Motores

monofsicos y
trifsicos.
Profesor: Miguel ngel Ceballos Soto.

Alumno: Juan Vctor Villegas Cataln.

Seccin: 447

Fecha: 17/12/2013

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ndice

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Introduccin.

En el da a da vemos muchas cosas funcionando de distintas maneras, algunas moverse,

otras triturando, otras transportando u otras simplemente girando, muchos de estas cosas
llevan en su interior algn tipo de motor, como por ejemplo los automviles o como los
molinos y chancadoras en minera.

Siempre que imaginamos un motor pensamos en uno que por lo general funciona con
combustible para generar calor y este a su vez generar energa mecnica para realizar los
distintos procesos, pero en el presente los motores elctricos son cada da ms importantes,
ya que dado los grandes ndices de contaminacin que estamos sufriendo estos son una gran
solucin para ayudar a disminuir estos ndices.

Durante el siguiente informe analizaremos los motores trifsicos y monofsicos, sus

distintos tipos y podremos saber cmo funcionan?, cules son sus principales
caractersticas?, qu los diferencia? y algunas aplicaciones.

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Motores elctricos.

Todo empez gracias al cientfico Hans Christian Oersted que comprob cmo colocando
una espira alrededor de una brjula, si haca pasar una corriente por la espira, la aguja de la
brjula (el imn) se mova.

Demostr as, la relacin que haba entre la electricidad y el magnetismo. Con este
experimento se demostr que la espira al ser atravesada por una corriente generaba un
campo magntico (fuerzas magnticas) que interactuaban con la fuerza magntica de la
aguja imantada, produciendo en esta un giro.

Por lo tanto si hacemos pasar corriente por unas espiras (bobinado) y en su interior tenemos
un imn que puede girar sobre un eje (rotor) hemos conseguido un motor elctrico, ya que
el eje del imn se movera y hemos convertido la energa elctrica en energa mecnica en
el movimiento del eje.

Tambin sucede al contrario, que es como se construyen realmente los motores elctricos.
Si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de un campo
magntico (el de un imn), el conductor se desplaza perpendicularmente al campo
magntico (se mueve). Si el campo magntico es horizontal el conductor sube o baja
(depende del sentido de la corriente por el conductor).

Si en lugar de un conductor tenemos una espira por la que circula corriente, un lado de la
espira sube y el otro baja, ya que por un lado la corriente entra y por el otro lado de la
espira la corriente sale, producindose un giro de la espira. Ya tenemos nuestro motor.

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 Veamos el dibujo:

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias. Transforman una energa
elctrica en energa mecnica. Tienen mltiples ventajas, entre las que cabe citar su
economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha
reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el
transporte, las minas, el comercio, o el hogar.

Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas entre un

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imn y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una corriente elctrica. Entonces solo
sera necesario una bobina (espiras con un principio y un final) un imn y una pila (para
hacer pasar la corriente elctrica por las espiras) para construir un motor elctrico.

Los motores elctricos que se utilizan hoy en da tiene muchas espiras

llamadas bobinado (de bobinas) en el rotor (parte giratoria) y un imn grande
llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor. Tambin hay
motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sera el imn como podemos ver
en la figura del estator de abajo.

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Clasificacin general de los motores elctricos.

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas
formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales.

Por:

Su alimentacin elctrica.
El nmero de fases en su alimentacin
Su sentido de giro.
Su ventilacin.
Carcasa
La forma de sujecin.

Clasificacin por su alimentacin elctrica

Motores
elctricos
Corriente Directa La corriente no varia con el tiempo

Corriente Alterna La corriente varia con respecto al tiempo

Universal son de velocidades variable

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 Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin

Rotor devanado
Repulsin Tienen problema para arrancar
Jaula de ardilla
Fase partida Tienen devanado de arranque
Fase partida con condensador
Monofsico 1 Fase Polo de sombra Tienen devanado de trabajo
Histresis

Motores

Elctricos

Rotor devanado
Solo tiene devanado de rgimen o trabajo
Trifsico 3 fases Jaula de ardilla No tiene devanado de arranque

Clasificacin por su sentido de giro

Sentido horario
Motores
elctricos
Sentido anti horario

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Clasificacin por su ventilacin

Ventilados
Motores
elctricos
Autoventilados tienen el ventilador en su rotor

Clasificacin por su carcasa

Cerrados

Motores Abiertos
elctricos
A prueba de goteos (chorro de agua)

A prueba de explosin

Sumergibles

Clasificacin por la forma de sujecin

Brida lateral
Motores
elctricos
Brida frontal

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Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo
est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.

Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad

magntica correspondiente, como puede verse en la figura 1.

Figura 1 Sentido de giro de las bobinas

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Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan

formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes [vase figura
2]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Figura 2 Partes de un motor de C.A.

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Estator

El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si
magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 3]:

a) Estator de polos salientes

b) Estator rasurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio

(y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas
el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen
los polos magnticos.

POLOS SALIENTES RANURADO

Figura 3 Tipos de estatores

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Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Las revoluciones del rotor RPM se determinan por la siguiente formula:

F = Frecuencia de la corriente alterna (50Hz)

FxT T = Tiempo en segundos (60 segundos)

RPM = ----------- pp = Pares de polo (todo motor tiene un mnimo de un par de polo

Pp un norte y un sur)

RPM = Revoluciones por minuto

Rotor

El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin

de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 4]:

a) Rotor ranurado

b) Rotor de polos salientes

c) Rotor jaula de ardilla

Polos salientes Ranurado jaula de ardilla

Jaula de ardilla
Figura 4 Tipos de rotores

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Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la
carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada

b) Abierta

c) A prueba de goteo

d) A prueba de explosiones

d) De tipo sumergible

Base

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del

motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal

b) Base lateral

Caja de conexiones

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.

