CIRCUITOS MAGNTICOS

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8.1 Generalidades
Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en
la figura 8.1.

Lneas de campo
magntico

Conductor

Sentido de
Circulacin de
la corriente

Corriente Corriente
entrante saliente

Figura 8.1 Generacin de un campo magntico, debido a la

corriente circulando en un conductor

En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las lneas de campo

magntico tienen un sentido horario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es antihorario.
El valor de la intensidad de campo magntico, en un punto que se encuentre a una
distancia "r" del conductor est dado por la siguiente expresin:

I
H
2 r
Donde
I : Intensidad de corriente [A]

H: Intensidad de campo magntico [A/m]

r : Distancia hasta el punto en cuestin [m]

Ing. J. lvarez 11/09 135

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H
r

Plano perpendicular al
eje del conductor

Figura 8.2 Intensidad de campo magntico originado por la corriente en un conductor

Ley de Ampere
H dl INET A

La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magntico "H", alrededor

de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria.

En la figura 8.3 se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un crculo d

Siendo : H el vector de intensidad de campo magntico [A/m]

dl el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integracin [m]
I corriente que concatena [A]

Radio de la Conductor
trayectoria (r)

Intensidad de campo
magntico (H)

Corriente (I)

Figura 8.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo

magntico debido a la corriente por un conductor

Como la trayectoria es un crculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. .r con lo

que nos queda:
H dl H 2 r

H2 r I H I

2r

En el caso de que la trayectoria abarque ms de un conductor, como es el caso de una

bobina, segn se muestra en la figura 8.4

Ing. J. lvarez 11/09 136

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H
H I

Norte Sur

H I

Figura 8.4 Campo magntico originado por una bobina

H dl N I

El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo
magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin
por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y
adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple:

H.L = N. i

Flujo magntico

Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan
una superficie.

SB dS

Siendo: : Flujo magntico en Weber [Wb]

B : Densidad de flujo magntico (Induccin magntica), en Tesla [T]

dS : Diferencial de superficie [m2]

El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:

SB dS 0

La relacin entre la intensidad de campo magntico "H" y la densidad de flujo magntico

"B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relacin est dada por:

B= H

Siendo la permeabilidad del material [T.m/A]

se puede expresar en relacin con la permeabilidad del vaco o del aire:

= 0. r

r : permeabilidad relativa del material

0: permeabilidad del vaco cuyo valor es 4 10 - 7

Ing. J. lvarez 11/09 137

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Ley de Faraday

Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo
( ), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente
expresin:
d
e N
dt

Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas

Flujo magntico Flujo

variable en el magntico
tiempo constante

Espira en
Espira en movimiento
reposo

Figura 8.5 Generacin de fuerzas electromotrices por induccin

En ambos casos el flujo magntico concatenado por la espira es variable en el tiempo.

El signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal que haga circular una
corriente, que origine un flujo magntico de sentido contrario al que le dio origen. Esto se muestra
en la figura 8.6.
Flujo magntico Flujo magntico originado por la
originado por la corriente "i", debido a la fuerza
excitacin "u" electromotriz inducida e

+
+ i1
u e1
-
-

Figura 8.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida

Tambin se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magntico

uniforme, de acuerdo a la figura 8.7.

B: Induccin magntica

L: longitud del conductor

dentro de la influencia v : velocidad
del campo magntico de traslacin del
conductor

Sentido de la fuerza
electromotriz inducida

Figura 8.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor

Ing. J. lvarez 11/09 138
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El valor de la fuerza electromotriz inducida es:

e = B. L. v

Fuerza sobre los conductores

Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando
dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est dado por:

F = B. I. L

En la figura 8.8 Se observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza que se
origina.

