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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

E.S.I.M.E. UNIDAD PROFESIONAL TICOMN

INGENIERA AERONUTICA

Diseo de Elementos de Mquina

Primer Informe

Cojinetes de Contacto Deslizante y Rodante

Alumno:
Cruz Hernndez Eduardo Alberto
Profesor
Martnez Montes de Oca Hctor
Juan Manuel Daz Salcedo
Emilio
Ramrez Vzquez Mara Eugenia
Romero Chvez Luis Ashley
Ortiz Prez Ulises
Grupo: 6AM2
ndice
Introduccin
..2
Desarrollo
Definicin y clasificacin de los
cojinetes..3
Materiales y
asociaciones
.7
Componentes
9
Procesos de
manufactura
11
Disipacin de calor y equilibrio de
temperatura.14
Seleccin de cojinetes de elementos
rodantes15
Relacin de variables y
frmulas21
Ejemplos de
calculo
.31
Conclusiones
34
Bibliografa
37

Introduccin
El cojinete ms primitivo consisti sencillamente en un orificio practicado en
una rueda que giraba sobre un eje o en un agujero que serva para sostener un
eje giratorio. El primer gran avance se produjo tan pronto como a alguien se le
ocurri que las superficies de roce de los cojinetes de madera podan revestirse
de metal y admitan la lubricacin con aceite o grasa. Este fue el cojinete
usado por los antiguos en las ruedas de sus carros.

Probablemente fueron los romanos los iniciadores del cojinete rodante. Se ha


encontrado en Italia un cojinete de rodillos que data del siglo I de la Era
cristiana que probablemente se utiliz para servir de soporte a alguna estatua.
Encontramos despus muy pocos progresos en este campo hasta la llegada del
Renacimiento, en que Leonardo da Vinci y otros inventores dedicaron su
atencin al perfeccionamiento de los cojinetes.

De los escritos legados por da Vinci se desprende que supo distinguir entre el
rozamiento deslizante y el rodante y se percat perfectamente de la
importancia del pulimento en las superficies de contacto. Para conseguir
nuevas mejoras en el desarrollo de los cojinetes rodantes hubo necesidad de
disponer de materiales de mejor calidad, as como de mtodos de
mecanizacin mucho ms perfectos.

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En realidad, puede decirse que no llegan a su madurez hasta la segunda mitad
del siglo XIX, en que se aplic el cojinete rodante a las ruedas y tubos de
direccin de las bicicletas. Los resultados fueron tan decisivos que en realidad
provocaron el nacimiento no slo de la industria de los rodamientos a bolas,
sino tambin de la bicicleta.

Los cojinetes planos estn formados por dos materiales con frotamiento mutuo,
ya sea una polea alrededor de un eje o una superficie plana debajo de un
deslizador.

En un cojinete plano una de las partes en movimiento es de acero o de hierro


fundido, o de algn otro material estructural, que le permita alcanzar la
resistencia y dureza requeridas. Por ejemplo, los ejes de transmisin, los
eslabones y los pernos se encuentran en esta categora. Las piezas contra las
que se mueven estn fabricadas normalmente con un material para cojinetes
como el bronce, el babbit (un polmero no metlico).

Un cojinete radial plano se extiende axialmente para ensamblarse a un eje, o


forma un crculo completo conocido como buje. Un cojinete de empuje soporta
cargas axiales. Como alternativa para obtener una friccin muy baja, se utiliza
un cojinete de rodamiento con bolas o rodillos de acero endurecido entre pistas
de acero endurecido.

Los cojinetes planos normalmente se disean en especial para una aplicacin


determinada, en tanto que los cojinetes de rodamiento normalmente se eligen
de los catlogos de los fabricantes para manejar adecuadamente cargas,
rapideces y vida deseada de la aplicacin especfica. Los cojinetes de
rodamiento pueden soportar cargas radiales, de empuje, o una combinacin de
ambas, dependiendo de su diseo.

Desarrollo

Definicin y clasificacin de los cojinetes


Un cojinete en ingeniera es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se
soporta y gira el rbol transmisor de momento giratorio de una mquina. De
acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas (deslizamiento o
rodadura), el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento.
Siempre que dos piezas tienen movimiento relativo, forman un cojinete por
definicin, sin importar su forma ni su configuracin.

Los cojinetes planos estn formados por dos materiales con frotamiento mutuo,
ya sea una polea alrededor de un eje o una superficie plana debajo de un
deslizador. En un cojinete plano una de las partes en movimiento es de acero o

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de hierro fundido, o de algn otro material estructural, que le permita alcanzar
la resistencia y dureza requeridas.

Un cojinete radial plano se extiende axialmente para ensamblarse a un eje, o


forma un crculo completo conocido como buje. Un cojinete de empuje soporta
cargas axiales.

Como alternativa para obtener una friccin muy baja, se utiliza un cojinete de
rodamiento con bolas o rodillos de acero endurecido entre pistas de acero
endurecido. Los cojinetes planos normalmente se disean en especial para una
aplicacin determinada, en tanto que los cojinetes de rodamiento normalmente
se eligen de los catlogos de los fabricantes para manejar adecuadamente
cargas, rapideces y vida deseada de la aplicacin especfica. Los cojinetes de
rodamiento pueden soportar cargas radiales, de empuje, o una combinacin de
ambas, dependiendo de su diseo.

Cojinetes planos

Es el tipo ms elemental de cojinete, ya que no contiene partes mviles. En la


mayora de los casos un cojinete plano est elaborado de un material o
aleacin ms suave que el de la pieza que se desliza o mueve contra ste. Por
tanto, el cojinete corre con la mayora del desgaste. Esta es una ventaja
econmica importante, puesto que los cojinetes se reemplazan o se ajustan
ms prcticamente que los componentes mviles de relativa inaccesibilidad.
Los cojinetes planos pueden describirse segn su configuracin, por su
movimiento o por el tipo de carga que reciben. Por tanto, las principales
categoras de cojinetes planos son: Chumaceras, y guas de empuje.

Chumaceras: La chumacera u horquilla puede definirse como una pieza de


metal o madera con una muesca en que descansa y gira cualquier eje de
maquinaria. Tales cojinetes soportan el eje solamente en la zona de carga. Las
chumaceras contienen frecuentemente dos o ms piezas que facilitan su
remocin o reemplazo. Por ejemplo, los cojinetes principales del motor del
carro tienen dos camisas semicirculares que contienen los muones del
cigeal. Las partes se acoplan y se unen con pernos.

