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Modulo Ultrasonido en
Soldaduras.
Introduccin 1
1. Onda ultrasnica 17
2. Modos de onda 20
3. Generacin de vibraciones ultrasnicas 24
4. Caractersticas de propagacin de la onda ultrasnica 39
1. Acoplante 88
2. Mtodos y tcnicas de inspeccin 90
3. Deteccin de discontinuidades 99
4 Calibracin del instrumento ultrasnico 104
2. Antecedentes histricos
El mtodo de prueba no destructiva original, y ms antiguo, es la inspeccin visual,
una extensin de esta prueba son los lquidos penetrantes, el inicio de los cuales es
considerado con la aplicacin de la tcnica del aceite y el talco. A continuacin se
proporciona una lista de acontecimientos histricos relacionados con
descubrimientos y aplicaciones de las pruebas no destructivas.
1868 Primer intento de trabajar los campos magnticos
1879 Hughes establece un campo de prueba
1879 Hughes estudia las Corrientes Eddy
1895 Roentgen estudia el tubo de rayos catdicos
1895 Roentgen descubre los rayos X
1896 Becquerel descubre los rayos Gamma
1900 Inicio de los lquidos penetrantes en FFCC
1911 ASTM establece el comit de la tcnica de MT
1928 Uso industrial de los campos magnticos
1930 Theodore Zuschlag patenta las Corrientes Eddy
1931 Primer sistema industrial de Corrientes Eddy instalado
1941 Aparecen los lquidos fluorescentes
1945 Dr. Floy Firestone trabaja con Ultrasonido
1947 Dr. Elmer Sperry aplica el UT en la industria
Se define como Falla a: el hecho que un artculo de inters no pueda ser utilizado.
Aunque un artculo fabricado es un producto, el material de ese producto puede
fallar, as que los tipos de falla del material y sus causas son de gran inters.
Existen dos tipos generales de falla: una es fcil de reconocer y corresponde a la
fractura o separacin en dos o ms partes; la segunda es menos fcil de reconocer
y corresponde a la deformacin permanente o cambio de forma y/o posicin.
Es de gran importancia conocer el tipo de falla que pueda esperarse, para saber:
Para qu se realiza la inspeccin?
Qu mtodo de inspeccin se debe utilizar?
Cmo se inspeccionar?
Cmo se elimina la falla?, y
Cmo se reduce el riesgo de falla?
Si esperamos prevenir la falla por medio del uso de pruebas no destructivas, estas
deben ser seleccionadas, aplicadas e interpretadas con cuidado y basndose en el
conocimiento vlido de los mecanismos de falla y sus causas. El conocimiento de
materiales y sus propiedades es muy importante para cualquier persona
involucrada con las pruebas no destructivas. El propsito del diseo y aplicacin de
las pruebas debe ser el control efectivo de los materiales y productos, con el fin de
satisfacer un servicio sin que se presente la falla prematura o un dao.
Discontinuidad
a. Por su forma
Volumtricas. (Descritas porque tienen tres dimensiones o volumen)
Planares. (Descritas porque son delgadas en una dimensin y grandes
en las otras dos dimensiones)
b. Por su ubicacin
Superficiales. (Descritas porque se encuentran abiertas a la superficie)
Internas. (Descritas porque no interceptan la superficie)
4. Clasificacin
La clasificacin de las pruebas no destructivas se basa en la posicin donde se
ubican las discontinuidades que pueden ser detectadas, por lo que se clasifican en:
a. Pruebas no destructivas superficiales.
b. Pruebas no destructivas volumtricas.
c. Pruebas no destructivas de hermeticidad.
SNT-TC-1A
ASNT
ISO 9712
ISO
Niveles de Calificacin
Nivel I
Es el individuo calificado para efectuar calibraciones especficas, para efectuar
P.N.D. especficas, para realizar evaluaciones especficas para la aceptacin o
rechazo de materiales de acuerdo a instrucciones escritas, y para realizar el
registro de resultados. Debe recibir la instruccin o supervisin necesaria de un
nivel III o su designado.
Nivel II
Es el individuo calificado para ajustar y calibrar el equipo y para interpretar y
evaluar los resultados de prueba con respecto a cdigos, normas y
especificaciones. Esta familiarizado con los alcances y limitaciones del mtodo y
puede tener la responsabilidad asignada del entrenamiento en el lugar de trabajo
de los niveles I y aprendices. Es capaz de preparar instrucciones escritas y
organizar y reportar los resultados de prueba.
Nivel III
Es el individuo calificado para ser el responsable de establecer tcnicas y
procedimientos; interpretar cdigos, normas y especificaciones para establecer el
mtodo de prueba y tcnica a utilizarse para satisfacer los requisitos; debe tener
respaldo prctico en tecnologa de materiales y procesos de manufactura y estar
familiarizado con mtodos de P.N.D. comnmente empleados; es responsable del
entrenamiento y exmenes de niveles I y II para su calificacin.
Experiencia Prctica
Esta experiencia debe demostrarse con documentos, que deben ser mantenidos en
archivos para su verificacin.
Exmenes Fsicos
Tienen la finalidad de demostrar que el personal que realiza las P.N.D. es apto para
observar adecuada y correctamente las indicaciones obtenidas.
Para los exmenes de agudeza visual el tcnico debe ser capaz de leer un tipo y
tamao de letra especfico a una cierta distancia; En el caso del examen de
diferenciacin de colores, debe ser capaz de distinguir y diferenciar los colores
usados en el mtodo en el cual ser certificado.
Certificacin
Principios
El sonido es la propagacin de energa mecnica (vibraciones con frecuencias de
16 a 20,000 ciclos/segundo, que pueden ser percibidas por el odo humano) a
travs de slidos, lquidos y gases. La facilidad con la cual viaja el sonido depende,
sobre todo, de su frecuencia y la naturaleza del medio.
Antecedentes Histricos
Durante este mismo perodo aquello relacionado directamente con la aplicacin del
mtodo de inspeccin por ultrasonido ha contribuido para que llegue a ser utilizado
en gran escala y en el establecimiento de procedimientos y normas,
particularmente en la industria area, elctrica y en el campo de la energa nuclear.
