Aplicaciones Forestales

Unidad de Gestin Forestal Sostenible
y
Laboratorio del Territorio
Aplicaciones forestales de
LiDAR
XV Congreso Nacional sobre Tecnologas de la Informacin
Geogrfica
Eduardo M. Gonzlez Ferreiro

Universidad de Santiago de Compostela
email: edu.g.ferreiro@gmail.com
CONTENIDO:
Introduccin
Principios de funcionamiento
Por qu LiDAR?
LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas:
A nivel masa
A nivel de rbol individual
Los sistemas LiDAR

Sistemas de informacin xeogrfica aplicados xestin dos recursos naturais 2
INTRODUCCIN:
LiDAR es el acrnimo de Light Detection And Ranging.

Tambin conocido como LaDAR (Laser Detection and
Ranging).
Ha tenido un rpido desarrollo desde mediados de los 90.
Su modus operandi consiste en la medicin de la distancia
que existe entre el sensor y el objetivo.
Es un sensor activo monocromtico.
Introduccin a la tecnologa LiDAR

Qu es un sensor remoto activo?
Sensores remotos pasivos:

(iii) (i) Emisin
(ii) Reflexin
(i) (ii)
Sensores remotos activos:

(iii) Emisin-Reflexin
[Fuente: Chuvieco, 2002]]
Introduccin a la tecnologa LiDAR

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
El tiempo que tarda el pulso

lser en llegar al objeto con
el que impacta y regresar al
receptor es transformado en
distancia.
[Fuente: http://www.sbgmaps.com/lidar.htm(ACCESO,
18/VI/2009)]
El resultado de un vuelo
es una red irregular 3D
de puntos (X,Y,Z) que
describe la forma de la
superficie en un
momento determinado.
Principios de funcionamiento de la tecnologa

[Fuente: Elaboracin propia]
[Fuente: Introduccin de la Tecnologa LiDAR para Aplicaciones Ambientales. Mariano Garca Alonso. Dpto. Geografa Universidad de Alcal]

Componentes del Sistema LiDAR:
Emisor-receptor lser, la mayora de los

sistemas comerciales emiten en el infrarrojo
cercano (~1064 nm).
Escner, desva los haces de luz emitidos por el emisor en un

determinado ngulo.
GPS diferencial, proporciona las coordenadas exactas del escner
Unidad de Medicin Inercial (IMU), informa sobre la direccin del

pulso lser. Mide en todo momento los parmetros de orientacin del
avin (angulos de cabeceo, alabeo y guiada).
Contador de alta precisin, permite calcular la distancia entre el

escner y los objetos contra los que impacta el lser la posicin
(coordenada Z).
Ordenador de abordo

Los Sistemas LiDAR comerciales:
Small footprint: huella lser de entre 5-30 cm de dimetro con
elevadas frecuencias de escaneado (30.000 a 200.000 Hz).
Los datos son normalmente presentados en formato ASCII con X, Y,

Z , Intensidad para cada retorno o en formato .LAS.
La distribucin del los pulsos suele ser en zig-zag
Linea de vuelo
[Fuente: Aplicaciones LiDAR a

la Selvicultura. Juan Surez
X
Mnguez. Forest Research
Center. Edimburgo]

Comportamiento de LiDAR en zonas forestales
En superficies slidas LiDAR solo tiene un retorno por

lser emitido.
En el agua la seal del LiDAR topogrfico
se pierde.
En cambio las cubiertas forestales
son semipermeables para LiDAR.
[Fuente:
http://www.cfr.msstate.edu/fores
try/sitl/research/LiDAR ,
(ACCESO, 21/IV/2006)]
[Fuente: http://www.dielmo.com/ , (ACCESO,
21/XI/2005)]
Son almacenados dos retornos por pulsado

Primer retorno (muchas veces se
produce sobre las Copas)
Segundo retorno (algunas veces se
produce sobre el Suelo)
POR QU LiDAR???
Trabajo de campo:
Es muy caro tanto en tiempo como en recursos.
No suele ser multipropsito.
Pueden extenderse durante aos (por ej. IFN)
Necesidad de inventarios muy extensos y a veces remotos:
Los costes de un vuelo LiDAR por unidad de superficie
(costes unitarios) se reducen al incrementar la
superficie al contrario que los de campo.
LiDAR permite un levantamiento completo del rea de
estudio frente al muestreo que realizan los trabajos de
campo.
Permite inventarios en zonas inaccesibles y difciles
La fotogrametra resuelve algunos de estos problemas
pero presenta dificultades para describir con eficacia
las masas forestales ni lo que hay debajo de ellas.
Por qu LiDAR?
Qu aporta la tecnologa LiDAR??
Rpida adquisicin de datos y menor probabilidad de estar

