Prctica No 9. Equilibrio de fuerzas generales 2D.

2016-II

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
DEPARTAMENTO DE FSICA
SECCIN MECNICA
Tinoco Rangel Ren
Rodriguez Solano Angel Alberto
Valadez Salguero Gustavo Ivan

ASIGNATURA: ESTTICA

PRCTICA DE EXPERIMENTACIN No. 9

TEMA: EQUILIBRIO DE FUERZAS GENERALES 2D
CONTENIDO PROGRAMTICO RELACIONADO
UNIDAD 5. EQUIILIBRIO DE FUERZAS EN EL ESPACIO.
TEMAS: 5.1, 5.2, 5.3, 5.5, 5.6, 5.7

GRUPO: ______
2261-E

Nombre del Alumno No. de Cuenta

Valadez Salguero Gustavo Ivan 41601392-2

Concepto % Calificacin

1 Examen Previo (Investigar y comprender) 20

2 Aprender a Usar los equipos 10

3 Trabajo en equipo 10

4 Comparacin y anlisis de resultados 30

5 Redaccin y Presentacin de reporte 30

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CONTENIDO

1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVOS PARTICULARES
4. ACTIVIDADES PREVIAS
4.1. CUESTIONARIO
4.2. FUNDAMENTACIN TERICA
5. EQUIPO Y MATERIALES
6. DESARROLLO EXPERIMENTAL
6.1. PROCEDIMIENTO DE RECOPILACIN DE DATOS
6.2. PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES
6.3. RESULTADOS
6.4. CONCLUSIONES
7. CUESTIONARIO FINAL
8. MAPA CONCEPTUAL
9. BIBLIOGRAFIA

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1. INTRODUCCIN.
El equilibrio de los sistemas de fuerzas aplicados a los cuerpos rgidos, implica el conocimiento de los
diferentes tipos de fuerzas que se le pueden aplicar, los diversos tipos de apoyos que puede tener un
cuerpo para su equilibrio y los sistemas reactivos que se presentan en los mismos.
En un cuerpo en equilibrio, cuyo modelo es un cuerpo rgido, las fuerzas tanto activas como reactivas
constituyen un sistema de fuerzas que en el caso ms general podrn ser fuerzas no paralelas ni
concurrentes ya que el cuerpo rgido tiene dimensiones que no se pueden despreciar.
En esta prctica el alumno experimentar el equilibrio de cinco fuerzas no paralelas ni concurrentes en
el plano, las cuales sern aplicadas a una barra que se encuentra articulada en uno de sus extremos y en
el otro se encuentra suspendida mediante un cable corto inclinado simulado con un dinammetro.
Considerando lo anterior, se ha elaborado esta prctica denominada Equilibrio de Fuerzas generales
2D, en la que el alumno obtendr el modelo matemtico experimental del comportamiento de las tres
reacciones presentadas en sus dos apoyos extremos, provocadas por la accin de su peso propio y por
un peso colgante, al variar la posicin de ste a lo largo de la barra.
Para el desarrollo de esta prctica se utilizar un modelo fsico, el cual ha sido diseado y construido
para tal efecto. La fotografa No 1 muestra dicho modelo en su conjunto, as como las diversas partes
que lo integran.

Fotografa No 1. Modelo fsico para el equilibrio de fuerzas coplanarias generales.

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2. OBJETIVO GENERAL.
El alumno comprender y comprobar mediante la experimentacin, el equilibrio isosttico de un
sistema de tres fuerzas generales en dos dimensiones.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.
El alumno:
Modelar la variacin de las reacciones en los apoyos de una barra horizontal en equilibrio,
debidas stas al peso conocido de un cuerpo suspendido en ella, al hacer variar la posicin de ste.
Obtendr los datos experimentales para hallar el modelo matemtico que represente la variacin de
las reacciones en los apoyos, con por lo menos ocho valores de la posicin del cuerpo suspendido,
medidos a largo de la barra.
Graficar mediante una hoja electrnica, de preferencia Excel, el modelo matemtico experimental
que represente la variacin de las reacciones en los apoyos, en funcin de la distancia desde uno
de los extremos al punto de suspensin del cuerpo colgante.
Obtendr mediante clculo, el modelo matemtico terico que represente la variacin de las
reacciones en los apoyos, en funcin de las fuerzas activas que actan sobre la barra y de la
distancia comprendida entre uno de los extremos y el punto de suspensin del cuerpo colgante.
Graficar en la misma hoja electrnica, el modelo matemtico terico de la variacin de las tres
componentes reactivas de los apoyos de la barra.
Comparar las grficas obtenidas de los modelos experimental y terico con lo cual formular sus
conclusiones.
Calcular el porcentaje de error presentado entre las reacciones calculadas en el modelo terico y
las registradas en el modelo experimental.

