Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Matem
atica

Coordinaci
on de Matem
atica IV
Gua-Apunte
2do Semestre 2015

Contenidos

Integrales de linea para campos escalares y aplicaciones: masa, centro de masa,

momento de inercia

Integrales de linea para campos vectoriales; Trabajo; Independencia de caminos;

campos conservativos

Teorema de Green; Aplicaciones del Teorema de Green, C

alculo de
areas usando
Teorema de Green; Teorema de Green para Regiones Multiplemente conexas

Integrales de Superficie de 1er Tipo y 2do Tipo; c

alculo de
area, masa y centro
de masa de una Superficie; Flujo de un campo de vectores

Teorema de Stokes y Teorema de la Divergencia

1. Integrales de Linea de 1er tipo

Proposici on 1.1 (Integral de Linea de Primer Tipo) Sea una curva simple, suave o suave a pedazos,
rectificable, parametrizada por

r : I = [a , b] 7 Rn de clase C 1 (I) .
3
Considerar f : A R 7 R continua tal que A , entonces la integral de linea (de 1er tipo) queda
abto

Z Zb
f (x) ds = f (

r (t))k

r 0 (t)k dt
a

Si (x) mide la densidad de masa en el punto x Rn entonces

Proposici
on 1.2 1. La masa de la curva es:

Z Zb
m = (x) ds = (r(t)) k

r 0 (t)k dt
a

2. Si (x1 , x2 , . . . , xn ) representa el centro de masa de la curva entonces

Z
xi (x) ds

xi = Z
(x) ds

1
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2. Teorema de Green


Teorema 2.1 (Teorema de Green) Sea R R2 acotado por una curva suave, simple, cerrada y sea F =

1
(P , Q) de clase C en un dominio que contiene a R en su interior. Se cumple:
Z ZZ  
dQ dP
P dx + Q dy = dA
dx dy
R

siempre que se recorra en sentido positivo.

Teorema 2.2 (Teorema de Green para regiones multiplemente conexas) Sean ; 1 ; . . . , n curvas sua-
ves o suaves a pedazos, cerradas, simples, rectificables, recorridas en sentido positivo, tal que cumplen:

i est
a en la regi
on interior a la curva para todo i = 1, 2, 3, . . . , n .
i est on exterior de j cuando i 6= j , para todo 1 , j = 1, 2, 3, . . . , n .
a en la regi
i j = para i 6= j , para todo i , j = 1, 2, 3, . . . , n .

Sea R la regi
on interior a y exterior a las curvas i , para todo i = 1, 2, 3 . . . , n . Considerar F : A
R2 R2 de clase C 1 en el dominio A (abierto y conexo) que contiene a R 1 n Se cumple:
Z n Z ZZ  
X dQ dP
P dx + Qdy = P dx + Qdy + dA
i=1
dx dy
i R

2.1. Problemas Planteados

1. Sea (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial definido para todo (x, y) 6= (3, 0), con Qx = Py + 2. Considere

C1 : x2 + y 2 = 25 C2 : (x 3)2 + y 2 = 1 C3 : (x + 3)2 + y 2 = 1

orientados en sentido contrario a las manecillas del reloj. Calcule

Z
P dx + Qdy
C3
sabiendo que Z Z
P dx + Qdy = a; P dx + Qdy = b
C1 C2

Resp: a b 46.

2. Calcule la integral de lnea

ydx + xdy
Z
,
C1 C2 x2 + y 2
donde
C 1 : x2 + y 2 = 1 , C2 : (x 2)2 + y 2 = 16.

Ambas curvas recorridas en sentido positivo.

Resp: 4.

2
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3. Calcule la integral de lnea Z

ydx + (x + arctan(1 + y 2 ) sinh2 (y))dy
C

donde C = {(x, y) : x2 + y 2 = 1, y 0}

Resp: .

4. Sea R una regi

on plana de frontera R. Demostrar que
Z
(aydx bxdy) = (b + a)A(R)
R

donde A(R) es el
area de R .

