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FUNDAMENTO TEORICO
1.1 LA HIDRULICA.
Es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades
mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la
masa (fuerza) y empuje de la misma.
1.1.1 HISTORIA.
1
Historia de la hidrulica - Mecnica de Fluidos y Recursos.
Hidrulicos.http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/historia/historiadelahidraulica/historiadelahidra
ulica.html.
Fuente: Grew
we, Klaus, 20110
1.1.22 PRENSA
A HIDRUL
LICA
2
http://es.wiikipedia.org/w
wiki/Serrer%C
C3%ADa_de__Hier%C3%A
A1polis.
3
Serrera romana de Hierrpolis, antiguua ciudad helennstica (Turquua), del siglo III de la Era Cristiana,
C es laa
muestra mss antigua de mecanismo
m bieela-manivela.
Puede ser de dos tipos, ventaja mecnica terica (VMT) y ventaja mecnica prctica
(VMP). La primera es obtenida de las supuestas condiciones ideales (miembros rgidos
provistos de peso, ausencia de friccin, etc., y se puede deducir a partir de la ley de
equilibrio de la mquina. Siempre es mayor a la segunda, ya que en la prctica no existe
el rendimiento de una mquina del 100%.
4
Antigua prensa hidrulica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Prensa_hidr%C3%A1ulica.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo
tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y
doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos e hidrulicos son similares en
diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn
de impulsin se describen en los prrafos siguientes.
5
En la figura 1.3, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto
por que realiza ambas carreras por la accin del fluido.
El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del
cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar
algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una
tuerca de fijacin.
Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el
vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la
tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire.
Como se puede ver son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la
camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn
provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia
afuera a travs del vstago.
(a) (b)
Se pueden distinguir tres tipos de lquidos hidrulicos, que se clasifican segn su origen:
lquidos hidrulicos de origen vegetal, lquidos hidrulicos de origen mineral, y
finalmente lquidos hidrulicos sintticos. Los primeros han dejado de usarse en la
prctica.
6
El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa
en la, Fig. (a) y la de traccin o retraccin en la Fig. (b).
http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.htm
Los de origen mineral son de color rojo, es muy empleado en aviacin general.
Se emplea en amortiguadores, frenos, o sistemas hidrulicos completos. Se deben
emplear retenes y mangueras sintticas con este tipo lquidos. El lquido
hidrulico es inhibidor de la corrosin cuando despus de 72 horas a 135C, las
piezas de acero, aluminio, magnesio o de acero cadmiado no sufren una variacin
de peso (por corrosin) superior a 0,2 miligramos por centmetro cuadrado de
superficie. Adems, examinadas las piezas con una lupa de 20 aumentos, no se
deben detectar picaduras o zonas de corrosin.
Los lquidos hidrulicos sintticos son de color verde, prpura o mbar, este
lquido hidrulico posee propiedades ignfugas (o al menos, que no colabore a la
propagacin del fuego); adems, posee un campo de operacin trmica ms
amplio que los de origen mineral. A estos fines responden los lquidos
hidrulicos sintticos. Mucha atencin cuando se manejan los lquidos sintticos,
son corrosivos, usar guantes, gafas y cremas protectoras en los brazos si es
necesario.
La viscosidad del lquido debe ser media; ni el fluido debe ser tan viscoso que
impida la operacin rpida de las bombas hidrulicas y de los mecanismos
hidrulicos, ni que su fluidez de lugar a la aparicin rpida de fugas de lquido en
los componentes del sistema. Lo dicho en este momento es aplicable tambin a
la variacin de la viscosidad con la temperatura; idealmente, la viscosidad del
lquido debe ser afectada lo menos posible por los cambios de temperatura. La
propiedad de estabilidad de la viscosidad frente a la temperatura se llama ndice
de viscosidad.