Cojinetes de empuje: Los cojinetes de empuje suministran el movimiento axial


de un eje rotatorio. Comnmente se usan en conjunto con las chumaceras y se

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lubrican mediante la grasa que se escapa por las puntas del alojamiento de los
cojinetes.

Cojinetes de rodamiento

Los cojinetes de elementos rodantes se agrupan en dos grandes categoras,


cojinetes de bolas y cojinetes de rodillos; ambos con muchas variantes dentro
de esas divisiones. Los cojinetes de bolas son ms adecuados para aplicaciones
pequeas de alta rapidez. Para sistemas grandes, con cargas pesadas, son
preferibles los cojinetes de rodillos. Si es posible que se presenten
desalineaciones entre el eje y la carcasa, entonces se necesitan cojinetes de
autoalineacin. Los cojinetes de rodillos cnicos son capaces de manejar
cargas pesadas, tanto en la direccin radial como en la direccin de empuje, a
rapideces moderadas.

Los cojinetes de elementos rodantes son elaborados por los principales


fabricantes alrededor del mundo, en dimensiones estndares, definidas por la
Asociacin de Fabricantes de Cojinetes Anti-Friccin (AFBMA) y/o la
Organizacin Internacional de Estndares (ISO); por lo tanto, son
intercambiables.

Los estndares tambin definen clases de tolerancias para cojinetes. Los


cojinetes radiales estn clasificados por la ANSI como clases de tolerancias
ABEC-1 a 9, incrementando la precisin con el nmero de clase. ISO define las
clases 6 a 2, donde la precisin vara inversamente con el nmero de clase. El
costo se incrementa con el aumento de la precisin. Entre los tipos se
encuentran:

Cojinetes de bola: Aprisionan varias esferas de acero endurecido y esmerilado


entre dos canaletas: una interior y una exterior, para cojinetes radiales; o
superior e inferior, para cojinetes de empuje. Se utiliza un retn (tambin
llamado jaula o separador) para mantener las bolas adecuadamente
espaciadas alrededor de las pistas, como se indica en la figura. Los cojinetes de
bolas pueden soportar cargas radiales y de empuje combinadas, con niveles de
variacin, lo que depende de su diseo y su construccin.

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Cojinetes de rodillos: Utilizan entre las pistas de rodillos rectos, cnicos o
contorneados, como se ilustra en la figura. En general, los cojinetes de rodillos
pueden soportar cargas estticas y dinmicas (de choque) ms grandes que los
cojinetes de bolas, debido a su lnea de contacto, a la vez que son menos
costosos en tamaos mayores y cargas ms pesadas.

Cojinetes de empuje: Los cojinetes de bolas y de rodillos tambin estn


fabricados para cargas de empuje puro, como se indica en la figura. Los
cojinetes de empuje de rodillos cilndricos tienen mayor friccin que los
cojinetes de empuje de bolas debido al deslizamiento que ocurre entre el
rodillo y las pistas.

Clasificacin de cojinetes

La figura muestra una clasificacin de los tipos de REB. Cada una de las
categoras principales de bolas o rodillos se divide en las subcategoras radial y
de empuje. Dentro de estas divisiones son posibles muchas variedades. Se
proponen configuraciones de una o dos hileras, donde esta ltima ofrece mayor
capacidad de carga. Se pueden elegir de contacto unidireccional o angular,
donde el primero acepta una carga radial o una carga de empuje puras, en
tanto que el segundo acepta una combinacin de ambas.

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Materiales y asociaciones
En el ao 1839 se produjo un adelanto concreto e importantsimo en el
perfeccionamiento de los materiales para cojinetes al obtener I. Babbitt la
patente para los Estados Unidos de una aleacin especial de metal. Esta
aleacin. en su mayor parte de estao, contena pequeas cantidades de
antimonio, cobre y plomo. Con estas materias y otras similares se han logrado
cojinetes excelentes. Tienen una apariencia plateada y son conocidos
generalmente por metales blancos o metales Balbbitt. Durante muchas

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dcadas han servido de pauta y comparacin para establecer la calidad de
otros materiales para cojinetes.

Todava se utilizan cojinetes de madera, aunque slo para aplicaciones


limitadas en maquinaria ligera, estn hechos frecuentemente de arce o pino
duro impregnado de un aceite neutro. Tambin se emplean cojinetes de
madera hechos de guayaco. que es la ms dura y densa de todas las maderas.

Se han realizado algunos progresos importantes en el campo de los metales


para antifriccin. En un solo cojinete se combinan hoy distintas composiciones
que constituyen algunos de los sistemas ms logrados. Este paso viene
determinado por la teora de la friccin, ampliamente aceptada, que dice que la
substancia ideal para cojinetes debe tener cierta dureza y resistencia, pero
tambin una superficie blanda fcilmente deformable.

La goma ha resultado ser un material extremadamente bueno para cojinetes,


en especial cuando el lubricante puede contener abrasivos. Los cojinetes de
goma tienen gran aplicacin en las bocinas de popa marinas, en los cangilones
de las dragas. en ciertas bombas centrfugas y en los ejes de las bombas para
pozos profundos. La goma empleada es un compuesto de alta resistencia, de
estructura similar a las cubiertas de rueda de automvil.

Investigaciones recientes en ciertos campos han demostrado. Aunque parezca


extrao, que materiales muy duros pueden tener caractersticas adecuadas
para cojinetes en aplicaciones especiales. Se utilizan materiales como Stellite,
Carboloy. Colmonoy, Hastelloy y Alundum, A causa de su dureza, estos
cojinetes deben ser extremadamente suaves y su geometra perfecta, pues

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existen pocas posibilidades de que se corrijan faltas de alineacin por
desgaste.

En cojinetes deslizantes

Algunas de las propiedades que se buscan en un material para cojinetes son


suavidad relativa (para absorber partculas extraas), resistencia razonable,
capacidad para maquinarse (para conservar tolerancias), lubricidad, resistencia
a la temperatura y a la corrosin, as como, en algunos casos, porosidad (para
absorber lubricante). El material de un cojinete debera tener menos de 1/3 de
la dureza del material contra el que corre, con el propsito de facilitar la
incrustacin de partculas abrasivas.