5. Sea F = (P, Q) un campo vectorial de clase C 1 definido en = R2 {(0, 0)} que satisface Py = Qx en todo
punto de su dominio.
Sea una curva cerrada simple que encierra el origen (0, 0). Pruebe que
Z
P dx + Qdy = C1

siendo C1 una constante que resulta ser independiente de .

6. Use el Teorema de Green para calcular el area de la region encerrada por un arco de la cicloide

x(t) = a(t sen(t))

y(t) = a(1 cos(t))

con a > 0 ; 0 t 2 y el eje x .

Resp: 3a2
Z
7. Calcule y 2 dx

Donde corresponde a la lemniscata r = 1 + sen recorrida en sentido positiva.

5
Resp:
2

8. Sea la curva en el primer cuadrante, determinada por la ecuacion r = sen(3) , recorrida en sentido
positivo. Calcular
Z
x3 dy y 3 dx

3
Resp:
32

on acotada por las rectas x = 0 , y = 0 , x + y = 4 y el arco de la circunferencia x2 + y 2 = 1

9. Sea R la regi
correspondiente al primer cuadrante. Calcular

3
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ZZ
(x2 + y 2 ) dA
R

128
Resp:
3 8

10. Use el Teorema de Green para calcular el area de la region encerrada por la lemniscata
(x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 )

Resp: a2

11. Resolver
Z
(1 x2 )ydx + x(1 + 4y 2 )dy

Si corresponde a la elipse x2 + 4y 2 = 4 y se recorre en sentido positivo.

Resp: 4
Z
12. Calcular, usando el Teorema de Green: (xy + x + y)dx + (xy + x y)dy
C

C : x2 + y 2 = 2x recorrida en sentido positivo.

Resp:

3. Integrales de Superficie
on 3.1 (Integral de Superficie de Primer Tipo) Sea f : A R3 R continua. Sea M una
Proposici
abto
superficie suave en R3 parametrizada por
: U R2 R3
(u, v) (x(u, v) , y(u, v) , z(u, v))

donde U es un abierto de R2 , tal que M A . Se cumple:

ZZ ZZ
f (x, y, z) dS = f ((u, v))ku v k du dv
M U

on 3.2 (Integral de superficie de Segundo Tipo) Sea F : A R3 R3 un campo de vectores
Proposici
abto
continuo. Sea M una superficie suave en R3 parametrizada por
: U R2 R3
(u, v) (x(u, v) , y(u, v) , z(u, v))

donde U es un abierto de R2 , tal que M A . Se cumple:

ZZ ZZ ZZ
F = F (x, y, z)

n dS = F ((u, v)) u v du dv
M M U

4
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3.1. Problemas Planteados

1. Sea S la parte del cono z 2 = x2 + y 2 que esta entre los planos z = 1 y z = 3 . Calcule la integral:
ZZ
x2 z 2 dS
S

2 (36 1)
Resp:
6
ZZ
2. Calcular: xy dS
S

on del cilindro x2 + z 2 = 1 ubicada en el primer octante y que esta acotada por los planos
donde S es la porci
y = 0 e y = x.
1
Resp:
3

area del pedazo del cilindro x2 + y 2 = 8y , que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 64 .

3. Calcule el

Resp: 256

area del pedazo de la silla z = xy que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = a2 .

4. Encontrar el
2
Resp: [ (1 + a2 )3/2 1]
3

5. Calcular ZZ
x dS
M

on del cilindro x2 + y 2 = 2x entre las dos hojas del cono z 2 = x2 + y 2 .

donde M es la porci
64
Resp:
3

6. Determine el flujo del campo F = (yz , x , z 2 ) hacia el exterior, a traves del cilindro parabolico y = x2
con 0 x 1 y 0 z 4 .