B: Induccin magntica [T]

L: longitud del conductor

dentro de la influencia F: Fuerza que se origina y su
del campo magntico [m] sentido [N]

I Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]

Figura 8.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor

8.2 Materiales magnticos

En los dispositivos de conversin de energa, es muy importante el uso de materiales
magnticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de flujo
magntico (B) con valores de fuerza magnetizante (N.I) relativamente pequeos.
Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnticos en las
trayectorias deseadas.
Los ncleos, magnticos que se utilizan en la prctica, son de hierro y sus aleaciones,
siendo la relacin entre la induccin "B" y la intensidad de campo magntico "H" no lineal. La
correspondencia entre ambos est dada por lo que se llama curva de imanacin, la cual
observamos en la figura 8.9.
En la misma se observa que hay una primera zona que a iguales incrementos de la
intensidad de campo magntico se producen iguales incrementos de induccin magntica (Zona
A), luego aparece una zona en la cual los incrementos de induccin magntica son menores (zona
B) y por ltimo una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magntico
producen pequeos incrementos de induccin magntica (zona C).

Ing. J. lvarez 11/09 139

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C Zona o dominio de
B saturacin
B Codo de
saturacin

A Zona
prcticamente lineal

H
Figura 8.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico

Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya
que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no
justifica econmicamente su uso.
En la figura 8.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms
empleados en la construccin de aparatos elctricos.

Curvas de Imanacin
(B) Induccin Magntica [T]

Hipersil

1,84
Acero al 3% de Si Acero de bajo tenor
de carbono
1,53 Acero laminado

1,22
0,92

0,61

0,31

0,00

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

(H) Intensidad de Campo Magntico [A/m]

8.10. Curvas de imanacin de los materiales ferromagnticos ms usados

Ing. J. lvarez 11/09 140

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8.3 Ley de Hopkinson

Si tomamos un circuito magntico como el de la figura 8.11, y suponemos que el flujo
magntico originado por la bobina, se canaliza totalmente por el ncleo, se cumple lo siguiente:

Flujo magntico

Bobinado

Ncleo magntico

Figura 8.11 Esquema de un circuito magntico

B S H S 0r NI S N I
0r
Lm Lm
0
S
r

Donde : : Flujo magntico [Wb]

B: Induccin magntica [T]

: -7
0
Permeabili dad absoluta del vaco, cuyo valor es 4 10 [H/m]

: Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1"
r
N: Nmero de espiras
I: Corriente [A]

Lm : Longitud media del circuito magntico [m]

S: Seccin transversal del ncleo

H: Intensidad de campo magntico [A/m]
Llamaremos al producto de: N. I Fuerza magnetomotriz (Fmm)

Lm Reluctancia ( )

0r S

Fmm

Ing. J. lvarez 11/09 141

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Esto es vlido si la reluctancia del circuito magntico se mantiene constante.

Podemos observar que hay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los
circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro:

CIRCUITO ELCTRICO CIRCUITO MAGNTICO

E: Fuerza electromotriz [V] Fmm: Fuerza magnetomotriz [A]

I: Intensidad de corriente [A] : Flujo magntico [Wb]
R: Resistencia hmica [ ] : Reluctancia [1/H]
I =0 =0

8.4 Ciclo de histresis

Si partimos de un ncleo ferromagntico virgen, y alimentamos la bobina con una fuente

de corriente continua, tal como se muestra en la figura 8.12, al ir aumentando la intensidad del
campo magntico "H" (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de la induccin
magntica aumentan en una relacin prcticamente lineal (tramo A-B), luego, para iguales
incrementos de la intensidad de campo magntico, se obtienen menores incrementos de induccin
magntica (tramo B-C), formando en esta zona lo que se llama codo de saturacin.
Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes incrementos de la
intensidad de campo magntico se obtienen pequeos incrementos de la induccin magntica
(zona C-D), llamndole a esta zona saturada, lo que se puede observar en la figura 8.13. Esta
curva obtenida es la imanacin del material.

