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m.a.

perissinotto PWB - 1
USO DO PAPEL DE WEIBULL
Confiabilidade a probabilidade de que um sistema ou componente funcione de acordo com a
especificao, durante um dado intervalo de tempo e em determinadas condies de operao.

1)- Por PROBABILIDADE entendemos o significado estritamente matemtico, ou seja, aps a


repetio de uma srie de realizaes obtemos a constatao de um dado sucesso, portanto a probabilidade
dever ser expressa por um numero entre 0 e 1.

2)- Por COMPONENTE ou SISTEMA entendemos a abrangncia do objetivo do estudo da


confiabilidade, ou seja, conceitualmente o estudo se d da mesma forma para um parafuso como para uma
nave espacial.

3)- Por FUNCIONAMENTO DE ACORDO entendemos no necessariamente um funcionamento


sim-no mas um funcionamento adequado em maior ou menor grau, desde que sua finalidade (sistema
ou componente) continue sendo cumprida. Para tanto necessrio a existncia de um critrio para
determinao do que cumprimento da finalidade e a definio dos estados de funcionamento.

4)- Por INTERVALO DE TEMPO entende-se que o tempo pode afetar as caractersticas do sistema
atravs do desgaste.

5)- Finalmente CONDICES DE OPERACAO no podem ser negligenciadas, pois sobrecargas,


umidade relativa do ar, temperatura, vibraes, etc., podem alterar a performance do sistema.

MODELOS DE FALHAS
Quando por um motivo ou por outro o sistema/componente deixa de funcionar de acordo, porque houve
uma falha. No entanto um funcionamento no correto pode se dar por um desempenho incorreto ou ento
por condies adversas que ocasionam um funcionamento incorreto. Para se conseguir uma definio mais
adequada, agrupou-se as falhas de acordo com:

1 EFEITO DA FALHA
a b c d e
de SISTEMA PARCIAL LIMITADA PROGRESSIVA VOLTIL
O sistema no cumpre O no cumprimento O sistema funciona A operao se deteriora de O sistema falha
totalmente a misso para da misso se d porm fora dos uma maneira continua e devido a algum efeito
a qual foi planejado. somente em alguns limites de correto progressiva externo, eliminando-
modos de operao se esse efeito a falha
do sistema desaparece.

ORIGEM DA FALHA
CONFIGURAO COMPOSIO
Erro de projeto Erros de fabricao ou montagem

CAUSA DA FALHA
COMPONENTE DEFEITUOSO APLICAO INDEVIDA DO SISTEMA IMPERICIA NO USO
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CURVA DE WEIBULL
(Grfico da Banheira)

= PARMETRO DE FORMA

TIPOS DE FALHAS
PRECOCES 0 < < 1 CASUAIS = 1 POR DESGASTE > 1
Taxa de Falha Aprox.
Taxa de Falha Decrescente Taxa de Falha Crescente
Constante
INFNCIA As causas dessas falhas VELHICE
Mortalidade Infantil so as mais diversas Falhas devido a desgaste do equipamento
Falhas devido a erros na possveis e ocorrem ao ou perdas de caractersticas
fabricao ou de projeto acaso Ex.: elasticidade, solubilidade, etc.

DISTRIBUIES DE PROBABILIDADES EM
CONFIABILIDADE
Conceitos bsicos:

A funo de confiabilidade R (t) de um sistema na poca t, definida como:

Onde:
P (T > t ) a probabilidade do sistema apresentar uma
durao de vida T acima do tempo esperado t.

Portanto a funo de confiabilidade R(t), representa a probabilidade do sistema no ter falhado at


o instante t.
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DISTRIBUIO EXPONENCIAL
FUNO DE FUNO DE FUNO DENSIDADE DE
CONFIABILIDADE: SOBREVIVNCIA: PROBABILIDADE (FDP):

() = () = () () =
f(t) a fdp, representa a probabilidade da falha ocorrer exatamente no instante t.

A funo de risco Z(t), representa a probabilidade de falha no instante imediatamente posterior a t, dado que o sistema no
falhou antes de t e dada por:
()
() = = =
()


= = = () =

1

MTBF = ( Mean Time Between Failure)=Tempo Mdio entre


Falhas


Varincia = = () = MTTR = ( Mean Time to Repair)=Tempo Mdio para Reparo


=
( + )

TEMPO PARA A FALHA DE UMA DETERMINADA PORCENTAGEM DA POPULAO


% =

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Exemplo: 1
Componentes com taxa de falhas constante possuem um =1,3x10-4, se quisermos elaborar um plano de manuteno
preventiva, para uma interferncia at que 5% da populao tenha falhado, esse t0,05% representa quantas horas de
funcionamento?

1 1 1 Lembrete: ln1=0
0,05% = [1 (1 0,05)]
1,3 104 1 0,05 1,3 104

1 0,0513
4
(0 0,95) 0,05% = = 394,6
1,3 10 1,3 104

A distribuio exponencial sofre de Alzheimer, pois no possui memria, o clculo da confiabilidade de um


componente/sistema para, p.ex. 1000horas, independe se o mesmo j tenha estado em misso por quantas horas for.
Componentes / sistemas que sofrem desgaste, ex. corroso, fadiga, etc., no possuem um taxa de falha constante, logo a
distribuio exponencial no apropriada.
Exemplo:

= TAXA DE FALHA
Para se obter qualquer parmetro de confiabilidade devemos faz-la somente aps um histrico das falhas de seus componentes.