Resp; 2

4. Teorema de Stokes
Teorema 4.1 (Teorema de Stokes) Sea M una superficie en R3 , suave o suave a pedazos, orientada seg un el
vector normal unitario

n , con borde una curva suave o suave a pedazos, cerrada, simple, orientada positivamente
un
seg
n (regla de la mano derecha).



Sea F : A R3 R3 un campo de vectores de clase C 1 , con F = (P , Q , R) , tal que M A . Se cumple
abto


ZZ Z
F
n dS = P dx + Qdy + Rdz
M

5
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4.1. Problemas Planteados

1. Calcule la integral de lnea Z
(2xy 3 + yz)dx + (3x2 y 2 + xz) + xzdz

donde es la curva cerrada que se obtiene al intersectar las esferas

x2 + y 2 + z 2 = r 2 , x2 + y 2 + (z r)2 = r2 .

Resp: 0

2. Sea S la parte del paraboloide z = 9 x2 y 2 , para z > 0, ~n es la normal unitaria a la superficie que apunta
hacia afuera. Verificar el teorema de Stokes si F~ = 3z ~i + 4x ~j + 2y ~k
a) Desarrollar la integral de superficie
b) Desarrollar la integral de lnea

Resp: 36

3. Sea S la parte de la superficie z = 1 x2 y 2 comprendida en el 1er octante y sea la curva cerrada que
encierra a dicha superficie. Usando el Teorema de Stokes calcular la integral
Z
z dx + x dy + y 2 dz

Si la curva se recorre en sentido positivo, mirado desde el plano xy .

7
Resp: +
6 4

on de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y el cilindro x2 + y 2 = ax , con a > 0 ,

4. Considerar la curva , intersecci
recorrida en sentido positivo. Calcular la integral
Z
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz

a) Parametrizando directamente la curva .

b) Usando el Teorema de Stokes.

a3
Resp:
4

5. Use el teorema de Stokes para calcular la integral de linea

Z
(y 2 + z 2 )dx + (x2 + z 2 )dy + (x2 + y 2 )dz

on del hemisferio superior de la esfera x2 + y 2 + z 2 8x = 0 (z 0) y el cilindro

donde es la intersecci
2 2
x + y 2x = 0 .

Resp: 8

6
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6. Sea el tri
angulo de vertices los puntos (1,0,0) , (0,1,0) , y 80,0,1) , orientado en el orden indicado por estos
puntos . Calcular
Z
dx + x dy + y dz

Resp: 1

5. Teorema de la Divergencia
olido en R3 , acotado por una superficie M = S
Teorema 5.1 (Teorema de la Divergencia) Sea S un s
cerrada, suave (suave a pedazos).


Sea F : A R3 R3 un campo de vectores de clase C 1 , tal que S M A . Se cumple.
abto



ZZ ZZZ
F n dS = div( F ) dV
M S

donde

n es vector normal a la superficie que apunta hacia afuera.

5.1. Problemas Planteados

on limitada por la superficie x2 + y 2 + (z 1)2 = 9, entre 1 6 z 6 4 y el plano z = 1. Verifique
1. Sea D la regi
el teorema de la divergencia si F~ = x~i + y~j + (z 1)~k.
a) Desarrollar la integral triple
b) Desarrollar la integral de superficie

Resp: 54

ZZ
2. Calcular F
n dS
M

2 2
donde F (x, y, z) = (x , y , ex +y ) y M corresponde al manto del cilindro x2 + y 2 = 1 , entre los planos
z = x + 6 y z = y 8 .
Resp: 28

3. Considerar el campo
   
F~ (x, y, z) = xy + cosh(y) arc cos(z) i + x y + sinh(x) arcsin(z) ~j + (x2 + y 2 )~k
2 ~ 2

Calcular, usando el teorema de la divergencia, la integral:

Z Z
F~ ~n dS
S1

donde ~n es el vector normal unitario exterior a S1 y S1 es el manto del cono

z 2 = x2 + y 2 , entre los planos z = 2 y z = 4
104
Resp:
5

7
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4. Calcular el flujo del campo F (x, y, z) = (xy 2 , yz , zx2 ) , a traves de la superficie determinada por las
ecuaciones
1 x2 + y 2 4 y 1 < z < 4

135
Resp:
4

5. Sea F (x, y, z) = ( y z , yz , xz ) . Considerar S la superficie que consta de 4 caras del cubo determinado
por las ecuaciones: 0 x 2 , 0 y < 2 , 0 z < 2 . Calcular usando el Teorema de la divergencia:

ZZ
F
n dS
S

donde la superficie esta orientada por la normal exterior.