Flujo magntico

Bobinado

Ncleo magntico

Figura 8.12 Ensayo de un material ferromagntico

Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos que la correspondencia entre
los valores de "B" y "H" se hace a travs de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha corriente,
vemos que la induccin magntica no es nula y el material queda con un magnetismo remanente B r
(punto E).
Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magntico, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este
valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetizacin
se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relacin entre
"B" y "H" se hace a travs de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo
cual se efecta el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de
histresis.

Ing. J. lvarez 11/09 142

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E D
Br C

F A I

H
- HC C H

-B
G H r

8.13 Ciclo de histresis

8.5 Circuito magntico excitado con una fuente tensin continua

Ncleo sin entrehierro

Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente
se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha
bobina y del valor de la tensin aplicada.
El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:

H N ICC
Fe
L
m

Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin
magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y
la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:

N ICC
Fe

Ncleo con entrehierro

Al tener un entrehierro en el ncleo, la reluctancia del circuito magntico, se hace mucho

ms grande que en el caso anterior. Dado que la corriente no varia, tampoco lo har la fuerza
magnetomotriz (Fmm = N. ICC), motivo por el cual el flujo magntico se ver reducido, ya que su
valor depende de la reluctancia total que est dada por:

a+ Fe siendo: a Fe

Ing. J. lvarez 11/09 143

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8.6 Circuito magntico excitado con tensin alterna senoidal

Ncleo sin entrehierro

Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna
senoidal, sucede lo siguiente:

a) Al aplicar una tensin senoidal la fuerza electromotriz de autoinduccin en la

bobina tambin es senoidal y del mismo valor que la tensin aplicada (no se tiene
en cuenta el flujo disperso ni la resistencia hmica del conductor de la bobina).

U=E

b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley
de Faraday:

d
eN
dt

c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, tambin lo es el flujo magntico.

d) La relacin entre el valor eficaz de la tensin aplicada y el flujo magntico est

dada por la expresin ya vista y que es la siguiente:

U = E = 4,44. N. f. (1)

: Es el flujo magntico mximo

e) La corriente que circula por la bobina est relacionada con el flujo magntico a
travs del ciclo de histresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma
de la misma la que se observa en la figura 8.14.

e Fuerza electromotriz inducida

Flujo magntico

t
Corriente

Figura 8.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina

Ing. J. lvarez 11/09 144

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Ncleo con entrehierro

Al tener un entrehierro, la reluctancia total del circuito magntico se ve aumentada, pero

como el flujo magntico no varia ya que depende de la tensin aplicada (1), la corriente por la
bobina se ver incrementada para poder mantener dicho valor de flujo magntico.

8.7 Prdidas magnticas

Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable en el tiempo,
se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la histresis magntica del material y a
unas corrientes parsitas o de Foucault que circulan en el mismo.

Prdidas por histresis

Si en el circuito magntico de la figura 8.15, alimentamos la bobina con una fuente de

tensin variable en el tiempo (Por ejemplo sinusoidal), la corriente que circula por dicha bobina ser
variable en el tiempo lo cual hace que el ciclo de histresis analizado para corriente continua (cuyo
valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente), se repita tantas
veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentacin.
Longitud media (Lm)
Bobinado Ncleo magntico

+ + N
Seccin transversal
u e del ncleo magntico (S)

- -

Figura 8.15 Circuito magntico alimentado por tensin alterna senoidal

Admitiendo que la resistencia hmica de la bobina es nula y que todo el flujo magntico
que la misma origina se establece en el ncleo, la energa que la fuente suministra es la siguiente:

dA = e.i.dt = u.i.dt (2)

La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor
es:
e N d u S dB con lo que nos queda :
dt
e N S dB Reemplazan do en (2)

dt
dA e . i. dt N S i dB S Lm H dB

Ing. J. lvarez 11/09 145

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Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del
volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 8.16.

