Congreso Internacional de Energas

Renovables y Mantenimiento Industrial 2012

Modelado dinmico de un aire acondicionado basado en una

estrategia electro-trmica

Juan Miguel Gonzlez Lpez1 Efran Villalvazo Laureano1 Julio C. Rosas Caro2
Lorenzo Ortiz Cortes1, Francisco Javier Hernandez1
1
Universidad Tecnolgica de Manzanillo Camino hacia las humedades S/N Col.
Salagua, Manzanillo Colima, 28869. Mxico juangol7906@hotmail.com
2
Instituto Tecnolgico de ciudad Madero Calle Juventino Rosas esq. Urueta Col.
Mangos, Cd. Madero Tamaulipas Mxico lceci_l@yahoo.com.mx

Resumen
En este artculo se simula el comportamiento de un aire acondicionado mediante un
modelado de un circuito electro-trmico, este modelo no solo predice su consumo de
energa, sino que adems proporciona las temperaturas dentro del lugar acondicionado
por el equipo. La metodologa usada proporciona un sistema de ecuaciones
diferenciales que representan el lugar a acondicionar mediante variables que son
obtenidas por las caractersticas fsicas de las casas-habitacin.

Palabras claves
Aire acondicionado (AA), Leyes de Corrientes de Kirchoff (LCK), Ley de Voltajes de
Kirchoff (LVK), Ley de Ohm, mquina de Carnot.

1. Introduccin
Los gobernantes de todo el mundo estn buscando mejores estrategias y polticas que
regulen el consumo de la energa para la mayora de los equipos de refrigeracin y aire
acondicionado. La mayora de las manufactureras estn buscando alternativas para
mejorar los materiales que puedan ser usados como aislantes y as mejorar la eficiencia
en el consumo de energa.

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En la literatura se puede encontrar simulaciones numricas y tcnicas de

optimizacin no solo para reducir los procedimientos de pruebas y prototipos, la
mayora de ellos tienen limitaciones tanto en trminos fsicos como en el esfuerzo
computacional. Ms an, muchos de estos modelos requieren mucha informacin que
dependen mtodos complejos para determinar la entalpa del gas refrigerante por
ejemplo.

En los aos 80s se realizaron los primeros modelos matemticos, el cual estaba
enfocado a las bombas de calor y a los sistemas de aires acondicionados [1-11]. Todos
estos requeran de un gran esfuerzo computacional. En [12] se realiz uno de los
primeros estudios dinmicos para modelar el comportamiento de refrigeradores y
congeladores domsticos con la finalidad de predecir los tiempos de encendido y
apagado del compresor.

En [13] se propuso una metodologa para predecir el consumo de energa en

refrigeradores con una buena exactitud, pero tambin con un gran esfuerzo
computacional, al igual que en [14].

El proceso de aire acondicionado es una carga controlable muy importante no

solo en algunas de las regiones de Mxico sino del mundo, ya que contribuye a los
picos de consumo de energa que se registran en los centros nacionales de control y
energa, y que a finales de cuenta se ven reflejados en las emisiones de gas
contaminantes de las centrales elctricas. Por estas razones se ha motivado al
desarrollo de novedosas estrategias, que a la misma vez sean simples en su modelado,
y que puedan predecir el consumo de energa elctrica con el fin de optimizar su
funcionamiento.

Este artculo presenta algunos avances previos de simulaciones para un

proyecto de investigacin enfocado a la obtencin de modelos matemticos con el fin
de optimizar el consumo de energa elctrica de un aire acondicionado mediante la

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construccin de un controlador inteligente. La primera etapa de este proyecto es la que

se presenta en este artculo.

2. Desarrollo
La operacin de un aire acondicionado se basa en un cambio de fase del fluido
refrigerante: la evaporacin ocurre con la absorcin de calor en el evaporador, y la
condensacin con la produccin de calor para realizar el intercambio de calor hacia el
medio ambiente, el cual lo hace ideal para ser modelado mediante circuitos electro-
trmicos.

