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Captulo 04 - Acoplamentos

4.1 - Definio
So elementos de mquinas destinados a unir dois eixos, transmitindo torque e rotao,
conforme mostra a figura abaixo:
Acoplamento
Mquina
Motor

Figura 01 Eixos da mquina e do motor unidos por acoplamentos

4.2 - Funes
Unir dois eixos, transmitindo torque e rotao;
Compensar desalinhamentos;
Absorver choques e vibraes;
Atuar como fusvel mecnico.

A figura abaixo mostra como os acoplamentos podem compensar os desalinhamentos que


podem existir entre dois eixos.

Figura 02 Tipos de desalinhamento

4.3 - Classificao
O grupo dos acoplamentos comandveis aquele em que o motor eltrico ou de combusto
interna parte em vazio. Ou seja, o motor ainda no est acoplado mquina, na partida do
equipamento. Isto acontece, por exemplo, quando se d a partida em um automvel. A
embreagem o acoplamento comandvel pela fora, a fim de que o motor seja acoplado de
modo suave caixa de marcha, a fim de que esta transmita torque e rotao s rodas. O motor
de arranque tambm possui um acoplamento comandvel, ou seja, ele s ir partir o motor do
automvel,uma vez que atingir rotao e torque suficientes para tal.
Os acoplamentos comandveis so mais complexos, em funo de sua forma de acionamento,
mas apresentam a vantagem de economizar energia na partida do motor.
J o grupo de acoplamentos no comandveis aquele que o motor eltrico ou de combusto
interna parte junto com a mquina. Estes so mais simples e se aplicam em situaes em que a
partida do motor no represente um consumo excessivo de energia.

pelo torque
mecanicamente

pela fora
COMANDVEIS hidraulicamente
aplicada

pelo sentido de pneumaticamente


rotao

Rgidos
Torcionalmente
NO elsticos
COMANDVEIS
Flexveis Lamelas
Torcionalmente
rgidos

Engrenagens

Devido a diversidade de acoplamentos elsticos e de fabricantes, eles sero relacionados


abaixo em funo de seus aspectos construtivos, e no pelos nomes especficos, que variam de
fabricante para fabricante..

4.3.1 - Acoplamentos rgidos


No absorvem desalinhamentos, nem tampouco, os choques ou vibraes provenientes do
funcionamento da mquina ou da partida do motor. Estes exigem que se faa um alinhamento
0-0 (zero-zero, perfeito) dos dois eixos acoplados, antes da partida do equipamento.
Transmitem altas potncias em baixas rotaes (<400rpm) e conectam eixos longos.

Figura 03 acoplamento rgido


4.3.2 - Acoplamentos flexveis
Absorvem desalinhamentos, por isso possuem uma folga mnima (GAP), que tabelada por
fabricante. Eles dividem-se em:
4.3.2.1 - No elsticos (torcionalmente rgidos)
So aqueles que apesar de acomodar certos desalinhamentos no possuem elasticidade
torcional, transmitindo todos os choques e sobrecargas.

a) Acoplamento de engrenagens

Os cubos dos eixos possuem a forma de engrenagens com dentes externos que se encaixam
nos elementos de ligao (rgidos) de dentes internos.

Figura 04 Acoplamentos flexvel de engrenagens


b) acoplamentos de dentes arqueados
So uma variao dos acoplamentos de engrenagens. So flexveis e no elsticos. A
combinao luva de poliamida e cubo de metal apresenta um acoplamento sem manuteno
durante o funcionamento. A luva (dentes internos) absorve os desalinhamentos radial e
angular dos eixos, mas no absorve choques, funcionando como fusvel mecnico. de Fcil
montagem e instalao. Disponvel para eixos at 125mm e torque at 5.000Nm

Figura 05 Acoplamento de dentes arqueados


c) Acoplamento de Lamelas
Cubos em ao carbono e/ou ao inox. Laminas em inoxidvel. Torcionalmente rgidos.
Suporta Torque de 5 at 1.450..000 Nm

Figura 06 Acoplamentos de lamelas

d) Junta Cardan:

