Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Civil

Mecnica - Gabarito
ENG01035 2012/2 Prof. Incio B. Morsch
Turma C
A
1) Analise a condio de equilbrio da trelia plana ilustrada na figura (1).
Soluo: Embora todos os vnculos desta estrutura sejam apoios
duplos, sabe-se que as barras de trelia, que ligam dois destes
5 kN vnculos aos pontos B e C tm como efeito eliminar a componente da
B
reao que no tenha a direo da barra. Portanto esse problema
correspondente ao diagrama de corpo livre ao lado. Nota-se que todas
as reaes convergem no ponto A, logo pode-se fazer:
2

A
C M A = 0 10 2 5 2 = 0 20 0

10 kN (m) o que demonstra que h um momento no equilibrado, portanto a

Fig. 1 estrutura no est em equilbrio.
2 2

VB
5 kN
B

A C HC

VA 10 kN

2) Considerando o arco tri-rotulado ilustrado na figura 2 analise o texto apresentado a seguir: Como a estrutura e
G
cargas so simtricas tem-se que a fora resultante equivalente s cargas vale R = 20 j kN e est aplicada no ponto C.
Logo pode-se afirmar que as reaes horizontais so necessariamente nulas.
Soluo: Representando-se o diagrama de corpo livre abaixo e escrevendo-
10 kN C
10 kN
se a equao de equilbrio correspondente em x tem-se

Fx = 0 HA HB = 0

Por essa equao pode-se afirmar que as duas reaes horizontais tm o

45 mesmo mdulo e sentidos contrrios de modo a respeitar o equilbrio nessa
direo, portanto as reaes horizontais no so necessariamente nulas e a
A B afirmao falsa.
Fig.2 10 kN C
R 5m Complementar: 10 kN

Escrevendo-se as demais equaes de equilbrio tem-se:

Como se trata de problema simtrico: V A = V B = 10kN
45

CB = 0 10 5 5 H 10 0,707 5 = 0
MC B
HA HB

B
A
H B = 2,93kN VA VB
R 5m
3) Uma indstria farmacutica fabrica um medicamento x que pesa 4 N. Considerando que as embalagens desse
medicamento com peso inferior a 95% do peso normal devem ser descartadas, e que o sistema de controle de qualidade
emprega um vento uniforme, com fora resultante F, que deve ser suficiente para tombar a embalagem do medicamento
de modo que essa sai da esteira transportadora, determine o valor da fora F.
40 Soluo: No caso limite de tombamento a fora resultante deve passar
pelo ponto A para representar a situao limite de tombamento, que
Vento deve corresponder quando o peso do medicamento vale 0,95 4 = 3,8 N .

M A = 0 10 F + 3,8 20 = 0 F = 1,52 N

F G
100
4N
50

(mm) A

esteira

4) Escrever o conjunto de equaes necessrias para determinar as reaes vinculares do prtico bi-rotulado abaixo.
Soluo: Para resolver o problema basta
10kN 20kN escrever as equaes de equilbrio externo e
D duas condies de momento nulo nas
E
rtulas B e C .
B C 1m
5kN tan = 4 3 = 53,13
cos = 0,6 sen = 0,8
15kN
3m Fx = 0
H A 0,6 R F 0,8 15 + 5 = 0
F
A H A 0,6 R F = 7 (1)

3m 3m 2m 1m 1,5m 1,5m Fy = 0
V A + 0,8R F + V E 0,6 15 10 20 = 0

V A + 0,8 R F + V E = 39 (2)

M Fz = 0
1,5
M A 12V A 3 5 + 6 10 + 1,5 20 + 15 = 0 M A 12V A = 112,5 (3)
0,6

M BAB = 0 3V A + 4 H A + M A + 5 1 = 0 3V A + 4 H A + M A = 5 (4)

M CAC = 0 8V A + 4 H A + M A + 5 1 + 2 10 = 0 8V A + 4 H A + M A = 25 (5)

Complementar:
H A = 17,9 kN V A = 4 kN M A = 64,5 kNm R F = 18,1 kN
1
0 0 0,6 0 H A 7
V E = 20,5 kN
0 1 0 0,8 1 V A 39
Teste:
0 12 1 0 0 M A = 112,5

M Dz = 0
1,5
M A 9V A + 4 H A + 5 1 + 10 3 1,5 20 15
4 3 1 0 0 RF 5
0,6
4 8 1 0 0 VE 25
+ 3V E = 0

64,5 9 4 + 4 17,9 + 3 20,5 32,5 = 0 0,1 = 0 Ok.