Modelo electro-trmico
El anlisis del compartimiento del aire acondicionado se realiza mediante el modelado
de las caractersticas fsicas de la casa-habitacin. La Fig. 1 muestra un circuito
bidimensional que representa la resistencia trmica de las paredes, y ventanas, adems
de las capacitancias trmicas que representan al aire dentro de la habitacin, la
temperatura del medio ambiente y las cargas internas dentro de la casa-habitacin.

Rc

Rw Tw Rw Tin
S(t)
Tamb Qs Qac
Cw Ci
Qin

Figura 1. Modelo bidimensional termo-elctrico de una casa-habitacin.

donde:
Temperatura en el ambiente en
Temperatura en el paredes de la casa-habitacin en
Temperatura en el interior de la casa-habitacin en
Resistencia trmica de las ventanas J/oC
Resistencia trmica de las paredes, techo y piso J/oC
Capacitancia trmica de las paredes, techo y piso J/oC

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Capacitancia trmica en el interior de la casa-habitacin J/oC

Radiacin solar en Watts
Calor producido por lmparas, computadoras, personas en Watts
Calor extrado por el aire acondicionado en Watts
S(t) Es un valor 0 o 1 que representa la decisin del termostato
Rw Tw Rw + Rw - Tw Rw
Rw Tw + + Rw -
Q1
+
QCw Q2 +
Tamb Qs Tamb +
Qs Cw Qs
Cw Cw Ci
- -
- -
a) LCK b) LVK c) LVK
Figura 2. Anlisis en el nodo Tw del circuito bidimensional electro-trmico.

El anlisis de la Fig. 1 se realiza mediante las bien conocidas leyes de Ohm y

leyes de Kirchoff [15], con el fin de encontrar un sistema de ecuaciones diferenciales
que representen el comportamiento dinmico del aislamiento trmico en las casas
habitacin y por lo tanto el funcionamiento del aire acondicionado.

Este anlisis se realiza en cada uno de los nodos elctricos del circuito, en la Fig.
2 se muestra el anlisis en el nodo Tw y el procedimiento algebraico con gran detalle
para encontrar una de las ecuaciones diferenciales del sistema. Aplicando la LCK en la
Fig. 2 a) en el nodo Tw se obtiene la siguiente ecuacin:
+ 1 = + 2 (1)
En la ecuacin (1) se necesita encontrar Q1 y Q2, por lo que aplicando la LVK en
la Fig. 2 b) se obtiene la siguiente ecuacin:
+ 1 = 0 (2)
Despejando 1 de la ecuacin (2)

1 = (3)

De la misma forma para encontrar 2 se aplica LVK en la Fig. 2 c) y se obtiene:

+ + 2 = 0 (4)
Despejando 2 de la ecuacin (4)

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2 =
(5)

Sustituyendo las ecuaciones (3) y (5) dentro de la ecuacin (1):

+
= +
(6)

Por definicin sabemos de fundamentos de circuitos elctricos que la corriente

en un capacitor es:

=
(7)

Por lo tanto el calor en el capacitor del circuito trmico de la Fig.1

=
(8)

Sustituyendo la ecuacin (8) en la ecuacin (6) y despejando la derivada nos lleva a:

2
= + + (9)

De forma similar al procedimiento anterior se obtiene la siguiente ecuacin

diferencial aplicando la ley de Ohm y LCK y LVK en el nodo Ti:
1 1
= + + + (10)

El sistema de ecuaciones diferenciales obtenidas en las ecuaciones (9) y (10)

describen el comportamiento trmico de una casa-habitacin.

