DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Unidad II

DEBER 1

TEMA: REVISIN DE LOS CONCEPTOS Y PROCESOS

QUE ESTN CONTENIDOS EN UN SISTEMA DE
CONTROL AUTOMTICO.

Hrs. de la asignatura
4 Hrs

Responsable de la Asignatura
Ing. Franklin Silva
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina
2) Daniel Lara

Periodo: Octubre 2015 Febrero 2016

SISTEMAS DE Ing. Franklin

CONTROL Silva
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN
LATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

TEMA
Revisin de los conceptos y procesos que estn contenidos en un sistema de control
automtico.

1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL

Revisar y analizar los parmetros contenidos en un sistema

de control a travs de la resolucin de problemas y
preguntas planteadas en el libro Sistemas de Control para
Ingeniera de Norman Nise.

1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar los conceptos y dems parmetros que se

encuentran contenidos en la introduccin a los sistemas de
control automtico.

Desarrollar las preguntas de repaso planteadas en el libro

de Control para Ingeniera de Norman Nise mediante los
contenidos existentes en el mismo texto.

Resolver los ejercicios propuestos mediante el empleo de los

fundamentos tericos y al anlisis de los procesos prcticos
que se presentan.

2. RESUMEN

El presente documento presenta la revisin y repaso de los

temas contenidos en la introduccin a los sistemas de control
automtico mediante el desarrollo de ejercicios y anlisis de
preguntas planteados. En esta revisin sobresale
principalmente la manera como se disea y estructura un
sistema de control, adems los conceptos y funciones de los
parmetros contenidos en estos sistemas.

3. ABSTRACT

This document presents a review and overview of the issues

contained in the introduction to automatic control systems by
developing exercises and analysis of questions posed. In this
review excels mainly how you design and build a control
system, and the concepts and functions of the parameters
contained in these systems.

4. MARCO TERICO
La Estabilidad de un sistema de control es su propiedad ms
importante, tanto es as que no se puede hablar de sistema de
control si ste no es estable.

Un sistema es estable si responde con una variacin finita a

variaciones finitas de sus seales de entrada. Si se considera un
sistema lineal e invariante en el tiempo, la inestabilidad del sistema
supondr una respuesta que aumenta o disminuye de forma
exponencial, o una oscilacin cuya amplitud aumenta
exponencialmente.

Sistemas de control en lazo cerrado.- En estos sistemas existe un

elemento, denominado captador o sensor, que es capaz de detectar
los cambios que se producen en la salida y llevar esa informacin al
dispositivo de control, que podr actuar en consonancia con la
informacin recibida para conseguir la seal de salida deseada.
Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de
controlar en cada momento lo que ocurre a la salida del sistema, y
modificarlo si es necesario. De esta manera, el sistema es capaz de
funcionar por s solo de forma automtica y cclica, sin necesidad de
intervencin humana. Estos sistemas, capaces de autocontrolarse sin
que intervenga una persona, reciben el nombre de
sistemas de control automticos o automatismos.

Respuesta transitoria.- La respuesta transitoria de un sistema de

control prctico se exhibe con frecuencia, oscilaciones amortiguadas
antes de alcanzar el estado estable.

5. DESARROLLO
5.1. PREGUNTAS DE REPASO

5.1.1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control

realimentados.

Control del nivel de lquido en un tanque.

Control de la velocidad de giro de un motor AC.
Control de la temperatura interna de un automvil.

5.1.2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control

realimentados y por lo menos una razn para no usarlos.

Manejo a Control Remoto.

Mayor precisin.
Compensa perturbaciones.
 Una razn para no usarla es debido a que son ms complejos y
costosos.
5.1.3. De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

Regulacin de volumen de una radio.

Sintonizacin de un canal de TV o una estacin de radio.
Horno de microondas.

5.1.4. Funcionalmente. Cmo difieren los sistemas en lazo

cerrado respecto de aquel en lazo abierto?

Fundamentalmente por la realimentacin, ya que la seal que proviene de la

entrada se suma con la seal de salida del sistema y as se corrige alguna
falla que se provoque en el sistema.

5.1.5. Exprese una condicin bajo la cual la seal de error de un

sistema de control realimentado no sera diferencia entre la
entrada y la salida.

Bajo la condicin de que el elemento de retroalimentacin

es otro que la unidad.

5.1.6. Si la seal de error no es la diferencia entre entrada y

salida con qu nombre genrico podemos describir la seal
de error?