Onde:
k = n de falhas durante o intervalo t;
t = Intervalo de tempo de observao ( horas, dias, semanas, etc.)
n = qtde de equipamentos que est sendo testada.
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Exemplo: 2
Em uma fbrica foi feito o acompanhamento, em 06 meses, de 05 mquinas, cada uma com dois mancais, num regime de
trabalho de 12 horas por dia, nesse perodo foram constatadas 12 falhas.
Calcular a Taxa de Falha, o MTBF e a probabilidade de falhas nos prximos 30 dias

1 Intervalo de tempo de observao: 06() 30 12 = 2.160


2 Clculo da Taxa de Falha:
12()
= = 2( )5()2160() = 0,00055 = 5,5 104 /

3 Clculo do MTBF: 1 1
= = 1.818
5,5 104

4 Clculo do n provvel de falhas nos prximos 30 dias:


30 = n t = 30 12 5 2 5,5 104 = 1,98

Exemplo: 3
A confiabilidade de um componentes segue a distribuio exponencial com MTBF = 500h.
(a) Qual a probabilidade deste equipamento operar sem falhas por 600 horas?
(b) Aps essas 600h, qual a probabilidade deste equipamento falhar dentro das prximas 100 horas?
(c) Qual a disponibilidade desse equipamento se obtivermos um MTTR de 10horas?

1
() = = () =

1 600
a) () = = 500 = 1,2 = 0,3012
_____________________________,-,-,-,-,-,-,-,-,-,________________________
100
b) () = 1 () () = 1 () 1 500 1 0,2 1 0,82 = 0,18
___________________________,-,-,-,-,-,-,-,-,-,_________________________

c) 500 500
. = = = = 0,98
+ 500 + 10 510

EXEMPLO: 4
Seja um componente com Taxa de Falha = 0,01 e R(t)=0,90 , determinar t.

( ) = 0,90 = 0,01 0,90 = 0,01 0,90 = 0,01

0,90 0,105 Lembrando:


= = = 10,5h R(t) a probabilidade do sistema apresentar uma durao de vida T
0,01 0,01
acima do tempo esperado t

CONCLUSO: De 100 componentes em operao 90 no falharo durante as 10,5 primeiras horas.


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Exemplo: 4
O teste at a falha de um certo tipo de bomba hidrulica apresentou uma distribuio exponencial com seguinte resultado: 860
- 700 620 640 880 780 horas.
a) Calcular o MTBF?
b) Qual a taxa de falhas?
c) O nmero de falhas k esperados em um equipamento de enchedora de garrafas equipada com 15 desses
componentes, para 250horas?

a) 860 + 700 + 620 + 640 + 880 + 780 4480


= = = 747
6 6
____________________-,-,-,-,-,-,-,-,-_____________________________

1 1
b) = = = 1,3 103
747

_____________________-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,________________________________

c)
= = 1,3 103 15 250 5

Ex.: 5
Um tipo de bomba de diesel, obedece a uma distribuio exponencial, com uma taxa de falha de 0,000035. Qual a
probabilidade de uma dessas bombas falhar nas primeiras 30.000 horas de trabalho?

Dados:
= 2,3x 10-7 ,000035
t = 30.000

7 3104
= 2,310 0,993
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DISTRIBUIO NORMAL
Como j vimos, nessa distribuio a varivel pode assumir valores entre (- e +) de uma forma simtrica em relao a media.
Isso restringe de certa forma as aplicaes dessa distribuio em confiabilidade pois nessa ultima so consideradas duraes de
vida (0), no entanto, quanto simetria a estatstica nos demonstra que a distribuio das medias tendem a uma normal. A taxa
de falha sempre crescente com o tempo: s pode ser usada para representar a regio de desgaste da curva da banheira

t
2
1 () = =
1
() = = 2
f (t ) = e 2

2
Exemplo: 5
Suponhamos distribuio normal para dois dispositivos eletrnicos E1, E2 com as respectivas mdias 40h e 45h e desvios
padro 6h e 3h. Qual a preferncia se:

a b c d
utilizao de 45 h utilizao de 48h utilizao de 50h utilizao de 51h

Consultar a tabela Pz no fascculo DISTRIBUIO NORMAL

E1 E2 Pref
z= (45-40) / 6 5/6 = 0,83 z= (45-45)/3 0/3 = 0
a = 45h

na tabela = 0,83 = 0,2033 100,00 20,33 = 79,67% na tabela = 0,0 = 0,50 100,00 50 = 50,0%
E2
Pz (Tb 45h) = 79,67% Pz (Ta 45h) = 50%

z= (48-40)/6 8/6 = 1,33 z=(48-45)/3 3/3 = 1


b = 48h

na tabela = 1,33= 0,0918 100,00 9,18 = 90,82% na tabela = 1,0= 0,1587 100,00 15,87 = 84,13%
E2
Pz (Tb 48h) = 90,82% Pz (Tb 48h) = 84,13%

Z=(50-40)/6 10/6 = 1,67 Z=(50-45)/3 5/3 = 1,67


na tabela = 1,67= 0,0475 100,00 4,75 = 95,252% na tabela = 1,67= 0,0475 100,00 4,75 = 95,252%
50h