Figura 07 Junta Cardan

A cruzeta o elemento que absorve os desalinhamentos. Entretanto, no absorvem choques,


repassando-os para os eixos que acopla. Utilizado em mquinas operatrizes, como fresadoras,
cilindro de laminao (estes cilindros so desalinhados em funo da espessura de laminao
da chapa), etc.

e) Junta Homocintica
Utilizada em veculos de
transporte, servem para absorver os
desalinhamentos provenientes das
irregularidades encontradas nas
rodovias.
As juntas se articulam para cima e
para baixo, ao acompanhar o sobe-
e-desce da suspenso passando
num buraco, por exemplo

Figura 08 aplicao da Junta homocintica


4.3.2.2 - Elsticos (torcionalmente elsticos)
So os que possuem um elemento de ligao elstico entre os cubos (borracha, grade, mola),
com a finalidade de absorver choques e acomodar certos desalinhamentos.

a) Acoplamento de pino

Cubos em ferro Fundido. Amortecedores de Borracha. No necessita lubrificao. Suporta


torque de 139 a 49.000 Nm

Figura 09 Acoplamento de pinos

b) Acoplamento de dentes

Possuem vrios tamanhos. Cubos em Ferro Fundido. H muitas variaes deste acoplamento,
tanto quanto ao nmero de dentes, como da natureza do amortecedor, e quanto sua dureza.
Abaixo esto alguns exemplos.

A figura (a) mostra um acoplamento tipo cruz, com amortecedor de borracha, que suporta
torque de 140 a 39.200 Nm. A figura (b), com amortecedor em poliuretano de durezas
diferenciadas e suporta torque: 7,5 a 35.000 Nm. A figura (c), com amortecedor em
poliuretano, tambm de durezas diferenciadas, suporta torque de 90 a 4.040 Nm.

Figura 10 Acoplamento de dentes

c) Acoplamento de grade

A mola o elemento que absorve o desalinhamento, os choques e vibraes, ao mesmo tempo


em que une os flanges de cada eixo.
Figura 11 Acoplamento de grade

Figura 12 vista explodida do acoplamento de grade

d) Acoplamento mega (tipo pneu): flexvel elstico. A borracha o elemento que absorve
tanto os desalinhamentos quanto os choques.

Este tipo de acoplamento apresenta as seguintes vantagens:


Absorve desalinhamentos
Manuteno simples
Reduo de emisso de rudos
Isolamento da corrente de fuga
Amortecimento das vibraes e choques
Simetria, segurana e balanceamento
Dispensa lubrificao
Diversas verses (com disco de freio, tambor de freio, eixo flutuante, com espaador,
limitador de torque, resistncia a ambientes abrasivos,etc.)

Convm destacar a simplicidade de manuteno, em funo de compor-se apenas de trs


peas: dois flanges e o elemento central de borracha. Ou seja, o motor e a mquina no
precisam ser removidos durante sua manuteno, que consiste apenas na troca do elemento
central, que parafusado aos flanges.
Figura 13 Acoplamento omega

A figura abaixo mostra a aplicao deste acoplamento

Figura 14 Aplicao do acoplamento flexvel elstico

4.3.3 - Acoplamento Hidrulico


os acoplamentos hidrulicos situam-se entre os acoplamentos comandveis quando possuem
variador de velocidade e torque, que absorvem desalinhamentos e choques, como se pode ver
pelo seu aspecto construtivo, na figura 10 abaixo. O elemento de transmisso de torque e
rotao o leo, que acionado pela fora centrfuga e lanado contra as ps das rodas
externas (motrizes) e a interna (movida). O atrito fluido o que permite essa transmisso de
movimentos.
constitudo de duas partes principais
- uma roda de bomba, funcionando como impulsor
- uma roda de turbina, funcionando como rotor.
A roda da bomba acionada pelo motor e em virtude do efeito da fora centrfuga, o lquido
submetido uma presso na periferia exterior.
O leo que foi jogado para a periferia do acoplamento arrasta a roda de turbina que est
acoplada ao eixo acionado.
No instante da partida no existe uma carga sobre o eixo acionado, e, o motor parte livre,
alcanando sua rotao de regime, enquanto o eixo acionado vai sendo arrastado suave e
gradativamente; motivo pelo qual estes acoplamentos so usados em transmisses de altas
potncias.