5) Dois painis de madeira compensada de 1 x 2 m, cada qual com 150 N de peso, so pregados juntos tal como
ilustrado na figura. Os painis so sustentados por rtulas em A e F e pelo cabo BH. Determine a localizao de H no
plano xy para a trao no cabo ser mnima e determine o valor correspondente da trao mnima.
Soluo: Para se resolver este problema deve-se escrever apenas
uma equao de equilbrio que
M AF = 0 de modo a
eliminar as reaes em A e F. O primeiro passo definir as
coordenadas dos pontos de interesse.
A (0 ; 0; 2) , B(2; 0; 2), F(2; -1; 0), H(x; y; 0)
A seguir deve-se determinar o vetor unitrio que define a direo
do eixo AF.
G
u AF = (0,667; 0,333; 0,667)
G G G
O prximo passo escrever ( M A u AF ) = 0 em que M A
representa as foras que causam momento no eixo AF ou seja a
fora peso de cada uma das placas e a fora no cabo. Calculando-
se os momentos das foras peso em relao ao ponto A tem-se
M Ax = 150 1 = 150 Nm

M Ay = 0

M Az = 150 1 150 2 = 450 Nm

Portanto pode-se escrever

G G G G G G
(0,667; 0,333; 0,667) (150; 0; 450) + u AF (rBA FBH ) = 0 u AF (rBA FBH ) = 200,1 (1)
G G G G
A expresso anterior pode ser rescrita como FBH (u AF rBA ) = 200,1 , que indica que a projeo da fora FBH na
G G G
direo u AF rBA constante. Portanto o valor mnimo de FBH obtido quando essa fora tem a direo de
G G
u AF rBA . Cabe destacar que o vetor resultante desta operao no unitrio, logo deve ser normalizado.

i k
j
G G G G
u AF rBA = 0,667 0,333 0,667 = (0; 0,667; 0,333) u AF rBA = 0,746

1 0 0

G G
G u r
n = AF BA = (0; 0,895; 0,447)
G G
u AF rBA

Como o cabo deve estar necessariamente tracionado, o cosseno diretor na direo y deve ser positivo, logo deve-se
G
inverter o sinal de cada componente do vetor n .
G
FBH min = FBH min (0; 0,895; 0,447) (2)

Tomando-se a equao (1) pode-se escrever

(0,667; 0,333; 0,667) (0; 2 FBHz ; 2 FBHy ) = 200,1 0,666 FBHz 1,334 FBHy = 200,1

Substituindo-se o resultado (2) na expresso anterior tem-se

0,666 (0,447) FBH min 1,334 0,895FBH min = 200,1 FBH min = 223,3 N

Como a fora mnima no cabo BH no projeta em x tem-se que x=2m, logo pode-se localizar o ponto H fazendo-se
0,895 y
= y = 4m
0,447 2
6) A mesa elevadora ilustrada na figura (4) usada para suspender 10 kN de carga. Essa mesa composta por dois
mecanismos idnticos ao ilustrado. Considerando que as foras exercidas por cada um dos cilndros hidrulicos so
iguais e que cada mecanismo absorve a metade da carga, determine a fora no cilndro hidrulico e as reaes nos
__ __
vnculos A e B. Considere que as barras AF e BH so iguais e AF = BH = 1,4 m . A barra ED articulada no centro da
barra AF.
1,2

5 kN Soluo: O primeiro passo representar o diagrama de corpo livre do

tabuleiro da mesa elevadora. Nota-se que a barra ED uma barra de
E
trelia e que o tabuleiro da mesa sustentado nos pontos F e H por
F H rodas, logo nestes pontos as foras reativas so necessariamente
verticais j que no h restrio ao movimento na direo x. O
D
esquema a seguir ilustra o diagrama de corpo livre.

