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Por Roberto Figueiredo

Sistemas de Freios
Princpios de Hidrulica

Antes de conhecermos o sistema de freios


preciso conhecermos como funciona os
sistemas hidrulicos.
Foi Pascal, um cientista francs quem
primeiro estudou os efeitos da presso em
lquidos.
So considerados fluidos todas as matrias
que no esto em estado slido, isto ,
lquidos e gasosos.

Hidrulica a parte
hidrodinmica que estuda as
propriedades dos fluidos.

Como vimos, a presso, uma fora


Ar, gua e leo so exemplos de fluidos. aplicada uma determinada rea.
Segundo Pascal, aplicando-se presso em um lquido,
todos os pontos onde estivesse contido o lquido teria Presso = Fora
presso igual. rea
Ento o pricpio criado foi os fluidos transmitem em
todos os sentodos, as presses que suportam
Isto acontece porque os lquidos so 10kg = 2 Bar
imcompressveis, ou seja, no se conseguem alterar o 5 cm
volume de um lquido, mesmo estando sob presso!
O ar permite alterao de seu volume, logo o ar
compressvel.
Exemplo: Presso = 10kg = 1Bar
10cm
Se aplicarmos uma presso de 10kg e um
curso de 10cm no ponto A em direo ao
ponto B, o fluido sustentar uma massa de
10kg com curso de 10cm.

Se duplicarmos a extremidade do ponto B, e


aplicarmos uma presso de 10kg, num curso de
10cm, obteremos nas extremidades do ponto B,
uma sustentao de 10kg, porm com um curso de
apenas 5cm.

Se aumentarmos a extremidade B para 4


sadas, e aplicarmos uma presso de
10kg, num curso de 10cm, obteremos
nas extremidades do ponto B, uma
sustentao de 10kg, porm com um
curso de apenas 2,5cm.
Desta forma notamos que com uma fora
de 10kg, podemos sustentar 40 kg
mesmo que a rea seja quatro vezes
maior.

Ento se aplicarmos uma fora em 1 cm num curso de


10cm poderemos sustentar uma carga de 1000kg em um
curso de 1mm.
Ento, quando necessitamos aumentar a fora aplicada
aumentamos o dimetro do cilindro mestre, quando
necessitamos diminuir a fora aplicada, diminumos o
dimetro e aumentamos o curso do cilindro mestre.
Quando o fluido alcana os mecanismos de freio, ento a
fora hdrulica se distribuir igualmente em todos os
pontos.
Com base neste princpio o sistema de freios hidrulicos
consegue aplicar uma fora nas rodas capaz de par-las.
Fluido de Freio
Os estudos de Pascal se baseavam nos fluidos adequados ao
trabalho hidrulico.
Muitas experincias foram feitas at a concluso do fluido
mais adequado.
A combinao de leo de mamona, lcool e um agente
neutralizador, mostrou-se satisfatria.
Outra dificuldade no desenvolvimento do sistema de freios
foi a vedao fluido, com o tempo desenvolveu-se
materiais sintticos, capazes de suportar a agressividade.
Uma das dificuldades mais importantes no fluido a
temperatura de trabalho e o ponto de ebulio.

Ponto de ebulio de equilbrio


O ponto de ebulio de equilbrio um padro para carga trmica
admissvel do fluido de freio.
Quando a temperatura de carga no sistema de freios ultrapassa a
temperatura padro, pode ocorrer bolhas de vapor, e isso
extrememante prejudicial para a eficincia dos freios.
Ponto de ebulio mido
O ponto de ebulio mido o ponto de ebulio de equilbrio do
fluido de freio aps este ter absorvido gua em condies definidas
principalmente em fluidos higroscpio ( base de glicol), isto
resulta em uma queda acentuada do ponto de ebulio.
O exame do ponto de ebulio mido determina as propriedades de
um fluido usado.
Caso o fluido tenha absorvido gua ser necessrio a troca do
fluido. Normalmente o tempo decorrente para tal absoro de gua
de 1 a 2 anos.

Ponto de fulgor

a temperatura em que o fluido emite


valores inflamveis. Nos fluidos, essa
temperatura deve ser maior que 90C.
Viscosidade
o tempo em que o lquido, leva para percorrer um orifcio
prestabelecido, sob uma temperatura predeterminada.
A viscosidade do fluido deve permitir um trabalho em
temperaturas entre ( 40 C... 100 C ).
Compressibilidade
A compressibilidade deve ser baixa e pouco dependente da
temperatura.
Corroso
Os fluidos de freios recebem aditivos que amenizam a
corroso, conforme norma americana FMVSS Fedral
Motor Vehicle Safety Standard (Padro de Segurana
americano de Automotores) e DOT Department of
transportation."