afectados por fallos humanos.
Procesado automtico de los datos.
Facilidad de exportar los datos tratados a un SIG (Sistema
de Informacin Geogrfica).
Facilidad de elaborar mapas temticos (tanto con informacin
del terreno como de los atributos que caracterizan una
masa forestal) a diferentes escalas.
Posibilidad de elaborar MDEs (Modelos Digitales de Elevacin)
y MDSs (Modelos Digitales de Superficie) y MDCs
(Modelos Digitales de Copas) de alta resolucin.
Extraccin del MDE y del MDAM (Modelo Digital de Altura
de Matorral) de calidad incluso bajo cubiertas arbreas.
Por qu LiDAR?
LiDAR multipropsito y combinacin con Imagen
Los costes unitarios disminuyen con la superficie escaneada y

con el n de objetivos previstos para cada vuelo.
En combinacin con Imagen area las posibilidades se
multiplican sobre todo en inventario de recursos naturales
y forestales, ya que las bandas multiespectrales aaden
informacin cualitativa relevante a los datos LiDAR
Posibles objetivos Forestales-Ambientales:
Inventario forestal Captacin de CO2

ndices y mapas de vegetacin Biomasa
Mapas de pendientes, orientaciones Clasificacin de reas desforestadas
y altitudes de alta resolucin Mapas de vegetacin endmica
Clasificacin de tipos de bosques Monitoreo ambiental
Identificacin de especies Incendios forestales
Cartografa de combustibles Deteccin de cambios
Hidrologa Ecologa del paisaje
Por qu LiDAR?
Otras aplicaciones de LiDAR areo y tambin
terrestre
Control geodsico
Catastro
NIR
Transporte
Modelos Digitales en Urbana
Modelos de inundacin en zonas urbanas Green
Tendidos elctricos LiDAR batimtrico.
Fuente: [D.Philpot, Cornell University, 2003]
Batimetra (solo con LiDAR batimtrico)
Reconstruccin de fachadas de importancia patrimonial
(LiDAR terrestre)
Control de pistas de aeropuertos (LiDAR terrestre mvil)
...
Por qu LiDAR?
Estudio de la erosin y el cambio en zonas costeras
Fuente: [(source U of TX) from Popescu ( RENR444/FRSC608)]

Rollover Pass
Bolivar Peninsula, Texas
Por qu LiDAR?
Modelos de riesgo de inundacin
[Fuente: Introduccin de la Tecnologa LiDAR para Aplicaciones Ambientales. Mariano Garca Alonso. Dpto. Geografa Universidad de Alcal]
Por qu LiDAR?
Zona de estudio de Guitiriz Zona de estudio de Trabada
Eucalyptus globulus
39
41 40
42
8 pulsos/m2 Pinus radiata 34

35
38
36
37
43
4 pulsos/m2
1
2
13
11 2423
16
15 4
12
2210
14
5
9
21 7
19 20
8 27
26 17 18
6 25
4 pulsos/m
31
28
2 30 29
32
33
LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

LiDAR E INVENTARIO FORESTAL
Tratamiento de los datos brutos de LiDAR:
Dos operaciones fundamentales:
1. El filtrado de los datos permiten la clasificacin de los
puntos en vegetacin alta, vegetacin baja y terreno.
2. La interpolacin permite elaborar los MDEs, MDSs y
MDCs.A partir de stos se podrn extraer de variables
de elevacin del terreno, altura y cobertura de la
vegetacin.
MDS MDE

[Fuente: Tesis Doctoral. Luis Gonalves Seco]
Filtrado de los datos LiDAR
Permite clasificar los retornos lser en

tres niveles:
1. TR-Terreno
2. VB-Vegetacin baja (matorral)
Todos los retornos clasificados por altura 3. VA-Vegetacin alta (arbolado)
LiDAR Todos los retornos

aplicado clasificadosde
a la estimacin por
variables dasomtricas
Retornos del terreno
elevacin [Fuente: Elaboracin propia]
Primer y ltimo pulso
antes de clasificar
Filtro Morfolgico Adaptativo

(Gonalves-Seco, 2007)

Vegetacin alta
+
Vegetacin baja
+
Terreno

Vegetacin baja
+
Terreno

Terreno

Elaboracin de los Modelos Digitales
MDE
1. El MDE se construy a
partir de la interpolacin
de los TR-LiDAR del
filtrado.
2. El MDS fue extrado a

partir de la interpolacin MDS
del primer pulso lser.
MDC
3. MDC = MDS - MDE
Todos los modelos se interpolaron con el

mtodo Kriging a resoluciones de 1m en
[Fuente: Aplicaciones LiDAR a
la Selvicultura. Juan Surez
Trabada y de 0.5 m en Guitiriz Mnguez. Forest Research
Center. Edimburgo]

3. Alturas
En Trabada: REMC = 1,91 m (subestimada).
Es difcil que los pulsos lser caigan justo en los pices.
Posibles sobreelevaciones en el MDE (sobre todo en zonas con matorral continuo).
MDS Primer retorno

NOTA: Para la validacin de MDE Retornos considerados terreno
la altura se compar la
informacin de altura de los Altura LiDAR
rboles detectados con
LiDAR con la altura de sus
homnimos medidos en campo
(anlisis realizado sobre 557
rboles).