Seal de actuacin

5.1.7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.

Mltiples subsistemas pueden compartir el tiempo del

controlador. Cualquier ajuste en el controlador se puede
implementar con simples cambios en el software.

5.1.8. Mencione los tres criterios de diseo principales para

los sistemas de control.

La estabilidad
La respuesta transitoria
El error de estado estacionario

5.1.9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.

 El estado transitorio y estado de
equilibrio

5.1.10. Fsicamente, qu ocurre a un sistema que es inestable?

El sistema podra llegar a destruirse por s mismo o

podra llegar a un estado estable debido a la saturacin de
los amplificadores de conduccin o podra llegar al paro
lmite.

5.1.11. A qu parte de la respuesta total es atribuible la

inestabilidad?

A la respuesta libre o
transitoria.

5.1.12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden

causar cambios en la respuesta transitoria. Cierto o falso?

Verdad. Como en el ejemplo del ajuste de posicin de una

antena, se alineara con el blanco pero luego podra oscilar
alrededor del blanco con oscilaciones y velocidad crecientes.

5.1.13. Mencione tres planteamientos del modelado matemtico

de sistemas de control.
Ecuaciones
diferenciales
Funcin de
trasferencia
Espacio de
Estados

5.1.14. Brevemente describa cada una de sus respuestas a la

pregunta 13.

Ecuaciones diferenciales: permiten modelar muchos de

los sistemas en que la salida se relaciona con la entrada
por ciertos parmetros del sistema.
Funcin de trasferencia: se deducen de las
ecuaciones diferenciales
mediante el empleo de la transformada
de Laplace.
Espacio de Estados: convierten una ecuacin diferencial
de orden n en un sistema de n ecuaciones diferenciales
de primer orden.

5.2. PROBLEMAS
5.2.1. En la figura P1.1 se ilustra un resistor variable o
potencimetro cuya resistencia vara al mover un cursor a lo
largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es
fija, pero la resistencia de B a C vara con la posicin del
cursor. Si se necesitan 10 vueltas para mover el cursor de A
a C, trace un diagrama de bloques del potencimetro
mostrando la variable de
 entrada, la variable de salida y (dentro del bloque) la
ganancia, que es constante y es la cantidad por la cual la
entrada se multiplica para obtener la salida.

Figura
P1.1
Potencimet
ro
Fuente: Sistemas de Control para
Ingeniera. Nise, N.

La figura 1 muestra el diagrama de bloques para un

control de seales elctricas:

Figura
1
Diagrama de bloques para el control del cursor del
potencimetro.

5.2.2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la

diferencia entre el ajuste del termostato y la temperatura
real, y luego abrir una vlvula de combustible en una
cantidad proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama
de bloques funcional en lazo cerrado semejante al de la
figura 1.9 (d), identificando los transductores e entrada y
salida, el controlador y la planta. Adems, identifique las
seales de entrada y salida de todos los subsistemas
previamente descritos.
 En la Figura 2 se indica el sistema de control en forma de
diagrama de bloques para efectuar un control de
temperatura.

Figura
2
Diagrama de bloques para el control de
temperatura.

5.2.3. La altitud de un avin vara con el alabeo, cabeceo y

guiada, como se define en la figura P1.2. Trace un
diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo
cerrado que estabilice el alabeo como sigue: el sistema mide
el ngulo real de alabeo como un giro y compara su
ngulo real con el ngulo deseado. Los alerones responden
al error de ngulo de alabeo al experimentar una desviacin
angular. La nave responde a esta deflexin angular,
produciendo un porcentaje de ngulo de alabeo. Identifique
los transductores de entrada y salida, el controlador y la
planta. Adems, identifique la naturaleza de cada seal.

Figura
P1.2
Definicin de comportamiento de
aviones
Fuente: Sistemas de Control para
Ingeniera. Nise, N.
 En la Figura 3 se encuentran los procesos ordenados para
el control de alabeo de un avin.

Figura
3
Diagrama de bloques estructural para el control del
alabeo de un avin.