BABBIT

La familia completa de aleaciones con base en el plomo y el estao,


combinadas con otros elementos, son muy efectivas, sobre todo las recubiertas
con pelculas delgadas aplicadas por electrlisis sobre un sustrato ms fuerte
como el acero. El babbit, probablemente el ejemplo ms comn de esta familia.
Su suavidad permite la incrustacin de partculas diminutas y puede tener un
acabado superficial con poca aspereza. Una capa delgada de babbit
electroltico posee mejor resistencia a la fatiga que un buje grueso de babbit,
que tampoco permite la incrustacin de partculas.

Bronce

El bronce es ms blando que los materiales ferrosos, pero tiene buena


resistencia general, capacidad para maquinarse y resistencia a la corrosin,
adems de que opera bien contra aleaciones ferrosas cuando est lubricado.
Los bujes de bronce pueden resistir la lubricacin lmite y soportar cargas y
temperaturas
altas.

Hierro fundido gris y acero

Son materiales razonables para cojinetes cuando corren uno contra otro a bajas
velocidades. El grafito libre del hierro colado agrega lubricidad, pero tambin
se necesita lubricante lquido. El acero tambin puede correr contra s mismo
cuando ambas partes estn endurecidas y lubricadas. sta es una eleccin
comn en rodamiento de contacto como en los cojinetes. De hecho, con

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lubricacin adecuada, el acero endurecido opera contra casi cualquier material.
En general, la dureza parece proteger contra la adhesin.

Materiales sinterizados

Estn formados por polvo y conservan poros microscpicos despus del


tratamiento trmico. Dicha porosidad les permite tomar cantidades
significativas de lubricante y retenerla por efecto de la capilaridad, liberndolo
en el cojinete cuando se calienta.

Materiales no metlicos

Algunos tipos ofrecen la posibilidad de operar en seco si tienen suficiente


lubricidad. Un ejemplo es el grafito. Algunos termoplsticos, como el nylon, el
acetal y el tefln relleno, tienen un bajo coeficiente de friccin contra
cualquier metal, pero tambin bajas resistencias y bajas temperaturas de
fusin, lo cual, cuando se combina con su deficiente conduccin del calor,
limita severamente las cargas y velocidades de operacin que logra soportar.

En cojinetes rodantes

La mayora de los cojinetes de bolas modernos se hacen con acero AISI 5210 y
endurecido en alto grado, ya sea total o superficialmente. Esta aleacin cromo-
acero se puede endurecer completamente hasta HRC 61-65. Los cojinetes de
rodillos se fabrican a menudo con aleaciones de acero AISI 3310, 4620 y 8620,
con recubrimiento endurecido. Las mejoras recientes en los procesos de
fabricacin del acero dieron como resultado cojinetes de acero con niveles de
impurezas reducidos. Los cojinetes elaborados con estos aceros limpios
tienen vida y confiabilidad significativamente mejoradas. Aun cuando siempre
se ha considerado que los cojinetes de rodamiento tienen vidas de fatiga finitas
y los estndares todava son as, los REB fabricados con aceros limpios han
mostrado evidencia reciente de un lmite de resistencia de vida infinita en
fatiga superficial.

Componentes
Cojinetes de rodamiento

El rozamiento por rodadura que presentan los rodamientos es mucho ms


reducido que el rozamiento por deslizamiento de los casquillos; de all se
derivan una serie de ventajas al utilizar rodamientos frente a la utilizacin de
casquillos, entre las que podemos sealar:

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1. Escaso rozamiento, sobre todo en el arranque.
2. Mayor velocidad admisible.
3. Menor consumo de lubricante (algunos vienen lubricados de por vida).
4. Menor costo de mantenimiento.
5. Menor temperatura de funcionamiento.
6. Menor tamao a igualdad de carga.
7. Reducido desgaste de funcionamiento.
8. Facilidad y rapidez de recambio.
9. Gran capacidad de carga.

Caractersticas

No deben rayar ni daar la superficie del eje que soportan.


Tienen que soportar temperaturas superiores a 150 C sin sufrir
deformaciones.
Tiene que resistir la accin corrosiva que tienen los cidos de algunos
aceites.
Se deben fabricar con las tolerancias ptimas para su buen
funcionamiento.
El cojinete debe tener un coeficiente de friccin reducido.
El material debe ser un buen conductor del calor, para evitar
acumulacin del mismo con la deformacin de las partes del mismo que
daen su funcionamiento.
Debe tener una buena dureza para evitar que la carga que se le aplique
deforme las superficies.

Cojinetes Deslizantes o de Friccin

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Los cojinetes de friccin a diferencia de los cojinetes de rodamientos, llevan a
cabo su funcin tribolgica mediante la lubricacin de las partes que friccionan.

Soporte

Es la parte fija del cojinete que soporta las cargas. En el soporte se sita la
entrada de aceite y la salida de ste.

Casquillo

Es la parte del cojinete que est en contacto con elemento en movimiento. El


casquillo es por tanto la parte del cojinete que se desgasta. Se utiliza como
elemento de sacrificio de fcil sustitucin.

Debido a la pelcula de aceite debe haber un espacio entre el cojinete y el eje y


por ello estos elementos estn indicados para mquinas que no requieran un
alineamiento preciso del eje.

Procesos de Manufactura
Cojinetes de contacto rodantes

La fabricacin comienza con la manufactura de los anillos internos y externos


que se trabajan a mquina, generalmente en tornos automticos, los anillos se
lavan modo que estn perfectamente limpios antes del ensamblaje.

Posteriormente se manufacturan las bolas o balines. La materia prima usada es


acero. El alambre se alimenta desde decoilers en las mquinas de ttulo fras
donde se corta en espacios en blanco, y despus se presiona en bolas entre los
dados hemisfricos.

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Posteriormente las bolas se endurecen y se templan en hornos automticos, la
desviacin ms minscula de la redondez puede tener un impacto en la calidad
del cojinete por lo que durante todo el proceso se controlan las dimensiones,
superficies y grietas generadas durante el proceso, usando el equipo ptico e
inductivo automtico, el examen final se realiza sobre una base de la muestra
por medio de los microscopios y de otro equipo de precisin.

Las jaulas (separador o reten) son manufacturadas en fro como tira de acero.
La secuencia operacional consiste en el perforar y el esconder, formar los
bolsillos de la bola y perforar los agujeros de remache. Despus del
tratamiento y de la limpieza superficial, las mitades de la jaula se cubren con
preservativo y se apila los discos para el transporte a la planta ensamblaje.