4. ACTIVIDADES PREVIAS.
4.1. Cuestionario inicial
Analiza, comenta e intercambia ideas con tus compaeros, investiga y contesta de la manera ms
concreta y concisa las siguientes preguntas:
1. Qu caractersticas tiene un sistema de fuerzas generales en el plano?
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2. En qu consiste un problema isosttico de fuerzas generales coplanares?
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3. Cita y describe un ejemplo de un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas no concurrentes y

no paralelas en el plano:
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______________________________________________________________________
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4. Cundo un cuerpo en Esttica, puede considerarse como un cuerpo rgido?
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5. Un sistema de fuerzas coplanares y generales est siempre en equilibrio? Explica por qu
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______________________________________________________________________
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4.2. Fundamentacin terica.

Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total
comprensin de esta prctica.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio.
Un cuerpo cuyo modelo es el cuerpo rgido, sometido a la accin de un conjunto de fuerzas
coplanares generales, est en equilibrio cuando se cumple la siguiente ecuacin vectorial:

= 0 ()

Ecuaciones escalares de equilibrio.

La ecuacin vectorial (I), es equivalente a las siguientes tres ecuaciones escalares de
equilibrio:
= 0 . . (1) = 0 . . (2) = 0 . . (3)

Ecuaciones escalares alternas de equilibrio para un sistema de fuerzas generales y

coplanares.
Otra terna de ecuaciones aplicadas al equilibrio, son las ecuaciones alternas de
equilibrio y son las siguientes:
= 0 . . . . . . . (1) = 0 . . . . . . . (2) = 0 . . . . . . . (3)

La aplicacin de esta terna de ecuaciones tiene como condicin que los puntos A y B no
formen una recta perpendicular al eje x.

Equilibrio de fuerzas concurrentes y coplanares isostticos.

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Un sistema de fuerzas coplanares generales en equilibrio, es isosttico cuando solo presenta tres
incgnitas a resolver. Lo anterior es debido a que solo se disponen de tres ecuaciones escalares
de equilibrio.

5. EQUIPO Y MATERIALES.
Modelo fsico de fuerzas paralelas.
El modelo fsico disponible que se utilizar consta de las siguientes partes, que se identifican en la
figura No 1:
(1) Marco rectangular de soporte, de acero tubular, con tornillos niveladores.
(2) Tres apoyos deslizantes de posicin ajustable con portatensador.
(3) Un tensador o templador giratorio con tornillos sujetadores.
(4) Tres dinammetros de cartula.
(5) Una barra metlica de seccin cuadrangular
(6) Cuerpo colgante y soporte del mismo.

Instrumentos de medicin y herramienta:

Flexmetro
Nivel de burbuja
Gonimetro
Juego de llaves Allen

Experimental

Tericas

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6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
6.1 Procedimiento de recopilacin de datos experimentales.
1. Arma y coloca las partes del modelo fsico como se muestra en la figura No.1, verificando
previamente que los dinammetros marquen cero cuando no soportan ninguna fuerza. La barra
AB ser el cuerpo rgido cuyas reacciones en sus apoyos sern motivo de estudio de su variacin.
Aprox.
L 18 cm

Aprox.
16 cm 3

5 4
2
A B
6 Wp

X
W
1

Fig. No 1. Colocacin y armado del modelo fsico.