Pz (Tc 50h) = 95,25% Pz (Tc 50h) = 95,25%


E2
c=

Obs.: A deciso feita pelo COEFICIENTE DE VARIAO CV = /


Quanto menor o CV mais homogneo o conjunto de dados
CV = 6/40 = 0,15 CV = 3/45 = 0,067
z=(51-40)/6 11/6 = 1,83 Z=(51-45)/3 6/3 = 2
d = 1h

na tabela = 1,83= 0,0336 100,00 3,36 = 96,642% na tabela = 2,0 = 0,0228 100,00 2,28 =
97,72% E1
Pz (Td 51h) = 96,64%
Pz (Td 51h) = 97,72%
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DISTRIBUIO DE WEIBULL
Essa distribuio de probabilidade foi proposta pelo engenheiro e fsico sueco Waloddi Weibull.

FUNO DE FUNO DE FUNO DENSIDADE DE


CONFIABILIDADE: SOBREVIVNCIA: PROBABILIDADE (FDP):


() = () = () () = ( ) ()

1 = vida caracterstica
= () =

2 2
2 1
() = () = () + 1 + 1



= = () = + +

Exemplo: quando n positivo e inteiro


Onde: " denominado FUNO () = (1)

(n)=(n-1)
a) (0) = 0! = 1
0
b) (5) = 4! = 24
c) (7) = 6! = 720


1

= , : () =

( = ) = 1 = 0,368

Isso significa que 63,2% de todas as falhas vo ocorrer qdo se atingir = independentemente do valor do parmetro de forma.
Por isso, chamado de Vida Caracterstica.

TEMPO PARA A FALHA DE UMA DETERMINADA PORCENTAGEM DA POPULAO


% = [( )]
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Exemplo: 6
Qual a confiabilidade e o MTBF para um ano de trabalho (8.760h), para uma determinada pea que tem seu desempenho
obedecendo uma distribuio Wiebull, com o seguintes parmetros: = 50.000 = 0,65

8760 0,65
50000 A probabilidade dessa pea operar por mais de um ano de
( ) = = 0,3223 = 0,7245 aproximadamente 72,5%

1 1
= + 1 50000 0,65 + 1 50000 1,3663 68315h

Exemplo : 7
Um produto especificado para MTBF = 15000 horas. Qual a confiabilidade correspondente para 5000 horas, quando:
= 3,5 =1,0 =0,5

=3,5 1 1 15000
= + 1 = + 1 = = 16672
3,5 0,8997

1R(5000)=98,5
2R(10000)=84,6
3R(15000)=50,1
4R(16672)=36,8

=1,0 = 1, : = (2) = MTBF =

1=R(5000)=71,6
2=R(10000)=51,3
3=R(15000)=36,8

1 15000
=0,5 = + 1 = (3) MTBF = 2 =
0,5 2

1R(5000)=44,2
2R(7500)=36,8
3R(15000)=24,3
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VALORES DA FUNO GAMA PARA DIFERENTES VALORES DE (beta)