Como se explic anteriormente la variable representa el calor extrado por el

aire acondicionado. La Fig. 3 muestra una la representacin de una mquina de Carnot
[16] donde es el calor extrado por el evaporador dentro del espacio a acondicionar
en (BTU), es el calor cedido al medio ambiente por la unidad condensadora en
(BTU), = es el consumo de energa elctrica principalmente debido al
compresor del aire acondicionado en (Watts) y EER por sus siglas en ingles "Energy
Efficiency Ratio" valor de eficiencia energtico de la unidad. Estos valores pueden ser
fcilmente obtenidos de la placa de datos de la unidad o de su gua de especificaciones
tcnicas, la ecuacin (11) describe el comportamiento de esta representacin.

= 3.1412 = 3.1412 (11)
+

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Qout
EER
Win

Qin
Figura 3. Representacin de una mquina de Carnot para un aire acondicionado.

Valores trmicos de variables

A continuacin se describen las ecuaciones para encontrar tanto las resistencias
trmicas como las capacitancias trmicas del circuito mostrado en la Fig.1

La capacitancia trmica es obtenida mediante la siguiente ecuacin [17]:

= (12)
donde:
C Es la capacitancia trmica en J/oC
Densidad del material 3
Calor especifico del material J/kgoC
V Volumen m3

El valor tanto de como de son fcilmente obtenidos mediante tablas

dependiendo del tipo de material utilizado, mientras que V es totalmente dependiente
de las dimensiones de la casa-habitacin.
La resistencia trmica se calcula:
1
= (13)

Donde
R Es la resistencia trmica en oC/W
UA Conductancia trmica del material W/oC

En la ecuacin (13) U tambin es obtenida de tablas, A es usada para

representar el rea de las paredes o de las ventanas.

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3. Implementacin en Simulink
En las herramientas computaciones existentes, Matlab-Simulink es un software verstil,
de fcil uso, probado en muchas aplicaciones no solo en ingeniera, adems bastante
completo y por ende es uno de los ms usados tanto por ingenieros en diseo como
investigadores. La Fig. 4 muestra la programacin de las ecuaciones (8) y (9) que
representan el sistema de ecuaciones diferenciales en este software.

Termostato

-
24 +
Radiacin
solar

1
Tiempo (s) CW 1
Ci
Temperatura

1 +
RWCW 1 +
+ 1 Iinst
Tiempo (s) Ci
+ s + 1
1 - s
+
RW CW 11 1
+
Ci RW RC
-
2
RW CW 2
RW Ci

2
RC Ci
1er ecuacin diferencial

2a. ecuacin diferencial

Figura 4 Modelado del sistema en Simulink.

Termostato
El calor extrado de la casa-habitacin es controlada por la apertura y cierre del
interruptor de la Fig. 1 correspondiente a la condicin del termostato mostrado en la Fig.
5. En esta figura, Thi y Tlo son los limites de temperatura que el termostato permite
oscilar alrededor del set point (temperatura deseada).

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Off

Tlo Thi
Set point

On

Figura 5. Termostato (Relay)

4. Resultados
La Figura 6 y 7 son usadas como una representacin tpica de la temperatura en el
medio ambiente y la radiacin solar, respectivamente. Por otro lado, un aire
acondicionado de 12000 BTU es utilizado en una casa habitacin de 4x4x2m con un
aislamiento trmico de fibra de vidrio, con el fin de realizar un anlisis de su
comportamiento bajo diferentes condiciones de trabajo, especficamente de confort, y
para predecir el consumo de energa bajo estas condiciones.
800
35
Radiacion solar (W)
Temperatura (o C)

600
30
400
25
200

20 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Tiempo (s) Tiempo (s)

Figura 6 Temperatura en el medio ambiente. Figura 7. Radiacin solar.

Condiciones de referencia
En primer lugar el set point del termostato es ajustado a 23oC, posteriormente este set
point se cambia alrededor de este valor con el fin de analizar el consumo de energa,
adems se realiza un anlisis de termostatos programables "inteligentes" junto con sus
lmites mximos y mnimos en donde el termostato puede fluctuar alrededor del set
point.
La Tabla 1 muestra una serie de simulaciones del AA bajo diferentes condiciones
de confort desde 22oC hasta 26oC con variaciones en sus lmites de 0.5 a 1.5 oC para

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cada uno de los casos, la ltima columna corresponde a la prediccin del consumo de
energa elctrica.