Aplicaciones
Limitaciones
Las limitaciones del mtodo de inspeccin por ultrasonido incluyen las siguientes:
La operacin del equipo y la interpretacin de los resultados requiere tcnicos
experimentados;
Se requiere gran conocimiento tcnico para el desarrollo de los
procedimientos de inspeccin;
La inspeccin se torna difcil en superficies rugosas o partes de forma
irregular, en piezas pequeas o muy delgadas;
Discontinuidades subsuperficiales pueden no ser detectadas;
Es necesario el uso de un material acoplante, y
Son necesarios patrones de referencia, para la calibracin del equipo y
caracterizacin de discontinuidades.
Ultrasonido
Sonido de Aplicaciones
Industriales
Infrasonido Hipersonido
Por principio, las ondas ultrasnicas pueden propagarse a travs de todos los
medios donde existe materia, esto es, tomos o partculas capaces de vibrar, por
lo que, se considera, se propagan a travs de slidos, lquidos y gases. Por el
contrario, no pueden propagarse en el vaco, por no existir materia que las
sustente. El movimiento que se presenta de los tomos es extremadamente
pequeo, al desplazamiento mximo de un tomo desde su posicin original se le
conoce como amplitud. La prueba por ultrasonido emplea esfuerzos de baja
amplitud los cuales no afectan permanentemente a los materiales.
1. Onda Ultrasnica
b. Longitud de Onda;
c. Frecuencia; y
d. Velocidad.
a. Ciclo
b. Longitud de Onda
c. Frecuencia
Se define como: el nmero total de ciclos completos que pasan por un punto por
unidad de tiempo, normalmente un segundo. Se identifica con la letra f . En
ultrasonido se utilizan las unidades conocidas como Hertz (Hz), que tienen la
siguiente equivalencia:
1 Hertz = 1 Hz = 1 ciclo/segundo
1 Segundo 1 Segundo
a) 5 ciclos / segundo b) 2 ciclos / segundo
Figura No. 5: Diferentes frecuencias
La velocidad acstica puede conocerse por diferentes medios, por ejemplo, por
clculos haciendo uso de una serie de frmulas especficas para ello, de tablas, y
muy exactamente con los instrumentos ultrasnicos actualmente utilizados. Los
valores de velocidad muy pocas ocasiones son utilizados para resolver problemas
de inspeccin.
Velocidad (v)
Longitud de Onda ( ) = -----------------------------
Frecuencia ( f )
La expresin establece que la longitud de onda es directamente proporcional a la
velocidad e inversamente proporcional a la frecuencia.
2. Modos de Onda
Ondas Longitudinales
Las ondas de corte estn caracterizadas porque las partculas vibran en direccin
perpendicular con respecto a la direccin de propagacin de la onda ultrasnica,
figura No. 9. Los planos de las partculas se encuentran a la misma distancia
entre s, pero se desplazan lateralmente alcanzando posiciones mximas y
mnimas. La distancia entre dos posiciones mnimas o dos mximas sucesivas es
constante y corresponde a la Longitud de Onda. Son conocidas como Ondas
Transversales.
Otra caracterstica, tambin importante y que debe tenerse presente durante las
inspecciones por ultrasonido, es el que su velocidad es de aproximadamente la
mitad de la velocidad de las ondas longitudinales para un mismo material. Solo se
pueden propagar en slidos.
45
O transductor de haz angular consiste de
un accesorio transductor montado
Movimiento de sobre una zapata de plstico, para que
las Partculas la onda ultrasnica entre en la pieza a
Direccin de
un cierto ngulo, ver figura No.10. En
Propagacin la inspeccin por ultrasonido, se
identifica comnmente con el trmino
de Haz Angular.
Figura No. 10: Haz Angular
(a)
(b)
El elemento activo
+ -
Efecto piezoelctrico V V
0
inverso +
-
El material de respaldo
El material de respaldo que soporta al elemento activo tiene una gran influencia
sobre la funcionalidad del transductor ultrasnico. Las variaciones en la
construccin o en el material de respaldo pueden hacer a un transductor ideal
para una aplicacin y muy malo para otra.
Debe absorber las vibraciones hacia el interior del transductor para que no
interaccionen con la carcaza. La energa ultrasnica es producida en dos
direcciones, por ello, la que es dirigida hacia el interior del transductor debe
ser atenuada para evitar que se formen seales falsas. El material de
respaldo es fabricado de fibras plsticas o polvos de metal (por ejemplo
tungsteno) combinados con varios materiales plsticos. La atenuacin puede
ser controlada por el tamao de los polvos y la impedancia por la proporcin
entre el polvo de metal y el plstico.
La placa frontal
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Medicin del espesor remanente de pared,
Monitoreo de corrosin/erosin,
Inspeccin de soldadura de recubrimiento y determinar buena/mala
adherencia
Deteccin de discontinuidades, inclusive en espesores delgados.
Los transductores duales tienen una limitacin importante, pueden ser utilizados
nicamente para rangos especficos de espesores, esto se debe al ngulo de
inclinacin de los cristales. Por lo anterior, debemos tener cuidado en su
seleccin y durante su uso.
Aplicaciones:
Barridos automticos,
Medicin de espesores en lnea,
Deteccin de fallas a alta velocidad en tubera, barras, tubos, placas y otros
componentes,
Aplicacin de la tcnica de tiempo de vuelo,
Prueba de transmisin,
Anlisis de material y mediciones de velocidad.
f =r ( ) n
n-1
Funcionamiento de un transductor
Accuscan S
Accuscan R
Videoscan
Estos transductores son de alto amortiguamiento, por lo cual son de banda
ancha. Son la mejor seleccin en aplicaciones donde es necesaria una buena
resolucin axial o en distancia, o en inspecciones que requieren mejorar la
relacin seal-ruido en materiales que producen gran dispersin o
atenuacin.