B Energa absorbida B Energa devuelta

por el ncleo por el ncleo

dB

Energa acumulada
en el ncleo

H
H H

Figura 8.16 Sentido de la energa de acuerdo a la variacin del campo magntico

Se observa que el rea encerrada por el ciclo de histresis es proporcional a la energa

acumulada en el ncleo por unidad de volumen y por ciclo.
Si el material se ve obligado a recorrer "f" ciclos de histresis por segundo, la energa por
unidad de tiempo, es la potencia que se disipa en calor, dado que esta potencia no se utiliza se la
considera como una prdida.
Las prdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente excitadora, al
volumen de material magntico, al rea del ciclo de histresis teniendo en cuenta el valor mximo
que se alcanza de la induccin magntica.
Las prdidas magnticas por histresis se estiman utilizando la formula emprica de
STEINMETZ, cuyo valor es el siguiente:

PH = KH. f. Bnmax [W/Kg]

El valor de la constante K H depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prcticos podemos utilizar la siguiente expresin:

PH = KH. f. B2max [W/Kg]

Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de
histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.

Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault

Estas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como
consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo.
Para evaluar estas prdidas, debemos tomar un pequeo volumen de material como el de
la figura 8.17, el cual es atravesado por una induccin magntica variable en el tiempo, en
direccin perpendicular al plano del dibujo.
En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado
por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que
presente el material ferromagntico, de la longitud y la seccin que se adopte en dicha espira.
Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al
valor de la resistencia hmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado.
La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.

Ing. J. lvarez 11/09 146

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Ncleo magntico
en estudio

Espira elemental la cual

presenta una resistencia
hmica de acuerdo a la
longitud y seccin
adoptada para el anlisis

Sentido de la fuerza
Induccin magntica electromotriz inducida
de sentido entrante
al plano de la espira B

Figura 8.17 Esquema de las corrientes parsitas

originadas por un campo magntico variable

Si el material es macizo la resistencia que presenta esta espira elemental es uniforme en

todo su recorrido, lo cual hace que el valor de las prdidas por unidad de volumen de material no
difiera, cualquiera sea el material ferromagntico utilizado, ya que su resistividad es prcticamente
la misma. El valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente expresin:

p [W ] B 2 2
e
2
mx
F Kg
24 Fe Fe
Donde: Bmx : Induccin mxima [T]

: Pulsacin [r/s]
e : Espesor del ncleo
Fe : Resistividad del hierro [ . m]
Fe
: Densidad del hierro [Kg/m3[

A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el
ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo magntico.
En la figura 8.18, se muestra un esquema con ambos casos.

Ncleo macizo Ncleo laminado

e eCH
Material

aislante

B B

Figura 8.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado

Ing. J. lvarez 11/09 147

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El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente
expresin:

pF = KF . f2. B2max. [W/Kg]

De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.

Prdidas en el hierro

La suma de las prdidas analizadas, se denomina prdidas en el hierro, o sea

pFe = pH + pF

En la prctica, los fabricantes de chapa magntica efectan ensayo de un lote de

fabricacin a una frecuencia de 50 Hz y con una induccin de 1 Tesla y determinan las prdidas en
el hierro especficas o tambin llamada cifra de prdidas (p 0). Con este valor se pueden obtener las
prdidas en el hierro para otra frecuencia o induccin magntica, utilizando la siguiente expresin:

p p f Bmax
2 W/Kg
Fe 0
50 12

8.8 Resolucin de circuitos magnticos

Un circuito magntico, es un conjunto de dispositivos destinados a crear un campo
magntico en una determinada parte del espacio. Generalmente est compuesto por una bobina,
por la cual se hace circular una corriente la cual origina el campo magntico mencionado, un
ncleo de material ferromagntico y un entrehierro.
En la figura 8.19 se ha graficado el esquema de un circuito magntico elemental con las
distintas partes que lo componen.