5.2.4. Numerosos procesos operan sobre material laminado que se

desplaza de un carrete alimentador a un carrete receptor.
Tpicamente, estos sistemas, llamados devanadores, controlan el
material de manera que se desplace a velocidad constante.
Adems de la velocidad, los devanadores complejos tambin
controlan la tensin, compensan la inercia de un carrete, mientras
aceleran o desaceleran, y regulan la aceleracin debida a cambios
repentinos. En la figura 3 se ilustra un devanador. El transductor
de fuerza mide la tensin; el devanador ejerce traccin contra los
rodillos de presin, que producen una fuerza opositora; y el freno
origina el deslizamiento del material. Para compensar cambios en
velocidad, el material se enrolla alrededor de un rodillo flotante. El
lazo evita que cambios rpidos causen excesivo juego del material
o lo daen. Si la posicin del rodillo flotante es detectada por un
potencimetro u otro aparato, las variaciones de velocidad
debido a la acumulacin en el carrete alimentador u otras causas
se pueden controlar si se compara el voltaje del potencimetro
con la velocidad indicada. El sistema entonces corrige la velocidad
y restablece el rodillo flotante a la posicin deseada. Trace un
diagrama de bloques funcional para el sistema de control de
velocidad, mostrando cada componente y su seal.
 Figura
P1.3
Carret
e
Fuente: Sistemas de Control para
Ingeniera. Nise, N.

En la Figura 4 se encuentran los procesos ordenados para

el control de alabeo de un avin.

Figura
4
Diagrama de bloques estructural para el control de
devanadores

5.2.5. En una planta nuclear generadora de energa elctrica,

el calor de un reactor se utiliza para generar vapor
para las turbinas. La rapidez de reaccin de fisin
determina la cantidad de calor generado, y esta rapidez es
controlada por las varillas insertadas dentro del ncleo
radiactivo. Las varillas regulan el flujo de neutrones. Si las
varillas se bajan en el ncleo, la rapidez de fisin se reduce;
si se elevan, la rapidez de visin aumenta. Al controlar
automticamente la posicin de las varillas, es posible
regular la cantidad de calor generado por el reactor. Trace un
diagrama de bloques funcional para el sistema de control del
reactor nuclear que se ilustra en la figura P1.4. Muestre
todos los bloques y seales.
 Figura
P1.4
Control de un reactor
nuclear
Fuente: Sistemas de Control para
Ingeniera. Nise, N.

En la Figura 5 se encuentran los procesos ordenados para el

control de un reactor nuclear.

Figura
5
Diagrama de bloques estructural para el control de
reactor nuclear

6. ANLISIS DE RESULTADOS

Mediante la resolucin de problemas y el desarrollo de

las preguntas planteadas se ha podido identificar los
aspectos prioritarios a tomarse en cuenta en un sistema de
control. De igual manera, se ha logrado adquirir una idea
general de los procesos que se llevaran a cabo en el diseo de
un sistema de control automtico mediante las herramientas
matemticas que se utilizan.

7. CONCLUSIONES

Los sistemas de control en lazo abierto son mucho ms

aplicativos en procesos donde se requiera un constante
monitoreo de la variable a controlar.
 La principal desventaja de los sistemas de control de
lazo cerrado respecto a los sistemas de control en lazo
abierto es que son mucho ms costosos y ms
complicados de disear e implementar.
Los sistemas de control en lazo abierto son
vulnerables ante una
perturbacin externa o interna.
Los parmetros fundamentales a tomarse en cuenta
dentro del diseo de los sistemas de control son la
estabilidad, la repuesta transitoria y el error en estado
estacionario.
La respuesta de todos los sistemas que hayan sido
diseados para
controlarse automticamente est compuesta por
la respuesta transitoria y la respuesta estable.
La duracin de la respuesta transitoria depender de la
aplicacin que
se est realizando.
Todo sistema de control se disea para tener un
comportamiento estable.
La inestabilidad de un sistema es atribuida a la respuesta
transitoria.
Existen diferentes herramientas para modelar
matemticamente un sistema de control, estas son las
ecuaciones diferenciales, la funcin de trasferencia
originada por la transformada de Laplace y el espacio de
estados.

8. RECOMENDACIONES

Debera realizarse un anlisis de los procesos y

conceptos involucrados en los sistemas de control
mediante la resolucin de problemas con reas afines a
los equipos y dispositivos electrnicos estudiados en
ocasiones anteriores.
El modelamiento matemtico de los sistemas de control que
se emplee
en el anlisis debe enfocarse en ser manejable y
suficientemente informativo.

9. BIBLIOGRAFA

Nise, N. Sistemas de Control para Ingeniera. Tercera

edicin en ingls, primera edicin en espaol. Compaa
Editorial Continental. Mxico.
2004.
 http://uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-
control- lineales
http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/sistemas-control-
lazo- cerrado.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=2