It 4Z2Z1 4r
T= = =
Ii (Z2 + Z1)2 (r + 1)2
Donde: Z1 = Impedancia acstica en el medio 1, gramos / cm2-segundo
Z2 = Impedancia acstica en el medio 2, gramos / cm2-segundo
r = Z2/Z1
La suma de los coeficientes de reflexin y transmisin es la unidad:
R+T=1
Para obtener el porcentaje de energa reflejada o transmitida, al aplicar las
frmulas anteriores el resultado debe ser multiplicado por 100. La relacin de
impedancias o factor r, se encuentra en el orden de 20 para interfases lquidos-
metales (posiblemente el 80% de reflexin) y cerca de 100,000 para interfases
gases-metales (virtualmente el 100% de reflexin).
Refraccin
Normal
La refraccin es otro efecto que puede Onda que
incide
presentarse durante la propagacin de
una onda ultrasnica, es: el cambio de
direccin de una onda ultrasnica v1
cuando pasa de un medio a otro medio v2
con diferente velocidad y con un ngulo
de incidencia diferente a cero grados Onda
refractada
con respecto a la norma de la interfase,
figura No. 24.
Figura No. 24: Refraccin
Longitudinal Corte
AMPLITUD
RELATIVA
Superficial
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
Figura No. 27: Amplitud Relativa
Primer ngulo crtico. Es el valor del ngulo de incidencia con el cual la onda
longitudinal es refractada a 90 ( L = 90 ) con respecto a la normal, ver figura
No. 28(a). A un ngulo de incidencia mayor al primer ngulo crtico no se tienen
ondas longitudinales refractadas en el medio 2, solamente existirn ondas
transversales refractadas.
Onda que
Onda que
incide incide
1a Onda
refractada 2a Onda refractada
(Longitudinal) (Corte)
v1 v1
(a) (b)
v2 v2
L = 90 T = 90
T
2a Onda refractada
(Corte)
Hemos visto anteriormente como una onda longitudinal que incide da origen a
dos ondas refractadas, una longitudinal y otra de corte, dependiendo del valor de
su ngulo; en el ensayo de materiales por ultrasonido y concretamente en el
examen de soldaduras se procura que, en el medio a inspeccionar, solo se
propague un tipo de ondas. Como sabemos, variando el ngulo de incidencia se
logra que en el medio 2 la onda longitudinal sea refractada prcticamente sobre la
superficie lmite, con lo cual se tendr nicamente una onda de corte en este
medio, y que cuando el ngulo de incidencia es mayor al segundo ngulo crtico
se tiene una reflexin total de ambos tipos de onda, no existe transmisin al
segundo medio.
Por otro lado, cuando hablamos de un transductor con una zapata identificada
con 45, 60 o 70, de qu estamos hablando?.
acero. 45O
Desde el punto de vista prctico, el mayor ngulo que puede ser utilizado para las
ondas transversales refractadas es el de 80, lo anterior se debe a que para
ngulos mayores se produce la aparicin de las denominadas ondas
superficiales, que pueden provocar molestias, por ejemplo, en la inspeccin de
soldaduras por ultrasonido.
La teora elemental de las ondas planas asume normalmente que no existen otros
efectos adems de las prdidas por transmisin, sin embargo, la prdida de
energa ocurre en todos los materiales, en algunos casos en gran proporcin, por
lo que debe ser considerada en ciertos aspectos de la inspeccin ultrasnica.
GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in
REJ 0% REJ 0% REJ 0%
MIN DEPTH in MIN DEPTH in MIN DEPTH in
100 100 100
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20
20
0 0
0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 0 2 4
EDGE SELECTED EDGE SELECTED EDGE SELECTED
Difraccin
D Eje Acstico
Intensidad 100%
Campo Muerto
La longitud de la zona muerta puede ser estimada y medida en los equipos con
presentacin de barrido Tipo A; despus de realizar la calibracin de distancia, se
mide la longitud desde el cero de la pantalla del equipo hasta que la inflexin del
pulso inicial regresa a la lnea de tiempo base.
Eje central o acstico. Es la lnea central a lo largo del haz ultrasnico donde se
concentra la energa (donde se encuentra el 100% de la intensidad de acuerdo a
la distancia desde el transductor).
Zona o campo cercano. Extendindose desde la cara del palpador existe una
rea que se caracteriza por las variaciones en la intensidad del haz ultrasnico,
esto se debe a que la distribucin de presiones varia constantemente, esta rea
se denomina campo cercano (Zona de Fresnel), identificado normalmente como
N.
Generacin de
Transductor una onda
plana
D2 f D2 A
N= = =
4v 4
Amplitud
campo cercano. Lo importante que
debe recordarse es que, cuando se
inspecciona dentro del campo
cercano, pueden ocurrir grandes Campo Campo
variaciones en amplitud de las Cercano Lejano
indicaciones de discontinuidades de Distancia
un mismo tamao a diferentes
Figura No. 38: Curva de respuesta de amplitud
profundidades, siempre ser mejor
de un transductor tpico
comparar las seales de
discontinuidades con las seales de
los
reflectores de patrones de referencia, como por ejemplo, agujeros de fondo plano
que tengan la misma distancia de viaje que la discontinuidad o bien en una zona
donde se pueda predecir el tamao equivalente de la discontinuidad por medio de
la amplitud; lo anterior puede realizarse solamente en el campo lejano.
Sen = 1.22
v
= 1.22
Df D
D1 = D2 D2 > D3
f1>f2 f1=f2
N1 > N2 N2 > N3
1<2 2<3
Introduccin al equipo
EQUIPO Y MATERIALES
Son similares en concepto a los detectores ultrasnicos de fallas, solo que los
datos de la inspeccin (los valores de espesor) mostrados sobre, ya sea, un tubo
de rayos catdicos, una pantalla electroluminiscente o de cristal lquido (LCD), o
una pantalla de video, son presentados por una pantalla digital.
El instrumento utiliza un transductor dual que transmite y recibe por medio de dos
elementos piezoelctricos separados. El elemento transmisor genera un pulso
ultrasnico, cuando es excitado por un pulso elctrico pequeo (figura No. 41), la
frecuencia de estas ondas sonoras est por arriba del rango audible para el ser
humano, tpicamente de dos a diez millones de ciclos por segundo, contra un lmite
cercano a veinte mil ciclos por segundo para el odo humano.