4.3.3.1 - Importncia da carga de fluido


a - Quantidade insuficiente
- O escorregamento ser maior que o previsto.
- A mquina poder no partir.
- Caso partir, a temperatura de trabalho ser alta podendo romper constantemente o bujo
fusvel e/ou danificar os retentores.

b - Quantidade em excesso
- Comporta-se quase como um acoplamento rgido.
- Diminui-se o torque de acelerao do motor.
- A amperagem do motor permanece alta por mais tempo, aumentando o consumo.
- A mquina pode no partir.

Em caso de sobrecarga da mquina o motor no estar protegido. - 0 motor aquece mais.

Figura 15 Partes de um acoplamento hidrulico

A tabela 01 indica os defeitos mais comuns para este tipo de acoplamento, as c ausas
provveis e aponta solues
Defeito
Causa provvel Providncia
observado
Motor defeituoso ou Checar motor (velocidade, consumo de
incorretamente ligado corrente , etc.)
Mquina acionada Checar a mquina e remover motivo do
bloqueada bloqueio
Mquina consumindo Checar consumo da potncia compar-la
muita potncia com dados tcnicos padres
Quantidade de leo Checar o volume de leo indicado pela
No atinge a velocidade

excessiva, o motor no Voith e o colocado no Acoplamento


atinge velocidade Hidrodinmico

Checar o volume de leo indicado pela


Quantidade de leo a
Voith e o colocado no Acoplamento
menos
Hidrodinmico

Verificar estado das arruelas dos parafusos


Vazamento de leo no
fusveis, dos de carga de leo e aperto dos
acoplamento
parafusos na periferia do Acoplamento
Hidrodinmico
Hidrodinmico

Checar o volume de leo indicado pela


Quantidade de leo a
Voith e o colocado no Acoplamento
menos
Hidrodinmico
Parafuso fusvel derrete

Verificar estado das arruelas dos parafusos


Vazamento de leo no
fusveis, dos de carga de leo e aperto dos
Acoplamento
parafusos na periferia do Acoplamento
Hidrodinmico
Hidrodinmico

Mquina consumindo Checar o consumo de potncia e compar-lo


muita potncia com dados tcnicos padres

Motor funcionando Apressar a passagem de estrela para


muito tempo em estrela tringulo

Mal alinhamento Realinhar de acordo com instrues


Instalao trabalhando
desuniformernente

Checar toda a instalao. Localizar o


Rolamentos danificados barulho e vibrao, ouvindo e medindo.
Substituir rolamentos

Sistema de fixao da Checar e apertar os elementos de fixao da


fundao solto Fundao

Tabela 01 - defeitos, causas e provveis solues


4.3.3.2 - Principais vantagens:

Acelerao suave de grandes massas;


Uso de motores eltricos de induo (gaiola) de baixo custo;
Reduo rpida da corrente de partida do motor;
Limitao do torque mximo transmitido, propiciando proteo do conjunto;
Torque mximo ajustado pela simples mudana do volume de leo;
Transmisso de potncia sem desgaste, pois no existe contato mecnico entre as
partes;
Grande economia atravs da proteo de todos os elementos eltricos e mecnicos do
acionamento, mesmo sob grande freqncia de comutao ou reverso de rotao.

Os acoplamentos hidrulicos podem ser divididos entre os de rotao constante e de rotao


varivel. O nvel de leo entre as rodas o que determina o percentual de rotao que
repassado do eixo motor para o eixo movido, assim como o torque. A figura 11, mostra o
esquema de um acoplamento com variador de velocidade.

Figura 16 Acoplamento hidrulico com variador de velocidade

Embora possam variar a rotao e o torque, estes acoplamentos no se assemelham aos


redutores, porque a relao entre estas grandezas no inversamente proporcional, com
acontece nos redutores.

Sites relacionados:
http://www.antaresacoplamentos.com.br
http://www.ameridrive.com.br/frame_master.asp
http://www.arten.com.br/prod_07.htm
http://www.acoplastltda.com.br