Que variables forestales se pueden obtener con
LiDAR???
De forma directa: Solo modelizando:
Altura de los rboles Volumen
Altura media de masa Biomasa
Altura dominante CO2 retenido en la biomasa
Cobertura o FCC Dimetro medio y medio cuadrtico
Nmero de pies rea basimtrica
Dimensiones de copa ndice de rea foliar
Altura de la base de la copa Crown Bulk density (~ densidad de copa)
( resolucin)
Volumen de copa
Crecimiento en altura (dos vuelos)
Mapas de FCC
Mapas de distribucin de alturas Escala:
NOTA: algunas variables que se pueden rbol individual (single-tree inventory)
obtener de forma directa tambin pueden Escala de monte (stand-level inventory)
ser modelizadas Escala regional o nacional
Escala Global (por ejemplo IceSAT)

Stand level & single-tree inventory
Stand level
Datos de campo (verdad-terreno)
Estadsticos y variables extrados a partir de LiDAR
Parcela en campo
Anlisis estadstico

Eduardo Gonzalez-Ferreiro; Ulises Dieguez-Aranda and David Miranda. 2012.
Estimation of stand variables in Pinus radiata D. Don plantations using different LiDAR
pulse densities. Forestry. 85; 281292. Doi: 10.1093/forestry/cps002

Tree level
LiDAR data
Source: Naesset (www.umb.no)

APLICACIONES ESTUDIADAS CON LiDAR EN EL
LABORATE Y UXFS:
INVENTARIO FORESTAL
RIESGO DE INCENDIOS FORESTALES
CLASIFICACION DE USOS DEL SUELO Y MAPAS DE VEGETACIN
CARTOGRAFA URBANA EN 3D
Con la inestimable ayuda de:
Ulises Diguez-Aranda; David Miranda; Laura Barreiro-Fernndez; Sandra

Bujn; Fernando Castedo; Luis Gonalves; Miguel Barbosa; Lara Yaez; Fabin
Reyes; Bruo Fraga; Mariano Garca; Jorge Garca; Eduardo Corbelle; Juan
Surez; Iain Bye.
Aplicaciones LiDAR para la gestin territorial

MUCHAS GRACIAS POR SU
ATENCIN
Eduardo Manuel Gonzlez Ferreiro

email: edu.g.ferreiro@gmail.com
Sistemas de informacin xeogrfica aplicados xestin dos recursos naturaisseptiembre de 2012 31

Aplicaciones Forestales

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Unidad de Gestin Forestal Sostenible

Eduardo M. Gonzlez Ferreiro

Los sistemas LiDAR

LiDAR es el acrnimo de Light Detection And Ranging.

Introduccin a la tecnologa LiDAR

Sensores remotos pasivos:

Sensores remotos activos:

[Fuente: Chuvieco, 2002]]

Introduccin a la tecnologa LiDAR

El tiempo que tarda el pulso

Principios de funcionamiento de la tecnologa

Principios de funcionamiento de la tecnologa

Emisor-receptor lser, la mayora de los

Escner, desva los haces de luz emitidos por el emisor en un

GPS diferencial, proporciona las coordenadas exactas del escner

Unidad de Medicin Inercial (IMU), informa sobre la direccin del

Contador de alta precisin, permite calcular la distancia entre el

Principios de funcionamiento de la tecnologa

Los datos son normalmente presentados en formato ASCII con X, Y,

La distribucin del los pulsos suele ser en zig-zag

[Fuente: Aplicaciones LiDAR a

Principios de funcionamiento de la tecnologa

En superficies slidas LiDAR solo tiene un retorno por

Son almacenados dos retornos por pulsado

Rpida adquisicin de datos y menor probabilidad de estar

Los costes unitarios disminuyen con la superficie escaneada y

Posibles objetivos Forestales-Ambientales:

Inventario forestal Captacin de CO2

Fuente: [(source U of TX) from Popescu ( RENR444/FRSC608)]

Bolivar Peninsula, Texas

8 pulsos/m2 Pinus radiata 34

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

Permite clasificar los retornos lser en

2. VB-Vegetacin baja (matorral)

Todos los retornos clasificados por altura 3. VA-Vegetacin alta (arbolado)

LiDAR Todos los retornos

Filtro Morfolgico Adaptativo

[Fuente: Tesis Doctoral. Luis Gonalves Seco]

[Fuente: Tesis Doctoral. Luis Gonalves Seco]

[Fuente: Tesis Doctoral. Luis Gonalves Seco]

[Fuente: Tesis Doctoral. Luis Gonalves Seco]

2. El MDS fue extrado a

3. MDC = MDS - MDE

Todos los modelos se interpolaron con el

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

MDS Primer retorno

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

Source: Naesset (www.umb.no)

LiDAR aplicado a la estimacin de variables dasomtricas

Con la inestimable ayuda de:

Ulises Diguez-Aranda; David Miranda; Laura Barreiro-Fernndez; Sandra

Aplicaciones LiDAR para la gestin territorial

Eduardo Manuel Gonzlez Ferreiro

Sistemas de informacin xeogrfica aplicados xestin dos recursos naturaisseptiembre de 2012 31

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