A estas frecuencias, el sonido no viaja tan fcilmente a travs del aire, por lo que
es necesario usar un medio acoplante lquido tal como propileno, glicol, glicerina o
gel, que es usado entre el transductor y la pieza para lograr una buena transmisin.
Las ondas sonoras generadas por el elemento transmisor del transductor viajan a
travs de la pieza de prueba y son reflejadas por su superficie posterior, como se
ilustra en la figura No. 42.
Transductor
Ultrasnico
Viaje del
Sonido Pieza
Inspeccionada
Figura No. 42: Viaje del sonido al medir el espesor con un transductor dual
El equipo mide exactamente el intervalo de tiempo "t" entre la excitacin del pulso y
la primer seal del eco, a esto le resta el tiempo "tx" que es el tiempo en que la
onda sonora viaja del elemento transmisor al final del transductor ms el tiempo
para que el eco viaje del final del transductor al elemento receptor. Posteriormente
es calculado y restado el tiempo de correccin en V (tv). Este tiempo tv compensa
el viaje en forma de "V" que debe realizar el sonido a travs de la pared del
material. El resultado es multiplicado por la velocidad del sonido del material de
prueba (V) y dividido entre 2 para compensar el viaje en dos sentidos del sonido. El
resultado final (x) es el espesor de pared del material (figura No. 44).
X = (t - tx - tv) (V) tx = t T + t R tT tR
2
t
X
Figura No. 44: Medicin del Espesor de Pared del Material utilizando Transductor Dual
PANTALLA
DEL
RECEPTOR / MEDIDOR DEL MICROPROCESADOR ESPESOR
PULSADOR DETECTOR INTERVALO
DE TIEMPO
TECLADO
T R
IDENTIFICADOR CONVERTIDOR SERIAL SUMINISTRO
DEL TRANSDUCTOR ANALGICO RS232 DE +6V
A DIGITAL ENERGA
La tcnica convencional es medir con ultrasonido una parte del material libre de
picaduras, medir la profundidad de la picadura por medios mecnicos, y restar
la profundidad de la picadura al espesor obtenido, como alternativa, podra
limarse o esmerilarse la superficie, debajo de la base de la picadura y medir
normalmente.
Barrera
Transductor Acstica
Tubera
Alineacin Alineacin
Adecuada inadecuada
Figura No. 46: Alineacin adecuada del transductor para superficies cilndricas
80
PULSADOR 60
TRANSMISOR 40
(PULSER)
20
RECEPTOR
AMPLIFICADOR 0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
ID >
PANTALLA
1 Descripcin de circuitos
Este circuito inicia una cadena de eventos en un ciclo completo, dentro de una
prueba ultrasnica, enva una seal a intervalos regulares, por un lado al circuito
generador de barrido o tiempo base, y por otro lado al pulsador. Esta seal es
repetida a una frecuencia dada y, en ciertos instrumentos, el control es llamado
control de repeticin de pulsos, por cierto, en algunos instrumentos esta
funcin es controlada externamente y en algunos otros el instrumento lo hace
automticamente.
Fuente de alimentacin
Este tipo de bateras cuentan con memoria, por lo cual la primera carga es de suma
importancia. Al cargarlas a su mxima capacidad, su carga siempre ser igual.
Como limitacin podemos decir que dejan de funcionar aproximadamente 2
horas antes de perder totalmente su carga.
Tiempo base
Pulsador (pulser)
Receptor (receiver)
a. Detector
b. Filtros
El tipo y grado de filtracin vara de un instrumento a otro. Por ejemplo, existen los
filtros de video, los cuales, permiten observar la seal de forma ms uniforme ya
que, hasta donde sea posible, eliminan el ruido.
c. Filtros de frecuencia
Amplificador
a. Control de rechazo
REF
GATE
START
PEAK
MEM
ON
OFF
ALPHA
# < >
DELETE ABC DEF
ZERO
OFFSET
RANGE VEL 1 ZOOM ANGLE
7 8 9
QZ SYMBOL
OPTION
2ndF SELECT F1 F2 F3 ID 0 MEMO
REF
REF
REJECT
RANGE Amarillo Ajuste del rango: Usado para ajustar la lnea de tiempo base
en unidades de distancia de viaje dentro del material.
Presionando consecutivamente la tecla [RANGE] se realiza un
ajuste burdo. Para un ajuste fino, presionar la tecla [RANGE] y
las teclas con flechas (0.16-20 pulgadas / divisin - 0.4-500
mm / divisin).
VEL 2
VEL 2
2nd F VEL 1 Canela Velocidad No. 2: Permite almacenar una segunda velocidad
del material para simplificar el cambio de un transductor de
onda longitudinal a uno de onda transversal, o cualquiera,
entre dos velocidades comnmente utilizadas en el ajuste.
Regresa y cambia al presionar las teclas [2nd F] y [VEL1].
THICK
THICK
2nd F ANGLE Canela Espesor del material: Permite seleccionar el espesor del
material cuando se realiza la inspeccin con un transductor
de haz angular para seleccionar el valor. Para introducir un
valor, presionar las teclas [2nd F] y [ANGLE] y las teclas con
flechas (0-25 pulgadas / 0-636 mm).
GATE 2
GATE Rojo Inicio de la compuerta: Control para ajustar el punto de
START inicio de la compuerta. La compuerta se mueve al presionar
la tecla [GATE START] y las teclas con flechas.
ALARM
GATE Rojo Nivel de la Compuerta: Control para ajustar el nivel de la
LEVEL compuerta. Ajustar presionando la tecla [GATE LEVEL] y las
teclas con flechas (2-95% de la altura total de la pantalla, en
incrementos de 1%).
GATE 2
ALARM
GATE Canela Alarmas de la Compuerta: Activa la alarma de la compuerta
2nd F LEVEL seleccionada. Un men de opciones aparece en la parte
inferior de la pantalla del instrumento, el cual permite la
seleccin del umbral, profundidad mnima o desactivacin de la alarma
(OFF).
