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Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte

como se muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a 2 unidades debajo de la posicin de

1 N
equilibrio. La masa es de Kg y la constante elstica es k =2 . El
5 m

movimiento es amortiguado ( =1,2 y est siendo impulsado por una

fuerza peridica externa (T = 2 s) , comenzando en t=0. Dicha fuerza

est definida como f ( t )=5 cos 4 t . Para esta situacin, procedemos a

encontrar la ecuacin diferencial que describe el movimiento

En los sistemas fsicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de


acuerdo a la formulacin de la segunda ley de Newton:
F=ma
De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con
amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:
2
d x dx
m 2
=kx + f (t)
dt dt

2
d x dx
Donde la aceleracin y la velocidad estn dadas por a= y v=
dt
2
dt

Transponiendo trminos en la ecuacin:


2
d x dx
m 2
+ + kx=f (t)
dt dt

Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:

1 d2 x dx 1
+1,2 +2 x=5 cos 4 t x ( 0 )= x ( 0 )=0
5 dt 2 dt 2

d2 x dx
Equivalente a: 2
+ 4 +5 x=25 cos 4 t
dt dt

Si multiplicamos toda la ecuacin por 5 quedara como:

d2 x dx
+6 +10 x=25 cos 4 t
dt dt

Se hace f ( x )=0 para convertir la ecuacin a una homognea:

d2 x dx
2
+ 4 +5 x=0
dt dt

d2 x dx
+6 +10 x=0
dt dt

Se escribe la ecuacin caracterstica y se resuelve:

m2+ 4 m+5=0

m2+ 6 m+10=0

Solucionndola por frmula cuadrtica se tienen las siguientes


soluciones:
m1=2+ i , m2=2i

6 3640
m 1,2=
2

m1=3+i , m2=3i

Cuando las races son complejas, la solucin se escribe como:


2 t
y c =e ( C1 cos t+ C2 sin t )

y c =e3 t ( C1 cos t +C2 sin t )

Con el Mtodo de coeficientes indeterminados, se supone una solucin


particular de la forma:
y p= A cos 4 t+ B sin 4 t

4 t + 4 B cos 4 t
y p =4 A sin

y p =16 A cos 4 t16 B sin 4 t

d2 x dx
Sustituyendo en la ED 2
+ 4 +5 x=0
dt dt

d2 x dx
+6 +10 x=0
dt dt

16 A cos 4 t16 B sin 4 t +4 (4 A sin 4 t +4 B cos 4 t )+5 ( A cos 4 t +B sin 4 t )=25 cos 4 t

16 A cos 4 t16 B sin 4 t +6 (4 A sin 4 t+ 4 B cos 4 t ) +10 ( A cos 4 t + B sin 4 t )=25 cos 4 t

Operando:
16 A cos 4 t16 B sin 4 t16 A sin 4 t+16 B cos 4 t +5 A cos 4 t +5 B sin 4 t =25 cos 4 t

16 A cos 4 t16 B sin 4 t24 A sin 4 t+ 24 B cos 4 t +10 A cos 4 t +10 B sin 4 t=25 cos 4 t

Reuniendo trminos semejantes:


11 A cos 4 t11 B sin 4 t 16 A sin 4 t+16 B cos 4 t =25 cos 4 t

6 A cos 4 t6 B sin 4 t24 A sin 4 t +24 B cos 4 t=25 cos 4 t

Factorizando:
(11 A+ 16 B ) cos 4 t+ (16 A11 B ) sin 4 t=25 cos 4 t
(6 A +24 B ) cos 4 t + (24 A6 B ) sin 4 t=25 cos 4 t

El sistema de ecuaciones resultante :

11 A+ 16 B=25

16 A11 B=0

6 A+ 24 B=25

24 A6 B=0

25 50
Se cumple que: A= y B=
102 51

Reescribiendo: y p= A cos 4 t+ B sin 4 t

25 50
y p= cos 4 t+ sin 4 t
102 51

La solucin sera: y= y c + y p

2 t 25 50
y=e ( C 1 cos t +C2 sin t ) 102 cos 4 t+ 51 sin 4 t

25 50
y=e3 t ( C 1 cos t +C 2 sin t ) cos 4 t+ sin 4 t
102 51

Haciendo t=0

25 50
y ( 0 )=e2(0) [ C1 cos (0)+ C2 sin(0) ] cos 4( 0)+ sin 4(0)
102 51

1 2 (0 ) 25 50
2
=e [ C 1 cos (0)+C2 sin(0)] 102 cos 4 (0)+ 51 sin 4 (0)

1 25
C1 = +
2 102
38
C1 =
51

Derivando la expresin y haciendo t=0

86
C2 =
51

Por lo tanto la ecuacin de movimiento es:

y=e2 t ( 3851 cos t 8651 sin t ) 102


25 50
cos 4 t + sin 4 t
51

y=e3 t ( 3851 cos t 8651 sin t ) 102


25 50
cos 4 t + sin 4 t
51