Finalmente, los anillos, las bolas y la jaula se juntan para el ensamblaje


automtico. Las bolas se alimentan entre los anillos y se espacian igualmente
antes de que las dos mitades de la jaula se quepan y despus se claven juntas.
Al final las estaciones automatizadas controlan exactitud, el nivel de la
vibracin, y los dimetros corrientes, as como la separacin radial de los
cojinetes.

Cojinetes de contacto deslizante

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Las diferentes divisiones que tiene el proceso son el recibo de materia prima,
preparacin de la cama de acero, confinamiento de cobre, plomo y estao,
preparacin del polvo para sinterizar, sinterizado, corte de la cinta y el formado
del cojinete.

Recibo y preparacin de la materia prima

La materia se conforma de acero, cobre, plomo y estao. El acero llega en una


cinta enrollada, la cual se lamina y lija para eliminar agentes contaminantes,
adems se le aplica desengrasante, dejndola lista para sinterizar. Los
componentes de la aleacin que son cobre y estao, se reciben en lingotes y
barras. Estos se almacenas a la espera de ser procesados en una planta de
polvos.

Preparacin del polvo

Es la parte critica del proceso. Dentro de la planta de polvos se genera el


recubrimiento de los cojinetes, a partir de la materia prima.

Fundicin

Consiste en calentar el material slido para transformarlo en un lquido, esto se


realiza en un horno elctrico de induccin. Posteriormente se realiza la fusin
de la materia prima. Este atapa se lleva a cabo a 1083 , temperatura a la
cual todos los materiales se han fundido o evaporado.

Sinterizado

Una vez obtenido el polvo seco, se transporta a la lnea de sinterizado para su


aplicacin sobre la cinta de acero previamente limpiada y lijada. El proceso de
sinterizado consiste en la aplicacin de calor a la cinta de manera uniforme
mientras se le roci el recubrimiento para lograr una buena solubilidad,
obteniendo un incremento en las propiedades del material.

Formado

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Es el proceso por el cual se corta la cinta, para darle la configuracin debida,
asi como identificar el nmero de parte y los datos necesarios para su
identificacin.

Disipacin de calor y equilibrio de temperatura


El rozamiento de los cojinetes se caracteriza por una prdida de energa que se
transforma en calor elevando la temperatura tanto del aceite como del propio
cojinete y ambiente adyacente.

Si P es la presin especfica que acta sobre el rodamiento en Kg/cm2, la carga


sobre el rodamiento es:

Q=2 rlP=dlP

Siendo:

r = radio del cojinete


l = longitud de contacto muon manguito
d = 2r = diametro del muon

Por otro lado, la fuerza de rozamiento es:

R=dlP

Siendo:

= coeficiente de rozamiento

El par de torsin o momento generado por la fuerza de rozamiento R es:

d 2 lP
M=
2

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El correcto funcionamiento del cojinete exige una eliminacin del calor a ritmo
suficiente como para mantener la temperatura lo bastante baja e impedir que
el aceite pierda sus cualidades.

En esta linea esimportante destacar que cuando la lubricacin es forzada el


propio aceite se encarga de refrigerar el cojinete. Sin embargo la mayoria de
los cojinetes utilizan como refrigerante exclusivamente el aire en contacto con
ellos.

Para cojinetes sin lubricacin forzada considerando la ley de enfriamiento de


Newton que se expresa por medio de la ecuacin:

KS T
H= Kcal /min
600000

Siendo:

H = la prdida de calor en kcal /min


K = constante caracterstica del cojinete K = 10 kcal /hr m2 C
S = rea que irradia calor en cm2
T = salto trmico entre el cojinete y el aire en C
De igual manera se puede expresar como:
K dl T
H=
600000

Siendo:

= coeficiente caracteristico del cojinete

La pelicula de aceite est a una temperatura considerablemente superior a la


de la envolvente exterior del cojinete y es dificil conocerla. En la practica se
considera que la temperatura de la pelcula de aceite puede obtenerse con la
expresin emprica:

La maxima temperatura a que debe trabajar un cojinete depende de las


propiedades fisicas del lubricante utilizado. En general se considera
satisfactoria una temperatura de pelicula de aceite entre 70 y 82 C.

Seleccin de cojinetes de elementos rodantes

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La vida L para otros porcentajes de fallas, diferentes del 10%, se calcula
multiplicando la vida L10 por un factor de confiabilidad KR tomado de la curva de
distribucin de Weibull que la rige.

LP =K R L10

Donde L es la vida de fatiga expresada en millones de revoluciones. En la tabla


7-5 se muestran los factores KR de Weibull para varios porcentajes de falla.

Una vez que se haya elegido un tipo de cojinete, la seleccin del tamao
adecuado del cojinete depende de las magnitudes de las cargas esttica y
dinmica aplicadas, as como de la vida de fatiga deseada.

Valor C de la carga dinmica bsica

Pruebas exhaustivas realizadas por los fabricantes de cojinetes, con base en


teoras consolidadas, demuestran que la vida a la fatiga L10 de cojinetes de

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elementos rodantes es inversamente proporcional a la tercera potencia de la
carga para cojinetes de bolas, as como a la potencia 10/3 para cojinetes de
rodillos. Estas relaciones se expresan como:
3
C
Cojinetes de bolas: L10=( )
P

10/ 3
C
Cojinetes de rodillos: L10=( )P

Donde L10 es la vida a la fatiga expresada en millones de revoluciones, P es la


carga constante aplicada y C es el valor de carga dinmica bsica para el
cojinete especfico, definido por el fabricante y publicado para cada cojinete en
los catlogos. El valor C de la carga dinmica bsica se define como la carga
que proporcionar una vida de un milln de revoluciones en la pista interior.
Esta carga C normalmente es ms grande que cualquier carga prctica a la que
uno sujetara a cierto cojinete, debido a que la vida deseada suele ser mucho
mayor que un milln de revoluciones. De hecho, algunos cojinetes fallaran
estticamente, si en realidad se someten a una carga igual a C. Simplemente
es un valor de referencia que permite que la vida del cojinete se pronostique
en cualquier nivel de la carga aplicada real. La figura 7-23 muestra una pgina
del catlogo de un fabricante de cojinetes que especifica el valor de C de cada
cojinete. Tambin se define la velocidad lmite mxima para cada cojinete.