MEMORY
DISPLAY Naranja Cambio de pantalla completa / pantalla dividida: Permite
STATUS realizar el cambio entre la pantalla completa con el barrido
A-Scan y la pantalla dividida con el barrido A-Scan a la mitad
de tamao y los parmetros de calibracin.
MEMORY
DISPLAY Canela Memoria: Proporciona el acceso a la memoria para visualizar
2nd F STATUS archivos y llamar calibraciones.
WAVE
WAVE
2nd F SAVE Canela Salvar (guardar) la onda: Guarda la pantalla con la forma de
la onda (barrido A) vigente y los parmetros de la
calibracin, en el archivo vigente.
QZ
< > Azul-Gris Control del cursor: Avanza o retrocede el cursor durante la
entrada o edicin de caracteres alfanumricos.
1. Descripcin de circuitos
Circuito reloj
Este circuito inicia una cadena, la cual resulta en un ciclo completo de la inspeccin
ultrasnica. El circuito enva una seal, a intervalos regulares, al circuito de barrido
y al pulsador. Como su nombre lo dice el circuito reloj alimenta esta seal
repetidamente a una frecuencia dada, esta funcin es llamada frecuencia de
repeticin de pulsos, eventualmente ajustada por el operador, aunque en la
mayora de los casos su ajuste es automtico. El rango en el cual la repeticin de
pulsos puede ser ajustado depende del diseo del instrumento y puede variar de
entre 50 y hasta 15,000 pulsos por segundo, en los instrumentos ms sofisticados.
Generalmente en todos los instrumentos porttiles su ajuste es automtico. La
frecuencia de repeticin de pulsos establece el nmero de veces por segundo que
un ciclo de prueba completo se lleva a cabo.
Este control es tomado en cuenta cuando son mayores las distancias de viaje del
ultrasonido ya que es mayor el rango de calibracin usado, por lo cual son
requeridos ciclos de prueba mayores y por lo tanto una cantidad menor de pulsos
para proporcionar ciclos o intervalos de prueba mayores.
Este circuito genera pulsos elctricos cortos de alta energa, al recibir la seal de
sincronizacin producida por el circuito reloj, dispara una pulsacin tanto al receptor
como al transductor, de manera que el punto de arranque de esa seal es el origen
de tiempo en la pantalla. Esta seal, conocida como pulso inicial o disparo
principal, es corta, generalmente de algunos nanosegundos.
El tubo de rayos catdicos nos recuerda una pantalla de televisin, en el frente del
tubo se encuentra la pantalla, luego el tubo continua en forma cnica hasta llegar a
un cuello angosto en el fondo del tubo. La superficie interior de la pantalla del tubo
de rayos catdicos tiene una cubierta de fsforo y, por lo tanto, se iluminar en
cualquier punto que sea golpeado por un haz de electrones. Un disparador de
electrones, localizado en la parte trasera del tubo, dirige dichos disparos hacia la
pantalla, en su camino hacia la pantalla el haz de electrones pasa a travs de dos
pares de placas deflectoras las cuales dirigen el movimiento horizontal y vertical
que aparece en la pantalla del tubo. Tomando en cuenta que el haz de electrones
tiene una carga negativa, ser atrado por una placa deflectora con carga positiva y
ser repelido por una placa deflectora con carga negativa.
Tcnicas de inspeccin
1. Acoplante
Para realizar una inspeccin por ultrasonido en forma satisfactoria es necesario que
exista la transmisin de las ondas ultrasnicas desde el transductor a la pieza de
prueba, para lograrlo se recurre al uso de un medio lquido o semilquido que sirve
como puente, este medio es conocido como acoplante.
Los materiales utilizados como acoplantes podran contar con una serie de
caractersticas deseables, dentro de las que s incluyen a:
En la seleccin del acoplante, el tcnico debe considerar todos o casi todos los
factores siguientes:
El tipo de material,
La temperatura de la pieza,
La orientacin de la superficie,
a. Mtodos de acoplamiento
Contacto
40
2
20
0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
Discontinuidad
ID >
Inmersin
Transductor 0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
1 Disparo principal
Pieza Eco de entrada (superficie frontal)
2
3 Indicacin de la discontinuidad
Tanque Reflexin de Pared Posterior (R.P.P.)
4
(b) Arreglo y presentacin en pantalla en inspeccin por inmersin
Figura No. 51: Mtodo de inmersin
Esta tcnica consiste en enviar un pulso acstico que viaja a travs del medio
hasta que un cambio en la impedancia acstica provoca que sea reflejado,
ocasionando que regrese para que posteriormente sea recibido.
PANAMETRICS
PANAMETRICS
45 45
Pulso reflejado
Pulso enviado
Pulso enviado Discontinuidad Pulso reflejado
Discontinuidad
Transductor Transductor
transmisor receptor
PANAMETRICS
PANAMETRICS
60 60
Pulso reflejado
Discontinuidad
Pulso enviado
Transductor
transmisor
Pulso enviado
Transductor
receptor
La presencia de discontinuidades es
representada por medio de ecos, picos,
reflexiones o indicaciones sobre la
pantalla.
Reflectores de referencia,
Discontinuidades, y
Reflexiones de pared posterior.
E.V.P.
GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in
REJ 0%
MIN DEPTH
in
100
80 1 3
60
40
2
20 4
1 Disparo principal o eco de entrada 0
0 2 4 6 8 10
E.H.P.
2 Indicacin de la discontinuidad EDGE SELECTED
La presentacin tipo B muestra la seccin transversal del material que est siendo
inspeccionado. La figura No. 55 muestra un instrumento ultrasnico porttil con
presentacin B.
Modulacin de la intensidad o
brillantez por puntos en la pantalla,
en proporcin a la amplitud de la
seal de la discontinuidad.
Deflexin del trazo en la pantalla en
forma sincronizada con el
movimiento del transductor a lo largo
de la pieza inspeccionada.
Retencin de la imagen sobre la Figura No. 55: Instrumento ultrasnico
pantalla. con presentacin tipo B
Indicacin de
discontinuidad
Superficie posterior
Pantalla del instrumento o monitor
En este barrido no se utilizan las reflexiones frontal y posterior, solo las reflexiones
de las discontinuidades, la presentacin tipo C es desarrollada utilizando un
patrn de barrido ( X contra Y ).