Tabela de Fluidos de Freios


Exame por FMVSS 116 SAE J1703
Requisito/posio DOT3 DOT4 DOT5 DOT5.1 11.83
Ponto de ebulio seco mnimo C 205 230 260 205
Ponto de ebulio mido mnimo C 140 155 180 140
Viscosidade fria a 40 C mm/s 1500 1800 900 1800

Presso Atmosfrica
Nosso planeta est envolvido em uma camada de ar chamada atmosfera, constituda principalmente de oxignio e
nitrogneo.
A espessura dessa camada no pode ser perfeitamente determinada porque, medida que aumenta a altitude, o ar
se torna muito rarefeito, isto , com pouca densidade.
A terra exerce uma fora chamada gravidade, que atrai tambm a camada de ar que acaba pesando sobre a terra
produzindo o que chamamos de presso atmosfrica. O ar, sendo composto por molculas, atrado pela fora de
gravidade da Terra e, portanto, tem peso. Se no o tivesse escaparia da Terra, dispersando-se pelo espao. Devido
ao seu peso, a atmosfera exerce uma presso, chamada presso atmosfrica, sobre todos os objetos nela.

1000 km
O valor da presso atmosfrica pode ser
medido com uma experincia idealizada pelo
fsico italiano Evangelista Torricelli: Com um
tubo de vidro de 1m de comprimento, fechado
numa das extremidades, completamente cheio
com mercrio. Fechamos com o dedo a
extremidade aberta, invertemos o tubo e o
imergimos num frasco que tambm contm
mercrio. Ao retirar o dedo, observamos que o
tubo no se esvazia completamente. O
mercrio nele contido escoa para o frasco at
que o desnvel atinja cerca de 76cm.

a presso atmosfrica que impede que o


tubo se esvazie at o fim. Ela comprime a
superfcie exposta do mercrio e, desse
modo, sustenta o lquido que ficou no
interior do tubo.
Diante disso o cientista Galileu observou
que uma bomba apirante no consegue
elevar a gua a uma altura superior 10,3m.
A presso atmosfrica diminui com o
aumento da altitude. Isso ocorre porque o
peso do ar sobre as camadas elevadas da
10,3 m atmosfera menor do que aquele que age
sobre as camadas mais baixas.
Ao nvel do mar, a presso atmosfrica ,
em mdia, de 76 cm de mercrio.
Voc pode inclinar o tubo de
mercrio arrastando-o lateralmente.
Observe que a altura da coluna de
mercrio permanece constante.
Considera-se o nvel do mar como a
superfcie mais baixa da terra,
portanto, suporta a camada mais
pesada de ar.
Ento cada cm de superfcie suporta
1kg de presso atmosfrica aspirante
no consegue elevar a gua a uma
altura superior a 10,3m.
O espao restante no tubo chamado
de vcuo baromtrico.

A presso atmosfrica
equivale a uma coluna
de mercrio de 76 cm
Assim, a coluna de gua dever ser
de altura 13,6 vezes mais alta, ou seja, 10,33 m
10,33 m ou 0,76 m X 13,6 m

Na fsica definimos o vcuo como uma A


presso inferior presso atmosfrica.
O vcuo medido pela presso diferencial
em um tubo graduado.
Exemplo: com um tubo de vidro e suas
A gua pesa 13,6 vezes
extremidades abertas denopminamos ponto 0,76 m
A e ponto
menos B.que o mercrio B
Na extremidade A instalamos um gua mercrio
dispositivo capaz de retirar o ar de dentro do
tubo.
A extremidade B aps estar em contato
com o ar atmosfrico, mergulhado em um
recipiente de mercrio.
A graduao do tubo indicar a presso
diferencial.
O tubo tem graduao em polegadas. Vcuo
Quando provocamos vcuo na parte
superior do tubo, a presso atmosfrica
empurra o mercrio no recipiente
forando-o para dentro do tubo.
Semelhante a este processo, utilizamos o
servo freio vcuo.
Utilizando o vcuo e a presso atmosfrica
em cmaras diferentes podemos criar uma
fora tal que auxiliar na frenagem do
veculo.
Exemplo: Estando as duas cmaras em contato com a atmosfera, haver uma presso de 14,7 PSI
em mbas as cmaras desta forma no haver deslocamento do pisto em nenhum sentido.