Se combinan las ecuaciones, con la finalidad de obtener las expresiones para la


vida de un cojinete en cualquier rango de falla seleccionado.
3
C
Cojinetes de bolas: LP =K R ( ) P

10 /3
C
Cojinetes de rodillos: LP =K R ( )
P

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Valor modificado de la vida del cojinete

La ASME y la ISO adoptaron recientemente un nuevo estndar (ISO 281/2) para


el clculo de la vida de un cojinete de rodamiento. El estndar nuevo incluye
tambin los efectos de varios factores, como friccin, esfuerzo en el anillo de
ajuste a presin, condicin de lubricacin y limpieza, carga centrfuga y otros.
Este procedimiento emplea el criterio del esfuerzo de von Mises para incluir los
esfuerzos causados por dichos factores, as como los datos empricos ms

19
recientes acerca de la resistencia a la fatiga sobre la superficie en cojinetes de
acero. Todos estos efectos se combinan para crear un factor de vida al esfuerzo
Asl, que se aplica luego al valor tradicional L10 de la ecuacin.

L ASME = Asl L10

Los datos de prueba demuestran que la ecuacin anterior brinda un clculo


ms preciso de la vida del cojinete que las ecuaciones provistas anteriormente.
El clculo del factor Asl es bastante complicado. La referencia viene con un
programa de cmputo llamado ASMELife, que calcula la vida LASME estimada de
un cojinete de cualquier diseo, para cualquier conjunto de cargas y
parmetros ambientales. Aun cuando el algoritmo para su clculo se explica
completamente en la referencia, el espacio impide su inclusin aqu. Por otro
lado, el software amistoso y accesible, disponible para su clculo, hace
innecesaria una mayor exposicin.

Valor C0 para carga esttica bsica

Las cargas estticas que tienen componentes radiales y axiales se deben


convertir a una carga esttica equivalente del rodamiento. Esta se define como
la carga hipottica (radial para un rodamiento radial y axial para un rodamiento
axial) que, de ser aplicada, causara en el rodamiento la misma carga mxima
en los elementos rodantes que las cargas reales a las que est sometido el
rodamiento. Se obtiene con la siguiente ecuacin general:

P0= X 0 F r +Y 0 Fa

Donde:

P0 = Carga esttica equivalente del rodamiento [kN]


Fr = Carga radial real del rodamiento [kN]
Fa = Carga axial real del rodamiento [kN]
X0 = Factor de carga radial del rodamiento
Y0 = Factor de carga axial del rodamiento

La informacin y los datos requeridos para calcular


la carga esttica equivalente del rodamiento figuran en las secciones de
productos correspondientes.

Al calcular P0, se deber utilizar la carga mxima admisible as como sus


componentes radiales y axiales (fig. 1) en la ecuacin anterior. Si una carga
esttica acta sobre el rodamiento en diferentes sentidos, la magnitud de estos
componentes cambia. En estos casos, se debern utilizar las componentes de
la carga con el valor mximo de carga esttica equivalente del rodamiento P0.

20
Es posible que haya deformaciones permanentes en rodillos y bolas, incluso
con cargas ligeras, debido a los esfuerzos muy altos en la pequea rea de
contacto.

El lmite de carga esttica en un cojinete se define como la carga que producir


una deformacin permanente total en la pista y el rodillo, en cualquier punto
de contacto de 0.0001 veces el dimetro d del elemento rodante.
Deformaciones mayores causarn el incremento del ruido y la vibracin,
adems de que llevaran a una falla por fatiga prematura.

Los esfuerzos requeridos para causar esta deformacin esttica de 0.0001d en


el cojinete de acero son bastante altos; van desde aproximadamente 4 GPa
(580 kpsi) para cojinetes de rodillos hasta 4.6 GPa (667 kpsi) en cojinetes de
bolas.

Los fabricantes de cojinetes publican un valor C0 de carga esttica bsica para


cada cojinete, calculado de acuerdo con los estndares de la AFBMA. Algunas
veces se puede exceder esta carga sin que se presente la falla, sobre todo
cuando las velocidades de giro son bajas, lo cual elimina los problemas de
vibracin. Usualmente se necesita una carga de 8C0 o mayor para fracturar un
cojinete. La figura 7-23 muestra una pgina del catlogo de un fabricante de
cojinetes que especifica el valor de C0 para cada cojinete.

El tamao del rodamiento se deber seleccionar segn las capacidades de


carga esttica C0 en lugar de la vida til del rodamiento cuando se produzca
alguna de las siguientes condiciones:

El rodamiento est estacionario y est sometido a cargas continuas o


intermitentes (de choque).

El rodamiento efecta lentos movimientos de oscilacin o alineacin bajo


carga.

El rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas (n<10 rpm) y


solo se requiere que tenga una vida til corta. En otras palabras, en este
caso, la ecuacin de vida para una determinada carga equivalente P
ocasionara una capacidad de carga dinmica bsica C requerida tan

21
baja que el rodamiento seleccionado, segn la frmula de vida, estara
seriamente sometido a una sobrecarga durante el servicio.

El rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque,


adems de las cargas de funcionamiento normales.

En todos estos casos, la capacidad de carga permisible para el rodamiento es


la carga mxima que el rodamiento puede soportar sin que se produzca una
deformacin permanente de los elementos rodantes ni de los caminos de
rodadura. Habitualmente, la deformacin permanente se ocasiona debido a lo
siguiente:

Cargas elevadas que actan sobre el rodamiento mientras se encuentra


inmvil u realiza movimientos lentos de oscilacin;

Cargas de choque elevadas que actan sobre el rodamiento mientras


est girando.

Conforme a las condiciones de funcionamiento y carga, pueden producirse


daos tales como superficies aplanadas en los elementos rodantes o
indentaciones en los caminos de rodadura. Estas indentaciones pueden
distribuirse irregularmente por el camino de rodadura o, incluso, de manera
uniforme en posiciones que corresponden a la separacin de los elementos
rodantes.

Las deformaciones permanentes, generalmente, incrementan los niveles de


vibracin o ruido, y aumentan la friccin. Tambin es posible que aumente el
juego interno o que se produzcan cambios en el ajuste.

Estos cambios perjudicarn en mayor o menor medida el rendimiento del


rodamiento dependiendo de las exigencias de cada aplicacin particular. Por
tanto, es necesario garantizar que no se produzcan deformaciones
permanentes o que estas sean muy pequeas y, para conseguirlo, se deber
seleccionar un rodamiento que tenga una capacidad de carga esttica lo
suficientemente elevada para satisfacer uno de los siguientes requisitos:

Alta fiabilidad

Funcionamiento silencioso, como en motores elctricos

Funcionamiento sin vibraciones, como en mquinas herramientas;

Momento de friccin constante del rodamiento, como en dispositivos de


medicin y equipos de pruebas

Baja friccin de arranque bajo carga, como en gras.

