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Na Tabela 2 so mostradas as diferenas na definio das por mais de 3000 objetos entre classes, funes e atributos,
funes entre os dois modelos de comunicao. definidos atravs de tipos de dados, valores possveis, nomes
comuns de fcil interpretao e metadados. Exemplos de
TABELA 2 metadados so "unit", "offset", "scale", e "description". Esta
MODELO CLIENTE SERVIDOR DEFINIDOS PELO UCA2 E IEC 61850
caracterstica reduz significativamente o custo da integrao e
Modelos gerenciamento de dados, alm de reduzir o tempo devido a
Classificao UCA 2.0 (CASM) IEC 61850 (ACSI) erros de configurao.
DataObjec (Logical Cada equipamento publica somente os objetos que foram
Representa Data (Logical Device, implementados, ou seja somente uma parte dos objetos
Device, Bricks,
o e Acesso a Logical Node)
Common Class) definidos na norma IEC 61850/UCA2 so includos em cada
Dados
DataSet DataSet equipamento dependendo de sua caracterstica. Atravs do
Device Control: Control: MMS possvel verificar as funes implementadas em cada
Direct Control, Direct Control, equipamento e atravs dos seus descritores possibilita um
Controle de
Select Before Operate, Select Before Operate, rpido gerenciamento dos equipamentos instalados.
Dispositivos
Time Activated Time Activated
A Fig. 3 indica como os objetos so apresentados ao
Control Control
usurio, com a auto descrio dos nomes e tipos atravs de
Application
Association uma hierarquia e dos paradigmas de orientao a objetos
Association
Atributos e (encapsulamento, polimorfismo, abstrao, agregao, etc.)
Time and Time
propriedades Time [10]-[12]. Como exemplo o objeto definido como
Synchronisation
Transferncia Reporting Service Reporting and logging MMXU1.MX.V.PhsAi o valor da tenso no formato inteiro.
de informao Blob File transfer
SCADA
ActionView
(OPC client) Painel de simulao de
entradas
SISCO OPC
AX-S4MMS UCA 2.0
Hub Ethernet
Fig. 3. Visualizao dos objetos
A integrao com sistemas SCADA legados possvel GOOSE so transmitidas pelo medidor atravs da rede TCP/IP
atravs de conversores que implementam o protocolo IEC informando essa mudana de estado. O rel da GE recebe esta
61850 e transformam-no para um sistema legado [14]. Em mensagem e comanda a abertura do disjuntor 1 (XCBR1) e
subestaes que j possuem algum tipo de automao, fechamento do disjuntor 2 (XCBR2), transferindo o
grande a possibilidade de encontrarmos diferentes tipos de alimentador da barra 1 para a barra 2. As conseqentes
sistemas com diferentes protocolos e que por diversos motivos mudanas de estado dos disjuntores so sinalizadas pelo
no vantajoso substituio imediata desses sistemas. equipamento GE atravs das mudanas de estado de sadas
Na plataforma de testes foi utilizado o programa AS4- digitais. Ao mesmo tempo o rel da GE envia uma mensagem
MMS da SISCO que implementa o protocolo MMS, que o do tipo GOOSE de confirmao, que indica a abertura do
protocolo que mapeia os servios de comunicao disjuntor. Ao receber esta mensagem o rel da ZIV, comanda
especificados no UCA (CASM) e no IEC 61850 (IEC 61850- a abertura do disjuntor do banco de capacitores (XCBR4) e
8-1) tornando-se um servidor, que adota o padro OPC para a envia uma mensagem indicando se a abertura do disjuntor do
transferncia de dados para o SCADA. banco de capacitores foi bem sucedida. Esta mensagem
O sistema foi estimulado atravs do controle das entradas recebida pelo medidor Bitronics que acusa o recebimento da
analgicas e entradas e sadas digitais dos equipamentos. Esse mensagem alterando o estado de uma das suas sadas digitais.
controle feito atravs de uma pequena giga de testes Na Fig. 5 mostrada a seqncia das mensagens GOOSE
composta de 8 chaves conectadas s entradas dos rels. O transmitidas no sistema piloto, sendo que a ordem das
sistema de potncia constitudo de dois alimentadores mensagens (1), (2) e (3).
conectados a dois barramentos atravs de trs disjuntores em
configurao de um disjuntor e meio, e um quarto disjuntor Bitronics ZIV
conectando um banco de capacitores a uma das barras (Fig. 4).