Tabla 1. Comportamiento del AA a 23oC

Set Point Temp. Max. Temp. Min Potencia
o o o
C C C kWatts
1 22 22.5 21.5 10.86
2 22 23 21 10.73
3 22 23.5 20.5 10.67
4 23 23.5 22.5 8.96
5 23 24 22 8.96
6 23 24.5 21.5 8.55
7 24 24.5 23.5 7.29
8 24 25 23 7.03
9 24 25.5 22.5 7.02
10 25 25.5 24.5 5.69
11 25 26 24 5.43
12 25 26.5 23.5 5.17

Se puede observar en la Tabla 1 que mientras ms calor se desea extraer del

espacio acondicionado mayor es el consumo de energa, tal y como era de esperarse,
por otro lado no existen cambios importantes con solo cambiar el ancho de banda
(limites de operacin) del termostato, por ejemplo los renglones 7-9 el set point es de
24oC con un rango de operacin de 0.5 a 1.5 oC y se observa que la potencia
consumida es aproximadamente 7 kWatts.

La Fig. 8 muestra el comportamiento de la temperatura dentro del espacio

acondicionado con un set point de 23oC, tambin se muestra los pulsos de potencia que
representan los encendidos y apagados del aire acondicionado controlados por el
termostato.

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25

Temperatura ( o C ) y Potencia (1*10 2 Watts)

20

Temperatura o C
15
Watts 1*102

10

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 8. Comportamiento del AA a 23oC con lmites de 1 oC.

La Figura 9 muestra el comportamiento del set point programable para el

termostato. De las 00:00 hasta las 7:00am el set point es puesto a 25oC, de las 7:00am
a 15:00 la temperatura de referencia es cambiada a 23oC y de 15:00 a 21:00
nuevamente el set point es puesto a 25oC, todos con un ancho de banda de 1 oC.

En la Figura 9 tambin se observa el comportamiento de la temperatura dentro

del espacio acondicionado, tambin se muestra el consumo de potencia del AA bajo
estas condiciones de trabajo. La potencia consumida al final del da es de 7.12kWatts
que puede ser comparable con los renglones 7-9 de la Tabla 1. Claramente se observa
un ahorro de energa con el solo hecho de programar el termostato considerando el
caso base de 23oC.

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Temperatura ( o C ) y Potencia (1*10 2 Watts)

30

25

20

15

10
Room Temp. (o C)
Set Point (o C)
5
Potencia 1*102 kWatts

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 9. Comportamiento del AA con un termostato programable con lmites de

temperatura de 1 oC.

4. Conclusiones
Este artculo present un anlisis dinmico de un aire acondicionado. La metodologa
fue implementada en matlab-simulik, se realiz un anlisis en el consumo de energa de
acuerdo con las preferencias de confort y programacin de la temperatura. Los
resultados obtenidos muestran claramente que existe un ahorro de energa cuando se
cuenta con un control programable. El modelo estudiado en este artculo tiene la
intencin de investigar otros modelos matemticos utilizados con el fin de optimizar el
consumo de energa elctrica, tomando en cuenta las condiciones climatolgicas y las
preferencias del usuario. Este mtodo puede ser empleado para determinar la
capacidad adecuada de un aire acondicionado, considerando el volumen del espacio a
acondicionar y el consumo de energa con el fin de tener un ahorro de energa por el
uso de este equipo.

Referencias
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Lafayette (IN, USA): Purdue University.
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[15] William H. Hayt. Anlisis y circuitos en Ingeniera Mc Graw Hill
[16] Yunus A. Cengel. Termodinmica Tomo I y II Mc Graw Hill
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