0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09
0,4x 3.3234 3.1091 2.9213 2.7557 2.6091 2.4786 2.3619 2.2572 2.1628 2.0774
0,5x 2.0000 1.9295 1.8652 1.8062 1.7522 1.7024 1.6566 1.6142 1.5749 1.5384
0,6x 1.5046 1.4730 1.4436 1.4161 1.3904 1.3663 1.3437 1.3224 1.3024 1.2836
0,7x 1.2658 1.2491 1.2332 1.2183 1.2041 1.1906 1.1779 1.1658 1.1543 1.1434
0,8x 1.1330 1.1231 1.1137 1.1047 1.0961 1.0880 1.0801 1.0727 1.0655 1.0587
0,9x 1.0522 1.0459 1.0399 1.0342 1.0287 1.0234 1.0183 1.0135 1.0088 1.0043
1,0x 1.0000 0.9959 0.9919 0.9880 0.9843 0.9808 0.9774 0.9741 0.9709 0.9679
1,1x 0.9649 0.9621 0.9593 0.9567 0.9542 0.9517 0.9493 0.9470 0.9448 0.9427
1,2x 0.9407 0.9387 0.9368 0.9349 0.9331 0.9314 0.9297 0.9281 0.9265 0.9250
1,3x 0.9236 0.9222 0.9208 0.9195 0.9182 0.9170 0.9158 0.9146 0.9135 0.9125
1,4x 0.9114 0.9104 0.9094 0.9085 0.9076 0.9067 0.9059 0.9050 0.9043 0.9035
1,5x 0.9027 0.9020 0.9013 0.9007 0.9000 0.8994 0.8988 0.8982 0.8976 0.8971
1,6x 0.8966 0.8961 0.8956 0.8951 0.8947 0.8942 0.8938 0.8934 0.8930 0.8926
1,7x 0.8922 0.8919 0.8916 0.8912 0.8909 0.8906 0.8903 0.8901 0.8898 0.8895
1,8x 0.8893 0.8891 0.8888 0.8886 0.8884 0.8882 0.8880 0.8878 0.8877 0.8875
1,9x 0.8874 0.8872 0.8871 0.8869 0.8868 0.8867 0.8866 0.8865 0.8864 0.8863
2,0x 0.8862 0.8861 0.8861 0.8860 0.8859 0.8859 0.8858 0.8858 0.8858 0.8857
2,1x 0.8857 0.8857 0.8856 0.8856 0.8856 0.8856 0.8856 0.8856 0.8856 0.8856
2,2x 0.8856 0.8856 0.8857 0.8857 0.8857 0.8857 0.8858 0.8858 0.8858 0.8859
2,3x 0.8859 0.8860 0.8860 0.8861 0.8861 0.8862 0.8862 0.8863 0.8863 0.8864
2,4x 0.8865 0.8866 0.8866 0.8867 0.8868 0.8868 0.8869 0.8870 0.8871 0.8872
2,5x 0.8873 0.8874 0.8874 0.8875 0.8876 0.8877 0.8878 0.8879 0.8880 0.8881
2,6x 0.8882 0.8883 0.8884 0.8885 0.8886 0.8887 0.8888 0.8889 0.8891 0.8892
2,7x 0.8893 0.8894 0.8895 0.8896 0.8897 0.8899 0.8900 0.8901 0.8902 0.8903
2,8x 0.8905 0.8906 0.8907 0.8908 0.8909 0.8911 0.8912 0.8913 0.8914 0.8916
2,9x 0.8917 0.8918 0.8919 0.8921 0.8922 0.8923 0.8925 0.8926 0.8927 0.8928
3,0x 0.8930 0.8931 0.8932 0.8934 0.8935 0.8936 0.8938 0.8939 0.8940 0.8942
3,1x 0.8943 0.8944 0.8946 0.8947 0.8948 0.8950 0.8951 0.8952 0.8954 0.8955
3,2x 0.8957 0.8958 0.8959 0.8961 0.8962 0.8963 0.8965 0.8966 0.8967 0.8969
3,3x 0.8970 0.8972 0.8973 0.8974 0.8976 0.8977 0.8978 0.8980 0.8981 0.8982
3,4x 0.8984 0.8985 0.8987 0.8988 0.8989 0.8991 0.8992 0.8993 0.8995 0.8996
3,5x 0.8997 0.8999 0.9000 0.9002 0.9003 0.9004 0.9006 0.9007 0.9008 0.9010
3,6x 0.9011 0.9012 0.9014 0.9015 0.9016 0.9018 0.9019 0.9021 0.9022 0.9023
3,7x 0.9025 0.9026 0.9027 0.9029 0.9030 0.9032 0.9033 0.9034 0.9035 0.9037
3,8x 0.9038 0.9039 0.9041 0.9042 0.9043 0.9044 0.9046 0.9047 0.9048 0.9050
3,9x 0.9051 0.9052 0.9054 0.9055 0.9056 0.9058 0.9059 0.9060 0.9061 0.9063
4,0x 0.9064 0.9065 0.9067 0.9068 0.9069 0.9070 0.9072 0.9073 0.9074 0.9076
4,1x 0.9077 0.9078 0.9079 0.9081 0.9082 0.9083 0.9084 0.9086 0.9087 0.9088
4,2x 0.9089 0.9091 0.9092 0.9093 0.9094 0.9096 0.9097 0.9098 0.9099 0.9100
4,3x 0.9102 0.9103 0.9104 0.9105 0.9107 0.9106 0.9109 0.9110 0.9111 0.9113
4,4x 0.9114 0.9115 0.9116 0.9117 0.9119 0.9120 0.9121 0.9122 0.9123 0.9125
4,5x 0.9126 0.9127 0.9128 0.9129 0.9130 0.9132 0.9133 0.9134 0.9135 0.9136
4,6x 0.9137 0.9139 0.9140 0.9141 0.9142 0.9143 0.9144 0.9145 0.9147 0.9148
4,7x 0.9149 0.9150 0.9151 0.9152 0.9153 0.9154 0.9156 0.9157 0.9158 0.9159
4,8x 0.9160 0.9161 0.9162 0.9163 0.9164 0.9166 0.9167 0.9168 0.9169 0.9170
4,9x 0.9171 0.9172 0.9173 0.9174 0.9175 0.9176 0.9177 0.9178 0.9180 0.9181
5,0x 0.9182 0.9183 0.9184 0.9185 0.9186 0.9187 0.9188 0.9189 0.9190 0.9191
Ex.: 2,56 = Procurar linha 2,5x e a 8 coluna 0,06 2,56=0,8878
Conferncia- =0,5 - F(1/0,5 +1) - F(1,5/0,5) - F (3) = 2! = 2
m.a.perissinotto PWB - 11

Exemplo: 8
Um lote de componentes dependentes deveria ter uma durao de vida segundo uma distribuio normal
de =500h e =70h, porem 20% deste lote so peas deficientes e a durao de vida pode ser
considerada uma distribuio de Weibull com =0,7 e =200h.
Constatou-se tambm que devido a causas externas, falhas constantes, acontecem razo de uma falha a
cada 600h.
Pergunta-se: Qual a confiabilidade deste componente para um perodo de 400h?

