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Universidade Federal do Pampa (UFP/UFSM)

Centro de Tecnologia de Alegrete - CTA


Curso de Engenharia Civil

Polgrafo
Mecnica para Engenharia Civil

Prof Almir Barros da S. Santos Neto

Polgrafo elaborado pela Profa. Denise de Souza Saad (Eng. Civil/UFSM)


Mecnica para Engenharia Civil
Captulo 1

1. Conceito: Sistema Estrutural o agrupamento de pontos materiais interligados entre si.

2. Estrutura: o suporte material que serve para o transporte de esforos;

3. Objetivo: perceber os elementos estruturais e identificar os esforos a que eles esto


submetidos, possibilitando a criao de condies estruturais passveis de clculo real.

1.CARGAS

1.1. Conceito de carga:


A grande maioria das foras nas edificaes vertical, isto , dirigidas para o centro da
Terra

1.2. Peso Prprio e Carga Acidental:


Fala-se de peso prprio quando se pretende designar o peso dos elementos estruturais.
O PP da estrutura atua constantemente sendo tambm conhecido como Peso
Permanente. Os PP da estrutura so cargas verticais.
As Cargas Acidentais so as dotadas de mobilidade devido s pessoas, instalaes,
materiais depositados, maquinrios. As CA so chamadas de cargas mveis e estas podero
ser verticais e/ou horizontais.
As CA possuem seus valores pr-fixados e normalizados atravs da ABNT.

1.3. Formas de Absoro e Transmisso das cargas nas edificaes:


Devido s cargas atuantes na estrutura est ir transmitir os esforos atuantes para
alguns pontos como os vnculos ou ligaes e os apoios.
1.4. Carga Concentrada e Carga Uniformemente Distribuda:

1.4.1. Carga Concentrada: aquela que o ponto de aplicao apenas um ponto. Representada
geralmente pela letra P.
P

1.4.2. Carga Distribuda: cargas que atuam ao longo de um trecho. Representa-se pela letra
q.

1.4.2.1. Carga Uniformemente Distribuda: quando o carregamento permanece constante


durante todo o trecho.

1.4.2.2. Carga Distribuda Varivel: a carga varia ao longo do trecho.

q
q

2 Princpios da Esttica:
2.1. Conceitos Fundamentais:
a) Noo de fora: a primeira noo de fora foi dada ao homem pela sensao de esforo
muscular.
A definio mecnica de fora o resultado da ao de um corpo sobre outro corpo.

b) Caractersticas de uma fora:


Mdulo seu valor numrico
Direo reta suporte
Sentido Valor numrico.

c) Efeitos:
A ao de um corpo sobre outro acarreta efeitos agrupados em duas caractersticas.
Efeitos externos e efeitos internos.
- Efeitos externos: o conjunto de aes e das reaes (ativa e reativa)
Efeito Interno: so as tenses
d) Representao: por P, G
2.2 Adio de Foras:
Quando duas foras atuam sobre um mesmo ponto seus efeitos so os mesmos como
se atuasse uma nica fora.

2.2.1. Foras de mesma direo e sentido


R =F1+F2
F1 F2

2.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios

R= F1-F2
F1 F2

2.2.3. Foras concorrentes:

R= F12+F22+2.F1.F2.cos
F1 R

F2

2.3 Transmissibilidade
Como as foras se transmitem nos sistemas e do sistema para o solo, para tanto
precisamos conhecer os tipos de foras

a)Classificao das foras


- Foras Externas: so aquelas que se originam da ao de uma causa externa ao sistema
material, pode ser:
1) Foras Externas Ativas: so aquelas aplicadas diretamente ao sistema material;

2) Foras Externas Reativas: so aquelas que surgem em reao as foras aplicadas. As FER
ocorrem em locais especficos chamados de apoios e sendo denominadas de REAO DE
APOIO.
C) Foras Internas: so aquelas que ocorrem entre os pontos do sistema material.

Ex:
P1
P2 P1, P2 e P3- FEA
R1 e R2 FER
P3

R1 R2
2.4 Transmissibilidade
As foras nunca agem sozinhas, pois segundo a 3 Lei de Newton:
A cada ao corresponde uma reao de mesmo mdulo, direo, mas sentido contrrio.

2.5 Sistema de Foras: Condies de Equilbrio:


Define-se como sistema de foras ao conjunto formado pela reunio de vrias foras
que atuam em um corpo qualquer. Para as estruturas planas que sero abordadas em Sistemas
Estruturais, os sistemas de foras sero chamados coplanares, isto , sistema formado por
foras que atuam no mesmo plano. Estas foras coplanares podero ser concorrentes ou
paralelas.

Condio para que o sistema de foras esteja em equilbrio que a resultante e o


momento resultante do sistema sejam NULOS em qualquer ponto do sistema.
Para determinarem-se as condies de equilbrio da esttica tomamos como base as
equaes de equilbrio da esttica:
F = 0
M = 0

Para os sistemas planos, considerando os eixos x e y:

y Fx=0
Fy=0
x Mz=0
z

- Diagrama de Corpo Livre:


a representao do corpo e de todas as Foras e Momentos que atuam sobre ele.

3. Foras no Plano

3.1 Composio de foras:


Consiste na determinao da resultante de um sistema de foras, podendo ser
resolvido graficamente ou analiticamente>

3.2.1. Foras de mesma direo e sentido


R =F1+F2
F1 F2

3.2.2. Foras de mesma direo e sentidos contrrios

R= F1-F2
F1 F2
3.2.3. Foras concorrentes:

R= F12+F22+2.F1.F2.cos
F1 R

F2

3.2. Componentes cartesianas de uma fora


Decomposio das foras sobre os eixos cartesianos x e y.

F1 Hipotenusa: F1
Cateto Oposto: F1y
F1y Cateto Adjacente: F1x
x
F1x

cos = Cateto adjacente = F1x F1x = F1.cos


Hipotenusa F1

sen = Cateto oposto = F1y F1y = F1.sen


Hipotenusa F1

F2 Hipotenusa: F2
Cateto Oposto: F2x
F2y Cateto Adjacente: F2y
x
F2x

cos = Cateto adjacente = F2y F2y = F2.cos


Hipotenusa F2

sen = Cateto oposto = F2x F2x = F2.sen


Hipotenusa F2
Exemplo:
A construo representada na figura est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes
nos cabos 1, 2 e 3.

45

5K

3.4 Momento de uma Fora:


Defini-se momento de uma fora em relao a um ponto qualquer de referncia, como
sendo o produto entre a intensidade da carga aplicada e a respectiva distncia em relao ao
ponto de referncia.
importante observar que a direo da fora e a distncia estaro sempre defasados de
90.

A d F M=F.d

- Teorema de Varignon
O momento resultante de duas foras concorrentes em um ponto E qualquer do seu
plano, em relao a um ponto A de referncia, igual a soma algbrica dos momentos das
componentes da fora resultante em relao a este ponto.

R V R.c = H.a+V.b
c
H
a
A

Observao: Nunca esquea que a distncia sempre tomada PERPENDICULAR ao ponto


de referncia.

3.5 Foras Paralelas:


Considere as foras no plano xy. Entende-se por foras paralelas ao eixo y, quando no
existirem projees em relao ao eixo x, tendo momento apenas em relao ao eixo x.
y
Fy=0
Mz=0
x
z o caso mais comum da esttica
4. Vnculos
Graus de Liberdade:
Defini-se como grau de liberdade a possibilidade de movimento.
No espao tem-se 6 GL, o que significa 3 translaes e 3 rotaes y

x
No plano tm-se 3 GL, 2 translaes e 1 rotao z
y

x
z
Vnculos:
A funo dos vnculos restringir a possibilidade de movimento dos corpos. funo
tambm dos vnculos despertar reaes chamadas reaes vinculares exclusivamente na
direo dos movimentos impedidos.
Os vnculos ou apoios sero classificados de acordo com os graus de liberdade.