Presso atmosfrica
A B Presso atmosfrica

14,7 lib/pol 14,7 lib/pol

Retirando-se parcialmente a presso criada na cmara A, e mantermos a cmara B com


presso atmosfrica ocorrer um diferencial de prsso.
P.B. > P.A. = 14,7 4,7 = 10 PSI
Presso diferencial de 10 PSI.

A descoberta da roda constitue-se em uma das mais


importantes invenes.
Quando aplicada a um veculo de transporte,
obrigou Nao desenvolvimento
extremidade A dee naumextremidade
sistema queB, estando ambas fechadas e havendo um vcuo
controlasse a velocidade, parasse o veculo
parcial nas cmaras, o mbolo no se move, e ficando suspenso ao vcuo at que se abra uma
mantivessedaso extremidades
mesmo parado. atmosfera.
Nas rodas de madeira com guarnies de ferro, o
freio de sapata de madeira eram pressionadas contra
a superfcie metlica da roda com auxlio de uma
manivela, ao alcance das mos do condutor.
A partir de 1899 os veculos automotores, passaram
a ganhar velocidades de at 100 Km/h,exigindo
mudanas no sistema de freios utilizado at ento.
Foi desenvolvido o freio por cinta, acionado por
pedal sobre tambores fixados ao eixo da roda.
Em 1902 Louis Renault requereu a patente pelo
sistema de freios por sapata interna, que utilizava
lonas de amianto, pois se mostrarm bastante
eficazes.
Mas, ainda contavam com sistema varo, e exigia
bastante esforo para frear o veculo
S em 1919 surgiu o sistema hidrulico de freios
atravs de presso de leo, fabricado pela empresa
Lckheed.

Sistemas de Freios
O acionamento do sistema de freios hidrulico
atravs de pedal, melhorou muito a dirigibilidade, e
j se conseguia controlar o veculo mesmo em
velocidades maiores.
Ainda em 1919 foi desenvolvido o servo freio,
utilizando a depresso do coletor de admisso para
ampliar a fora exercida pelo p no pedal.
Este desenvolvimento foi patenteado pela empresa
Hispano-Suiza.
Por muitos anos o sistema de freios teve poucas
evolues, quando em 1978 foi desenvolvido o
sistema de freio ante bloqueio (ABS) pela Bosch,
que evita o travamento das rodas, garantindo maior
eficincia do sistema permitindo frenagens em
diversos tipos de pisos.
Os sistemas de freios para automveis so
classificados quanto ao tipo de construo e modo
de funcionamento.
Como tipo de construo para automveis esto
envolvidos trs sistemas:
- Freio de servio (SFS)
Freio de Servio - Freio auxiliar (SFA)
- Freio de estacionamento (SFE)
Como freio de servio entende-se a aplicao de
freio por pedal.
Pode ser aplicado para controlar a velocidade,
mant-la constante e ou promover a parada total.
O sistema de freios de sevio age nas quatro
rodas.

Freio Auxiliar

O sistema de freios auxiliar tem como objetivo


garantir que o sistema promova a parada do
veculo em caso de falha do sistema hidrulico.
O sistema auxiliar normalmente no um
sistema independente do circuito hidrulico,
mas, sim uma duplicao do circuito a partir do
cilindro mestre at as rodas, em circuito cruzado
garante a parada do veculo.

Freio de Estacionamento

A funo do freio de estacionamento garntir a


paralisao do veculo em qualquer nvel de
piso.
Normalmente o mecanismo de acionamento do
sistema de freio de estacionamento feito por
cabo de ao at as rodas traseiras.
O acionamento pode ser feito por alavanca
manual ou pedal, instalado no lado esquerdo.
Distribuio dos circuitos de freio

A legislao Brasileira prescreve dois circuitos de freios para as rodas.


Atualmente existem cinco tipos de circuitos de freios entre o cilindro mestre e as quatro rodas,
atendendo a norma DIN 74000.
Os circuitos so identificados pelas seguintes letras: II, X, HI, LL e HH.
Essas designaes por letras esto em virdude das semelhanas dos circuitos entre o cilindro-mestre e
as rodas. conforme se pode ver na figura.
Distribuio II

Distribuio eixo dianteiro / eixo traseiro.


Um circuito de freio atua sobre cada eixo.