Conjunto de chapas que conforman

el circuito magntico

Flujo disperso d

I Entrehierro

Bobina excitadora

de N espiras
Flujo principal flujo til
u

Figura 8.19 Esquema de un circuito magntico elemental

Ing. J. lvarez 11/09 148

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En el proceso de resolucin de los circuitos magnticos se debe tener en cuenta lo

siguiente:

El flujo magntico generado por la bobina se establece, parte en el ncleo y una

pequea parte en el aire, siendo este ltimo lo que llamaremos flujo magntico
disperso (3 al 5% del flujo magntico total)

T= u+ d

Siendo : % d 100coeficiente de dispersin

d
T

En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn
conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la
seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.20.

Espesor de la

Espesor chapa eCH

del conjunto
de chapas
y aislante Espesor del
e
aislante

Ancho del conjunto a

Figura 8.20 Detalle de conformacin de chapas y aislante

De acuerdo al esquema la seccin geomtrica del ncleo est dada por:

SG = a. e

La seccin real de hierro es:

SFe = Espesor de cada chapa x nmero de chapas x ancho = (e CH . n) a

La relacin entre la seccin de hierro y la seccin geomtrica se denomina factor

de apilado (fap),, el cual se establece en forma porcentual.
f
(%) S 100
Fe
ap
SG

Por lo tanto en el clculo de circuitos magnticos en los cuales intervenga la

seccin, la misma deber estar afectada por el factor de apilado, o sea:

fap
S S
(%) Fe G 100
En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 8.21.

Ing. J. lvarez 11/09 149

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A los fines prcticos, en la resolucin de circuitos magnticos, se toma la seccin

del entrehierro, aumentando los lados de la seccin en el ancho del entrehierro, o
sea:
Sa = (a + La). (e + La) siendo la seccin geomtrica: SG = a. e

Ncleo
Lneas de campo
magntico en el
entrehierro
La

Ncleo

e
a

Figura 8.21 Configuracin de las lneas de campo magntico

en la zona del entrehierro

8.8.1 Determinacin de la corriente en la bobina conociendo el flujo

magntico

Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magntico necesario en una parte del
circuito magntico, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo
cual analizaremos los siguientes casos:

Circuito magntico sin entrehierro

y alimentado con corriente continua

Tomemos el circuito de la figura 8.22 en el cual tenemos un ncleo macizo, y necesitamos

obtener un flujo magntico de valor en el mismo, conociendo las dimensiones geomtricas, la
curva de imanacin del material y la cantidad de espiras de la bobina excitadora.

Ncleo macizo
ICC

h
UCC N
d

a e
b

Figura 8.22 Circuito magntico alimentado con corriente continua

Ing. J. lvarez 11/09 150
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El proceso de clculo es el siguiente:

a) Clculo de la longitud media del circuito magntico:

Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d)

b) Clculo de la seccin del hierro:

SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber
efectuar el clculo para cada tramo en forma anloga)

c) Con el flujo magntico como dato hallamos la induccin magntica:

B
S
Fe

d) Con el valor de la induccin magntica y la curva B = f (H) caracterstica del

material ferromagntico, obtenemos el valor de la intensidad de campo magntico.

e) Calculamos la corriente necesaria:

I H L
CC Fe m

Circuito magntico con entrehierro y alimentado

con corriente alterna sinusoidal

El circuito es el dibujado en la figura 8.23 en el cual conocemos sus dimensiones

geomtricas, el nmero de espiras de la bobina, el factor de dispersin del flujo magntico,
la curva de imanacin del material y el factor de apilado:

Ncleo laminado

I
La
N
Uca -

Lm

Figura 8.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna

Procedemos a efectuar los siguientes clculos:

Ing. J. lvarez 11/09 151

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a) Clculo de la longitud del hierro:

LFe = Lm La Lm

b) Clculo de la seccin del hierro:

fap
S S
(%) Fe G 100
c) Clculo de la seccin del aire en el entrehierro:

Sa = (a + La) . (e + La)

d) Incrementamos el flujo til en el valor del flujo disperso, para tener el flujo
necesario originado por la bobina.

u
d
(%)
1
100

e) Clculo de la induccin en el hierro:

B
Fe S
Fe

f) Clculo de la induccin en el aire:

Ba
Sa

g) Clculo de la intensidad de campo magntico en el hierro:

A travs de la curva de imanacin del material entrando con el valor de B Fe

obtenemos el HFe

h) Clculo de la intensidad de campo magntico en el aire:

B
Ha a

i) Clculo de la corriente necesaria:

I H L H a La (Valor mximo de la corriente)
max Fe Fe

Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.