O sistema utiliza trs equipamentos conectados, para a (1) (2) (3) (2) (3)
GOOSE GOOSE
transmisso de dados, atravs da rede Ethernet onde o GOOSE GOOSE GOOSE
Sobretenso Mudana de Mudana de Mudana de Mudana de
estado dos estado do estado dos estado do
transdutor Bitronics monitora os valores das grandezas disjuntores 1 e 2 disjuntor 4 disjuntores 1 e 2 disjuntor 4
indicao de sobrecorrente
Barra 2
indicao de sobretenso
Fig. 4. Arquitetura do sistema de monitorao estado do disjuntor 1
comando de abertura do disjuntor 1
estado do disjuntor 2
comando de abertura do disjuntor 2
variveis como quantidade de equipamentos, velocidade da [14] Apostolov, A.P.; "Integration of legacy intelligent electronic devices in
UCA based digital control systems", Power Engineering Society Winter
rede, nmero de mensagens transmitidas, etc., que devem ser Meeting, 2002 , Volume: 1 , 2002, Page(s): 648 - 653.
avaliadas quando da implementao do sistema de automao.
Observou-se tambm que a caracterstica autodescritiva, VII. BIOGRAFIA
que o uso da tecnologia de objetos concede ao protocolo,
Jos Antonio Jardini, nasceu em 27 de maro de 1941,
facilitou grandemente tarefas que vo desde a administrao
formado em Engenharia Eltrica pela Escola Politcnica da
dos equipamentos instalados, manipulao e manuteno das USP (EPUSP) em 1963. Mestre em 1970, Doutor em 1973,
variveis no sistema at a validao dos dados. A Livre Docente/ Prof Associado em 1991 e Professor Titular
padronizao das funes promove, mas no garante a em 1999 todos pela EPUSP Departamento de engenharia de
intercambiabilidade de equipamentos. interessante salientar Energia e Automao Eltricas (PEA). Trabalhou de 1964 a
que a medida que mais funes sejam padronizadas menor 91 na Themag Eng. Ltda atuando na rea de estudos de
ser a necessidade dos fabricantes definirem novas funes ou sistemas de potncia, projetos de linhas e automao.
objetos. Atualmente professor da EPUSP do Departamento de
Espera-se que os custos iniciais de investimento para a Engenharia de Energia e Automao Eltricas onde leciona
disciplinas de Automao da Gerao, Transmisso e
automao de sistemas de superviso, proteo e controle Distribuio de Energia Eltrica. Foi representante do Brasil
podem se tornar consideravelmente mais baixos ao se aplicar a no SC38 da CIGRE, membro da CIGRE, Fellow Member do
norma IEC 61850 devido a diminuio dos preos dos IEEE, e Distinguished Lecturer do IAS/IEEE.
equipamentos por causa de uma maior competio entre os
fabricantes. Alm disso os investimentos podem ser mais Luiz Carlos Magrini nascido em So Paulo, Brasil, 3 de
baixos se considerarmos a diminuio do tempo de Maio de 1954. Graduado pela Escola Politcnica da
engenharia, instalao, comissionamento, manuteno e Universidade de So Paulo em 1977 (Engenharia Eltrica).
diagnstico dos sistemas de automao. Recebeu pela mesma instituio o ttulo de MSc e PhD em
1995 e 1999, respectivamente. Trabalhou por 17 anos na
VI. REFERNCIAS Empresa Themag Engenharia Ltda. Atualmente, alm de
[1] EPRI. Smart power delivery a vision for the future. EPRI Journal Professor de Universidades faz parte, como pesquisador/
Online, June 9th 2003 coordenador de Projetos do Grupo GAGTD na Escola
[2] IEC 61850 (draft) - Communications Networks and Systems in Politcnica da Universidade de So Paulo.