1.1.7.1 VISCOSIDAD
Los lquidos hidrulicos, como todos los fluidos, estn compuestos de partculas muy
pequeas llamadas molculas. Una gota de lquido hidrulico puede contener hasta diez
millones de molculas. La viscosidad de un lquido es precisamente la resistencia que
oponen las molculas a su desplazamiento, a deslizarse unas sobre las otras, como si una
lmina se deslizara sobre otra.
10
El proceso MIG/MAG - Metal Inerte Gas / Gas Metal Arc, est definido como un
proceso, de soldadura, donde la fusin, se produce debido al arco elctrico, que se forma
entre un electrodo (alambre continuo) y la pieza a soldar. La proteccin se obtiene a
travs de un gas, que es suministrado en forma externa.
1.2.1 CARACTERSTICAS
Las prdidas materiales tambin se producen con la soldadura MMA, cuando la parte
ltima del electrodo es desechada. Por cada kilogramo de electrodo revestido comprado,
alrededor del 65% forma parte del material depositado (el resto es desechado).
La utilizacin de hilos slidos e hilos tubulares han aumentado esta eficiencia hasta el
80-95%. La soldadura MIG/MAG es un proceso verstil, pudiendo depositar el metal a
una gran velocidad y en todas las posiciones.
operador).
a) Semiautomtico.
b) Automtico
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c) Robotizado
El comportamiento del arco, el tipo de transferencia del metal a travs del mismo, la
penetracin, forma del cordn, etc., estn condicionados por una serie de parmetros
entre los que se destacan:
a) Polaridad
13
1.2.5 LA POROSIDAD
Los generadores ms adecuados para la soldadura por el procedimiento MIG son los
rectificadores y los convertidores (aparatos de corriente continua).
La corriente continua con polaridad inversa mejora la fusin del hilo, aumenta el poder
de penetracin, presenta una excelente accin de limpieza y es la que permite obtener
mejores resultados.
En la soldadura MIG, el calor se genera por la circulacin de corriente a travs del arco,
que se establece entre el extremo del hilo electrodo y la pieza. La tensin del arco vara
con la longitud del mismo. Para conseguir una soldadura uniforme, tanto la tensin
como la longitud del arco deben mantenerse constantes. En principio, esto podemos
lograrlo de dos formas:
14
7
http://www.tecnosoud.com/riesgos3.htm
15
CAPITULO II
ANLISIS DE ALTERNATIVAS
Para elevar a los aviones se emplean los elementos llamados gatas o elevadores
hidrulicos, los cuales son los encargados de elevar a dicho avin; para elevarlo depende
de la forma, peso, caractersticas del avin.
Es por esto que para cada tipo de avin hay una gata o elevador hidrulico, el cual a la
vez de elevar nos brinda seguridad para realizar distintos trabajos ya sea para
mantenimiento, alineacin del tren de aterrizaje, etc.
Para su uso existen diferentes tipos de elevadores hidrulicos, los cuales son trpode,
telescopio-trpode, lagarto, etc.
Dentro de la rama aeronutica se tiene a estos dos tipos de elevadores hidrulicos, cabe
recalcar que esto depende del uso, tipo de avin y el peso del mismo.
16
La familia de gatos Industriales o gatos hidrulicos para elevar a una determinada altura
a un avin tienes cada uno diferentes aplicaciones, estos consisten bsicamente en el
modelo, carga, uso, de los aviones.
8
LANGA INDUSTRIAL - Defensa: Equipos Aeronuticos
http://defensa.langaindustrial.es/es/equipos-aeronauticos/gatos-hidraulicos-para-aviones-y-helicopteros
17
La capacidad de carga va desde 2 Tm hasta los 150 Tm, este es uno de los rangos mas
aplicados en la aeronutica y los materiales y componentes utilizados son de tipo
estndar, con una contrastada fiabilidad y prestaciones en cualquier condicin de uso.