Ing. J. lvarez 11/09 152

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Circuito magntico con ramas en paralelo

y alimentado con corriente alterna

En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magntico en el entrehierro del circuito
que se muestra en la figura 8.24 siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las
caractersticas de imanacin de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de
dispersin, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L1 Longitud L3
Seccin S1 Seccin S3

= u +d
1 A
I
N la
2
-

Longitud L2 Longitud L4

Seccin S2 Seccin S4

Figura 8.24 Circuito magntico con ramas en paralelo

Se procede de la siguiente forma:

a) Se incrementa el flujo necesario para tener en cuenta el flujo disperso:

u
= 3 = 4 = a
1 d (%)
100

El flujo es el mismo en las secciones 3, 4 y en el entrehierro.

b) Se calcula la induccin magntica en las secciones 3 y 4

B B
3Fe
S3 f 4Fe
S4 f
ap ap

c) Se calcula la induccin magntica en el entrehierro, a cuyos efectos y no teniendo

otros datos tomaremos su seccin como un promedio de la 3 y 4:

B
a S S
3 4

d) Con las curvas de imanacin de los materiales 3 y 4 obtenemos las

correspondientes intensidades de campo magntico H3Fe y H4Fe.
Ing. J. lvarez 11/09 153
 CIRCUITOS MAGNTICOS

e) Se calcula la intensidad de campo magntico en el entrehierro:

B
Ha a

f) Se calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos A y B

FmmA-B = Ha . La + H3Fe . L3 + H4Fe . L4

Como: FmmA-B = H2Fe . L2 obtenemos el valor de H2Fe

H F
2Fe m m A-B

L2

g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de
la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:

2= B2Fe . S2 . fap

h) Calculamos el valor del flujo magntico en la zona 1 :

1= 2+

i) Calculamos la induccin magntica en la zona 1:

1
B
1Fe S1 f
ap

j) Calculamos el valor de la intensidad de campo magntico mediante la curva de

imanacin del material 1, mediante el valor de la induccin magntica obtenido en
el paso anterior: H1Fe

k) Procedemos al clculo de la corriente a suministrar a la bobina(Valor mximo:

I H L H L H L H .lH .L H .L
max 1Fe 1 2 2 1Fe 1 a a 3Fe 3 4Fe 4

N N

8.8.2 Determinacin del flujo magntico conociendo la corriente en la

bobina

Circuito simple sin entrehierro

Tomemos el circuito de la figura 8.21, en el cual tenemos las caractersticas geomtricas,

la curva de imanacin del material, factor de apilado, porcentaje de flujo disperso, el nmero de
espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso
de clculo:

a) Se calcula la intensidad de campo magntico:

NI
H
Lm

Ing. J. lvarez 11/09 154

 CIRCUITOS MAGNTICOS

b) Mediante el valor hallado y la curva de imanacin se determina la induccin

magntica, y con la seccin transversal el flujo magntico correspondiente.