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
Variables de la discontinuidad
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED EDGE SELECTED
GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in GAIN 54.0 dB RANGE 2.000 in
REJ 0% REJ 0% REJ 0%
MIN DEPTH MIN DEPTH MIN DEPTH
in in
100 100 100
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED EDGE SELECTED
b. Sensibilidad
c. Resolucin
Discontinuidad
80 80
60 60
40 40
Buena 20 Mala 20
Resolucin 0
Resolucin 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED
ID > ID >
Discontinuidades
80 80
60 60
40 40
Buena 20 Mala 20
Resolucin 0 Resolucin 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED
ID > ID >
b. Ajuste de ganancia
c. Influencia de disturbios
e. Bloques patrn
El ajuste de los controles del instrumento ultrasnico se facilita por el uso de varios
tipos y juegos de bloques estndar que contienen un arreglo de reflectores de
referencia, usados para representar una caracterstica especfica del sistema de
inspeccin. Algunos bloques son utilizados para determinar las condiciones de
funcionalidad del sistema de inspeccin.
Bloque DSC
(Distance and Sensivity
Bloque IIW Calibration)
(International Institute of Welding)
60 0 70 0 45 0
STEEL
Bloque de 5 pasos
Bloque IOW
(Trazar el perfil del haz)
Consideraciones Prcticas
Los ensayos por pulso-eco se pueden realizar ya sea por la tcnica de eco simple o
por la tcnica de ecos mltiples, esta ltima solo es aplicable a muestras que
presenten dos superficies paralelas relativamente prximas, ambas tcnicas se
pueden llevar a cabo por los mtodos de contacto o inmersin.
1. Mtodos de inspeccin
a. Contacto
Como ya mencionamos anteriormente, el mtodo por contacto es el ms aplicado,
en este el transductor es usado en forma directa sobre la superficie de prueba. Es
usada una capa ligera de acoplante. Algunas veces son usadas membranas de
plstico, zapatas angulares y/o lneas de retardo en la cara del transductor.
Se considera el mtodo de contacto cuando el haz es transmitido a la pieza que
est siendo inspeccionada a travs de una sustancia que no sea agua.
b. Inmersin
Cualquiera de las tres formas es considerada como inmersin:
a) Cuando el transductor y la pieza estn sumergidas en agua.
b) Cuando el haz es transmitido a travs de una columna de agua, o es una capa
ligera de agua pero alimentada constantemente.
c) Cuando es usado el transductor tipo rueda.
Portabilidad
Poder de penetracin
Posible uso de ondas de superficie
Se pueden inspeccionar piezas de gran tamao
b) Desventajas
Costo (accesorios)
El tamao de las piezas a inspeccionar
45
SD/2
PANAMETRICS
PANAMETRICS
4 4
e
DAI DAII
P P P
A A A
N N N
4 A 4 A A 4
M M M
Figura No. 67: Inspeccin de un cordn de soldadura con transductor de haz angular
60
45
40
DA 20
Profundidad 0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
ID >
Discontinuidad
Cos = ___Profundidad___
Distancia Angular
Distancia Superficial
45
Distancia
Angular Profundidad
Espesor
4. Interpretacin de la seal
La interpretacin de seales ultrasnicas recibidas desde superficies reflectoras
dentro de piezas inspeccionadas puede ser muy compleja, dependiendo de la
geometra de la pieza, del modo de onda y el barrido que est siendo utilizado. La
medicin ms confiable que se encuentra disponible en un sistema de inspeccin
con presentacin A es el tiempo de arribo del pulso ultrasnico. El tiempo preciso
de arribo normalmente es determinado donde el pulso inicia su levantamiento
desde la lnea de tiempo base. En sistemas que utilizan accesorios con umbral de
deteccin (compuertas) puede existir error, dependiendo de la pendiente del tiempo
de levantamiento del pulso y el nivel al cual se ajusta el accesorio.
La amplitud de las seales es generalmente confiable para el ajuste de los
instrumentos, basada en el uso de bloques de calibracin y sus reflectores de
referencia, pero, la amplitud de pulsos recibidos desde reflectores producidos en
forma natural tiene un alto nivel de variabilidad dependiendo, como sabemos, de la
orientacin y morfologa del reflector, ninguna de las cuales es normalmente
conocida en la mayora de circunstancias.
La correlacin de la amplitud de las seales con reflectores especficos es
generalmente reconocida como un medio vlido para establecer el nivel de
sensibilidad de un sistema ultrasnico.
5. Evaluacin de discontinuidades
1. Exactitud de la calibracin
2. Tipo de discontinuidad
3. Orientacin de la discontinuidad
3. Tamao de la discontinuidad
4. Forma de la discontinuidad
5. Ubicacin de la discontinuidad
6. Tipo y condiciones del material inspeccionado, por ejemplo tamao de grano y
orientacin, y configuracin de la pieza
7. Caractersticas del transductor
8. Caractersticas del haz ultrasnico
9. La experiencia del personal
80
60
0.500
40
0.750
20
0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
ID >
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
GAIN 53.1 dB
ID >
80 80
60 60
40 40
1.500
20 20
0.750
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED
ID > ID >
80
60
3.000 40
20
0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
ID >
5. Trazar una lnea que conecte las marcas para obtener la Curva de Correccin
Distancia Amplitud (Curva DAC), figura No. 71.
GAIN 53.1 dB RANGE 4.000 in
REJ 0%
MIN DEPTH in
100
80
60
Curva DAC 40
20
0
0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED
ID >
Figura No. 71: Trazado de la curva DAC
Tcnica de cada de 6 dB
Esta tcnica consiste en lo siguiente:
Despus de obtener la mxima amplitud de la indicacin de una discontinuidad
(maximizacin), se debe desplazar el transductor en una direccin, elegida al azar,
y detener el desplazamiento en el momento que el eco de la discontinuidad sufra
una cada de amplitud del 50%, con respecto a su amplitud mxima (lo cual
equivale a -6 dB).