Ventajas:
Desventajas:
18
9
GROUN SUPPORT EQUIPMENT, Israel Aircraft Industries LTD, Superior Combat Fighter Mirage F1,
Catalog Volume 1, GSE 105-01
19
Fuente: Foto 01, FAE, BACO, Hangar Militar Fuente: Foto 02, FAE, BACO, Hangar Militar
Figura 2.3 Gata Trpode 60KN Figura 2.4 Gata Trpode 80KN
20
Una vez que el avin llega a la plataforma, para las respectivas tareas de mantenimiento,
se procede a poner en gatas el avin.
En el caso particular del Avin Mirage F1 (Avin de ataque), se requieren tres gatas, dos
de 60KN y una de 100KN, las cuales van en la parte delantera y posterior del avin
respectivamente.
21
Fuente: Foto 03, BACO, Hangar Militar Fuente: Foto 04, BACO, Hangar Militar
Figura 2.5 Gata trpode 60 KN Figura 2.6 Reservorio, llave de retorno, Bomba
22
Fuente: Foto 06, Hangar Militar Fuente: Foto 07, Hangar Militar
Ventajas:
Desventajas:
10
GROUN SUPPORT EQUIPMENT, Israel Aircraft Industries LTD, Superior Combat Fighter Mirage
F1, Catalog Volume 1, GSE 105-01
23
2.4 CONCLUSION
Una vez analizado los sistemas de gatas o elevadores hidrulicos, teniendo presente las
caractersticas propias de nuestro proyecto, podemos decir que el diseo que nosotros
planteamos es el ms funcional tanto para su traslado dentro del hangar como para la
movilizacin propia del mismo y la seguridad al elevar dicho avin.
24
CAPITULO III
CALCULOS
25
26
27
28
ANDO SE ALIVIA
3.1 CUA A A PRESION EN EL CIL
LA LINDRO HIIDRULICO
O
3.1.11 COMPRO
OBACION DE
D RESULT
TADOS AUT
TOCAD ME
ECHANICA
AL
Para la ccomprobaci
n de resu
ultado, todoos los elem
mentos se ssimularon en
e posicin
n
horizontall ya que el programa
p so
olo admite esta
e posicin
n de vigas para
p hacer lo
os clculos..
Elemento HG
Fuente: L
Los Autores
2
29
Reaccionees
Fuente: L
Los Autores
Fuente: L
Los Autores
30
Elemento BH
Fuente: Los
L Autores
31
Reaccionees
Fuente: L
Los Autores
Fuente: L
Los Autores
Aplicando
o el teoremaa de Pitgorras:
3
32
Elemento GD
Fuente: L
Los autores
33
Reaccionees
Fuente: L
Los Autores
Fuente: Los
L Autores
34
Fuente: Los
L Autores
35
Elemento CI
Fuente: Los
L Autores
36
Reaccionees
Fuente: Los
L Autores
Fuente: L
Los Autores
37
38
Elemento AE
Fuente: L
Los Autores
Reaccionees
Fuente: L
Los Autores
39
Fuente: L
Los Autores
3.1.22 MOMENT
TO FLEXIO
ONANTE MAXIMO
M
4
40
ANDO EL CILINDRO
3.2 CUA C ESTA EN USO
U
3.2.1
1 COMPRO
OBACION DE
D RESULT
TADOS AU
UTOCAD ME
ECHANICA
AL
Elemento GH
Fuente: L
Los Autores
4
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Reaccionees:
Fuente: Loos Autores
Fuente: Los
L Autores
42
Fuente: Los Autores
Reaccionees
Fuente: Los
L Autores
43
Fuente: L
Los Autores
44
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Fuente: L
Los Autores
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Fuente: L
Los Autores
46
Fuente: L
Los Autores
47
Elemento CI
Fuente: L
Los Autores
48
Reaccionees:
Fuente: Los
L Autores
Fuente: Los
L Autores
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50
Elemento AE
Fuente: Los
L Autores
Fuente: L
Los Autores
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Fuente: Los
L Autores
3.2.2
2 MOMENT
TO FLEXIO
ONANTE MAXIMO
M
Figura 3.3
33 Diagram
ma de mom
mento MD
D.Solid.3.5
5
52
En el APENDICE A-16 tenemos Sy=36000 psi para acero ASTM 36, para una
carga esttica, un factor de diseo de Fs = 3,5
53
Donde:
54
26127,74 . 2,5
7,49
8720,87
8720,87
En el punto B = 32,08 pulg
Los momentos flexionantes en los extremos de una viga simplemente apoyada son cero.