Classificao dos vnculos ou apoios:


1)Apoio Simples ou Apoio do 1. Gnero impede uma translao
Apresenta apenas uma reao de apoio, na direo do movimento impedido.
Representao:

V V
2)Apoio Duplo ou Apoio do 2. Gnero impede uma 2 translaes
Apresenta duas reaes de apoio, uma horizontal e uma vertical
Representao:

H
V
3) Engastes ou Vnculos do 3 Gnero:
Representao
M

V
5.Esforos Solicitantes:
5.1. Fundamentos:
O estudo da Mecnica abrange a relao entre as diversas foras que atuam em
um slido rgido baseado nas condies de equilbrio da esttica, ou seja, na determinao das
reaes vinculares externas (equilbrio externo) e a caracterizao das solicitaes
fundamentais (equilbrio interno).
A Resistncia dos Materiais amplia este estudo, procurando determinar a relao
entre as solicitaes externas e os efeitos provocados no interior dos slidos por estas e,
admite que os corpos sofram deformaes, por menores que estas possam ser, podendo estas
deformaes, quando excessivas, levar o material at a ruptura.
Os problemas abrangidos pela Resistncia dos Materiais so:
projetada a estrutura, verificar a segurana quanto ao carregamento imposto; e,
dimensionar a estrutura, a fim de resistir aos esforos com segurana.
Para a determinao das solicitaes fundamentais, faz-se necessrio a anlise dos
esforos internos, para que nas diversas sees da estrutura, possa-se verificar a existncia e a
grandeza dos mesmos.

5.2. Mtodo das Sees:

Considera-se um corpo rgido em equilbrio qualquer submetido a foras externas


ativas e reativas.

F1 F2 m F3
F1 F2 F3

(E) (D)

RA n RB
RA RB

(a) (b)
Figura 1.1

A Mecnica, utilizando as equaes de equilbrio externo da esttica (FH=0,


FV=0, M=0), proporciona a determinao das resultantes das foras aplicadas, o que
possibilita a verificao do equilbrio do corpo.
A Resistncia dos Materiais estuda a DISTRIBUIO INTERNA DOS
ESFOROS provocados pelas foras exteriores ativas e reativas. Para a determinao desta
distribuio secciona-se o corpo por um plano m-n, conforme indicado na figura 1.1.b,
dividindo-o em duas partes, esquerda (E) e direita (D). Este processo ser denominado de
MTODO DAS SEES.
Para ser possvel esta diviso, mantendo o equilbrio das duas partes, aplica-se na
parte (E), um SISTEMA ESTTICO EQUIVALENTE aos das foras que atuam na parte (D),
e na parte (D), um sistema esttico equivalente ao das foras que atuam na parte (E). Este
sistema esttico obtido reduzindo-se s foras esquerda e direita da seo S em relao a
um ponto, sendo este geralmente o centro de gravidade da seo.
Assim, a resultante R das foras e o momento resultante M, os quais atuam na
parte (E), foram obtidos atravs das foras que atuam na parte D, e vice-versa.
Logo pode-se dizer que a seo S de um corpo em equilbrio, tambm esta em
equilbrio submetida a um par de foras R e -R e a um par de momentos M e -M aplicados no
seu centro de gravidade e resultante das foras atuantes em (D) e (E), respectivamente.

F1 F2 F3
R M

(E) (D)
M R
RA RB

Figura 1.2

Para uma melhor compreenso dos efeitos estticos provocados por R e M na


seo S da parte (E), far-se- a decomposio da fora e do momento resultante segundo um
triedro escolhido. Para a origem do sistema de eixos do mesmo considera-se o Centro de
Gravidade da seo.
O triedro ser constitudo por um eixo normal a seo e ao baricentro (eixo X) e
dois eixos tangenciais a seo (eixo Y e eixo Z), coincidindo com os eixos principais de
inrcia da seo

My
F1 F2 Fy=Qy
Mx=T
(E)
Fx=N x
RA Fz=Qz
Mz
z

Figura 1.3

Cada uma das seis componentes obtidas, representa um efeito provocado pelas
foras aplicadas sobre o slido em estudo, que a seguir so descritas:

ESFORO NORMAL (indicado pela letra N):


Representa a soma algbrica das projees sobre a normal seo, das foras
exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras normais, que atuam
em um elemento, tendem a provocar um alongamento (trao) ou encurtamento (compresso)
do elemento na direo da fora normal.

ESFORO CORTANTE (indicado pela letra Q):


Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo das foras
exteriores situadas direita ou esquerda da seo considerada. As foras cortantes que agem
sobre um elemento tendem a provocar um deslizamento de uma face em relao a outra face
vizinha.

MOMENTO TORSOR (representado pela letra T):


Representa a soma algbrica das projees sobre um eixo perpendicular ao plano
da seo e passando pelo seu centro de gravidade, dos momentos das foras exteriores
situadas esquerda ou direita da seo. Os momentos torsores tendem a torcer as faces em
sentidos opostos em torno da normal baricntrica.

MOMENTO FLETOR (representado pela letra M):


Representa a soma vetorial das projees sobre o plano da seo dos momentos
das foras exteriores situadas direita ou esquerda da seo. Os momentos fletores tendem a
fazer girar em sentidos opostos as faces do elemento em torno de retas localizadas nos planos
das faces.

Exerccios de Diagramas

Exerccios resolvidos:
1) Determine as reaes de apoio, os DEC e DMF
8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m
1) 1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2


2)
3,1 KN 5,2 KN
0,5 KN/m 0,8 KN/m

A B C D E F G

0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3

0,5 KN/m 2,5 KN


3) 3 KNm 0,2 KN/m

A B C D E

1,0 m 0,5 m 0,4m


0,8 m
10,6 KN 8 KN
0,3 KN/m
4 5 KNm
0,8 KN/m

A B C D E

0,6 0,2 0,8 0,8 m


1,1 KN/m 8,1 3 KNm 4,7 KN/m
5 KN 0,5 KN/m

A B C
0,5 0, 7 0,9 m

Resoluo

8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m


1) 1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2


a)Reaes de Apoio:
Inicialmente sero calculadas as reaes de apoio, atravs das 3 equaes da esttica:
FH = 0
FV = 0 Equaes da esttica
MA = 0

FH = 0 HA=0
FV = 0 VA + VC 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0
VA + VC = 15,0 KN
MA = 0 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 + 8,1 KN * 1,3 m + 4,5 KN * 1,4 m + 2,1 KN/m *
0,5m * ( 0,5m/2 + 1,4 m) 1,1 m * VC = 0

VA= + 5,1 KN VB= +9,9 KN

b) DEC
A partir das reaes de apoio, ser calculado o diagrama de esforo cortante. Para
clculo ser empregada a seguinte conveno, na esquerda, quando a fora estiver subindo,
ser positivo. Caso o clculo seja iniciado na direita, o esforo ser positivo, quando a fora
estiver descendo. Em ambos os casos a representao ser acima do eixo da viga. Assim,
tem-se:

Esq + + Esq
Lembre-se que na construo do DEC, sempre que houver uma carga ou um apoio
(exceto o inicial), faz-se o clculo antes e depois da carga.
O diagrama ser iniciado pelo ponto A, lembre que voc sempre est no ponto considerado:
Entrando pela esquerda tem-se somente a reao de apoio:

5,1 KN

QA= +5,1 KN

Entrando pela direita tem-se:

8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m


1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2

9,9 KN

QA= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 1,1 m +8,1 KN = +5,1 KN

No ponto B, entrando pela esquerda, antes da carga de 8,1 KN:

1,2 KN/m

A B

0,3 m
5,1 KN
QBa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m = + 4,7 KN

Entrando pela direita:

8,1 KN 4,5 KN
1,2 KN/m 2,1 KN/m

B C D E

0,8 m 0,3 0,2


9,9 KN
QBa= +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m +8,1 KN = + 4,7 KN

