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DISEO DE UN CONTROLADOR POR SENSORES

INFRARROJOS DE UN SISTEMA DE SUSPENSIN


AUTOMOTRIZ NEUMTICO
Autores:
Huisacayna Yana, Juan Miguel juanmiguel.hy@gmail.com
Len Cornejo, Alejandro Santa Mara asmlc1997@hotmail.com
Asesores:
Mestas Ramos Sergio Orlando correo del ingeniero
Quispe Ccachuco Marcelo Jaime - correo del ingeniero

Universidad Catlica de Santa Mara


Facultad de Ciencias e Ingenieras Fsicas y Formales
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica, Mecnica Elctrica y Mecatrnica
San Jos S/N Umacollo, Yanahuara - Arequipa
054-382038,

RESUMEN:

En la actualidad peruana, las carreteras, por diversos motivos, se encuentran fracturadas y con distintos
problemas que los sistemas de suspensin neumtica deben acondicionarse al consumidor (conductor).
Se desea implementar un sistema de suspensin neumtica inteligente en un vehculo automotriz. El
objetivo del proyecto es sustituir la suspensin mecnica convencional del vehculo por ste sistema, con
la finalidad de aumentar la estabilidad del mismo en las carreteras peruanas. Esto amerita la construccin
de un mdulo de control PID basado en la tecnologa Arduino, el cul recibe la informacin de los
sensores de distancia (sensores infrarrojos AX1838HS), procesa la informacin recibida y ordena el
funcionamiento de los actuadores (electrovlvulas) para determinar el nivel y estado del sistema de
suspensin del vehculo.
Se piensa disear una serie de elementos que componen el sistema de suspensin neumtica, que consta
de: el grupo de alimentacin de aire (electrovlvulas, compresor), depsito de aire comprimido,
amortiguadores hidrulicos, pulmones de aire, mangueras y manmetros de control.
A travs de este proyecto se abre un claro camino hacia la consecucin de un sistema que regule
automticamente la suspensin en funcin de la velocidad del vehculo, en lo que sera un sistema de
suspensin puramente semiactivo.

Palabras clave: Controlador PID, Control, Suspensin Neumtica.

ABSTRACT:
In Peru, for many reasons the road are fractured and with any problems that pneumatic suspension
systems must accondicionate to the consumer (driver).
It is desired to implement an intelligent pneumatic suspension system in a motor vehicle. The objective of
the project is to replace the conventional mechanical suspension of the vehicle by this system, in order
to increase its stability on Peruvian roads. This requires the construction of a PID
control module based on Arduino technology, which receives information from the
distance sensors (infrared sensors AX1838HS), processes the received information
and orders the operation of the actuators (solenoid valves) to determine the level
and condition of the suspension system of the vehicle.
It is intended to design a series of elements that make up the pneumatic suspension
system, consisting of: the air supply group (solenoid valves, compressor),
compressed air tank, hydraulic dampers, air lungs, hoses and control manometers.
Through this project opens a new path to the achievement of a systems that
regulate automatically suspension based in velocity of the vehicle that will be a
suspension system purely semi-active.

Keywords: Controller PID, Control, Pneumatic Suspension.