55
Objetivo:
56
57
Existen fuerzas verticales, que producen flexin dirigida hacia debajo de modo
que la cara superior de la viga se somete a compresin y a inferior a tensin. El
momento flexionante mximo ocurrir en el punto B de la viga.
26127,74 .
3
8709,24
58
29505,27 . 2,5
7,49
9648,22
La fuerza horizontal FEX, acta en una direccin que coincide con el eje neutro
de la viga; por consiguiente produce esfuerzo de tensin directo de:
1788,9
1,97
908,07
Por lo tanto:
29505,27 .
3
9835,09
59
36000
3,35
10743,16
60
3.6 AN
NALISIS DE
E DEFLEX
XION EJE 1
Fu
uente: Los Au
utores
Ta
abla 3.1 Ressultados ejee 1
6
61
3.7. AN
NALISIS DE
D DEFLEX
XION EJE
E2
Figura 3.3
35 Anlisis de deflexin eje 2
Fu
uente: Los Au
utores
6
62
63
64
65
66
Como se puede notar en los resultados la estructura de la base es muy segura, los
desplazamientos de los elementos son pequeos comparados con las longitudes de los
perfiles, el programa nos reporta factores de seguridad en el rango de 2,13 a 15, si bien
nosotros necesitamos trabajar con factor de seguridad de 3,5, los factores de seguridad
menores a este se dan porque la simulacin est hecha sin tomar en cuenta la soldadura.
67
68
Figura 3.41 Anlisis base superior con carga del avin artillado 3800lb
69
70
71
Como se puede observar los desplazamientos totales son casi despreciables comparados
con las longitudes de los elementos, adems el factor de seguridad ms bajo en una zona
donde se la puede reforzar mediante soldadura. Por lo que se concluye que el diseo es
ptimo.
72
73
74
Como podemos ver existen zonas de factor de seguridad muy bajo a las cuales se las
debera reforzar aumentando el espesor del perfil o aumentando el espesor del mismo.
Los desplazamientos son muy bajos comparados con las longitudes de los perfiles, por
lo que se puede concluir que el diseo es satisfactorio con algunas pequeas
modificaciones.
75
CAPITULO IV
COSTO
DENOMINACION CANT ESP. TECNICAS (DOLARES)
ITEM
(PLANOS) BASE INFERIOR unidad total
76
ITEM
(PLANOS) BASE SUPERIOR unidad total
1200 mm x 50 mm
ITEM 30 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 30 $ 30
930 mm x 50 mm
ITEM 31 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 23,25 $ 23,25
Platina en ngulo ASTM- 1030 mm x 50 mm
ITEM 32 A36 1 e= 15 mm $ 25,75 $ 25,75
Platina en ngulo ASTM- 1030 mm x 50 mm
ITEM 33 A36 1 e= 15 mm $ 25,75 $ 25,75
490 mm x 50 mm
ITEM 34 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 12,25 $ 12,25
490 mm x 50 mm
ITEM 35 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 12,25 $ 12,25
Platina en ngulo ASTM- 490 mm x 50 mm
ITEM 36 A36 1 e= 15 mm $ 12,25 $ 12,25
Platina en ngulo ASTM- 490 mm x 50 mm
ITEM 37 A36 1 e= 15 mm $ 12,25 $ 12,25
Platina en ngulo ASTM- 525 mm x 50 mm
ITEM 38 A36 1 e= 15 mm $ 13,13 $ 13,13
Platina en ngulo ASTM- 525 mm x 50 mm
ITEM 39 A36 1 e= 15 mm $ 13,13 $ 13,13
185 mm x 50 mm
ITEM 40 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 4,63 $ 4,63
185 mm x 50 mm
ITEM 41 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 4,63 $ 4,63
550 mm x 50 mm
ITEM 42 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 13,75 $ 13,75
510 mm x 50 mm
ITEM 43 Platina ASTM-A36 1 e= 15 mm $ 12,75 $ 12,75
ITEM 44 soporte ASTM-A36 1 54 mm x 270 mm $ 30 $ 30
ITEM 45 soporte ASTM-A36 1 54 mm x 270 mm $ 30 $ 30
TOTAL $ 700,31
Fuente: Los Autores
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Costo (Dolares)
Denominacin Cant. Esp. Tcnicas
Unidad Total
Unidad Hidrulica Industrial 1 $ 2.100 $ 2.100
Racorera 1
Mangueras 1
Motor Siemens 1 110v
Bomba Hidrulica 1 0,7 GPM
Tanque 1 5gal
TOTAL $ 2.100
Fuente: Los Autores
Esp.
