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Licenciatura em Matemática Transmissão: 22/10/07 (segunda-feira)

Álgebra Linear II

Vh - Abertura Tempo: 18:10 / 18:15 (5’)

Aula 9.1 P1 / Audemir Tempo: 18:15 / 19:20 (1h05’)

1.

Unidade 04: Polinômio Característico e Diagonalização.

Tema 09: Autovalores e autovetores.
Objetivo: Determinar autovalores e autovetores de um polinômio característico.

2. Arte
Autovalores e autovetores
Definição
Seja A uma matriz quadrada de ordem n . Um escalar λ é chamado de autovalor de A se
existe um vetor (coluna) v não nulo tal que Av = λv .
Qualquer vetor satisfazendo esta relação é chamado de autovetor de A associado ao
autovalor λ.
A(kv) = k ( Av) = k (λv) = λ (kv)

3. Arte
Autovalores e autovetores
Observação
• Os termos valor característico ou valor próprio e vetor característico ou vetor próprio
são também usados no lugar de autovalores e autovetores.
• É muito simples determinar se um vetor é autovetor de uma matriz, como também é
simples decidir se um escalar é um autovalor, como vimos nos exemplos a seguir.

4. Arte
Aplicação

⎡1 6⎤ ⎡6⎤ ⎡ 3⎤
Sejam A = ⎢ ⎥ , u=⎢ ⎥ e v=⎢ ⎥ será que u e v são autovetores de A ?
⎣5 2⎦ ⎣− 5⎦ ⎣ − 2⎦

5. Arte
Solução
⎡1 6⎤ ⎡ 6 ⎤ ⎡− 24⎤ ⎡6⎤
Au = ⎢ ⎥ ⋅⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = −4 ⋅ ⎢ ⎥
⎣5 2⎦ ⎣− 5⎦ ⎣ 20 ⎦ ⎣− 5⎦
Au = −4 ⋅ u
⎡1 6⎤ ⎡ 3 ⎤ ⎡− 9⎤ ⎡ 3⎤
Av = ⎢ ⎥ ⋅⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ≠ λ⋅⎢ ⎥,
⎣5 2⎦ ⎣− 2⎦ ⎣ 11 ⎦ ⎣ − 2⎦
u é autovetor de A associado ao autovalor – 4;
v não é autovetor de A , pois Av não é múltiplo escalar de v .

6. Arte
Aplicação
Mostre que 7 é um autovalor da matriz A do exemplo anterior e determine os autovetores
associados.

Álgebra Linear II Aula 9.1 Audemir

 2

7. Arte
Solução
⎡1 6⎤
A=⎢ ⎥
⎣5 2⎦
⎡ x⎤
Au = 7u , onde u = ⎢ ⎥ é autovetor associado ao auto valor 7.
⎣ y⎦
Au − 7u = 0
( A − 7 I )u = 0
⎛ ⎡1 6⎤ ⎡1 0 ⎤ ⎞ ⎡ x ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎜⎢ ⎟
⎜ 5 2 ⎥ − 7 ⎢ 0 1 ⎥ ⎟ ⋅ ⎢ y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎝⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎠ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ − 6 6 ⎤ ⎡ x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 5 − 5⎥ ⋅ ⎢ y ⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ − 6 x + 6 y ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 5 x − 5 y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

8. Arte
Solução
⎡ − 6 x + 6 y ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 5 x − 5 y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎧x − y = 0
⎨ ⇒y=x
⎩0 = 0
⎡ x ⎤ ⎡ x⎤ ⎡1⎤
⎢ y ⎥ = ⎢ x ⎥ = x ⎢1⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣⎦
⎡1⎤
Assim temos que todo vetor da forma x ⎢ ⎥ , com x ≠ 0 , é um autovetor de A associado ao
⎣1⎦
autovalor λ = 7.

9. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 1
Seja A uma matriz quadrada. São equivalentes:
(i) O escalar λ é um autovalor de A .
(ii) A matriz M = A − λI é singular.
(iii) O escalar λ é uma raiz do polinômio característico p (t ) de A .

10. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 2

Seja A uma matriz quadrada sobre o corpo dos complexos. Então a matriz A possui ao
menos um autovalor.

11. Arte
Autovalores e autovetores

Álgebra Linear II Aula 9.1 Audemir

 3

Propriedades 3
Os autovalores de uma matriz diagonal são os elementos de sua diagonal principal.

12. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedades 4
Sejam v1 , v2 ,..., vn são autovetores de uma matriz A associados aos autovalores
distintos λ1, λ 2,..., λ n . Então v1 , v2 ,..., vn são linearmente independentes.

13. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 5
Teorema da matriz inversível
Seja A é uma matriz quadrada. Então A é inversível se, e somente se, o escalar zero não
é autovalor para A.

14. Arte
Autovalores e autovetores
Operadores lineares
Seja T um operador linear. Um escalar λ é chamado de autovalor de T se existe um vetor
v não nulo tal que T (v) = λv .
O conjunto Wλ de todos os autovetores de V associados a λ, formam um subespaço de

V chamado de auto-espaço. Com efeito, 0 ∈Wλ pois T (0) = 0 = λ 0 , para v1 , v2 ∈Wλ

T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T ( v2 )
T (v1 + v2 ) = λv1 + λ v2
T (v1 + v2 ) = λ(v1 + v2 )
v1 + v2 ∈ Wλ , e T (kv ) = kT (v ) = k ( λv ) = λ(kv ) , para todo k no corpo.

15. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 1
Seja T um operador linear sobre um espaço de dimensão finita V :
T pode ser representado por uma matriz diagonal D se e somente se existe uma base B
de V formada apenas por autovetores de T . Neste caso, os elementos diagonais de D
são os autovalores correspondentes.

16. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 2
Seja T um operador linear. São equivalentes:
(i) O escalar λ é um autovalor de T .
(ii) O operador linear T − λI é singular.
(iii) O escalar λ é uma raiz do polinômio característico p (t ) de T .

17. Arte
Autovalores e autovetores

Álgebra Linear II Aula 9.1 Audemir

 4

Propriedade 3
Seja V um espaço vetorial complexo. Então T possui ao menos um autovalor.

18. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 4
Sejam v1 , v2 ,..., vn são autovetores não nulos de um operador linear T associados aos
autovalores distintos λ1, λ 2 ,..., λ n . Então v1 , v2 ,..., vn são linearmente independentes.

19. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 5
Seja p(t ) = (t − a1 )(t − a2 )L (t − an )
o polinômio característico de T . Então T é semelhante a matriz diagonal
D = diag(a1, a2 ,..., an ) .

20. Arte
Autovalores e autovetores
Propriedade 6
Seja A uma representação matricial de T . Então T é diagonalizável se, e somente se,
A é diagonalizável.

21. Arte
Aplicação
⎡ 3 − 4⎤
Seja A = ⎢ ⎥.
⎣ 2 − 6⎦
a) Determine todos os autovalores e autovetrores correspondentes.
−1
b) Determine matrizes P e D tais que P é não singular e D = P AP é diagonal.

22. Arte
Solução
⎡ 3 − 4⎤
A=⎢ ⎥
⎣ 2 − 6⎦
a) Para qualquer matriz A de ordem dois seu polinômio característico é dado por:
p (t ) = t 2 − tr ( A)t + det( A) ,
p (t ) = t 2 + 3t − 10
λ 1 = 2 e λ 2 = −5 são autovalores de A .

23. Arte
Solução
Seja v1 = ( x, y ) o auto vetor associado ao autovalor λ 1 = 2 .
Av1 = λ 1v1
⎡ 3 − 4⎤ ⎡ x ⎤ ⎡ x⎤
⎢ 2 − 6⎥ ⎢ y ⎥ = 2 ⎢ y ⎥
⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦

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⎡ 3 x − 4 y ⎤ ⎡ 2 x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 2 x − 6 y ⎥ − ⎢ 2 y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ x − 4 y ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 2 x − 8 y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎧ x − 4y = 0
⎨
⎩2 x − 8 y = 0
{x − 4 y = 0
{x = 4 y
(4 y, y ) = y (4,1)
v1 = (4,1) é o auto vetor associado ao autovalor λ 1 = 2

24. Arte
Solução
λ 2 = −5 e v 2 = ( x , y )
⎡ 3 − 4⎤ ⎡ x ⎤ ⎡x⎤
⎢2 − 6⎥ ⎢ y ⎥ = −5⎢ y ⎥
⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ 3 x − 4 y ⎤ ⎡ 5 x ⎤ ⎡0 ⎤
⎢2 x − 6 y ⎥ + ⎢5 y ⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡8 x − 4 y ⎤ ⎡0⎤
⎢ 2 x − y ⎥ = ⎢0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎧8 x − 4 y = 0
⎨
⎩ 2x − y = 0
{2 x − y = 0
{y = 2 x
( x,2 x) = x(1,2)
v 2 = (1,2) é o auto vetor associado ao autovalor λ 2 = −5

25. Arte
Solução
⎡4 1⎤
b) Seja P a matriz cujas colunas são v1 e v 2 . Então P = ⎢ ⎥ , obtendo a matriz
⎣1 2⎦
−1 1 ⎡− 4 − 1⎤ −1 ⎡2 0 ⎤
inversa de P , P = ⎢ ⎥ , temos D = P AP = ⎢ ⎥.
7⎣ 2 4⎦ ⎣0 − 5⎦

26. Arte
Aplicação
⎡3 2⎤
É verdade que λ = 2 é autovalor para A = ⎢ ⎥?
⎣3 8⎦

27. Arte
Solução

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⎡3 2⎤
A=⎢ ⎥ e λ=2
⎣3 8⎦
⎡ x⎤
Au = λu , onde u = ⎢ ⎥
⎣ y⎦
Au − λu = 0
( A − λI )u = 0
⎛ ⎡3 2⎤ ⎡1 0⎤ ⎞⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜⎢ ⎥ − 2 ⋅ ⎢0 1⎥ ⎟⎟⎜⎜ y ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎜ 3 8
⎝⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎡3 2⎤ ⎡− 2 0 ⎤ ⎞⎛ x ⎞ ⎛ 0 ⎞
⎜⎢ ⎟
⎜ 3 8 ⎥ + ⎢ 0 − 2⎥ ⎟⎜⎜ y ⎟⎟ = ⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛1 2⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ 0⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝3 6⎠ ⎝ y ⎠ ⎝0⎠
⎛ x + 2 y ⎞ ⎛0⎞
⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 3x + 6 y ⎠ ⎝ 0 ⎠
x
y=−
2
⎡ 1⎤
λ = 2 é autovalor para o autovetor x ⋅ ⎢ 1 ⎥
⎢− ⎥
⎣ 2⎦

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