Circuito con entrehierro y/o ramas en paralelo

Teniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanacin
de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo
disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente clculo:

a) Se elige un valor aproximado de la induccin magntica (B 1) en la zona requerida

(Dentro de la curva de magnetizacin del material en estudio).

b) Se calcula la corriente necesaria (I1) con el proceso utilizado en 8.8.1.

c) Este valor de corriente obtenido, no coincidir con nuestro dato, por lo cual tomamos
otro valor de la induccin magntica (B 2), por arriba del anterior si la corriente
resultante es menor por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un
segundo valor de corriente (I2).

d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un
grfico, el valor de la induccin magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal
como el de la figura 8.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e
induccin magntica, trazamos una curva.

e) Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el eje de abscisas y donde se

corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la induccin til buscada. De aqu
con la seccin transversal del hierro obtenemos el flujo magntico: u = Bu.S La
exactitud depende de la cantidad de puntos que hallemos.
B
3

B3
Bu

B2 2

B1
I

I1 I2 I3
IDato
Figura 8.25 Grfico para la determinacin del flujo
til en funcin de la corriente en la bobina

8.9 Comportamiento de una bobina alimentada con tensin alterna

senoidal con ncleos de distintos materiales
En el apartado 8.6 vimos que el flujo magntico originado en una bobina alimentada con
una tensin alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N. ).

Ing. J. lvarez 11/09 155

 CIRCUITOS MAGNTICOS

Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se
cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuracin del circuito), segn se observa en la figura 8.26.

d Flujo magntico
disperso
i

+ + N
u Flujo magntico
til
u e
- -

Figura 8.26 Distribucin de flujos en un circuito magntico

El flujo total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos

flujos, o sea:
T= d+ u

Como estos flujos magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas
electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:

Nd T Nd d Nd u

dt dt dt

El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el
segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la
resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda:

u = ed + e

Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr
una cada de tensin adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente
que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la
resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersin (X d), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (X m).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 8.27.
R j Xd

+ +
I
U j Xm E

-
-
Figura 8.27 Circuito elctrico equivalente de una bobina
Ing. J. lvarez 11/09 156
 CIRCUITOS MAGNTICOS

Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la
siguiente ecuacin:

U = R I + j Xd I + j Xm I

En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el ncleo.

Debido a que el ncleo tiene prdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia
que se suma a las prdidas por efecto joule en la resistencia hmica de la bobina (R.I 2).
Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas prdidas,
el mismo queda como se muestra en la figura 8.28.
R j Xd

+ +
I

U RP IP Im j Xm E

- -

Figura 8.28 Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro

En el mismo RP, representa las prdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas
prdidas son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica mxima, que es lo mismo que
decir al flujo magntico mximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las prdidas en el
2
E
pFe [W]
RP
hierro tienen un valor:

Xm : Representa la componente magnetizante, ya que la misma es proporcional al flujo

magntico mximo y este es proporcional a la fuerza electromotriz:

I E
m
j Xm

El diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 8.29

R.I
j Xd.I U
E

IP
I

Im

8.29 Diagrama fasorial de una bobina con ncleo de hierro

Ing. J. lvarez 11/09 157
 CIRCUITOS MAGNTICOS

8.10 Campo magntico rotante

Mquina de dos polos magnticos

Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura

8.30 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.

Forma de la chapa
Chapas magnticas apiladas
magntica

Ranura
Eje

Conductor
formando espira

Figura 8.30 Estator de una mquina rotante

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la

inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u 1 u2, de N espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal
como se muestra en la figura 8.31.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v 1 v2, vemos que su eje
magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje
magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subndice 1.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u 2 = v2 = w2), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura
8.31.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las
mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se
muestra en la figura 8.32. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente
instantnea.
A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150.
La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de
entrada es u1, v1 o w1(negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.33.
En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz(+) y
las salientes con un punto( )

Ing. J. lvarez 11/09 158

 CIRCUITOS MAGNTICOS

u1

u1

v2 w2

Unin para formar

el centro de estrella

Conductor que
conforman uno
de los lados de la Bobina u1 u2
bobina
v1
w1

Esquema de la
u2
chapa magntica

u2

Figura 8.31 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante

i iR iT
iS
Imax

t = 90 t = 150
iR = Imax iR = 0,5 Imax
iS = - 0,5 Imax iS = 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax iT = - Imax