2. Recopila los siguientes datos de partida que sern las constantes del problema y regstralos en tu
memoria de clculo:
Obtn con uno cualquiera de los dinammetros el peso de la barra y del cuerpo colgante con
su soporte, antalo en la tabla I.
Mide la longitud del claro L de la barra AB, en centmetros y toma nota del resultado, antalo
en la tabla I.
Tabla I. Datos
Peso de la barra Wb (N) Peso del contrapeso c/soporte WC (N) Longitud de la barra L (cm)
2.2563 N 14.22 N 0.32 cm

3. A partir del eje del apoyo A, divide el claro L de la barra a cada 5 centmetros para definir los
puntos: X1, X2,.., X10, donde colocars el soporte del peso W. La distancia del apoyo A, a este
punto ser la variable X de la posicin de la carga gravitacional W.
4. Coloca el peso W en el primer punto ms cercano al apoyo A y gira el tensador vertical del apoyo
B, hasta garantizar la horizontalidad de la barra AB. Auxliate de un nivel de burbuja colocado en
la barra para garantizar la horizontalidad de la misma.
5. Mide el ngulo que forma el eje del dinammetro del apoyo A, con el eje de la barra AB,
B y toma la lectura de los dinammetros para conocer el valor de las
auxilindote de un gonimetro
fuerzas reactivas RA, Bx y By en los apoyos de la barra para esta posicin del peso W. Anota su
valor en la tabla II.
6. Vaca cada uno de los datos obtenidos: X, , RA, Bx, By, en la tabla II denominada Datos
experimentales.

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7. Coloca el peso W en la siguiente posicin X, nivela la barra girando el tensador vertical del apoyo
B y repite los pasos 5 y 6, hasta cubrir la ltima posicin del peso W.

Tabla II. Datos experimentales.

Distancia Angulo Reacciones Experimentales Reacciones Tericas

Evento
X RA Bx By RA BX By RA BX By
ID
(cm) () (kgf) (kgf) (kgf) (N) (N) (N) (N) (N) (N)
1 3 cm 45 2.2 1.67 0.3 21.58 16.38 2.943 19.81 14.01 2.45

2 6 cm 45 2 1.52 0.45 19.62 14.91 4.41 17.85 12.68 3.72

3 9 cm 40 1.81 1.38 0.6 17.75 13.53 5.88 17.65 13.43 5.10

4 12 cm 40 1.6 1.25 0.73 15.6 12.26 7.16 15.49 11.87 6.37

5 15 cm 40 1.40 1.12 0.85 13.73 10.98 8.33 13.43 10.30 7.74

6 18 cm 39 1.2 0.96 0.99 11.772 9.41 9.71 11.67 9.02 9.12

7 21 cm 39 1 0.83 1.12 9.81 8.14 10.48 9.51 7.35 10.39

8 24 cm 39 0.8 0.69 1.3 7.84 6.76 12.75 7.35 5.68 11.77

9 27 cm 37 0.6 0.51 1.4 5.88 5.0031 13.73 5.49 4.41 13.04

10 30 cm 36 0.36 0.47 1.55 3.53 4.61 15.20 5.33 2.74 14.42

6.2. Procesamiento de datos experimentales.

1. Elabora un resumen de los datos e incgnitas del problema y represntalos en un esquema del
modelo fsico dibujado en una hoja Excel, elabora tambin el Diagrama de Cuerpo Libre.