DISTRIBUIO NORMAL: = 500 e = 70


500 400 () = ,
= = = 1,43 = 0,0764
70


1
DISTRIBUIO WEIBULL: = 0,7 =

=200


() = () = ,

() = = ,

DISTRIBUIO EXPONENCIAL
CAUSAS EXTERNAS = FALHAS CASUAIS

1 1
MTBF=600 MTBF = =
600

() = () = = ,

CONFIABILIDADE TOTAL
(400) = [(0,8 ) + (0,2 )]

(400) = [(0,8 0,9236) + (0,2 0,197)] 0,5134 = 0,3996

() = , %
m.a.perissinotto PWB - 12

CONFIABILIDADE DE SISTEMA SRIE E PARALELO

1 - SISTEMAS EM SRIE

a configurao mais comum, todos os componentes devem funcionar para que o sistema funcione.
A confiabilidade do sistema decresce a medida que o nmero de componentes aumenta.

O limite superior de igual a confiabilidade do componente mais fraco .

Esse sistema tem o seguinte diagrama de bloco: A B


1 2 n
(R1-R2-Rn)

A Confiabilidade do sistema : = 1 2

Quando for uma distribuio exponencial:




() = () =1
=1 =1

Quando for uma distribuio de Weibull





=1

_ () =

=1

9-EXEMPLO:
O telefone sem fio possui 3 componentes a saber Fonte, Base e Telefone com as seguintes taxas de falha:

1 = 2 106 2 = 3 106 3 = 5 106

Determine a confiabilidade do sistema para 1000h de uso:


6 1000 6 1000 6 1000
(1000) = 210 310 510

(1000) = 0,998 0,997 0,995 = 0,990

LEMBRANDO:

Para termos um R=0,928 precisamos de um componente com taxa de falha =

(1000) = 1000 0,928 = 1000 0,928 = 1000

ln 0,928 0,0747
= = 0,0000747 =
1000 1000 1
m.a.perissinotto PWB - 13

2 - SISTEMAS EM PARALELO
Num sistema em paralelo, todos os componentes precisam falhar para que o sistema falhe e, a falha de um dos componentes
no afetam o desempenho dos sobreviventes.

maior que a confiabilidade do melhor componente.

= 1 [(1 1 ) (1 2 ) (1 )]
R1

R2

() = 1 (1 )
n
=1

3- COMBINAES

3.1 - PARALELO-SRIE (R1 R2) / (R3 R4)

1 2 Reduzimos as em srie para


A
paralelo
() = 1 2 =
() = 3 4 =
3 4 e calculamos como Paralelo
B

3.2 SRIE PARALELO (R1 / R2) (R3 / R4)

1 3 Reduzimos de paralelo para em srie


() = 1 {[(1 1 ) (1 2 )]} = C D
() = 1 {[(1 3 ) (1 4 )]} =
2 4 e calculamos como em srie
m.a.perissinotto PWB - 14

EXEMPLOS: 1
Numa distribuio exponencial, 02 componentes, com mesma taxa de falha, esto montados em srie, se R(100) = 0,95
calcule o MTBF de cada componente..
(R1 - R2)
Lembrando () = [(1 ) (2 )] () = 1 2
R1 R2
=
Como: 1 = 2 , sendo numa distribuio exponencial, ento: () = =
=1

Logo:
0,0513
(100) = 2100 0,95 = 200 0,95 = 200 = = 0,000256
200
1 1
= = = 3.906,25
0,000256

EXEMPLO: 2
Um sistema formado por dois componentes em srie cada um dos quais possuindo tempo de falha distribudo de acordo com
a lei de Weibull e com parmetros fornecidos na seguinte tabela, qual a confiabilidade para 10 h?
Lembrando: (R1 R2
() =

1 1 2
= +
1 2
() = R1 R2

Compon.
1 150 0,87
2 510 1,80

10 0,87 10 1,80 0,87+(0,0196)1,8


+ (0,0667)
150 510 (0,09484+0,00084)
(10) = (10) = 0,09568

(10) 91%
m.a.perissinotto PWB - 15

Exerccio: 1
Um componente qualquer, obedecendo a uma distribuio de Weibull, apresenta =100.000 e = 1,2, ento:

a) Qual a probabilidade desse componente operar por mais um ano?

b) Qual a taxa de falha desse componente?

c) Qual o tempo mdio de vida desse componente?

d) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar. 0u seja
=10% falhando
B(10)
=90% funcionando

e) Qual a confiabilidade do sistema se 02 desses componentes fossem montados em srie?

f) Qual a confiabilidade do sistema se 02 desses componentes fossem montados em paralelo?


m.a.perissinotto PWB - 16

Nome:______________________________________________________N________________T:_____
EXERCCIOS:
(1)- Um equipamento com vida mdia entre falhas, conforme distribuio exponencial, de 3000horas,
pode executar uma operao sem falhas durante 300h com que confiabilidade ?

(2)- Um equipamento trabalha 24 h por dia 7 dias por semana sem parar, exceto para interrupes
programadas, com um MTBF = 200h ou mais e, com um tempo mdio para reparo de 7,5h. Se esses
dados so distribudos exponencialmente, qual a disponibilidade do processo?

(3)- O MTBF de um diodo 3800h, supondo a taxa de falhas constante, a chance de falhar em 3800h de
operao aproximadamente ?