Resp: 0

on dada por x2 + y 2 + 4z 2 1 , z 0 , y el campo vectorial F = (P , Q , R) con
6. Considere la regi
Px + Qy = 3 , R(x, y, z) = x2 + y 2 . Calcular

ZZ
F
n dS
S

on del elipsoide x2 + y 2 + 4z 2 = 1 , z 0 , y
donde S es la porci
n es el vector normal unitario que apunta
hacia afuera.
3
Resp:
2

on S , de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con z 1 . Calcular la integral

7. Considerar la porci
ZZ
(x3 , y 3 , z 3 )

n dS
S

a) Directamente usando una parametrizacion.

b) Usando el Teorema de la divergencia de Gauss.

Aqu

n representa la normal exterior a S .

Resp: 96[3 3 1]

5.2. Varios


ZZ
1. Calcule ( F )
n dS .
S

a) Usando el Teorema de Stokes.

b) Usando el Teorema de la Divergencia.


donde F (x, y, z) = (x2 yz , yz 2 , z 3 exy ) y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5 que se encuentra sobre
el plano z = 1 y n esta orientado hacia afuera.
Resp: 4

8
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y x
2. Considerar el campo de vectores F (x, y, z) = , , f (z) , donde f : R R derivable .
( x2 )2 + y 2 ( x2 )2 + y 2

Sea S la parte del paraboloide truncado, 16 z = x2 + y 2 con 0 z 7 , orientado por la normal exterior

n . Si la frontera de S es: S = 1 + 2 , donde 1 corresponde a la circunferencia de radio menor y 2
la de radio mayor, ambas orientadas en el sentido inducido por la normal
n . Usando el Teorema de Stokes
calcular

Z
F d
r
1

on de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con z 0 , que se encuentra al interior del cilindro

3. Sea S la porci
2 2
x + y = 1 . Calcular de tres formas distintas:

ZZ
F
n dS
S

Donde F = (xy , yz , xz) y

n apunta hacia arriba.
Resp: 0

4. Sea F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial con primeras derivadas parciales continuas tal que:
P (0, y) = 1 + y 2 y divF~ (x, y) = x2 . Calcule el flujo
Z
F~ n
dS
C
2 2
Donde C es la mitad derecha del circulo x + y = 1 con normal apuntando hacia la derecha.

8
Respuesta: +
8 3

5. Determine P = P (x) y Q = Q(x, y) de modo que para toda curva cerrada simple encierra una regi
on
R se cumplan las tres relaciones:
Z Z Z
P dy = A(R) ; (P + 2Q) dx + Q dy = A(R)xR ; Q dx + (P 2Q) dy = A(R)yR

x2 y2
 
1
Respuesta: P (x) = x y Q(x, y) = + 2xy + 2x y
3 2 2

9
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6. Use el Teorema de Green para calcular

Z
(x6 3y 5 ) dx + (3x5 + 10x3 y 2 y 4 ) dy

2 2
Siendo el semicrculo x + y = 1 , y 0 , recorrido contra el reloj.

5 2
Respuesta:
2 7

7. Sea = 1 + 2 , donde 1 corresponde a la parte superior (y 0) de la Astroide x2/3 + y 2/3 = 1 ; 2 es

el segmento de recta que une los puntos (-1,0) y (0,-1) . se recorre en sentido positivo. Calcular:

2xy dx + (y 2 x2 )dy
Z

(x2 + y 2 )2

Respuesta:

8. Calcular el olico z = x2 y 2 , que se encuentra entre los cilindros

area del paraboloide hiperb
2 2 2 2
x +y = 1 y x +y = 4.
 