60
1,2
A B C

1,6 1,6
(m)
5 kN

Escrevendo-se as equaes de equilbrio E Fy Hy

correspondentes obtm-se:

Fx = 0 RE cos = 0 RE = 0 (1)
RE

Fy = 0 Fy + H y = 5 (2)

M F = 0 1,6 H y 5 (1,2 1,4 cos 60) = 0 (3)

H y = 1,56 kN Fy = 5 1,56 = 3, 44 kN

O prximo passo fazer o diagrama de corpo livre da barra ADF. Nota-se que no se trata de uma barra de trelia
devido ao cilindro hidrulico, que aplica uma fora, com a mesma direo da reta DC, no ponto D. Por outro lado, a
barra FH, que liga as duas rodas, uma barra de trelia. A figura abaixo ilustra o diagrama de corpo livre. Para definir-
se a direo da reta DC faz-se:
__
3,44 kN
0, 7 3, 2 DC
= = (4)
FFH
sen sen sen 60
F

0 __
FDC DC = 3, 2 2 + 0,7 2 2 3, 2 0,7 cos 60 = 2,91 m (5)
0,7 E
Substituindo-se (5) em (4) tem-se
Ax 60 D C 0,7 sen 60
A 3,2
sen = = 12
2,91
Ay
Escrevendo-se as equaes de equilbrio correspondentes tem-se:

Fx = 0 Ax + FFH FDC cos12 = 0 Ax + FFH 0,978 FDC = 0 (6)

Fy = 0 Ay 3,44 + FDC sen 12 = 0 Ay + 0,208 FDC = 3,44 (7)

M D = 0 0,7 cos 60 Ay + 0,7 sen 60 Ax 0,7 cos 60 3,44 0,7 sen 60 FFH = 0
0,35 A y + 0,606 Ax 0,606 FFH = 1, 204 (8)
1,56 kN
FFH
H
O prximo passo fazer o diagrama de corpo livre da barra BH, no entanto como trata-se de
uma barra de trelia mais simples fazer o diagrama de corpo livre do n H. FBH

60
 Fy = 0 1,56 + FBH sen 60 = 0 FBH = 1,8 kN (9)

Fx = 0 FFH + 1,8 cos 60 = 0 FFH = 0,9 kN (10)

Substituindo-se (10) em (6) e (8) obtm-se:

Ax = 0,978 FDC 0,9 (11)

0,35 A y + 0,606 Ax = 1,75 (12)

Substituindo-se (7) e (11) em (12) tem-se:

0,35(3, 44 0, 208 FDC ) + 0,606(0,978 FDC 0,9 ) = 1,75 FDC = 5, 2 kN , Ax = 4,18 kN , Ay = 2,36 kN

G
Comentrio: A fora FBH define a reao na rtula B j que a barra BH uma barra de trelia. A 1,8 kN
figura ao lado ilustra a reao na rtula B. Vale destacar que o problema tambm poderia ser 60
B
resolvido aplicando-se as equaes de equilbrio externo. A figura abaixo ilustra o diagrama de
corpo livre correspondente.
B

1) Analise a condio de equilbrio da trelia plana ilustrada na figura (1).

Soluo: igual a prova A.
5 kN
B
2

C
A
10 kN (m)
Fig. 1
2 2

2) Considerando o arco tri-rotulado ilustrado na figura 2 analise o texto apresentado a seguir: Como a estrutura e
G
cargas so simtricas tem-se que a fora resultante equivalente s cargas vale R = 20 j kN e est aplicada no ponto C.
Logo pode-se afirmar que as reaes horizontais so necessariamente nulas.
Soluo: igual a prova A.
10 kN C
10 kN

45

A B
Fig.2
R 5m

2) As extremidades dos cabos AB, CD e BD esto fixadas no ponto D e nas bordas A, B e C de uma placa homognea
conforme ilustrado na figura (1). Determine a maior massa que a placa pode ter considerando que cada cabo pode
suportar uma trao mxima de 15 kN.