(4)- Segundo a distribuio de Weibull, qual a confiabilidade do sistema abaixo para 173h, sendo os
componentes iguais com um tempo de vida = 1000 = 2? R1 (R2/R3)
R2
R1
R3

(5)- Qual a confiabilidade do sistema abaixo, para uma misso de 1000h, sabendo que cada componente
funciona independentemente segundo a lei exponencial e tem um MTBF= 3000h? R1 (R2/R3/R4)

R2

R1 R3

R4
m.a.perissinotto PWB - 17

PAPEL DE PROBABILIDADE DE WEIBULL

Com o papel de probabilidade de Weibull podemos analisar graficamente testes de durabilidade,


falhas de campo, fadiga, etc., pois o mesmo nos da um esboo da distribuio de falhas.
Alm disso aps a plotagem dos pontos podemos ter as seguintes informaes:

a) O parmetro de forma () em funo da distribuio das falhas


b) O valor da vida (Bq) abaixo do qual o percentual (q) o esperado falhar
c) O percentual da populao esperada que falhe, abaixo de uma vida especificada. A construo das
escalas no papel se d atravs da funo de distribuio da seguinte forma:

Lembrando:
1
( ) = 1 =



( ) = 1


1
Lembrando:

= =
1 ()

1
=
1 ( )


=
()

A EXPLICAO DA UTILIZAO DO PAPEL DE PROBABILIDADE DE WEIBULL SER FEITA


ATRAVS DE EXEMPLOS.
m.a.perissinotto PWB - 18

COMO PRIMEIRO EXEMPLO CONSIDERAREMOS UM TESTE AT A FALHA DE


TODAS AS PEAS SEM SUSPENSO

Obs.: Esse teste poder ser feito de duas maneiras:


A) com dispositivo que testa uma pea por vez
B) com dispositivo que testa vrias peas simultaneamente.

Efetuar o teste de durabilidade em, por exemplo, 10 peas, considerando a situao (A). Com os seguintes resultados:
330, 270, 140, 190, 90, 220, 200, 170, 260 e 115 horas.

1 passo:

Listar os dados em ordem crescente determinando uma ordem para cada item.

ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
RANK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H/
falhar
90 115 140 170 190 200 220 260 270 330
Com este tabelamento conseguimos ordenar as informaes quanto ao tempo de falha e com isso podemos defini-los no
eixo das abcissas (horizontal)

2 passo:
Determinar os postos mdios (percentual).
Para indicarmos as probabilidades acumuladas no eixo das ordenadas (vertical) preciso a seguinte analise:
- De 10 peas em teste a 1 a falhar no significa que 10% das peas dessa populao falharo at esse instante e,
nem a 2 que 20% falharo at esse outro instante e assim por diante.
- O que acontece que aps vrios testes executados, com o mesmo tamanho de amostras (n), ns teremos, para
cada ordem de falha, uma funo de distribuio caracterstica.
- O percentual a ser considerado, como posto mdio, aquele que indica aproximadamente, o ponto mdio dessa
distribuio.
Uma equao para determinar, com uma boa aproximao, esse posto mdio :

,
onde:

= rj = percentual da ordem
+ , j = numero de ordem do dado
n = tamanho da amostra

No exemplo:
RANK H/falhar Posto mdio
1 0,3
1 90 100 = ,
10 + 0,4
2 0,3
2 115 100 = ,
10 + 0,4
3 0,3
3 140 100 = ,
10 + 0,4

Para facilitar o trabalho, existem tabelas que nos indicam os postos mdios, para vrios tamanhos de amostras, de 1 amostra
at 10 amostras.
(por exemplo para n=10) TAB 1
m.a.perissinotto PWB - 19

TAB - 1
RANK Tamanho da amostra
(j) 1 2 3 4 6 7 8 9 10
1 50,0 29,3 20,6 15,9 10,9 9,4 8,3 7,4 6,7
2 - 70,7 50,0 38,6 26,4 22,8 20,1 18,0 16,2
3 - - 79,4 61,4 42,1 36,4 32,1 28,6 25,9
4 - - - 84,1 57,9 50,0 44,0 39,3 35,5
5 - - - - 73,9 63,6 56,0 50,0 45,2
6 - - - - 89,1 77,2 67,9 60,7 54,8
7 - - - - - 90.6 79,9 71,4 64,5
8 - - - - - - 91,7 82,0 74,1
9 - - - - - - - 92,6 83,8
10 - - - - - - - - 93,3
Consultando essa tabela temos os postos mdios que tambm so conhecidos como RANK.

H 90 115 140 170 190 200 220 260 270 330


Tipo F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
RANK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
rj 6,7 16,2 25,9 35,5 45,2 54,8 64,5 74,1 83,8 93,3
R= Resultado ( F ou S) - H= (Total de horas at a falha) - Inc.= Incremento - Ni= (Ordem) - rj= (%)

3 passo:
Plotar os pontos no papel de Weibull

4 passo:
Traar a melhor reta de ajuste

5 passo:
Traando-se uma paralela reta de ajuste atravs do PLO ( esquerda do papel, prximo ao ponto 40%) obtemos uma boa
estimativa do parmetro de forma , dessa populao, de elementos que falharam.
No nosso exemplo 2,8.