22
Relacin de variables y frmulas
Esta seccin se basa en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley

Cojinetes de contacto rodante

Cuando rotan la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto, se desarrollan


esfuerzos de contacto en el anillo interior, en el elemento rodante y en el anillo
exterior. Si un cojinete est limpio y se lubrica de manera apropiada, si est
montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad, si se mantiene
en esta condicin y si se hace funcionar a temperaturas razonables, entonces
la fatiga del metal ser la nica causa de falla. Puesto que la fatiga del metal
implica muchos millones de aplicaciones de esfuerzo que se han soportado con
xito, se necesita una medida cuantitativa de la vida. Las medidas comunes
son:

El nmero de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior est


inmvil) hasta que se presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
El nmero de horas de uso a una velocidad angular estndar hasta que
se advierte la primera evidencia tangible de fatiga.

El trmino que comnmente se emplea es vida del cojinete, que se aplica a


cualquiera de las medidas que se mencionaron. La medida de la vida de un
cojinete individual se define como el nmero total de revoluciones (u horas a
una velocidad constante) de operacin del cojinete hasta que se presente el
criterio de falla. Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga consiste en el
descascarado de las superficies de soporte de la carga.

La vida nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de rodillos prcticamente


idnticos se define como el nmero de revoluciones (u horas a una velocidad
constante) que 90% de un grupo de cojinetes alcanza o excede, antes de que
se desarrolle el criterio de falla.

Los trminos vida mnima, vida L10 y vida B10 tambin se utilizan como
sinnimos de vida nominal. La vida nominal es la ubicacin del dcimo
percentil de la distribucin de revoluciones a la falla del grupo de cojinetes. La
vida media (mediana) es la vida del cincuentavo percentil de un grupo de
cojinetes. El trmino vida promedio se ha empleado como sinnimo de la vida
media, lo cual contribuye a la confusin. Cuando se prueban muchos grupos de
cojinetes, el valor de la vida media se encuentra entre 4 y 5 veces el valor de
la vida L10.

Efecto carga-vida del cojinete a confiabilidad nominal

Para establecer un punto individual, la carga F1 y la vida nominal del grupo uno
(L10)1 son las coordenadas que se transforman de manera logartmica. La

23
confiabilidad asociada con este punto, y todos los dems, es 0.90. De esta
forma, se obtiene una visin momentnea de la funcin del efecto carga-vida a
una confiabilidad de 0.90. Mediante una ecuacin de regresin de la forma:

el resultado de muchas pruebas de varias clases de cojinetes es:

a = 3 para cojinetes de bolas


a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilndrico y cnico)

Un fabricante de cojinetes elige un valor nominal de ciclos de 106 revoluciones,


a esta vida se le denomina como clasificacin de carga de catlogo y se
representa algebraicamente como C10 a fin de denotarla como el dcimo
percentil de la vida nominal de un cojinete particular en el catlogo. Donde L
son revoluciones.

Supervivencia del cojinete: confiabilidad contra vida

A carga constante, la distribucin de la medida de la vida est sesgada a la


derecha. sesgo. Si la medida de la vida se expresa adimensionalmente como x
= L/L10 entonces la confiabilidad puede expresarse como:

24
Como hay tres parmetros distribucionales, x0, y b, la ecuacin se puede
transformar en una expresin explcita de la funcin de distribucin
acumulativa:

Relacin carga-vida-confiabilidad

ste es el problema del diseador. La carga deseada no es la carga de ensayo o


la carga del catlogo del fabricante. La velocidad deseada es diferente a la
velocidad de ensayo del proveedor y la expectativa de confiabilidad es mucho
mayor que 0.90, que acompaa la anotacin del catlogo.

La informacin del catlogo se grafica como el punto A, cuyas coordenadas son


(los logaritmos de) C10 y x10 = L10/L10 = 1, un punto en el contorno de
confiabilidad 0.90. El punto de diseo est en D, con las coordenadas (los
logaritmos de) FD y xD, un punto que est en el contorno de confiabilidad R =
RD. El diseador se debe mover desde el punto D hasta el punto A, a travs del
punto B, del modo siguiente. A lo largo del contorno de confiabilidad constante
(BD), se aplica la ecuacin:

25
A menudo las cargas no son constantes, de manera que la carga deseada se
multiplica por un factor de aplicacin af. La carga constante af FD causa el
mismo dao que la carga variable FD a las superficies de rodamiento.

Los rboles, por lo general, tienen dos cojinetes. A menudo son diferentes. Si la
confiabilidad del cojinete del eje con su par de cojinetes debe ser R, entonces R
se relaciona con las confiabilidades individuales de los cojinetes RA y RB
mediante:

en general, tanto RA como RB son mayores que R.

Cargas combinadas, radial y de empuje

Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales y de empuje. Adems,


las cargas se pueden combinar. Considere Fa y Fr como las cargas de empuje

26
axial y radial, respectivamente, y Fe como la carga radial equivalente que
ocasiona el mismo dao que las cargas de empuje y radial combinadas. Se
define un factor de rotacin V de modo que V = 1 cuando el anillo interior gira,
y V = 1.2 cuando el que gira es el anillo exterior.

donde, como se muestra, X es la ordenada al origen mientras que Y es la


pendiente de la recta para Fa/V Fr > e. Donde i = 1 cuando Fa/V Fr e, y
tambin i = 2 cuando Fa/V Fr > e. En la tabla 11-1 se enumeran los valores de
X1, Y1, X2 y Y2 como una funcin de e, que a su vez es una funcin de Fa/C0,
donde C0 es la clasificacin de catlogo de carga esttica del cojinete.

La clasificacin de carga esttica est dada en las tablas de catlogos de


cojinetes. Proviene de las ecuaciones:

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Carga variable

Con frecuencia, las cargas en los cojinetes son variables y ocurren segn
ciertos patrones identificables:

Las cargas Fei son cargas radiales equivalentes constantes de cargas


combinadas radiales y de empuje. El dao causado por las cargas Fe1, Fe2 y
Fe3 es:

28
donde fi es la fraccin de revolucin corrida bajo la carga Fei. Como l1 se
expresa como niti, donde ni es la velocidad rotacional a la carga Fei y ti es la
duracin de esa velocidad.