Na seo B, depois da carga de 8,1 KN:

1,2 8,1 4,5 KN 2,1


KN 1,2
KN/m KN/m

A B C D

0,3 0,8 m 0,3


5,1 9,9

QBd= +5,1 KN 1,2 KN/m * 0,3 m 8,1 KN = -3,4 KN

Ou, pela direita:


d
QB =+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN + 1,2 KN * 0,8 m = -3,4 KN

Na seo C, antes do apoio C:


8,1 4,5 KN
1,2 2,1
KN
KN/m

A B C C D

0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9

QCa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN= - 4,3 KN

O mesmo ponto, fazendo o clculo pela direita:


a
QC = +2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN 9,9 KN = - 4,3 KN

No ponto C, depois do apoio:

8,1 4,5 KN
1,2 KN/m 2,1
KN
KN/m

A B C C D E
0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9 KN

QCd= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN = + 5,6 KN

No ponto C, entrando pela direita:

QCd=+2,1 KN * 0,5 m + 4,5 KN = + 5,6 KN

No ponto D, antes da carga de 4,5 KN e entrando pela esquerda:


8,1 2,1 4,5 KN
1,2 2,1
KN KN/m

A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN

QDa= +5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m = + 4,9 KN

Pela direita, tem-se somente as cargas distribuda e concentrada:


QDa== +2,1 KN * 0,2 m + 4,5 KN = + 4,9 KN

No ponto D, depois da carga concentrada de 4,5 KN

8,1 2,1 4,5 2,1


1,2
KN KN KN/m

A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN

QDd= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,3 m - 4,5 KN =
+ 0,4 KN

Entrando pela direita:


QDd=+2,1 KN * 0,2 m = + 0,4 KN
No final da viga:

8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m


1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2

Entrando pela esquerda:


QE= + 5,1 KN 1,2 KN/m * 1,1 m 8,1 KN + 9,9 KN 2,1 KN/m * 0,5 m - 4,5 KN = 0

E, pela direita:
QE= 0
c) DMF
O clculo do Momento Fletor ser realizado empregando a seguinte conveno de
sinais:
- Quando calcular o momento fletor a partir da esquerda para direita, o momento positivo
ser no sentido horrio; quando se iniciar o clculo pela direita, o momento positivo ter o
sentido anti-horrio; sendo ambos os casos representados abaixo do eixo da viga.
Lembre-se que no DMF, quando houver um momento aplicado na viga, tem-se de
calcular o momento fletor no ponto, antes e depois do momento aplicado.

Esq + + Esq

O clculo ser iniciado pelo ponto A:

8,1 4,5 KN2,1


KN 1,2 KN/m
A KN/m

A B C
5,1
0,3m 0,8 m
9,9

MA = 0

Calculando pela direita o ponto A:


MA = - 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1m/2 - 8,1 KN * 0,3 m +- 9,9 KN * 1,1 m - 4,5 KN * 1,4 m
- 2,1 KN/m * 0,5m * (0,5m/2 + 1,1 m) = 0

Calculando o momento fletor no ponto B, entrando pela esquerda, sendo indiferente


antes ou depois da carga, pois o momento da carga concentrada de 8,1 KN zero:

1,2 8,1 4,5 KN 2,1


KN 1,2
KN/m KN/m

A B C D

0,3 0,8 m 0,3


5,1 9,9

MB = +5,1 KN * 0,3 m 1,2 KN/m x 0,3 m * 0,3 m/2 = +1,47 KNm

Considerando o lado direito da seo e a conveno citada anteriormente:


MB =- - 1,2 KN/m x 0,8 m * 0,8m/2 +- 9,9 KN * 0,8 m - 4,5 KN * 1,1 m - 2,1 KN/m * 0,5m *
(0,5m/2 + 0,8 m) = +1,47 KNm

No ponto C, tem-se

8,1 4,5 KN
1,2 2,1
KN
KN/m

A B C C D

0,3
0,3 m 0,8
5,1 KN 9,9

MC = +5,1 KN * 1,1 m 1,2 KN/m x 1,1 m * 1,1 m /2 8,1 KN * 0,8 m= - 1,6 KNm

Ou:
MC = - 4,5 KN * 0,3 m - 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 = - 1,6 KNm

No ponto D:

8,1 2,1 4,5 2,1


1,2
KN KN KN/m

A B C D D
E
0,2
0,3 m 0,8 m 0,3
5,1
9,9
KN
KN

MD = +5,1 KN * 1,4 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1/2 + 0,3) m 8,1 KN * 1,1 m + 9,9 KN *
0,3m 2,1 * 0,3 * 0,3m/2 = 0 KN

Ou:
MD = - 2,1 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = 0
Na extremidade da viga:

8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m


1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2

ME = +5,1 KN * 1,6 m 1,2 KN/m x 1,1 m * (1,1m/2 + 0,5) m 8,1 KN * 1,3 m


+ 9,9 KN * 0,5m 2,1 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 4,5 KN * 0,2 m = 0
Ou:
ME = 0

A seguir, esto desenhados os DEC e DMF da viga:


8,1 KN 4,5 KN 2,1 KN/m
1,2 KN/m

A B C D E

0,3m 0,8 m 0,3 0,2

5,1 4,7 5,6 4,9

0,4
DEC

-3,4 -4,3

-1,6 KNm

DMF

1,5 KNm
2)
3,1 KN 5,2 KN
0,5 KN/m 0,8 KN/m

A B C D E F G

0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3


a)Reaes de Apoio:
VA= - 0,6 KN VB= +9,9 KN

b) DEC
QA= 0
QBa= - 0,5 KN/m * 0,2m = - 0,1 KN
QBd= - 0,5 KN/m * 0,2m - 0,6 KN= - 0,7 KN
QCa= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN = - 0,85 KN
QCd= -0,5 KN/m * 0,5m - 0,6 KN 3,1 KN = - 3,95 KN
QD= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
QEa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN = - 4,1 KN
QEd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN = +5,8 KN
QFa= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m = +5,4 KN
QFd= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,4m 5,2 KN= +0,28 KN
QG= -0,5 KN/m * 0,8m - 0,6 KN 3,1 KN +9,9 KN 0,8 KN* 0,7m 5,2 KN= 0
c) DMF
MA = 0
MB = - 0,5 KN/m * 0,2m * 0,2m/2 = - 0,01 KN
MC = - 0,5 KN/m * 0,5m * 0,5m/2 0,6 KN * 0,3 m = -0,24 KN
MD = - 0,5 KN/m * 0,8m * 0,8m/2 0,6 KN * 0,6 m 3,1 KN * 0,3 m = - 1,45 KN
ME = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,2 m) 0,6 KN * 0,8 m 3,1 KN * 0,5 m = -2,27
KNm
MF = - 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,6 m) 0,6 KN * 1,2 m 3,1 KN * 0,9 m + 9,9 KN *
0,4 m 0,8 KN/m * 0,4 m * 0,4 m/2 = - 0,014 KNm
MG =- 0,5 KN/m * 0,8m * (0,8m/2 + 0,9 m) 0,6 KN * 1,5 m 3,1 KN * 1,2 m + 9,9 KN *
0,7 m 0,8 KN/m * 0,7 m * 0,7 m/2 5,2 KN * 0,3 m = 0
3,1 KN 5,2 KN
0,5 KN/m 0,8 KN/m