La base de esta tcnica es asumir que la indicacin de la discontinuidad tiene una
cada de amplitud a la mitad cuando la parte central del haz se encuentra en el
extremo de la discontinuidad, esto es, que se est detectando el borde de la
discontinuidad en ese punto.
El siguiente paso es marcar, sobre la superficie de la pieza inspeccionada, un punto
que corresponda a la parte central del transductor.
in
100 100
80 80
(A) 60 60
40 40
20 20
0 0
(C) 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
EDGE SELECTED EDGE SELECTED
ID > ID >
Procedimiento de Calibracin
1. Ajuste inicial
6. Ajuste el espesor del material en cero presionando las teclas [2nd F] y [ANGLE] y
luego las teclas con flechas.
Observacin: Para realizar el ajuste utilice la funcin [ZERO OFFSET] con el eco de
la izquierda y [RANGE], y las teclas con flechas, con el eco de la derecha. Lo
anterior, inclusive, corresponde con la posicin de cada tecla en la membrana del
teclado del instrumento (la tecla [ZERO OFFSET] a la izquierda, y la tecla [RANGE] a
la derecha).
Una vez que se ha completado el ajuste inicial, los parmetros de calibracin del
Epoch III aparecern, en pantalla, como se observa en la figura No. 73 a
continuacin:
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
VEL 0.2320 in/s FULLWAVE RECTIFY
ZERO 0.000 s PULSER LOW
ANGLE 00.0 DAMPING 50
THICK 0.000 in PULSE-ECHO MODE
FILTER STD
Gate Start Width Level Alarm
1 5.6530 2.3421 40% OFF
2 6.4752 1.5270 OFF OFF
ID
b. Conecte el transductor al conector BNC del instrumento (de color rojo) y acople
el transductor al bloque de calibracin.
c. Ajuste con el control de ganancia [dB] y las teclas con flechas de tal forma que
se observen claramente los ecos de calibracin.
e. Con la tecla [RANGE] y las teclas con flechas colocar el segundo eco de
calibracin en la divisin correspondiente, una vez que el eco tambin est
alineado aparecer la misma lnea punteada en el borde izquierdo de la seal.
f. Repita los pasos d. y e. hasta que ambos ecos estn correctamente alineados.
b. Presione la tecla [DEPTH/% AMP] para obtener la lectura de recorrido del haz
sobre la esquina superior derecha de la pantalla. Seleccione el modo de
medicin "edge depth" (profundidad en borde) presionando la tecla [F1].
c. Ajuste la velocidad del material usando la tecla [VEL 1] y las teclas con flechas
hasta obtener la lectura correcta del recorrido del haz.
a. Ajuste con el control de ganancia [dB] y las teclas con flechas de tal forma que
el quinto eco alcance una altura de aproximadamente el 30% de la escala
vertical de la pantalla.
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
ZERO 0.667 s
ID >
c. Presione la tecla [RANGE] una vez y utilice las teclas con flechas para colocar el
borde izquierdo del quinto eco en la dcima divisin de la pantalla, observe que
al ajustar este eco se mover el primero, por lo tanto, ser necesario repetir los
pasos b. y c. hasta que el borde izquierdo de los ecos queden alineados
correctamente con la divisin correspondiente.
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
VEL 0.2329 in/s
ID >
b. Conecte el transductor al conector BNC del instrumento (de color rojo) y acople
el transductor al bloque de calibracin.
c. Ajuste con el control de ganancia [dB] y las teclas con flechas de tal forma que
se observen claramente los ecos de calibracin.
f. Repita los pasos d. y e. hasta que ambos ecos estn correctamente alineados.
c. Ajuste la velocidad del material usando la tecla [VEL 1] y las teclas con flechas
hasta obtener la lectura correcta del recorrido del haz.
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
ZERO 10.59 s
ID >
Figura No. 78: Ajuste del primer eco de calibracin
80
60
Figura No. 79: Ajuste del primero y segundo
eco de calibracin 40
20
0
0 2 4 6 8 10
RANGE 0.489 in
ID >
60
Figura No. 80: Ajuste de la velocidad
40
20
0
0 2 4 6 8 10
VEL 0.2305 in/s
ID >
b. Conecte el transductor a los conectores BNC del instrumento (el de color rojo
es para el transmisor y el de color azul es para el receptor) y acople el
transductor al bloque de calibracin.
c. Ajuste con el control de ganancia [dB] y las teclas con flechas de tal forma que
se observen claramente los ecos de calibracin. Un transductor dual requiere
una ganancia mayor con la finalidad de producir bordes rectos en los ecos. No
se preocupe por la forma de los ecos, concntrese en el borde izquierdo, que
sea recto y claro.
f. Repita los pasos d. y e. hasta que ambos ecos estn correctamente alineados.
c. Ajuste la velocidad del material usando la tecla [VEL 1] y las teclas con flechas
hasta obtener la lectura correcta del recorrido del haz.
a. Ajuste con el control de ganancia [dB] y las teclas con flechas de tal forma que
el valor corresponda a 52.2 dB.
80
60
Figura No. 83: Ajuste del primer eco de calibracin
40
20
0
0 2 4 6 8 10
ZERO 5.793 s
ID >
80
60
Figura No. 84: Ajuste del segundo eco de calibracin
40
20
0
0 2 4 6 8 10
RANGE 0.979 in
ID >
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
VEL 0.2381 in/s
ID >
3. Calibrar en distancia.
4. Calibrar en sensibilidad.
b. Conecte el transductor al conector BNC del instrumento (de color rojo) y acople
el transductor al bloque de calibracin.
e. Coloque en lnea el punto de salida del haz en la zapata con el punto cero
marcado sobre el bloque de calibracin.
f. Ajuste la ganancia con la tecla [dB] y las teclas con flechas de tal forma que el
primer eco de calibracin sea visible en la pantalla.
g. Presione la tecla [ZERO OFFSET] una vez y con las teclas con flechas coloque el
primer eco de calibracin en la divisin correspondiente de acuerdo al valor del
radio en el bloque de calibracin. Una vez que el eco est alineado con la
retcula de la pantalla aparecer una lnea punteada en el borde izquierdo de la
seal, en este momento puede ser necesario reajustar la ganancia de tal forma
que el segundo eco de calibracin sea claramente visible en la pantalla.
h. Presione la tecla [RANGE] una vez y con las teclas con flechas coloque el
segundo eco de calibracin en la divisin correspondiente, observe que al
ajustar el segundo eco de calibracin el primer eco se habr movido de su
posicin, por lo tanto puede ser necesario repetir los pasos g. y h. hasta que el
borde izquierdo de los ecos queden alineados con las divisiones apropiadas.
j. Ajuste la velocidad del material hasta obtener lecturas exactas de todas las
componentes del recorrido del haz.
a. Ajuste los parmetros del instrumento para que coincidan con la figura No. 86 a
continuacin.