Respuesta: 17 17 5 5
6

9. Calcular ZZ
x dS
M
on del cilindro x2 + y 2 = 2x entre las dos hojas del cono z 2 = x2 + y 2 .
donde M es la porci
64
Respuesta:
3
10. Calcular
ZZ
(x2 + y 2 )z dS
S

donde S es la porci
on de la esfera = 1 que esta dentro del cono = .
3
9
Respuesta:
32

10
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ZZ
11. Calcular: xy dS
S

donde S es la porcion del cilindro x2 + z 2 = 1 ubicada en el primer octante y que est

a acotada
por los planos y = 0 e y = x .
1
Respuesta:
3
ZZ
12. Calcular xy 2 z dS .
S

S es el manto del cilindro y 2 + z 2 = 16 que esta entre los planos x = 4 z y x = 8

Respuesta: 16

13. Sea F (x, y, z) = (x3 , y 3 , z 3 ) y S el hemisferio superior de la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 , con
z 0 . Calcular


ZZ
F
n dS
S

donde

n es vector normal unitario con tercera coordenada positiva.
6
Respuesta:
5

14. Sea F~ = (x3 + yez , x4 z 3 + 1 + 2y 3 , x + y) y S el manto del paraboloide elptico z = x2 + 2y 2 ; 0 z 1
orientado positivamente mediante la normal hacia afuera. Hallar el flujo de F~ a traves de S.

Respuesta:
2 2

15. Sea D la region limitada por la superficie x2 + y 2 + (z 1)2 = 9, entre 1 6 z 6 4 y el plano z = 1.

Verifique el teorema de la divergencia si F~ = x~i + y~j + (z 1)~k.
a) Desarrollar la integral triple
b) Desarrollar la integral de superficie

Respuesta: 54

16. Considerar la semiesfera M , dada por x2 + y 2 + z 2 = 4, con y 0. Calcular

ZZ
F~ ~n dS
M

donde F~ (x, y, z) = (2x2 y 2 + y eyz , xy 3 + z cosh(x2 z), xy 2 z) y ~n vector normal con segunda coordenada
positiva.

Respuesta: 0

ZZ
17. Calcule ( F )
n dS .
S

a) Usando el Teorema de Stokes.

11
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b) Usando el Teorema de la Divergencia.

Donde F (x, y, z) = x2 yz i + yz 2 j + z 3 exy k y S es la parte de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5 que se


encuentra sobre el plano z = 1 ; n est a orientado hacia afuera.

Respuesta: 4

18. Demuestre que si f , g : R R de clase C 1 , entonces rot(f g) = f g .

arc tg(1 + z 2 )
19. Sean f (x, y, z) = x2 + y 2 y g(x, y, z) = . Calcule la integral
1 + x2 + y 2
ZZ
( f g)
n dS
S

donde S es la superficie x2 + y 2 + z 2 = 1 , z 0 y

n apunta hacia el origen.

Respuesta: 0

20. Sea S la superficie del cubo con centro en el origen, de aristas paralelas a los ejes y de longitud 2,
orientado exteriormente. Considerar las funciones u(x, y, z) = cos(x) + 9z 2 y v(x, y, z) = 3x + y 2 .
Calcular
ZZ
dv
u dS
dn
S

Donde

n es vector normal unitario que apunta hacia afuera.

Resp: 48

21. Sea V (t) el volumen de la Bola Bt (a) , con centro en a R3 (fijo) y radio t > 0 . Sea S(t) su


frontera y sea F un campo vectorial de clase C 1 definido en Bt (a) . Si

n es la normal exterior
unitaria a S(t) demuestre que:

ZZ
1
div( F )(a) = lm F
n dS
t0 V (t)
S(t)

12