A B C D E F
G
0,2m 0,3 m 0,3 m 0,2 m 0,4 m 0,3
5,8 5,4

0,28 0
DEC
0 -0,1
-0,7 -0,85

-3,95 -4,1 -

-1,45 -2,27

-0,014 0
DMF 0 0,01 -
0,5 KN/m 2,5 KN
3) 3 KNm 0,2 KN/m

A B C D E

1,0 m 0,5 m 0,4m


0,8 m

a)Reaes de Apoio:
VA= - 2,61 KN VB= +10,27 KN

b) DEC
QA= - 2,61 KN
QB= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
QCa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m = - 3,1 KN
QCd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
QDa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN = -5,6 KN
QDd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 = 4,7 KN
QEa= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m= 4,5 KN
QEd= - 2,61 KN 0,5 KN/m * 1,0 m 2,5 KN + 10,27 0,2 KN/m * 0,8 m 4,5 KN = 0

c) DMF
MA = 0
MB = - 2,61 KN * 1m 0,5 KN/m * 1,0 m * 1m/2 = - 2,9 KNm
MCa = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) = - 4,4 KNm
MCd = - 2,61 KN * 1,5m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,5 m) + 3 KNm = -1,4 KNm
MD = - 2,61 KN * 1,9 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 0,9 m) + 3 KNm 2,5 KN * 0,4 m = -
3,7 KNm
ME = - 2,61 KN * 2,7 m 0,5 KN/m * 1,0 m * (1m/2 + 1,7 m) + 3 KNm 2,5 KN * 1,2 m +
10,27 KN * 0,8 m 0,2 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 = 0
0,5 KN/m 2,5 KN
3 KNm 0,2 KN/m
A B C D

1,0 m 0,5 m 0,4m

4,7

DEC

-2,6 -3,1 -

-4,4 -3,4
-2,9
-1,4
DM 0
0
10,6 KN 8 KN
0,3 KN/m
4) 5 KNm
0,8 KN/m

A B C D E

0,6 0,2 0,8 0,8 m

a)Reaes de Apoio:
VA= + 21,0 KN MA= +17,23 KNm

b) DEC
QA= + 21,0 KN
QBa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m = + 20,5 KN
QBd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,6 m 10,6 KN = + 9,9 KN
QC=+ 21,0 KN 0,8 KN/m * 0,8 m 10,6 KN = + 9,8 KN
QDa= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m= + 8,9 KN
QDd= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 1,6 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 0,8 m 8 KN = +0,9 KN
QE= + 21,0 KN 0,8 KN/m * 2,4 m 10,6 KN 0,3 KN/m * 1,6 m 8 KN = 0

c) DMF
MA = - 17,23 KNm
MBa = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 = - 4,8 KNm
MBd = - 17,23 KNm + 21KN * 0,6 m 0,8 KN/m * 0,6 m * 0,6 m/2 5 KNm = - 9,8 KNm
MC = - 17,23 KNm + 21KN * 0,8 m 0,8 KN/m * 0,8 m * 0,8 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
0,2 m = - 7,8 KNm
MD = - 17,23 KNm + 21KN * 1,6 m 0,8 KN/m * 1,6 m * 1,6 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,0 m - 0,3 KN/m * 0,8 m * 0,8m/2 = - 0,4 m
ME = - 17,23 KNm + 21KN * 2,4 m 0,8 KN/m * 2,4 m * 2,4 m/2 5 KNm 10,6 Kn *
1,8 m - 0,3 KN/m * 1,6 m * 1,6m/2 8,0 KN * 0,8 m = 0
10,6 8 KN
0,3
5 KNm
0,8 KN/m

A B C D E

0,6 0,2 0,8 0,8 m

21,0

9,9 9,8
DEC
0,9

-17,2

-
DMF
-7,8 -0,4
-4,8
1,1 KN/m 8,1 3 KNm 4,7 KN/m
5) KN
0,5 KN/m

A B C
0,5 0, 7 0,9 m

a)Reaes de Apoio:
VA= + 14,57 KN MA= +18,45 KNm

b) DEC
QA= + 14,57 KN
QBa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m = +14,0 KN
QBd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 0,5 m 8,1 KN = + 5,9 KN
QC=+ 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN = + 5,2 KN
QDa= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m = + 4,7 KN
QDd= + 14,57 KN 1,1 KN/m * 1,2 m 8,1 KN - 0,5 KN/m * 0,9 m - 4,7 KN = 0

c) DMF
MA = - 18,45 KNm
MB = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 0,5 m 1,1 KN/m * 0,5 m * 0,5 m/2 = - 11,3 KNm
MCa = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m =
-7,4 KMn
d
MC = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 1,2 m 1,1 KN/m * 1,2 m * 1,2 m/2 8,1 KN * 0,7 m
+ 3 KNm = -4,4 KMn
MD = - 18,45 KNm + 14,57 KN * 2,1 m 1,1 KN/m * 1,2 m * (1,2 m/2 + 0,9 m) 8,1 KN
* 1,6 m + 3 KNm 0,5 KN/m * 0,9 m * 0,9 m/2 = 0
1,1 KN/m 8,1 3 KNm 4,7 KN/m
0,5

A B C
0,5 0, 7 0,9 m

+14,6

+5,9 +5,2
DEC +4,7 0

-18,45 -11,3 -

DMF -4,4
A seguir encontram-se alguns exerccios para resoluo:
A)Determine as reaes de apoio e os DEC10e DMF:
3KN
1) 12 KN 0,8 2) KN 1,2
KN/m KN/m
A B A B C

0,4 m 0,2m 0,4 m

5,8 KN 4,2 KN
3)
0,8 KN/m

A B C D E F

0,1m 0,5 m 0,4 m 0,4 m 0,4 0,2 m

4) 8,1 KN 4,3KN
6 KN 12 KN 5)
5

A B C D A B C D

0,3m 0,4m 0,2m 0,3 m 0,2 m 0,1 m


1,5 KN/m 0,3 KN
6) 2,5
A B C
1,3 m 0,2m
7 0,7 KN/m 12 KN 8,3 KN
)
A B 3,2 C

0,6 m 0,2m 0,7m


8)
8,3 KN 7,5
KN
0,5 3,1
KNm
0,3 KN/m

A B C D E
0,8 m 0,6 0,2 0,45

9) 5,7 KN
2,1
KN/m
2,1KNm
A B
1,3 C

3m 1

10)
1,1 KN/m 5,3 KN 3,1KN
2,3 KN/m

A B C D
3,4 KNm

0,5 0,4 0,6 m

11) 6,5 KN
4,5 KNm 0,3 KN/m 8,7 KN

0,6 KN/m

A B C D E

0,5 0,1 0,8 m 0,6m


12)
5,4 6,5 KN
1,1 KN/m KNm 3,2 KN/m

A B C D E

0,4m 0,6 m 0,1 0,1 0,2

5,1 KN
1,2 KN/m 2,3 KNm
13) 1,2 KN/m

A B C

0,8 0, 2 1,3 m

14)
0,8KN/m 12,1KN 7,3 KNm 0,6 KN/m

A B C D E F G

0,3 0,3 m 0,3 m 0,1 0,6 m 0,3

15) 10,6 KN 0,3 KN/m


5 KNm
0,8 KN/m

A B C D

0,5 0,1 0,4 1,2m


16) 7,5 KN
0,3 2,0
KNm
0,3 KN/m

A B C D E
0,2 m 0,8 0,1 0,5

4,7 KN 3,5 KNm 7,3


17) KN
1,5
0,6 KN/m
A B C D
0,3 1,8 m 0,7

18) 12,0 4,7 KN


KN 2,4
1,2
KNm

A B C D
0,8 0,3 0,6 0,5m

19) 5,2 KN 7,5 KN

0,6 KN/m

9,2 KNm
A B C D

0,7 1,4 m 0,6m


20)
5 KN 4,7 KN
3,1 KNm 0,2 KN/m
0,6 KN/m

A B C D E

0,4 0,4 0,6 m 0,7m

21)
2 KN
1,2
1,1 KN

A B C D

0,6 1,4 m 0,4 m 0,2m

22)
6,3 2,7 0,6 KNm
KN KNm
1,0 0,8 KN/m

A B C D E F

0,6 0,3 0,8 0,4m 0,15

23) 11,3 4,3 KNm 7,1


KN KN
60 1,3 KN/m

A B C D
1,3 0,4 0,5 2,4 m
5,3 KN 10 KN
24) 8,5
KNm
2,5 KN/m

A B C D

0,8 1,2 1,1

15 KN 1,1
25) KN/m 12 KN
1
2,5
0,5
A B C D E
3
KNm
0,6 0,2 0,2 0,5 0,3
0,5m

26) 4,3 KN
3,1 KN
0,9 KN/m 0,6 KN/m
3,0 KNm

0,1 0,5 m 0,5 m 0,3 0,2 0,5 1,5

27)
8 KN 12 KN

5 KN/m 2 KN/m

0,5m 0,4m 0,8m 0,2m


28)