Substations.
[3] IEEE Technical Report 1550, Utility Communications Architecture
(UCA), 1999. Ferdinando Crispino, nasceu em Npoles, Itlia em 20 de
[4] ELECTRICAL POWER RESEARCH INSTITUTE. Common maro de 1971. Graduou-se em tcnico em eletrotcnica pela
Application Service Models (CASM) and Mapping to MMS., EPRI, Escola Tcnica Estadual Getulio Vargas em 1989. Graduado
draft 1.5, September, 1998. em engenharia eltrica com nfase em Energia e Automao
[5] Informaes retiradas de www.ucainternational.org em Dezembro 2003.
[6] Shephard, B.; Janssen, M.C.; Schubert, M.; "Standardized Eltricas na Escola Politcnica da USP em 1998. Recebeu
communications in substations", Developments in Power System pela mesma instituio o ttulo de MSc em 2001. Atualmente
Protection, 2001, Seventh International Conference on (IEE), 2001, trabalha como pesquisador pelo grupo GAGTD na Escola
Page(s): 270 - 274. Politcnica da Universidade de So Paulo.
[7] Beaupre, J.A.; Lehoux, M.; Berger, P.A.; "Advanced monitoring
technologies for substations", Transmission and Distribution
Construction, Operation and Live-Line Maintenance Proceedings. 2000 Carlos Alberto Villacorta Cardoso, nascido em Lima, Peru,
IEEE ESMO - 2000 IEEE 9th International Conference on , 2000, 27 de Fevereiro de 1971. Graduado em Engenharia Eletrnica
Page(s): 287 292. pela Faculdade de Engenharia da Universidad Antenor Orrego
[8] Sanz, R.; Clavijo, J.A.; Segarra, M.; de Antonio, A.; Alonso, M. ;
"CORBA-based substation automation systems", Control Applications,
de Trujillo (Trujillo, Peru). Recebeu os ttulos de MSc e PhD
2001. (CCA '01). Proceedings of the 2001 IEEE International em Engenharia Eltrica, na Escola Politcnica da USP (So
Conference on , 2001, Page(s): 773 -777. Paulo-Brasil), em 1998 e 2002 respectivamente. Atualmente
[9] Adamiak, M.; Baigent, D. Practical Considerations in Application of faz parte do grupo GAGTD da EPUSP.
UCA GOOSE. GE Industrial Systems: Technical Publication.
Disponvel em: http://www.geindustrial.com/industrialsystems/pm/
notes/ Paulo Roberto Pedroso de Oliveira, nascido em
[10] C. Villacorta, J. A. Jardini and L. C. Magrini. Emprego do padro UCA Pirassununga, estado de So Paulo, em 1954. Graduado em
na modelagem da Automao de Usinas Hidroeletricas, in Proc 2001 engenharia eletrnica pela Universidade Estadual de
ISA Show Brasil 2001.
[11] C. Villacorta, J. A. Jardini and L. C. Magrini. Using UCA Standard to
Campinas, em 1978. Curso e especializao pela Universidade
Model Hydroelectric Power Plant Automation System in Proc 2002 6th de So Paulo USP em 2002. Participou da implementao de
IASTED International Conference Power and Energy System, pp. 130- sistemas de superviso e controle de energia eltrica nas
136. empresas CESP Companhia Energtica de So Paulo e
[12] C. Villacorta, Automao de Usinas Hidroeltricas. Aplicao do
CTEEP Transmisso Paulista, onde hoje exerce a funo de
Padro UCA- Utility Communication Architecture, Ph.D. dissertation,
Dept Electric Eng., So Paulo University, 2002. gerente da diviso de superviso e automao.
[13] C. Villacorta, J. A. Jardini and L. C. Magrini. Applying Object-
Oriented Technology to project Hydroelectric Power Plant SCADA
Systems in Proc 2003 IEEE Power Engineering Society General
Meeting.