INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CALKINI

EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERIA MECATRNICA

SEXTO SEMESTRE

INSTRUMENTACIN

CARLOS ALBERTO DECENA CHAN

ACTUADORES Y SU IMPLEMENTACIN EN UN
PROCESO

GRUPO B

ALUMNO:

FLORES YERBES EMMANUEL 5514

FECHA DE ENTREGA 22/05/2017

 Introduccin

Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal

(procesamiento de la informacin) y el proceso (mecnico). Transforman las
seales que aportan la informacin de ajuste, de baja potencia, en seales
potentes correspondientes a la energa necesaria para intervenir en el proceso.
Los convertidores de seales combinados con elementos amplificadores se
apoyan en los principios de transformacin fsica entre distintas formas de
energa (elctrica mecnica hidrulica trmica).
Clasificacin de los actuadores

Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que
proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor
implementacin de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio y
presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los
hay de diversa naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos segn el
principio bsico de funcionamiento.

1. Electromagntico;
2. Calefactores;
3. Electromotores;
4. Acsticos;
5. Pantallas de cristal lquido.

Actuadores electromagnticos

Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser

de origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad (efecto
electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la
electricidad y el magnetismo: como la induccin electromagntica que
consigue generar alta tensin, principio de los transformadores de encendido.

1. Rels

El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar

cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce.
El rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor puedan
circular de modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de
dos circuitos, uno de potencia por donde circular la corriente de la batera
hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que
puede ser gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control.

2. Vlvulas de inyeccin.

Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son

dispositivos electromagnticos que funcionan abriendo y cerrando el circuito de
presin de combustible en respuesta a los impulsos que le aplica la Unidad de
Control. Constan de un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una
aguja inyectora mantenida en posicin de reposo (cerrando el paso de
combustible) mediante la accin de un muelle. Cuando la bobina recibe
corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de su asiento y el
combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta
de combustible que suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es
decir, del tiempo que permanece abierta; y este valor es determinado por la
Unidad de Control Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del
motor.
3. Otras aplicaciones.

Otras aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,

Electrovlvula de ventilacin del depsito de carbn activo.

Acoplamiento magntico del compresor de aire acondicionado.
Transformador de encendido.

Actuadores calefactores

Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule.
Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa
liberada en forma de calor. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo
metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un
elevado coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee una
gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de compuestos
semiconductores dispuestos sobre una superficie.

1. Bujas de precalentamiento.

Bujas de precalentamiento diesel, estos motores estas equipados con bujas de

precalentamiento para facilitar el arranque en frio. Son autorreguladas, de
calentamiento rpido y estn diseadas como resistencias PTC: su resistencia
aumenta con la temperatura. En fro presentan muy baja resistencia, por lo que
fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la temperatura normal de
servicio, pero una vez caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando
as el paso de la corriente. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente
limitado mediante un temporizador.

2. Bujas de precalentamiento.

Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin directa

(TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que
consiste en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido
refrigerante, facilitando de este modo una rpida disponibilidad de calefaccin
en el habitculo. Las bujas de calefaccin permiten disponer de calefaccin
rpida con motores fros.

3. Otras aplicaciones.

Otras aplicaciones donde se utilizan actuadores electromagnticos,

Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin.
 Radiador elctrico para calefaccin.

Actuadores electromotores

Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el

principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa
mecnica. Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su
alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de
un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de mayor intensidad (por
ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de empujar y desplazar al
conductor fuera del mismo. Si el conductor forma una espira arrollada
formando un inducido y se alimenta a travs de unas escobillas que crean un
campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo magntico creado en
el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior
del campo magntico fijo. Se construyen motores de diversas caractersticas
tcnicas, como los motores rotativos de giro libre, con reductor o bien de giro
limitado.

1. Bombas de combustible.

Tomemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del
sistema de inyeccin. El motor va alojada en una carcasa baado por
combustible que facilita la lubricacin. El inducido recibe corriente a travs de
las escobillas, y hace girar el rotor donde se encuentran los rodillos, estos por
la fuerza centrifuga se desplazan al exterior y actan como junta rotativa. Los
rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo volumen
aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el
volumen disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado
hacia el exterior.