6 passo:
Se quisermos uma abrangncia maior na inferncia estatstica podemos determinar o intervalo de confiana. Esses valores
esto tabelados em funo do tamanho de amostra n.
Marcar os valores correspondentes aos postos de 5% e 95% em relao aos dados de vida e em seguida traar curvas atravs
desses pontos.
m.a.perissinotto PWB - 20
INTERVALOS DE CONFIANA (valores tabelados para at n=10)

TAB 2 - 5% de confiana
RANK Tamanho da amostra n
(j) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 5,0 2,5 1,7 1,3 1,0 0,9 0,7 0,6 0,6 0,5
2 - 22,4 13,5 9,8 7,6 6,3 5,3 4,6 4,1 3,7
3 - - 36,8 24,9 18,9 15,3 12,9 11,1 9,8 8,7
4 - - - 47,3 34,3 27,1 22,5 19,2 16,9 15,0
5 - - - - 54,9 41,8 34,1 28,9 25,1 22,2
6 - - - - - 60,7 47,9 40,0 34,5 30,4
7 - - - - - - 65,2 52,9 45,0 39,3
8 - - - - - - - 68,8 57,1 49,3
9 - - - - - - - - 71,7 60,6
10 - - - - - - - - - 74,1

TAB 3 - 95% de confiana


RANK Tamanho da amostra n
(j) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 95,0 77,6 63,2 52,7 45,1 39,3 34,8 31,2 28,3 25,9
2 - 97,5 86,5 75,1 65,7 58,2 52,1 47,1 42,9 39,4
3 - - 98,3 90,2 81,1 72,1 65,9 59,1 55,0 50,7
4 - - - 98,7 92,4 84,7 77,5 71,1 65,5 60,7
5 - - - - 99,0 93,7 87,1 80,7 74,9 69,6
6 - - - - - 99,1 94,7 88,9 83,1 77,8
7 - - - - - - 99,3 95,4 90,2 85,0
8 - - - - - - - 99,4 95,9 91,3
9 - - - - - - - - 99,4 96,3
10 - - - - - - - - - 99,5

RANK 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H/
90 115 140 170 190 200 220 260 270 330
falhar
% 6,7 16,2 25,9 35,5 45,2 54,8 64,5 74,1 83,8 93,3

5% 0,5 3,7 8,7 15,0 22,2 30,3 39,3 49,3 60,6 74,1

95% 25,9 39,4 50,7 60,7 69,5 77,8 85,0 91,3 96,3 99,5
m.a.perissinotto PWB - 21
m.a.perissinotto PWB - 22
INFORMAES POSSVEIS DE SEREM OBTIDAS NO PAPEL DE PROBABILIDADE DE
WEIBULL

a) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar


1) Grfico: 0u seja
=10% falhando
B(10)
B(10) = 102 horas =90% funcionando

2) Analtico:
1 1
0,357 0,357
10= (1 0,1) 235 (1 0,1)2,8 235 (0,9) 235 (0,1054)

235 0,448 10% = 105,25

b) Indicar o porcentual da populao que dever falhar at 250h

F(250) = 72%

c) Indicar a vida caracterstica

1) Grfico:

Lembrando da Distribuio de Weibull



R(t) = et (fator de sobrevivncia) = F(t) = 1 R(t) F(t) = 1 et
Se considerarmos = t, teremos () = 1

1
Sabendo que: =

ento: 1 1 1

() = 1 1 1 () = 1 1 1 0,368 () = 0,632
2,7183

portanto B63,2 =

Isso significa que, em 63,2% encontramos a vida caracterstica da populao B63,2 = 235 horas

2) Analtico:
1
63,2 = 235 [(1 0,632)]2,8 235 (0,368)0,357 235 0,99970,357 235 0,9999 , ,

d) Aps obtermos e podemos calcular o MTBF

atravs do Papel de Weibull = 2,8


conforme exerccio B63,2 = 235 horas
1 1
Ento: = + 1 235 + 1 235 0,8905 =
2,8
m.a.perissinotto PWB - 23
COMO SEGUNDO EXEMPLO CONSIDERAREMOS UM TESTE COM SUSPENSO
Como suspenso entendemos uma interrupo do teste antes que a pea apresente uma falha. Isso pode ocorrer devido a vrios
fatores, por exemplo:
a) quebra do equipamento de teste
b) falta de energia
c) impossibilidade de acompanhamento do teste (p.ex. interrupo das atividades da empresa)
No entanto esses itens suspensos precisam ser considerados no estudo. Para que isso ocorra preciso determinar, a cada
suspenso, um novo incremento na ordem da falha. Esse novo incremento pode ser calculado atravs da seguinte equao:
onde:
( + ) Ni novo incremento
=
( + ) n tamanho da amostra
n de ordem do item anterior ao item suspenso
ja (ou seja do ltimo item que falhou)
n de itens que ainda permanecem em teste,
ns INCLUSIVE O EM ESTUDO
ATENO
Esse incremento passa a ser considerado para os prximos nmeros de ordem dos prximos itens que falharem, at que
uma nova suspenso provoque um novo clculo para novo incremento, o qual passa a ser considerado nos itens que venham
a falhar da para frente, at nova suspenso...