Figura 8.32 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados

u1 IR

Corrientes entrantes IS
v1
positivas u2 = v2 = w2
w1 IT
 Figura 8.33 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de
dos polos magnticos
Ing. J. lvarez 11/09 159
 CIRCUITOS MAGNTICOS

Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente i R es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v 1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.34 y
8.35.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.35., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 8.34 se han
dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo
a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.36.y
8.37..
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
| De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el campo
magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico est
desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.

u1

t = 90
iR = Imax
w2 iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v2

Unin para formar

el centro de estrella Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

S N S N
Lneas de campo
magntico

v1
w1
Esquema de la
chapa magntica

u2

Figura 8.34 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos
magnticos y con el sentido de las corrientes para t = 90

Ing. J. lvarez 11/09 160

 CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 Sentido de Diagrama de las fuerzas

la corriente
Esquema de conexionado magnetomotrices
originadas por las
de las bobinas del estator corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
v2 en la bobina
w1 - w2
Fmm originada 1/2 N Imax
en la bobina
u1 - u2
N Imax 60
Fmm 60

resultante
Sentido de 3/2 N Imax
la corriente Fmm originada
v1
en la bobina
w1 Sentido de v1 - v2
1/2 N Imax
la corriente

u2

Figura 8.35 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que

originan para un ngulo elctrico de 90

u1
t = 150

Unin para formar iR = 0,5 Imax

el centro de estrella
w2 iS = 0,5 Imax
S iT = - Imax
v2
Conductor que conforma

N uno de los lados de la bobina

Lneas de

campo
magntico S
w1 N v1

Esquema de la
chapa magntica

u2

Figura 8.36 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150

Ing. J. lvarez 11/09 161

 CIRCUITOS MAGNTICOS

u1 Sentido de la
Fmm
corriente
resultante
Esquema de conexionado 3/2 N Imax
de las bobinas del estator
Fmm originada
w2 Fmm originada en la bobina
v2 en la bobina v1 - v2
w1 - w2 1/2 N Imax
N Imax
60
60

Fmm
originada en la
bobina u1 - u2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente

w1
Sentido de Diagrama de las fuerzas
la corriente magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas

u2
Figura 8.37 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150

Mquina de 4 polos magnticos

Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase esta conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.39. y esquemticamente en la 8.38. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.39, 8.40, 8.41 y 8.42.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
nS 60 f
p
En la cual: nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]

f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz]

p : pares de polos magnticos

IR u3
u1
Corrientes entrantes IS v3
positivas
v1 u2 = v 2 = w 2
IT
w1 w3

Figura 8.38 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
Ing. J. lvarez 11/09 162
 CIRCUITOS MAGNTICOS

u1
v2 w2
Unin para formar
el centro de estrella Esquema de
la chapa
magntica
w3 S N v1
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
u2 u3

Lneas de campo
magntico
v3 N S w1 t = 90

iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
w3 v3
u3

Figura 8.39 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90

Sentido de
u1 la corriente
v2 w2
Sentido de
w3
la corriente

v1

Campos magnticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de

la corriente
v3 w1

v3

w3 u3

Figura 8.40 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
Ing. J. lvarez 11/09 163
 CIRCUITOS MAGNTICOS

v2 u1
w2
Unin para formar Esquema de
el centro de estrella S la chapa v1
magntica
w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
N
u3
u2 Lneas de campo
N magntico
v3 t = 150

w1 iR = 0,5 Imax
S iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

v3 w3 u3

Figura 8.41 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Sentido de
u1 la corriente
v2 w2
Sentido de

la corriente
w3
v1
Campos magnticos
u3

resultantes originados
por las bobinas
u2
Sentido de

la corriente
v3
w1

w3 v3
u3

Figura 8.42 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que

originan para un ngulo elctrico de 150

Ing. J. lvarez 11/09 164