0,5 KN/m 6,0 KN 3 KNm


0,1 KN/m

A B C D
0,4 0, 6 0,5 m

7,3 KN 5,5 KN 1,1 KN/m


29)
1,0 KN/m

A B C D E

0,4 m 0,9 m 0,4 0,2m


6. Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas
6.1 Momento Esttico de uma Superfcie

definido atravs do somatrio do produto entre a rea do elemento e a distncia que


o separa do eixo de referncia.
Y
Mx = Ai.yi
x
My = Ai.xi

y
Centro de Gravidade de uma Superfcie Plana X
o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, na qual se concentra a superfcie.
A localizao do ponto atravs das coordenadas XG e YG, que sero obtidas atravs da
relao entre o momento esttico da superfcie e a rea total desta.

XG = Mesty YG = Mestx
A A

Exemplo 1:
Clculo do centro de gravidade da figura abaixo:

12 cm 3 12

4 cm

20 cm

Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y, passando pela base e esquerda da


figura:
x1

Y
12 cm 3 12

1 4 cm

2
20 cm

X
Divide-se a seo em figuras conhecidas, no exemplo, pode-se dividir em 2 retngulos, um
horizontal e outro vertical (podem-se fazer outras divises).

Y
12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X
Consideram-se as reas, centro de gravidade em relao aos dois eixos, separadamente.
Assim, tem-se

Y Y
12 cm 3 12 12 cm 3 12

1 1 4 cm

x1 20 cm
y1

X X
y y
3 cm 3 cm

2 2
20 20
y2 cm
cm

X X
x2

Figura Ai (cm2) xi(cm) yi(cm) Aixi(cm3) Aiyi(cm3)


rea 1

27 cm 27 x 4 = 27/2 = 4/2 + 20 = 1458 2376


4 cm 108 13,5 22

20 cm
20 x 3 = 12 = 3/2= 20/2 = 810 600
60 13,5 10
3 cm

168 2268 2976

XG = My YG = Mx
A A

XCG = A1x1 + A2x2 YCG = A1y1 + A2y2


A1 + A2 A1 + A2

Conforme clculo na tabela


XCG =2268 cm3 = 13,5 cm
168 cm2

O que est de acordo com a figura, pois a pea apresenta simetria em relao ao eixo Y

YCG = 2976 cm3 = 17,7 cm


168 cm2
Assim:
YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X.

Exemplo 2: 8 cm

3 cm

14 cm

3 cm

3 15 cm
Inicialmente posiciona-se um sistema de eixos X e Y
Y 8 cm

3 cm

14 cm

3 cm
X

3 15 cm
Dividindo a seo em figuras conhecidas:

8 cm

3 cm 1

14 cm
2

3 cm

3 15 cm

Figura Ai (cm2) xi(cm)* yi(cm)** Aixi(cm3) Aiyi(cm3)


rea 1

8cm 3*8 = 8/2 = 3/2+14+3 = 96 444


3 cm 24 4 18,5

14 cm 14*3 = 3/2 = 14/2 + 3 = 63 420


42 1,5 10

3 cm

18cm 3*18 = 18/2 = 3/2 = 486 81


3 cm 54 9 1,5

120 645 945

*Lembre-se que xi a distncia, na direo do eixo X (medido na horizontal), do CG da


figura considerada at atingir o eixo Y e que,
**yi a distncia, na direo do eixo Y (medido na vertical), do CG da figura considerada
at atingir o eixo X,

XG = My YG = Mx
A A

XCG = A1x1 + A2x2 YCG = A1y1 + A2y2


A1 + A2 A1 + A2
Conforme clculo na tabela
XCG =565 cm3 = 5,37 cm
120 cm2

YCG = 945 cm3 = 7,88 cm


120 cm2

Y 8 cm

3 cm

14 cm

7,88 cm

X
3 15 cm

5,37 cm

Exerccios:
Determine o CG da seo abaixo:

7 cm 5 cm

2 cm

15 cm

4 cm

5 cm 12cm

Inicialmente posiciona-se os eixos iniciais X e Y:

Lembre-se que o eixo, por convenincia, dever estar situado na base da figura e esquerda
da mesma.
Y
7 cm 5 cm

2 cm

15 cm

4 cm

5 cm 12cm X
Divide-se a seo em figuras conhecidas:
Y
7 cm 5 cm

1 2 cm

2 15 cm

4 cm

5 cm 12cm X
Voc poderia ter dividido a seo desta maneira tambm:
Y
7 cm 5 cm

2 cm

2 15 cm

4 cm

5 cm 12cm X
No primeiro caso:

Figura Ai (cm2) xi(cm)* yi(cm)** Aixi(cm3) Aiyi(cm3)


rea 1

12cm 12*2 = 12/2 = 2/2+15+4 = 144 480


2 cm 24 6 20

15 cm 15*5 = 7+5/2 = 15/2 + 4 = 712,5 862,5


75 9,5 11,5

5 cm

17cm 4*17= 17/2+7 = 4/2 = 1054 136


4 cm 68 15,5 2

167 1910,5 1478,5

No segundo caso:

Figura Ai (cm2) xi(cm)* yi(cm)** Aixi(cm3) Aiyi(cm3)


rea 1

7cm 2*7 = 7/2 = 2/2+15+4 = 49 280


2 cm 14 3,5 20

21 cm 21*5 = 7+5/2 = 21/2 = 997,5 1102,5


105 9,5 10,5

5 cm

12cm 12*4 = 12/2+7+5 = 4/2 = 864 96


4 cm 48 18 2

167 1910,5 1478,5


No primeiro caso:

XCG = A1x1 + A2x2 YCG = A1y1 + A2y2


A1 + A2 A1 + A2

Conforme clculo na tabela


XCG =1910,5 cm3 = 11,44 cm
167 cm2

YCG = 1478,5 cm3 = 8,85 cm


167 cm2

No segundo caso, conforme a segunda tabela:

XCG = Mesty = A1x1 + A2x2 YCG = Mestx = A1y1 + A2y2


A A1 + A2 A A1 + A2

Conforme clculo na tabela


XCG =1910,5 cm3 = 11,44 cm
167 cm2

YCG = 1478,5 cm3 = 8,85 cm


167 cm2

sendo que o resultado o mesmo da diviso anterior. Verifica-se assim, ser possvel qualquer
diviso da seo.

Momento de Inrcia (I)


definido como o somatrio do produto da rea que compe a superfcie e o quadrado
da distncia ao eixo de referncia. Matematicamente tem-se:


Ix = y2 dA e Iy = x2 dA
Ou ainda:
Ix = Ai.yi2
Iy = Ai.xi2

O momento de inrcia a primeira caracterstica geomtrica importantssima no


dimensionamento dos elementos de construo, pois fornece atravs de seus valores
numricos uma noo de resistncia da pea. Quanto maior o momento de inrcia da estrutura
da pea, maior a resistncia.