Exemplo: Em um teste de durabilidade com 10 unidade obtivemos o seguinte resultado:

FALHAS : 408, 360, 311, 485, 268 e 181 horas


SUSPENSO devido a problemas no equipamento de teste: 287 e 324 horas
SUSPENSO devido a vontade prpria do departamento: 500h (com duas unidades ainda em teste)
1 passo:
Listar em ordem crescente e codificar os itens em Falha (F) e Suspenso (S).
ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H 181 268 287 311 324 360 408 485 500 500
Tipo F1 F2 S1 F3 S2 F4 F5 F6 S3 S4
- 1 - 1,125 - 1,312 1,312 1,312 - -
RANK 1 2 - 3,125 - 4,437 5,749 7,061 - -
rj 6,7 16,2 - 27,2 - 39,8 52,4 65,0 - -
H= (Total de horas em cada Ordem) - Tipo = Falha ou Suspenso - Ni = Novo Incremento - R = Range (n de ordem) - rj= (%)

2 passo:
Clculo dos incrementos, determinao dos novos nmeros de ordem e postos mdios.
j horas cd (+1) RANK 0,3
Nova ordem = (1+ )
Posto mdio % = +0,4 100
1 181 F1 1 1 6,7
2 268 F2 1 2 16,2
3 287 S1 - - -
4 311 F3 (10 + 1) 2 (2+1,125) = 3,125* (3,125-0,3)/(10+0,4)=
= , *O incremento deve ser somada
(1 + 7) ltima ordem que falhou 27,2
5 324 S2 - -
6 360 F4 (10 + 1) 3,125 (3,125+1,312) = 4,437* (4,437-0,3)/(10+0,4)=
= ,
(1 + 5) 39,8
7 408 F5 (4,437+1,312) = 5,749 (5,749-0,3)/(10+0,4)=
1,312
52,4
8 485 F6 (5,749+1,312) = 7,061 (7,061-0,3)/(10+0,4)=
1,312
65,0
9 500 S3 - -
10 500 S4 - -
m.a.perissinotto PWB - 24
Os valores para o intervalo de confiana (5% e 95%), podero ser obtidos, aproximadamente, por interpolao.
Por exemplo, no limite de 5%, conf. TAB-2, para a nova ordem 3,125:

3 8,7 ou seja, para cada uma unidade na variao da ordem, temos 6,3 unidades na variao do posto mdio
4 15,0
1 6,3
Logo:
0,125 X

0,125 6,3
= = = 0,7875 ~0,79 = 3,125 5% = , %
1
-Demais passos conforme o exemplo anterior.

-Para 95% procedemos de forma semelhante.TAB-3

3 50,7 ou seja, para cada uma unidade na variao da ordem, temos 6,3 unidades na variao do posto mdio
4 60,7
1 50,7
Logo:
0,125 X

0,125 50,7
= = = 6,337 ~6,34 = 3,125 95% = , %
1

Resultando:
ordem h/falhar cd RANK % 5% 95%
1 181 F1 1 6,7 0,5 25,9
2 268 F2 2 16,2 3,7 39,4
3 287 S1 - - - -
4 311 F3 3,125 27,2 9,5
5 324 S2 - - - -
6 360 F4 4,437 39,8
7 408 F5 5,749 52,4
8 485 F6 7,061 65,0
9 500 S3 - - - -
10 500 S4 - - - -
portanto 8,7+0,79=9,49, ento para a nova ordem 3,125 temos 9,5%

Ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H 181 268 287 311 324 360 408 485 500 500
Tipo F1 F2 S1 F3 S2 F4 F5 F6 S3 S4
- 1 - 1,125 - 1,312 1,312 1,312 - -
RANK 1 2 - 3,125 - 4,437 5,749 7,061 - -
rj % 6,7 16,2 - 27,2 - 39,8 52,4 65,0 - -
H= (Total de horas em cada Ordem) - Tipo = Falha ou Suspenso - Ni = Novo Incremento - R = Range (n de ordem) - rj= (%)
m.a.perissinotto PWB - 25
m.a.perissinotto PWB - 26
INFORMAES:
A) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar (B10) 210
B) Indicar o percentual da populao que devera falhar at 250h 15%
C) Indicar a vida caracterstica B63,2 460 horas
D) Calcular o MTBF

1 1
= + 1 460 + 1 460 0,8905 = 409
2,8

Considerando que os dois exemplos se referem ao mesmo produto, podemos analisar:

E) Comparao das vidas caractersticas (B63,2)

460
= 2,0 o projeto novo dura 2 vezes mais que o antigo
235

F) Comparao atravs da % 250 horas.


15 1 para cada produto novo que falha,
= =
72 4,8 falhavam 4,8 produtos antigos
Obs.: As comparaes so validas somente se as condies operacionais forem equivalentes.

EXERCCIO: Em um teste de durabilidade obteve-se os seguintes resultados, em horas de teste:


F3 S2 F6 F1 F2 S3 F4 F7 S1 F5
2583 3240 3528 1629 1809 3690 2799 3888 2412 2916
F = Falhou S = Suspenso
( + 1) 0,3
= = 100
(1 + ) + 0,4

ordem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
H
Tipo

RANK
rj (%)
H= (Total de horas em cada Ordem) - Tipo = Falha ou Suspenso - Ni = Novo Incremento - R = Range (n de ordem) - rj= (%)

PEDE-SE:

A) Indicar a vida esperada para 10% da populao que pode falhar (B10)

B) Indicar o percentual da populao que devera falhar at 2250h

C) Indicar a vida caracterstica B63,2

D) Calcular o MTBF
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