2 = 235 horas
2) Analtico:
1
63,2 = 235 [(1 0,632)]2,8 235 (0,368)0,357 235 0,99970,357 235 0,9999 , ,
2 passo:
Clculo dos incrementos, determinao dos novos nmeros de ordem e postos mdios.
j horas cd (+1) RANK 0,3
Nova ordem = (1+ )
Posto mdio % = +0,4 100
1 181 F1 1 1 6,7
2 268 F2 1 2 16,2
3 287 S1 - - -
4 311 F3 (10 + 1) 2 (2+1,125) = 3,125* (3,125-0,3)/(10+0,4)=
= , *O incremento deve ser somada
(1 + 7) ltima ordem que falhou 27,2
5 324 S2 - -
6 360 F4 (10 + 1) 3,125 (3,125+1,312) = 4,437* (4,437-0,3)/(10+0,4)=
= ,
(1 + 5) 39,8
7 408 F5 (4,437+1,312) = 5,749 (5,749-0,3)/(10+0,4)=
1,312
52,4
8 485 F6 (5,749+1,312) = 7,061 (7,061-0,3)/(10+0,4)=
1,312
65,0
9 500 S3 - -
10 500 S4 - -
m.a.perissinotto PWB - 24
Os valores para o intervalo de confiana (5% e 95%), podero ser obtidos, aproximadamente, por interpolao.
Por exemplo, no limite de 5%, conf. TAB-2, para a nova ordem 3,125:
3 8,7 ou seja, para cada uma unidade na variao da ordem, temos 6,3 unidades na variao do posto mdio
4 15,0
1 6,3
Logo:
0,125 X
0,125 6,3
= = = 0,7875 ~0,79 = 3,125 5% = , %
1
-Demais passos conforme o exemplo anterior.
3 50,7 ou seja, para cada uma unidade na variao da ordem, temos 6,3 unidades na variao do posto mdio
4 60,7
1 50,7
Logo:
0,125 X
0,125 50,7
= = = 6,337 ~6,34 = 3,125 95% = , %
1
Resultando:
ordem h/falhar cd RANK % 5% 95%
1 181 F1 1 6,7 0,5 25,9
2 268 F2 2 16,2 3,7 39,4
3 287 S1 - - - -
4 311 F3 3,125 27,2 9,5
5 324 S2 - - - -
6 360 F4 4,437 39,8
7 408 F5 5,749 52,4
8 485 F6 7,061 65,0
9 500 S3 - - - -
10 500 S4 - - - -
portanto 8,7+0,79=9,49, ento para a nova ordem 3,125 temos 9,5%
Ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H 181 268 287 311 324 360 408 485 500 500
Tipo F1 F2 S1 F3 S2 F4 F5 F6 S3 S4
- 1 - 1,125 - 1,312 1,312 1,312 - -
RANK 1 2 - 3,125 - 4,437 5,749 7,061 - -
rj % 6,7 16,2 - 27,2 - 39,8 52,4 65,0 - -
H= (Total de horas em cada Ordem) - Tipo = Falha ou Suspenso - Ni = Novo Incremento - R = Range (n de ordem) - rj= (%)
m.a.perissinotto PWB - 25
m.a.perissinotto PWB - 26
INFORMAES:
A) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar (B10) 210
B) Indicar o percentual da populao que devera falhar at 250h 15%
C) Indicar a vida caracterstica B63,2 460 horas
D) Calcular o MTBF
1 1
= + 1 460 + 1 460 0,8905 = 409
2,8
460
= 2,0 o projeto novo dura 2 vezes mais que o antigo
235
ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H
Tipo
RANK
rj (%)
H= (Total de horas em cada Ordem) - Tipo = Falha ou Suspenso - Ni = Novo Incremento - R = Range (n de ordem) - rj= (%)
PEDE-SE:
A) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar (B10)
D) Calcular o MTBF
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