z
Soluo: O primeiro passo representar o diagrama de corpo
D
livre. Nota-se que todos as foras concorrem ao ponto D. Logo,
o problema pode ser resolvido aplicando-se a 1 condio de
equilbrio. Para tal, o primeiro passo escrever todos as foras
G G
segundo a notao vetorial F = F u .
12
2
Pontos de interesse: A(4 , -6 , 0) B(-4 , 6 , 0) C(-6, -4 , 0)
D( 0, 0 , 12)
C 2
B
4
Vetores unitrios:
y G ( D A)
u AD = = ( 0, 286 ; 0, 429 ; 0,857 )
2 A 6 DA
Fig. 1
(m) G (D C)
6
x
6 u CD = = ( 0, 429 ; 0, 286 ; 0,857 )
D C

G ( D B)
u BD = = ( 0, 286 ; 0, 429 ; 0,857 )
DB

Equaes de Equilbrio:

Fx = 0 0, 286 F AD + 0, 429 FCD + 0, 286 FBD = 0 F AD + 1,5 FCD + FBD = 0 (1)

 Fy = 0 0, 429 F AD + 0, 286 FCD 0, 429 FBD = 0 F AD + 0,667 FCD FBD = 0 (2)

Fz = 0 0,857 ( FAD + FCD + FBD ) = P (3)

Somando-se as expresses (1) e (2) resulta 2,167 FCD = 0 FCD = 0 F AD = FBD

Substituindo-se esses resultados em (3) e considerando-se F AD = FBD = 15 kN fica

0,857 (15 + 15 ) = P P = 25,7 kN m = 25700 9,806 2622 kg

4) Escrever o conjunto de equaes necessrias para determinar as reaes vinculares do prtico bi-rotulado abaixo.
Soluo: igual a prova A.
10kN 20kN
D E
B C 1m
5kN

15kN
3m

F
A

3m 3m 2m 1m 1,5m 1,5m

5) Dois painis de madeira compensada de 1 x 2 m, cada qual com 150 N de peso, so pregados juntos tal como
ilustrado na figura. Os painis so sustentados por rtulas em A e F e pelo cabo BH. Determine a localizao de H no
plano xy para a trao no cabo ser mnima e determine o valor correspondente da trao mnima.
Soluo: igual a da prova A.
6) O movimento da caamba do carregador frontal ilustrado na figura controlado por dois braos e um acoplamento
que so unidos por pinos em D. Os braos esto localizados simetricamente em relao aos planos central, vertical e
longitudinal do carregador. Um brao AFJ e seu cilindro de controle EF so ilustrados. O acoplamento simples GHDB e
seu cilindro de controle BC esto localizados no plano de simetria. Para a posio mostrada, determine a fora exercida
pelo cilindro BC e pelo cilindro EF.
Soluo: O primeiro passo fazer o diagrama
de corpo livre da p. De acordo com o texto, o
mecanismo GHDB est localizado no plano de
simetria da p e h dois mecanismos AFJ
dispostos simetricamente na p. De acordo com
o desenho ao lado nota-se que a barra GH
uma barra de trelia.

FGB
JyII

20 kN JxII

JyI y
x
JxI z

Pela simetria do problema nota-se que JxI = JxII e JyI = JyII. Portanto as equaes de equilbrio da p considerando um
esquema plano podem ser escritas como

Fx = 0 FGH 2 J x = 0 Fy = 0 20 + 2 J y = 0 J y = 10 kN
M Jz = 0 20 500 550FGH = 0 FGH = 18,18 kN J x = 9,09 kN
O prximo passo escrever as equaes de equilbrio do elemento HDB.

M Dz = 0 500 FBC 600 FGH = 0 FBC = 21,82 kN

O prximo passo equilibrar todo o mecanismo de acionamento da p. Para tal deve-se definir a orientao do cilindro
EF. Cabe destacar que h dois mecanismos AFJ.
tan = 450 1625 = 15,479 cos = 0,964 sen = 0,267

M Az = 0 20 3075 300 FBC 0,964 FEF 2 600 = 0 FEF = 47,51 kN