GAIN 40.0 dB RANGE 10.00 in
REJ 0%
in
100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
VEL 0.1270 in/s FULLWAVE RECTIFY
ZERO 0.000 s PULSER LOW
ANGLE 70.0 DAMPING 50
THICK 0.000 in PULSE-ECHO MODE
FILTER STD
Gate Start Width Level Alarm
1 12.540 1.5421 40% OFF
2 12.673 0.3280 OFF OFF
ID >
70
70
60 65 70 0
3. Calibrando en distancia.
Nota: Este paso puede ser diferente dependiendo del tipo de bloque de calibracin
IIW que se este usando, como se ha mencionado, con el bloque Tipo 1
(ASTM E-164), que cuenta con una ranura lateral, se producen ecos a 4
(100mm) y 9 (225mm), y con el bloque Tipo 2, que cuenta con dos radios
diferentes, se producen ecos a 2 y 4".
70
0
4 1
b. En este punto, presione la tecla [ZERO OFFSET] y las teclas con flechas para
colocar el primer eco en la cuarta divisin de la pantalla, una vez que el eco
este alineado con la retcula de la pantalla aparecer una lnea punteada en el
borde izquierdo de la seal.
c. Use la tecla [RANGE] y las teclas con flechas para colocar el ltimo eco en la
novena divisin de la pantalla, como se muestra en la figura No. 90.
d. Repita los pasos b. y c. hasta que los ecos estn correctamente alineados.
c. Ajuste la velocidad del material usando la tecla [VEL 1] y las teclas con flechas
hasta obtener la lectura correcta del recorrido del haz.
4. Calibrando en sensibilidad
Acople el transductor al bloque de calibracin de tal forma que este orientado hacia
el barreno lateral de 0.060" de dimetro y que actuar como reflector de referencia,
como se muestra en la figura No. 91.
PANAMETRICS
70
Mueva el transductor hacia atrs y hacia adelante hasta que se obtenga la mxima
amplitud, asegrese de no confundir el reflector de referencia con el eco que
proviene de superficies laterales del bloque de calibracin. Con este ajuste (y una
zapata de 70) se espera que el eco aparezca un poco antes de la segunda
divisin de la pantalla.
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
GAIN 72.0 dB
ID >
1. Linealidad horizontal
Despus que el Epoch III ha sido calibrado, el barrido "A" debe ser similar a lo
mostrado en la figura No. 93.
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
VEL 0.2298 in/s VEL 0.2298 in/s
ID > ID >
La linealidad vertical tiene gran significado cuando son determinadas las amplitudes
de los ecos en la pantalla o las seales de salida correspondientes, que son usadas
para la evaluacin de discontinuidades o como criterio de aceptacin.
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10
GAIN 38.0 dB
ID >
Nota: Reducir la ganancia en pasos de 6 decibeles, cada vez que sea reducida la
ganancia en 6 decibeles la amplitud del eco caer a la mitad. (+/- 2%).
REF 38.0- 6.0 dB RANGE 5.000 in REF 38.0- 12.0 dB RANGE 5.000 in
REJ 0% REJ 0%
AMPLITUDE MAX 80% CURRENT 40% AMPLITUDE MAX 80% CURRENT 20%
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
REFDB SELECTED REFDB SELECTED
ID > ID >
Figura No. 95: Ganancia 6 decibeles Figura No. 96: Ganancia 12 decibeles
Nota: Los ejemplos anteriores son simplemente como una referencia rpida, para
verificar que la unidad esta funcionando de acuerdo a especificaciones de
PANAMETRICS. Sin embargo, existen otros mtodos de verificacin por
ejemplo:
1. ASTM-E317 para la Linealidad Horizontal y del Control de Amplitud.
2. Calibracin rastreable a NIST.
3. Calibracin de acuerdo con AWS.
Frmulas
Velocidad (km/seg)
1. Longitud de onda (mm) = -------------------------------------------------
Frecuencia (MHz)
( Z2 Z1 )2
------------------------------------------
2. % Energa reflejada = x 100
( Z2 + Z1 ) 2
( Z2 Z1 )
------------------------------------------
3. % Presin reflejada = x 100
( Z2 + Z1 )
4 Z2 Z1
------------------------------------------
4. % Presin transmitida = x 100
( Z2 + Z1 )
A2
------------
5. dB = 20 log 10
A1
Sen V1 (km/seg)
7. Ley de Snell -------------------------------- = --------------------------------
Sen V2 (km/seg)
D2 (mm) x f (MHz)
8. Campo cercano (mm) = ---------------------------------------------
4 V (km/seg)
1.22 V (km/seg)
9. Divergencia del haz = Arc Sen ---------------------------------------------
D (mm) x f (MHz)
n
10. F=R ------------------
n-1
Donde: R = Radio de curvatura del lente
F = Longitud focal
n = ndice de refraccin (relacin)
n-1 de velocidades
11. R=F ------------------
n
e
13. Longitud de pierna = ------------------
Cos
2e
14. Trayectoria en V = ------------------
Cos
Donde: e = Espesor
= ngulo de refraccin
Distancia angular = Distancia de recorrido del haz
Inspeccin en tubera
D x ( 1 Sen )
20. e= --------------------------------------------
2
2e
21. Sen = 1 - -------------------
D