Translao de Eixos (Teorema de Steiner):


Sejam os eixos X e Y os eixos baricntricos da superfcie A. Para determinar o
momento de inrcia da superfcie, em relao aos eixos x e y, paralelos a X e Y, aplica-se o
teorema de Steiner que definido como:
Momento de Inrcia em relao a um eixo paralelo ao eixo baricntrico igual a soma do
momento de inrcia em relao ao baricentro e o produto da rea pelo quadrado da distncia
entre os eixos considerados.
y
YCG

d2 Ix = IX + A.d12
Iy = IY + A.d22

CG
XCG
d1

Calculando o momento de inrcia para um retngulo, em relao ao eixo passando


pela base e lado, tem-se:

dy
h
x
b
Inrcia o produto da rea pelo quadrado da distncia ao eixo considerado. Considerando o
retngulo com base b e largura dy, a sua distncia ao eixo h, a rea da figura ser A= b*dy,
logo:
h h h

Ix = A*y = y *b*dy = b y *dy = b*h b*0


0
2
0
2 2 3 3

0 3 3

Ix = b*h3
3

Por analogia ao eixo y tem-se:

Iy = h*b3
3
Posio do Mto. de inrcia Mto. de inrcia
FIGURA REA em relao ao eixo x em relao ao eixo y
CG

y Retngulo

b h3 h b3
h bh Ix = Iy =
3 3
x
b

y Retngulo
b
x=
x 2 b h3 h b3
h C x bh Ix = Iy =
y h 12 12
y=
2
b
y Tringulo

bh b h3 h b3
h Ix = Iy =
2 12 12
x
b

y Tringulo
b
x=
x bh 3 b h3 h b3
h Ix = Iy =
C y x 2 h 36 36
y=
b 3

y Crculo

r r2 r4 r4
x Ix = Iy =
C 4 4

y Semicrculo

r2 4r r4
y= I x = 0,1098 r 4
Iy =
C y
x 2 3 8

y Quadrante
4r
x=
x r2 3 r4 r4
Ix = Iy =
C
y
4 4r 16 16
x y=
3
Determina-se o momento de inrcia em relao ao eixo passando pelo CG, empregando-se
Steiner, assim:

h/2

h/2

x
b

Ix = IXCG + A*d2

b*h3 = IXCG b*h*(h/2)2


3

b*h3 = IXCG b*h3


3 4
Logo:
4b*h3 = IXCG 3 b*h3
12 12

IXCG = b*h3
12
Conforme valor dado na tabela anterior. Por similaridade, a inrcia em relao ao eixo YCG
ser dada por:
IXCG = h*b3
12
Exerccios resolvidos
1) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo XCG e YCG, calculados anteriormente:
YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG, considere apenas este eixo:

12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

Lembre-se que Ix = Ai.yi2 .Para tanto, divida a figura em reas conhecidas. Procure
empregar figuras cuja base esteja sobre o eixo XCG para no necessitar usar Steiner. Assim, o
exemplo ser dividido as reas da seguinte maneira: um retngulo maior de base 27 cm na
parte superior da pea e descontaremos dois retngulos pequenos de base 12 cm. Na parte
inferior considera-se apenas um retngulo apoiado sobre o eixo de base 3 cm:
Assim,
12 cm 3 12

24-17,7 = 6,3 cm 4 cm
XCG

YCG =17,7
cm 20 cm

X
XCG = 13,5

Descontando os retngulos:
12 cm 3 12

4 cm
24-17,7-4 = 2,3
XCG cm
YCG =17,7
cm 20 cm

Portanto, tem-se

Ix = Ai.yi2

27 cm
17,7 cm
6,3cm 12 12 cm
2,3 cm
Ix = Ix - Ix + Ix 3 cm

Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pela base, portanto,
empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh3
3

Ix = 27*6.33 + 2 * 12*2,33 + 3*17,73


3 3 3

Ix = 2250,4 - 97,34 + 5545,2


Ix = 7698,97 cm4

A inrcia em relao ao eixo XCG tambm poderia ser calculada empregando o Teorema de
Steiner, ou seja:
12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

Assim divide-se a seo em 3 retngulos, 2 acima do eixo e 1 abaixo deste:

12 cm 3 12

4 cm
6,3 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

27 cm
3 cm 17,7 cm
4 cm
2,3 cm

Ix = Ix + Ix + Ix 3 cm

Para o clculo do primeiro termo, usa-se o teorema de Steiner, pois o eixo no est
passando nem na base do retngulo e nem no seu CG. Pelo teorema, o clculo da inrcia em
relao a um eixo dado pelo valor da inrcia com o eixo passando no CG mais o produto da
rea pelo quadrado da distncia entre os eixos, ou seja:
Ix = IxCG + A*d2

Nas demais parcelas, segunda e terceira, tm o retngulo com eixo passando pela base,
portanto, empregando a tabela (primeira linha e quarta coluna), tem-se:
Ix = bh3
3
Assim:
Ix = 27*43 + 27*4*(6,3 2)2 + 3*2,33 + 3*17,73
12 3 3

Ix = 144 + 1996,91 + 12,17 + 5545,32


Ix = 7698,40 cm4

Verifica-se que qualquer uma das solues o resultado ser o mesmo.

Para o clculo de Iy:


YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X
XCG = 13,5 cm
Se a figura for dividida em 2 retngulos, o eixo YCG passa pelo CG dos 2 retngulos. Assim:

YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm

20 cm

X
XCG = 13,5 cm
Para o clculo do Iy tem-se:
27 cm
20 cm
4 cm

Iy = Iy + Iy 3 cm

Assim usa-se apenas uma nica inrcia, retngulo com eixo passando pelo CG, portanto,
empregando a tabela (segunda linha e quinta coluna), tem-se:

Iy = hb3
12

Iy = 4 *273 + 20*33
12 12

Iy = 6561 + 45
Iy= 6606 cm4

2) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos XCG e


YCG
6 1 6 cm
1cm

20cm

2cm

12 1 12cm
Inicialmente ser determinado o centro de gravidade da figura. Posicionando os eixos na base
da seo e esquerda da mesma.

Y 6 1 6 cm
1cm

20cm

2cm

12 1 12cm X
Como a figura tem simetria em relao ao eixo y o valor de XCG 12,5 (lembre que para
marcar o eixo YCG voc necessita de XCG). Para o clculo de YCG, para posicionar o eixo
horizontal, pois a figura no apresenta simetria, divide-se a figura em dois retngulos
horizontais e um retngulo vertical central:
Figura Ai (cm2) yi(cm)** Aiyi(cm3)
rea 1

13cm 13*1 = 1/2+20+2 = 292,5


1 cm 13 22,5

20 cm 20*1 = 20/2 + 2 = 240


20 12

1 cm

25 cm 25*2 = 2/2 = 50
2cm 50 1

83 582,5

YCG = A1y1 + A2y2


A1 + A2

YCG = 582,5 cm3 = 7,02 cm


83 cm2

XCG = 7,02 cm YCG = 12,5 cm

Cujos eixos sero representados

YCG

Y 6 1 6 cm
1cm

20cm
7,02 cm XCG
2cm

12 1 12cm X
12,5 cm

Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG, tem-se:


6 1 6 cm
1cm

20cm
XCG
7,02 cm
2cm

12 1 12cm

Para o clculo tm-se duas solues. A primeira, considerando um retngulo grande e


descontando dois pequenos na parte superior e inferior: Assim:

6 1 6 cm
1cm
15,98
20cm

7,02 cm XCG
2cm

12 1 12cm

Cujo eixo passa pela base dos dois retngulos e utiliza-se a frmula:
Ix = hb3
3

Entretanto, precisa-se descontar os retngulos superiores e inferiores:

6 1 6 cm
1cm
15,98
20cm

7,02 cm XCG
2cm

12 1 12cm

E estes retngulos tambm apresentam o eixo passando pela base portanto, a inrcia ser dada
por:
Ix = hb3
3
Calculando;
Ix = Ixsup + Ixinf
13c
25c
6 6 cm
15,98
7,02 5,02 cm
Ix = Ix - Ix + Ix - Ix

Ix = 13*15,983 2* 6*14,983 + 25*7,023 2* 12*5,023


3 3 3 3

Ix = 17682,85 13446,07 +2882,90 1012,05


Ix = 6107,63 cm4

Ou o valor de Ix pode ser calculado empregando Steiner, ou seja dividindo a figura um dois
retngulos superiores e dois retngulos inferiores:

