ACTUADORES

ACTUADORES

ACTUADORES HIDRAULICOS

Los actuadores hidrulicos, son los de mayor

anAgedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operacin, funcionan en base a
fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
ACTUADORES NEUMATICOS
Son los mecanismos que convierten la energa del
aire comprimido en trabajo mecnico. Aunque en
esencia son idnAcos a los actuadores hidrulicos,
el rango de compresin es mayor en
este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos
Aenen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y
diafragmas, que uAlizan aire comprimido y tambin
los msculos

arAficiales de hule, que lAmamente han recibido

mucha atencin.
ACTUADORES ELECTRICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple,
ya que slo requieren de energa elctrica como
fuente de poder.
Es altamente versAl y prcAcamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente
de poder y el actuador.
Existe una gran canAdad de modelos y es fcil
uAlizarlos con motores elctricos estandarizados segn
la aplicacin.

TIPOS:
Motores de corriente conAnua (DC):
Son los mas usados en la actualidad debido a
su facilidad de control. En este caso, se uAliza
en el propio motor un sensor de
posicin (Encoder) para poder realizar su control.

Controlados por induccin

Controlados por excitacin-El inducido est situado en
el estator y crea un campo magnAco de
direccin fija, denominado excitacin.

Motores de corriente alterna (AC):

Sncronos
Asncronos

Motores paso a paso.

De imanes permanentes.
De reluctancia variable.
Hbridos.
MOTORES
Motor CA
(corriente alterna)
Motor CD
(corriente conAnua)
MOTORES
Motores Paso a paso