Cojinetes de contacto deslizante

Viscosidad

Ecuacin de Petrof

Ahora se considera un rbol vertical que gira en un cojinete gua. Se supone


que el cojinete soporta una carga muy pequea, que el espacio de holgura se
encuentra por completo lleno de aceite y que las fugas son despreciables. El
radio del rbol se denota por r, la holgura radial por c y la longitud del cojinete
por l, y todas las dimensiones estn en pulgadas. Si el rbol gira a N rps,
entonces su velocidad en la superficie es U = 2rN pulg/s. Como el esfuerzo
cortante en el lubricante es igual al gradiente de la velocidad por la viscosidad,
se deduce que:

29
donde la holgura radial c se sustituy por la distancia h. La fuerza que se
requiere para cortar la pelcula es el esfuerzo por el rea. El par de torsin
corresponde a la fuerza por el brazo de palanca r. As:

Si ahora se designa una fuerza pequea en el cojinete por W, en libras fuerza,


entonces la presin P, en libras fuerza por pulgada cuadrada de rea
proyectada, es P = W/2rl. La fuerza de friccin se denota por fW, donde f
representa el coeficiente de friccin, por lo cual el par de torsin friccional se
determina mediante:

ecuacin de Petroff:

El nmero caracterstico del cojinete o nmero de Sommerfeld se define por la


ecuacin:

Lubricacin estable

La grfica del cambio de coeficiente de friccin contra la caracterstica del


cojinete N/P fue elaborada por los hermanos McKee en un ensayo real de la
friccin. La grfica resulta importante porque define la estabilidad de la

30
lubricacin y ayuda a comprender la lubricacin hidrodinmica y lmite, o de
pelcula delgada.

Una restriccin de diseo para conservar la lubricacin de pelcula gruesa es


asegurar que:

Aumento de la temperatura del lubricante

La temperatura del lubricante aumenta hasta que la velocidad a la cual se


realiza trabajo por el mun sobre la pelcula a travs del corte del fluido es
igual que la velocidad a la cual el calor se transfiere a los alrededores de
tamao mayor.

Un colector de lubricante (interno o externo al alojamiento del cojinete)


suministra lubricante a la temperatura del colector Ts hacia el anillo del
cojinete a una temperatura Ts = T1. El lubricante pasa una vez alrededor del
buje y se suministra al colector a una temperatura de lubricacin mayor T1 +
T. Una parte del lubricante se fuga del cojinete a una temperatura de
mezclado en la copa de T1 + T/2 y regresa al colector. ste puede tener una
ranura en forma de cuero en la tapa del cojinete o una cmara ms grande
que llegue hasta la mitad de la circunferencia del cojinete. Puede ocupar
toda la tapa de un cojinete dividido. En uno como ste, la fuga lateral ocurre
en la parte inferior y se succiona hacia el arco roto de la pelcula. El colector
bien se podra remover de la interfaz mun-cojinete.

31
Al utilizar el colector como una regin de control, se escribe un balance de
entalpa. Si T1 es el dato de la temperatura, se tiene:

La prdida de energa trmica en estado estable Hprdida es igual a la


velocidad a la que el mun realiza trabajo en la pelcula, es decir, Hprdida =
W = 2T N/J. El par de torsin T = f Wr, la carga en trminos de presin es W
= 2Prl, y al multiplicar tanto el numerador como el denominador por la holgura
c se obtiene:

32
Conclusiones
Cruz Hernndez Eduardo Alberto

El ejemplo 7-3 tomado del libro: Diseo de mquinas, Un enfoque integrado


por Robert L. Norton, nos da una clara demostracin del clculo de la vida til
que presentar un cojinete de rodamiento de tipo bola nmero 6303 con cierta
carga aplicada. Algo que hay que presenciar en el clculo de la vida til de un
cojinete, es que se va a dar siempre en revoluciones, ya que la funcin del
cojinete es transmitir el movimiento circular o radial a un elemento, por lo que
el cojinete tambin girar, en este caso el cojinete de rodamiento de bola tiene
una vida til de 1.09 x 1012 revoluciones para una carga de 16 libras, pero si se
aumenta la carga, su vida til disminuye como por ejemplo, para una carga de
54 libras su vida til ser de 27.9 x 109 revoluciones.

Los cojinetes deslizantes puede que presenten giro stos o los elementos a los
cuales se trabaje, son principalmente conocidos como ejes o bujes que estarn
sometidos a cargas axiales, radiales y transversales, un ejemplo claro de stos
son los bujes que llevan los cabezales de un pistn de motor alternativo, stos
estn lubricados y permiten el giro de la biela adems de soportar las fuerzas
con las que interacciona ese conjunto de elementos, es por esto que se hace
de un material resistente para que soporte esos tipos de carga y no presenten
falla.

Los cojinetes de rodamiento, como su nombre lo dicen, permiten el giro ya sea


del mismo cojinete o de una pieza externa, estn compuestos de un conjunto
de anillos que en su interior tienen elementos esfricos o cilndricos que
permiten el giro entre los anillos o piezas en los cuales se requiera un
movimiento radial. Un ejemplo claro de este tipo de cojinetes son los baleros
que tienen las bicicletas en las ruedas, en el interior, los balines que son de
tipo esfricos giran permitiendo el giro del anillo exterior y as poder transmitir
el movimiento a las ruedas. Los cojinetes de rodamiento presentan
principalmente esfuerzos normales y radiales, tambin axiales pero son
mnimos con los que puede presentar un eje o buje.

Ramrez Vzquez Mara Eugenia

Para el primer ejemplo de clculo se obtuvo el diseo de los cojinetes con


manguitos para un determinado eje. El clculo para este tipo de cojinetes
resulta bastante laborioso debido al gran nmero de variables utilizadas. En
primer lugar, un parmetro altamente importante es la razn de excentricidad,
ya que de sta dependen, entre otros parmetros la presin mxima en el
cojinete, el torque y friccin; factores esenciales en el diseo. Debe cuidarse
que la lubricacin de los cojinetes sea la adecuada, por lo que, si el espesor
mnimo de la pelcula calculado no es el suficiente para evitar el contacto entre
las asperezas, se debe modificar el diseo (modificando el nmero de Ocvirk).