6 1 6 cm
1cm

15,98 cm
20cm
XCG
7,02 cm
2cm

12 1 12cm

Assim, tem-se:
13 cm 1 cm

1 cm 14,98 cm 6,02 cm 1 cm
1 cm 25 cm
Ix Ix +Ix +Ix +Ix

Ix = bh3 + A*d2 + bh3 + bh3 + bh3 +A*d2


12 3 3 12

Ix = 13*13 + 13*1*.(15,98-0,5)2 + 1*14,983 + 1*5,023 + 25*23 +2*25*(7,02-1)2


12 3 3 12

Ix = 1,08 +3115,2 + 1120,5 + 42,17 + 16,66 +1812,02


Ix = 6107,63 cm4

Para o clculo de Iy, como o eixo passa pelo CG dos 3 retngulos, emprega-se a frmula:
Iy = hb3
12
YCG

6 1 6 cm
1cm

20cm

2cm

12 1 12cm
12,5 cm
1 cm
13 cm
1 cm 20 cm 21 cm

Iy = Iy + Iy + Iy 25 cm

Iy = hb3 + hb3 + hb3


12 12 12

Iy = 1*133 + 20*13 + 2*253


12 12 12

Iy = 183,08 + 1,67 + 2604,17


Iy = 2789 cm4

3) Determine o CG do perfil em I abaixo e o momento de inrcia em relao aos eixos XCG e


YCG

10 cm

6 cm

2 cm

2 6 3 cm

Como nos exemplos anteriores, para o clculo do CG, posiciona-se os eixos x e y, na base e
esquerda da seo:
y

10 cm

6 cm

2 cm
x
2 6 3 cm

Para o clculo do CG faz-se a rea 1 rea 2, assim:

Figura Ai (cm2) xi(cm) yi(cm) Aixi(cm3) Aiyi(cm3)


rea 1

18*11 = 11/2 = 18/2= 1089 1782


198 5,5 9
18
cm

11 cm

rea 2

62 = 2+6/2 = 6/2 + 2 =
4 5 5 141,35 141,35
28,27

d = 6 cm

226,27 1230,35 1923,35

XCG = Mesty = A1x1 + A2x2 YCG = Mestx = A1y1 + A2y2


A A1 + A2 A A1 + A2

Conforme clculo na tabela


XCG =1230,35 cm3 = 5,43 cm
226,27 cm2

YCG = 1923,35 cm3 = 8,50 cm


226,27 cm2

Lembre-se que o valor de XCG posiciona o eixo Y e que YCG posiciona o eixo X.
YCG

10 cm

6 cm XCG
8,50 cm
2 cm
x
2 6 3 cm

5,43 cm

Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo XCG:

19,5 cm
10 cm

6 cm XCG
8,50 cm
2 cm

2 6 3 cm

A inrcia em relao ao eixo XCG ser dada pela inrcia do retngulo superior mais a
inrcia do retngulo inferior menos a inrcia do crculo, sendo que neste caso ser utilizado
Steiner, portanto:

11 cm

19,5
8,50 cm

11 cm 6 cm
Ix = Ix +Ix -Ix

Ix = 11*19,53 + 11*8,503 - 34 + 62(8,50 5)2


3 3 4 4

Ix = 27187,87 + 2251,8 - 63,61 - 346,36


Ix = 29029,7 cm4

Para o clculo de Iy
YCG

10 cm

6 cm

2 cm

2 6 3 cm

5,43 cm

Como o eixo YCG no de simetria necessita-se calcular separadamente cada uma das
partes. Tem-se um retngulo esquerda mais o retngulo a direita e subtrai-se o crculo
empregando Steiner:

18 cm 18 cm

5,43 cm 5,57 cm
Iy = Iy + Iy - Iy 6 cm

Iy = 18*5,433 + 18*5,573 34 62(5,43 5)2


3 3 4 4

Iy = 1440,93 + 1555,28 63,62 5,23

Iy = 2927,36 cm4

Raio de Girao:
O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia
representa uma distncia particular entre a superfcie e o eixo, na qual o produto do quadrado
desta distncia, denominada de raio de girao, e a rea da superfcie da figura, representa o
momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo considerado.
Y
Ix = A*ix2
Iy = A*iy2
ix A
Ou seja:
Ix Iy iy

ix = iy = A
A
X
Determine ix e iy das figuras dadas:

1) YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG = 13,5
cm

Os valores da rea, inrcia em relao a XCG e YCG j foram calculadas:


A=168 cm2
Ix = 7698,97 cm4
Iy= 6606 cm4

Ix Iy

ix = iy = A
A
Substituindo os valores:

7698,97 6606
ix =
168 iy =
168

ix = 6,76 cm
iy = 6,27 cm
YCG
2)

Y 6 1 6 cm
1cm

20cm
7,02 cm XCG
2cm

12 1 12cm X
12,5 cm
J foram calculados:
A = 83 cm2 Ix Iy
Ix = 6107,63 cm4
ix = iy =
Iy = 2789 cm4 A A

Substituindo os valores:

2789
6107,63
iy =
ix = 83
83

ix = 8, 57cm
iy = 5,79 cm

3) YCG

10 cm

6 cm XCG
8,50 cm
2 cm
x
2 6 3 cm

5,43 cm

Anteriormente j foram calculados:


A = 226,27 cm2
Ix = 29029,7 cm4
Iy = 2927,36 cm4

2927,36
29029,7
iy =
ix = 226,27
226,27
ix = 11,33 cm
iy = 3,59 cm

Produto de Inrcia
O produto de inrcia, tambm denominado de momento centrfugo, de uma
superfcie plana definido pelo produto da rea da figura pelas respectivas distncias ao eixo
de referncia.0,
Y

x A

Ixy - x*y*dA X

O produto de inrcia demonstra uma noo de assimetria da seo em relao a seus


eixos de referncia.
Como o produto de inrcia multiplica a rea por distncias, ele poder ser positivo ou
negativo de acordo com o quadrante considerado.
Ele ser positivo, quando a superfcie estiver no 1 ou 3 quadrante e negativo para o
2 e 4 quadrante, conforme figura abaixo.
YCG
2Quadrante: 1Quadrante:
x<0 x>0
y>0 y>0

XCG
3Quadrante:
x<0 4Quadrante:
y<0 x>0
y<0

Eixos Principais de Inrcia:


Pelo CG de uma seo passam infinitos eixos, no qual o de maior importncia, so os
eixos de momento de inrcia mximo e mnimo.O eixo de momento mximo estar sempre
mais distante dos elementos de superfcie que formam a seo, o eixo de momento de inrcia
mnimo estar o mais prximo dos elementos da superfcie.
Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2


Imx = +
2 2

Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2


Imn =
2 2

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Ix Imx
tg mx =
Ixy

Ix Imn
tg mn =
Ixy

Onde:
mx representa o ngulo formado entre o eixo do momento mximo e o eixo XCG. e mn
representa o ngulo formado entre o eixo momento mnimo e o eixo XCG. e:

mx + mn = 90

Qualquer par de eixos passando pelo CG e sendo defasados de 90 tero a soma dos seus
momentos de inrcia constante:
Ix + Iy = Imx + Imn

Exerccios Resolvidos:
Determine o produto de inrcia e os eixos principais de inrcia das figuras abaixo:

1) YCG
Y
12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7
20 cm
cm

X
XCG =Y13,5
CG
cm
Y
12 cm 3 12 A1

A3 4 cm
A4 A2 XCG

YCG =17,7
A5 20 cm
cm A6

X
XCG = 13,5
cm
Verifique as posies das reas:
Na parte superior e no 1quadrante tem-se A1 e A2

Na parte superior e no 2quadrante tem-se A3 e A4

Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A5

Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A6

Assim:

Ixy = A1*x1*y1 + A2*x2*y2 + A3*x3*y3 + A4*x4*y4 + A5*x5*y5 + A6*x6*y6


A1*x1*y1 =4*13,5*(+7,5)*(+4,3) = 1741,5 cm4
A2*x2*y2 = 2,3*1,5*(+0,75)*(+1,15) = + 2,97 cm4
A3*x3*y3 = 4*13,5*(-7,5)*(+4,3) = - 1741,5
A4*x4*y4 = 2,3*1,5*(-0,75)*(+1,15) = - 2,97 cm4
A5*x5*y5 = 17,7*1,5*(-0,75)*(-8,85) = + 176,22 cm4
A6*x6*y6 = 17,7*1,5*(+0,75)*(-8,85) = - 176,22 cm4
Logo:
Ixy = 0, pois a figura apresenta simetria em relao aos eixos.