2. Vlvula estabilizadora de ralent.

Esta consiste en un motor de inducido nico con el giro limitado. El inducido

(rotor) est colocado de tal modo que hace girar la vlvula abriendo el paso de
aire; al mismo tiempo se le opone la accin de un muelle que obliga a la
vlvula a estar cerrada. La corriente que recibe el motor crea una par de giro
que se opone a la fuerza del muelle produciendo una posicin angular
determinada, lo cual significa una determinada seccin de paso de aire. El
control de la corriente sobre el motor se hace mandando la tensin nominal a
impulsos, con una frecuencia fija y haciendo variar la relacin de ciclo.

3. Otras aplicaciones.
Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores, algunas de
ellas son:

Levanta vidrios elctricos

Dosificador de combustible en sistemas TDI.
Limpia parabrisas.

Actuadores electromotores, motor paso a paso

El motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y

varias bobinas que configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de
una armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el mismo nmero de
polos que los que puede crear una de las bobinas.

La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la

causa que provoca el giro escalonado del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a
unas masas polares, pueden ser alimentadas alternativamente, creando sobre
las masas campos magnticos con polaridad opuesta a la armadura del imn,
de tal modo que se produce desplazamiento del rotor hasta la posicin
siguiente, es decir una fraccin (por esta razn se le denomina motor paso a
paso). La fraccin de giro o paso depende del nmero de polos del imn y de
las bobinas de alimentacin (fases).

La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas,

cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para
producir el giro o para cambiar el sentido de giro.

1. Vlvula estabilizadora de ralent.

La estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI, emplea un motor
paso a paso para controlar el rgimen de ralent mediante la modificacin de
un paso de aire adicional al de la mariposa de los gases.

Est compuesto por un estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes
permanentes, que tiene el eje roscado.

Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el
eje gira el cono se desplaza. El cono se intercala en el paso de aire adicional de
modo que segn el sentido de giro del motor el cono cerrar o abrir el paso de
aire.

2. Otras aplicaciones.
Adems de esta aplicacin, los motores paso a paso tambin de utilizan para
servicios, como por ejemplo:

Regulacin de ductos de ventilacin.

Indicadores de cuadro de instrumentos.

Actuadores pantallas de cristal lquido

El principio de funcionamiento de la pantalla de cristal lquido o display tipo

LCD (Liquid Cristal Display) se basa en la opacidad o transparencia que se
observa en un cristal lquido cuando es sometido a la accin de un campo
elctrico. Entre dos superficies transparentes se introduce un lquido de cristal
como medio indicador. El lquido ha de contener sustancias orgnicas, es decir,
los denominados cristales lquidos. Por medio de electrodos aplicados a las dos
superficies se puede crear un campo elctrico que influye sobre la
permeabilidad luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de
luz. Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar
cualquier smbolo.

1. Pantalla del cuadro de instrumentos.

La principal aplicacin de la pantalla es como indicador de datos en el cuadro

de instrumentos. Una sola pantalla puede mostrar varias indicaciones
simultneamente y servir al mismo tiempo como monitor que permita la
visualizacin de otros datos que puedan estar almacenados en la memoria.

Es posible el diseo de pantallas que incorporen distintas clases de informacin

as como diversos smbolos explicativos. La pantalla se integra en un cuadro de
instrumentos o bien forma parte de una unidad de manejo.

2. Retrovisor antideslumbrante automtico.

Este especial espejo retrovisor, consta de una electrnica de control y el

elemento del espejo. El elemento de espejo tiene una carga de gel
electroqumico (similar al cristal lquido) situado entre el cristal del espejo y un
cristal transparente. El gel se encuentra entre dos capas electro conductoras y
en ausencia de tensin es transparente.

Cuando el vehculo es alcanzado por una luz desde atrs, es detectado por un
foto sensor y la electrnica aplica una tensin a las placas conductoras que al
polarizar el gel lo van haciendo opaco. En funcin del grado de
deslumbramiento, el gel se oscurecer con mayor intensidad, evitando el
efecto deslumbrante.

3. Otras aplicaciones.

Aunque hay gran nmero de aplicaciones donde hay pantalla, pueden citarse
entre ellos:

Equipo de audio.
Pantallas de sistemas de navegacin.
Relojes horarios.
Referencias

Documento sobre Actuadores en el funcionamiento de un Motor. Escuela

Tcnico Profesional, Universidad de Atacama, Chile. http://www.etp.uda.cl.

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trab
ajos%20IM%202009-10/Carlos%20Tutosaus-introduccion_automatizacion.pdf

http://www.micronica.es/files/pdfs/SIHD/SIHD_Sens_Actu_EC.pdf