Distribuio X

Distribuio diagonal.
Um circuito de freio atua sobre a roda
dianteira esquerda e traseira direita.
O segundo circuito atua sobre a roda
dianteira direita e a roda traseira esquerda.

Distribuio HI

Distribuio do eixo dianteiro e eixo


traseiro.
Um circuito de freio atua sobre o eixo
dianteiro e traseiro e o outro circuito atua
apenas sobre o eixo traseiro.
Distribuio LL

Distribuio do eixo dianteiro e eixo


traseiro/eixo dianteiro e roda traseira.
Cada circuito atua sobre o eixo dianteiro e
uma das rodas traseiras.

Distribuio HH

Distribuio eixo dianteiro e eixo traseiro/eixo


dianteiro e eixo traseiro.
Cada circuito atua sobre o eixo dianteiro e sobre
o eixo traseiro.

Raio de Rolagem Direcional

Raio de rolagem direcional a distncia entre o ponto de contato no centro da banda de rodagem e o
prlongamento do eixo de giro ao tocar o solo.
negativo quando o ponto de prolongamento do eixo de giro estiver do lado externo do ponto central da
bande de rodagem.
Quando negativo produzido um torque de frenagem que atua contra o momento de inrcia e reduzido no
momento de inrcia.
Quando da atuao do freio tem efeito auto estabilizante, sendo ento indicado para sistemas de freios com
distribuio em (X).
positivo quando o prlongamento do eixo de giro tocar o solo no lado interno da banda de rodagem.
Quando positivo os torques de frenagem e inrcia so somados.
Fundamentos da Fsica

Todo corpo tende a manter-se em estado de repouso


ou sua condio de movimento.
Para alterar uma posio, necessrio uma fora de
interveno.
Exemplo:
Ao frear em uma pista em curva com solo de baixo
atrito, o veculo continua sua trajetria sem perder
velocidade, mesmo que se tenha girado o volante da
direo.
O que o mantm em sua trajetria a fora da
gravidade, fora do ar e fora do pneu (resistncia de
rolagem).
A fora do pneu formada pelas seguintes variantes:
- Fn Fora normal
- Fu Fora perifrica (positiva: fora de
acionamento, negativa, fora de frenagem)
- Fs Fora lateral.

Fora perifrica
Atua sobre a superfcie da pista de rolamento e
possibilita acelerar ou frear o veculo.

Fora normal
determinada pelo peso do veculo e da carga a que
est submetido atua perpendicularmente ao solo.

Essas foras sofrem interferncia direta das condies


meteorolgicas, fora de atrito, estado dos pneus e
Componentes do Sistema Bsico de Freios

1freio a disco
2flexvel do freio
3conexo
4tubo de freio
5reservatrio
6cilindro-mestre
7servo-freio
8pedal do freio
9alavanca do freio de
estacionamento
10-cabo do freio de
estacionamento
11-vlvula equalizadora de
presso
12-freio a tambor
Servo-freio

O servo-freio auxilia a fora do p, reduzindo a fora aplicada


no pedal atravs do vcuo criado no coletor de admisso.
A maioria dos automveis utiliza servo-freio atravs de
vcuo.
Normalmente os servo-freio utilizam depresses entre 0,5
0,9 bar.
A presso de bloqueio das rodas de aproximadamente 60
100 bar
O servo-freio constitudo de duas cmaras separadas por um
diafrgma.
A cmara ligada depresso do motor denominada cmara
de vcuo.
A cmara ligada ao pedal do freio denominada cmara de
servio.
Estas esto ligadas entre si atravs de canais na capsula da
vlvula de duplo comando, mantendo vcuo nas duas cmaras
quando o motor estiver ligado e o pedal de freio estiver em
repouso.
Uma haste ligada ao pedal do freio aciona a vlvula de
controle transmitindo o movimento ao cilindro-mestre.
Com o acionamento do pedal do freio, a cmara de servio se
movimenta em direo a cmara de vcuo e pressiona a
gaxeta da vlvula de duplo comando contra o assento da da
vlvula, desta forma as cmaras de vcuo e servio perdem a
comunico.
Ao avanar o pedal de freio, o pisto sensor se desprende da
da gaxeta da vlvula de duplo comando, ento a presso
atmosfrica entra na cmara de servio.
A presso atmosfrica atua reforando o esforo do pedal de
freio, vencendo a presso da mola de retorno, transmitindo a
fora ao cilindro-mestre.