Determinam-se os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2


Imx = +
2 2

Ix + Iy (Ix - Iy) 2 + 4Ixy 2


Imn =
2 2

Os valores de Ix e Iy j foram calculados:


Ix = 7698,97 cm4
Iy= 6606 cm4

7698,97 + 6606 (7698,97 6606) 2 + 4.0 2


Imx = +
2 2

7698,97 + 6606 (7698,97 6606) 2 + 4.0 2


Imn =
2 2

Imx = 7152,20 + 546,2 = 7698,4 cm4


Imn = 7152,20 - 546,2 = 6606,0 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Ix Imx
tg mx =
Ixy

Ix Imn
tg mn =
Ixy

tgmx = 0
mx = 0o
mx + mn = 90
mn = 90

Logo, verifica-se que Imx = Ix e Imn = Iy

YCG

12 cm 3 12

4 cm
XCG

YCG =17,7 cm 20 cm

XCG = 13,5 cm

Y 8 cm
2)
3 cm

14 cm

7,88 cm

X
3 15 cm

5,37 cm
Y 8 cm
A2

3 cm A1

A3

14 cm

A4
7,88 cm

A6
A5 X
3 15 cm

5,37 cm

Verifique as posies das reas:


Na parte superior e no 1quadrante tem-se A1

Na parte superior e no 2quadrante tem-se A2 A3

Na parte inferior e no 3quadrante tem-se A4 A5

Na parte inferior e no 4quadrante tem-se A6

Assim:

Ixy = A1*x1*y1 + A2*x2*y2 + A3*x3*y3 + A4*x4*y4 + A5*x5*y5 + A6*x6*y6


A1*x1*y1 = 2,63*3*(+1,31)*(+10,62) = 109,77 cm4
A2*x2*y2 = 5,37*3*(-2,68)*(+10,62) = - 458,52 cm4
A3*x3*y3 = 3*9,12*(-3,87)*(+4,56) = - 482,83 cm4
A4*x4*y4 = 3*4,88*(-3,87)*(-2,44) = 138,24 cm4
A5*x5*y5 = 5,37*3*(-2,68)*(-6,38) = 275,45 cm4
A6*x6*y6 = 12,63*3*(+6,31)*(-6,38) = -1525,37 cm4

Logo:
Ixy = - 1943,26 cm4
Para o clculo dos eixos de inrcia:

Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2


Imx = +
2 2
Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2
Imn =
2 2

Os valores de Ix e Iy j foram calculados:


Ix = 5838,1 cm4
Iy = 3003,13 cm4
Ixy = - 1943,26 cm4
Substituindo, nas equaes anteriores:

5838,1 + 3003.13 (5838,1 3003,13) 2 + 4.(-1943,26) 2


Imx = +
2 2

5838,1 + 3003.13 (5838,1 3003,13) 2 + 4.(-1943,26) 2


Imx =
2 2

Imx = 6825,93 cm4


Imn = 2015,31 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:

5838,1 6825,93
tg mx =
- 1943,26

5838,1 2015,31
tg mn =
- 1943,26

mx =26,94
min =63,06
Y 8 cm

3 cm

14 cm 26,94

7,88 cm

X
3 15 cm

5,37 cm
3)
YCG

Y 6 1 6 cm
1cm

20cm
7,02 cm XCG
2cm

12 1 12cm X
12,5 cm

Como a figura apresenta simetria o produto de inrcia nulo.


Ixy = 0

Determinando os momentos principais de inrcia atravs das equaes:

Ix + Iy (Ix Iy) 2 + 4Ixy 2


Imx = +
2 2

Ix + Iy (Ix - Iy) 2 + 4Ixy 2


Imn =
2 2
J foram calculados:
Ix = 6107,63 cm4
Iy = 2789 cm4
Ixy = 0

Assim:

6107,63 + 2789 (6107,63 2789) 2 + 4I.0 2


Imx = +
2 2

6107,63 + 2789 (6107,63 - 2789) 2 + 4I.0 2


Imn =
2 2

Imx = 6107,64 cm4


Imn = 2789,00 cm4

e os ngulos que eles se encontram pode ser calculado atravs das frmulas:
Como Ixy = 0, logo
Ix Imx
tg mx =
Ixy

Ix Imn
tg mn =
Ixy

5838,1 6825,93
tg mx =
- 1943,26

5838,1 2015,31
tg mn =
- 1943,26

tgmx = 0
mx = 0o
mx + mn = 90
mn = 90
Exerccios:
Determinar o centro de gravidade e os momentos de inrcia das figuras abaixo:
1) 2)
150mm
2,5 cm
20mm
30 cm 20 cm

90mm

10

25 mm 20 cm

3) 4)
240mm 12 1 12mm

50mm 1mm

180mm 20mm

2mm

40 100 40 mm 6 1 6mm

5) 6)
200 mm
3mm

70 mm

50mm
210 mm

5mm
55 mm

60 50 50 60mm 25mm 5 30mm


7) 2 cm 1 cm 8))
1 cm
3 cm

4 cm

10 cm
6 cm

4 6 3 4 2 cm
1 cm

3,5 cm 1 3, 5cm

9) 10)
1 8 1 12 cm 3cm 14cm

1 cm
12 3 cm
cm
3 cm
1
cm 3 cm
7cm 6 cm

11) 12)
7 cm 1,5 cm
2 cm

4 cm 2 cm

3 cm

4 cm 14 cm

2 cm

0,5 cm
2 4 3 2cm

5 cm 1,5 5 cm
13) 14)

9 cm 15 cm

10 cm
12 cm 5 cm

5 5 10 5 5cm
6 5 5 6cm

15) 16)
3mm
5 cm

15cm
50mm
10cm

5mm 5 cm

5 15 5 15cm
25mm 5 30mm
Respostas exerccios:
Captulo 1
1) VA = VC = 6,32 KN (para cima)
3) VB = 5,35 KN (para cima) VE = 6,25 KN (para cima)
5) VA = 7,36 KN (para cima) VE = 5,58 KN (para cima)
7) VA = 9,76 KN (para cima) VE = 12,55 KN (para cima)
9) VA = 1,47 (para cima) VE = 13,63 KN (para cima)
11) VA = 7,94 KN (para cima) MA = 15,04 KNm (anti-horrio)
13)
15)
17) VA = 6,87 KN (para cima) VE = 9,06 KN (para cima)
19) VA = 14,32 KN (para cima) MA = 30,78 KNm (anti-horrio)
21) VE = 9,14 KN (para cima) ME = 11,02 KNm (horrio)
23) HE = VB = VE =
25) VB = 4,97 KN (para cima) VE = 24,67 KN (para cima)
27) VA =28,9 KN (para cima) MA =22,75 KNm (anti-horrio)
29) VA = 3,86 KN (para cima) VC = 10,9 KN (para cima)

Captulo 2:
1) XCG = 76,43 mm YCG = 75 mm
Ix = 5,5080 cm4 Iy = 5,7422 cm4
3) XCG = 142,27 mm YCG = 120 mm
Ix = 127,94 x 106 mm4 Iy = 130,08 x 106 mm4
5) XCG = 167,57 mm YCG = 160 mm
Ix = 570,07 x 106 mm4 Iy = 314,77 x 106 mm4