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2. Elabora una grfica de tipo dispersin en una hoja electrnica, de preferencia Excel, con los
datos registrados en la Tabla II. Con las herramientas de Excel incluye las lneas de tendencia de
las fuerzas reactivas, as como las ecuaciones de las mismas. Esta grfica representa el modelo
experimental de la variacin de las reacciones en funcin de la distancia X, y del ngulo .
3. Analiza y decide, en base a la fundamentacin terica, cul(es) principio(s) y/o expresiones
usars y cmo se aplicarn para calcular, las reacciones RA, Bx y By en funcin de la distancia
X, y del ngulo , para cada una de las posiciones Xi del peso W.
4. Elabora una tabla en Excel, encabezada con las columnas X, , W, RA, Bx y By, donde
calculars las reacciones de los apoyos correspondientes a las posiciones Xi y al ngulo i
experimentados, aplicando las expresiones de clculo para RA, Bx y By halladas en el inciso
anterior.
5. Elabora una grfica de dispersin con los valores de esta segunda tabla de clculo,
considerando en el eje x, los datos de la posicin X; en el eje y, los datos de las reacciones RA,
Bx y By. Esta grfica ser la representacin de tu modelo matemtico terico de la variacin de
las reacciones.
6. Calcula y analiza el porcentaje de error presentado entre el valor de las reacciones calculadas y
el valor de las reacciones registradas y pondera estos resultados, debern estar entre 5 y 10%.
6.3 Resultados
Los resultados estarn integrados con los siguientes elementos:
Memoria de clculo de las reacciones RA, Bx y By para cualquier valor de la posicin X y
del ngulo correspondiente.
Impresin de la hoja Excel conteniendo esquema con los datos bsicos de la
experimentacin, Diagrama de cuerpo libre de la partcula en equilibrio, las expresiones
bsicas usadas en su equilibrio, tabla con datos experimentales y de resultados calculados,
grficas de los modelos terico y experimental, y tabla de porcentaje de errores.
6.4 Conclusiones
Conclusiones estan ubicadas mas abajo.
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7. CUESTIONARIO FINAL.
1. En esta experimentacin, cules fueron las fuerzas activas y cules fueron las fuerzas reactivas?
Las fuerzas activas fueron Wc, Wb, mientras que las fuerzas reactivas fueron Bx, By y Ra
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todas estan contenidas en el diagrama de cuerpo libre que se encuentra mas arriba
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2. Por qu se consider la variacin del ngulo formado con la tensin del apoyo A y la
horizontal?
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Porque el angulo estaba ayudando en el equilibrio del mismo, si nosotros moviamos el
angulo, habian variaciones en los datos, siempre teniamos que tomarlo en cuenta
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3. Qu efecto tiene en los clculos, si no se coloca horizontalmente la barra AB?

El angulo cambiaria drasticamente, de la misma forma los calculos saldrian diferentes
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4. Menciona dos principales fuentes de error en la experimentacin.
Dinamometros mal acomodados ( Error Humano)
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La precisin de los equipos utilizados
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5. Qu efecto tiene en los clculos si no se considerara el peso de la barra?
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Los datos y los calculos no serian los mismos.
Al no considerar el peso de la barra dejaria de ser un sistema de fuerzas generales.
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8. MAPA CONCEPTUAL
a) Mapa conceptual que contenga por lo menos los siguientes conceptos:

Concepto Concepto

Fuerzas generales y coplanares Equilibrio Isosttico

Fuerza generales y espaciales Ecuaciones escalares generales de equilibro

Fuerzas espaciales Ecuaciones de equilibrio para fuerzas coplanares

Apoyo articulado Ecuaciones vectoriales de equilibrio

Partcula Fuerzas generales espaciales

Cuerpo rgido Apoyo libre

9. BIBLIOGRAFA.
Mecnica Vectorial para ingenieros. Tomo Esttica. R.C. Hibbeler. 10a Edicin. Edit.
.Pearson-Prentice Hall
Esttica. Mecnica para Ingeniera. Anthony Bedford- Wallace Fowler. Edit. Addison
Wesley-Pearson Educacin.
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr.
Sexta Edicin. Editorial Mc. Graw Hill. Mxico, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
Mapas Conceptuales. La gestin del conocimiento en la didctica. Virgilio Hernndez Forte,
2 Edicin. . Edit. Alfaomega.

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 Mapa Conceptual:

Valadez Salguero Gustavo Ivan:

En esta practica pudimos ver como actuaban las fuerzas activas y reactivas en un cuerpo, pudimos comprobar como las fuerzas reactivas
mantienen al cuerpo en equilibrio, Hicimos un calculo de las reacciones de manera experimental y terica

Rodriguez Solano Angel Alberto:

En la prctica tuvimos la oportunidad de conocer mejor cmo funcionan las fuerzas respecto al equilibrio, usando el material de la clase
comprobamos analtica y experimentalmente los resultados del equilibrio en la barra.
Tenemos una mejor idea de cmo las fuerzas reactivas y activas afectan los cuerpos.

Tinoco Rangel Ren:

Concluyo que despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales en el laboratorio de equilibrio, pude llegar a la conclusin de que
en todo cuerpo y en todo momento, a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.