34
En el segundo caso se llev a cabo la seleccin de un cojinete de elementos
rodantes (cojinete de bolas), ste resulta ms sencillo que el anterior puesto
que se selecciona un cojinete ya existente y se busca que se adapte a los
requerimientos deseados para su operacin. El clculo de la vida de fatiga del
cojinete es importante debido a que la relacin del porcentaje de cojinetes que
fallan contra los que no fallas respecto a la vida no fatiga es una relacin no
lineal. Para la seleccin se debe establecer un porcentaje de falla deseado para
obtener este parmetro.

Martnez Montes de Oca Hctor Emilio.

El primer ejemplo de clculo presentado me permite determinar las


caractersticas tanto geomtricas como de diseo al planear una aplicacin
para un cojinete. Este problema lo divido en dos partes: la primera para el
diseo geomtrico y de tolerancias y la segunda para la lubricacin que debe
tener el cojinete para una buena operacin. El diseo es sencillo y parte de la
velocidad tangencial a la que opera el cojinete siendo de 93.31in/s, de las
dimensiones propuestas por el problema y de las tolerancias supuestas
previamente. La longitud resultante de 1.485in permite determinar que las
tolerancias encontradas son valores reducidos pero que se toman en cuenta al
momento de disear.

La segunda parte implica profundizar en el problema al calcular la pelcula del


lubricante, su presin, friccin, espesor con el fin de reducir el rozamiento entre
las superficies. Me parece importante la parte donde se determina el factor
contra el contacto y se indica que 3.6 es un valor aceptable. Posteriormente se
menciona que el factor de seguridad puede aumentarse al reducir el nmero
de Ocvirk, al variar el dimetro o la longitud previamente calculada del cojinete
o la viscosidad del aceite.

El segundo problema trata del diseo de un cojinete de bolas para una


aplicacin ya establecida. En este caso se calcul la vida proyectada de fatiga
para cada apoyo en funcin de la carga y caractersticas del cojinete. Al
elegirse el modelo 6302 se trabaja con un factor de carga dinmica y esttica
de 1930lb y 1200lb respectivamente. Los valores carga planteados en el
problema de 16lb y 54lb son mucho menores, con lo que la vida de fatiga ser
de un valor grande.

Al realizar los clculos observo que efectivamente no existe una relacin


directa entre la carga aplicada y la vida de fatiga de cada cojinete. Esto
indudablemente viene ocasionado por las dimensiones planteadas por la
aplicacin. Finalmente se menciona la velocidad de operacin, la cual se
encuentra igualmente dentro del margen de seguridad esperado.

Con estos problemas y la teora conozco ahora los parmetros que deben de
usarse al disear aplicaciones con cojinetes, desde determinar los materiales

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para su fabricacin en funcin del tipo de cojinete a emplear, hasta realizar el
clculo del lubricante adecuado y las actuaciones del cojinete bajo la aplicacin
de este. Si bien como se plante al inicio del captulo que el clculo de estas
actuaciones es complicado, los problemas presentados me brindan una buena
aproximacin al diseo de un cojinete.

Ortiz Prez Ulises

Al realizar el diseo de un cojinete es importante considerar mltiples aspectos


que sern determinantes para el buen funcionamiento de dicho cojinete,
primero y por obvias razones debe conocerse el uso, as como el lugar donde
estar operando, para poder elegir el tipo de cojinete ms adecuado, en el
ejemplo 1 se mostr el caso de un cojinete de manguito, los pasos a seguir
para su diseo contemplan primeramente las tolerancias, luego la razn de
excentricidad, as como el lubricante que ser utilizado debido a que es
necesario conocer el coeficiente de viscosidad del mismo, posteriormente la
presin a la que trabajar el cojinete, para lo cual se utilizan ecuaciones
sencillas, sin embargo con mltiples parmetros a considerar. Un punto
remarcable es el clculo de Torques estacionario y giratorio, teniendo en
cuenta que el rotatorio ser utilizado y est relacionado con la obtencin de la
prdida de potencia del cojinete, as como tambin con el coeficiente de
friccin en el cojinete. Por ltimo, se tiene el clculo del factor de seguridad, en
el cual debe considerarse el espesor mnimo de la pelcula de aceite,
determinando as el factor de Ocvirk, recordando que el factor de seguridad
obtenido representa una reserva aceptable para las sobrecargas que puede
soportar el cojinete.

Romero Chvez Luis Ashley

Los ejemplos presentados en este informe nos permiten tener una idea de
todas las variables que intervienen en el diseo de un cojinete en funcin de
los requerimientos operacionales, tales como cargas, dimetros de los ejes, sus
velocidades, etc.

Entre algunos de los parmetros que se pueden calcular estn tolerancias


diametrales y radiales, longitud del cojinete, razones de excentricidad,
viscosidad y velocidad del lubricante, etc. es muy importante el clculo de

36
estas variables ya que mientras sea mejor y ms exacto el diseo del cojinete,
este tendr un mejor desempeo. Tambin es posible la seleccin de cojinetes
de bolas en funcin a las caractersticas requeridas, estos ya tienen un avance
en los clculos, disminuyendo la cantidad de variables que debemos obtener.
Otro punto a resaltar es que adems de las variables y formulas disponibles
para cojinetes, se deben analizar los materiales para su fabricacin, ya que
para la seleccin de estos se deben de tener en cuenta cargas, durezas,
friccin, qumicos para asegurar un buen rendimiento.

La eleccin de cojinetes de contacto deslizante o rodante est en funcin de los


requerimientos operacionales y de las ventajas y desventajas de cada tipo de
cojinete.

Bibliografa
Documento Cojinetes (Rodamientos), Proyectos de Ingeniera
Mecnica, Ing. Jos Carlos Lpez Arenales
http://www.atmosferis.com/cojinetes-de-friccion/
https://es.wikipedia.org/wiki/Cojinete_de_deslizamiento
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/cruz_p_j/capitulo2.
pdf
Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema09.pdf
Libro: Diseo de mquinas, Un enfoque integrado Robert L. Norton, 4ta
Edicin
http://www.skf.com/co/products/bearings-units-housings/ball-
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capacity/equivalent-static-bearing-load/index.html
http://www.skf.com/cl/products/bearings-units-housings/ball-
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capacity/index.html
Libro: Elementos de mquinas: Teora y problemas Cortizo Rodrguez
Jos L.
Paper: http://www.nskamericas.com/cps/rde/xbcr/na_es/5-
SELECCION_DEL_TAMANO_DEL_RODAMIENTO.pdf

37
http://www.definiciones-
de.com/Definicion/de/historia_y_desarrollo_de_los_cojinetes.php

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