Denominacin Cant. Tcnicas Costo (Usd.)
Unidad Total
Pintura 4 lt. Fondo 6,5 26
Pintura 4 lt. Sinttico 8 32
Thinner 5 lt Laca 2,25 13,5
Waype 10 lana 0,15 1,5
TOTAL $ 73
Fuente:LosAutores
78
79
Para el costo de los salarios se tiene en cuenta el fijado por el ministerio de trabajo, en
nuestro caso el sector industrial para la fabricacin de productos mecnicos estructurales
y el tiempo que se requiere en elaborar cada pieza del sistema.
Costo
Descripcin
(Dolares)
80
En estos casos se incluyen los imprevistos y otros valores como diseo, impresiones,
movilizaciones, etc. Lo cual nos da un valor del 10% de la suma de los costos directos e
indirectos.
El costo final est dado por la suma de los valores antes calculados ms el iva.
Costo
Descripcin
(Dolares)
Costo Total $ 3.510,69
Costo Rubros $ 351,07
IVA 12% $ 463,41
COSTO TOTAL DE LA
CONSTRUCCION $ 4.325,17
Fuente: Los Autores
81
CAPITULO V
Antes de utilizar la mquina, lea completamente este manual y respete todas las
indicaciones, caso contrario la mquina podra averiarse y podran producirse
accidentes.
82
El manual de mantenimiento tiene como propsito prolongar la vida til del sistema
hidrulico y cada uno de sus componentes, de igual manera la estructura metlica, ejes y
rodamientos.
Plan de mantenimiento: tcnica para obtener una hoja de vida propia para cada
mquina, en la cual constara el tipo de mantenimiento, posibles daos, otros.
5.2.1 COMPROBACIONES
Verificacin de funcionamiento
Comprobacin de estado mecnico
Comprobacin de estado hidrulico
Comprobacin de estado elctrico.
83
5.2.2 ACTUACIONES
Mensual
Semestral
Anual
84
HOJA DE MANTENIMIENTO
Frecuencia De Mantenimiento
85
El protocolo de pruebas permite evaluar las diferentes caractersticas con las que debe
cumplir el elevador hidrulico.
Grupo de rendimiento
Sistema
funcionamiento, apariencia visual
Hidrulico
Sistema
funcionamiento, apariencia visual
Elctrico
Fuente: Los Autores
86
CONCLUSIONES
La estructura fue diseada bajo la noma AISC, de las cuales, para cada uno de
los elementos se hizo un anlisis de cargas y esfuerzos, posteriormente se realizo
una comprobacin de los resultados mediante el Autocad Mechanical.
87
RECOMENDACIONES
Al momento de usar la mquina, una vez puesto en gatas el avin para tareas de
mantenimiento, es recomendable desconectar la unidad hidrulica y desplazarla
hasta la seccin de mantenimiento hasta cuando sta sea requerida.
88
FUENTES DE REFERENCIA
Bibliografa
WEB:
El T-34 Tango
http://www.fuerzaaerea.net/index_menu_Tango.htm
89
90