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Tapas

Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes

Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de

las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y
para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.
Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento o bujes [ver figura 5].- Operan el base al

principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 6].- Se utilizan con preferencia en

vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el

arranque.

Son compactos en su diseo

Tienen una alta precisin de operacin.

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Figura 5 Cojinete de deslizamiento

Figura 6 Cojinete de rodamiento
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Tipos y caractersticas

Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo
original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se
conoce como una jaula de ardilla. Se les llama as, por que se asemeja a una jaula de
ardilla. Fueron de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an
permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373
W).

Motores de arranque con capacitor [figura 7]: Este tipo de motor es similar en su
construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde
fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo
monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.

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Figura 7 Motor de arranque con capacitor

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Motores con capacitor permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual
es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre
un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere
switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un
alto par de arranque.

Motores de induccin-repulsin [figura 8]: Los motores de induccin-repulsin se

aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire
grandes, equipo de refrigeracin, etc.

Figura 8 Motor de Induccin-Repulsin

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Motores de polos sombreados [figura 9]: Este tipo de motores es usado en casos
especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia
est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en
el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad
de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A
diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no
requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes
mviles (switches centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y
relativamente sencillo.

Figura 9 Motor de polos sombreados

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Motores trifsicos

Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema

trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira
en direccin opuesta.(Fig. 10)

.(Fig. 10)

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Constitucin del motor trifsico

A nivel constructivo, un motor trifsico consta de una parte fija y una parte mvil, cuyos
componentes elementales destacamos en la figura.

El circuito magntico del motor consta de una parte fija, otra mvil y el espacio entre
ambas o entrehierro.

La parte fija o estator consiste en un anillo cilndrico compuesto por chapas magnticas
prensadas, y ajustado a presin en la carcasa. En la superficie interna del anillo estn las
ranuras que alojan los devanados. El circuito elctrico del estator consiste en tres
devanados independientes alojados en sus correspondientes ranuras. (Fig. 11)

(Fig. 11)

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La parte giratoria o rotor puede girar concntrica al estator y consiste en un cilindro
formado tambin por chapas magnticas prensadas con ranuras en su periferia. Entre los
tipos ms utilizados se distinguen:

Rotor en jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)

Rotor bobinado (rotor de anillos)

Tipos y caractersticas

Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores,

ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas. Bsicamente estn construidos de tres
partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un
ncleo laminado de acero al silicio, as como un devanado formado por bobinas
individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos tipos:

De jaula de ardilla.

De rotor devanado

El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran
montados los rodamientos sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en
ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos o chumaceras pueden
ser de rodillos o de deslizamiento.

Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna

Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante

determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la
operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

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 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente
de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el
kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP

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Alimentacin de un motor trifsico
Existen dos posibilidades de conectar el estator de un motor trifsico a una red trifsica.

En conexin tringulo, si disponemos de una red trifsica cuyo valor nominal coincide con
la mxima tensin que pueden soportar las bobinas del motor.

En conexin estrella, si la tensin de la red es 3 veces superior a la tensin que soportan

las bobinas del motor.

Representamos ambas conexiones en la siguiente figura, junto a cada una de ellas

colocamos la disposicin grfica que justifica su nombre.

Por este motivo todo motor trifsico

tiene siempre dos tensiones de
alimentacin en su placa de
caractersticas. Por ejemplo, 220
V/380 V o 380/ 660 V.(Fig 12)

Debemos de tener bien en cuenta, que

la tensin nominal del motor es la
menor de ellas, pero que existe la
posibilidad de conectarlo a una red de
tensin 3 veces mayor conectndolo
en estrella.

Para realizar fcilmente uno u

otro conexionado, se disponen los
seis bornes de los devanados en
posicin alternada, como
mostramos en la caja de bornas de
la siguiente figura. Con unas
simples pletinas metlicas
realizamos los puentes indicados

Fig 12

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 Fig. 13 Fig. 14

Motores de polos conmutables

Estos motores son conocidos con el nombre de motores Dahlander.

Esta clase de motores slo permite la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12, etc),
contiene 6 bornas.

En funcin de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante
o de par y potencia variables. Para una de las velocidades, la red est conectada a las 3 bornas
correspondientes, para la segunda, stas estn unidas entre s y la red conectada a las otras 3.A
menudo el arranque se efecta directamente tanto en gran velocidad como en pequea
velocidad.

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CONSECUENCIAS DE UNA VARIACIN DE TENSIN O DE FRECUENCIA EN UN
MOTOR ASNCRONO

Aumento o disminucin de tensin

Velocidad

La velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin.

En un motor en carga, un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y

como consecuencia la velocidad. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina.
Por el contrario si la tensin de alimentacin decrece la velocidad tambin lo har.

Par

El par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es ms elevada.

Inversamente, disminuye considerablemente cuando la tensin es ms dbil. Si el motor ha
sido calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse con el riesgo de deteriorarse en
caso de cada de tensin persistente.

Intensidad de arranque

Varia proporcionalmente a la tensin de alimentacin, si es muy elevada, la intensidad

absorbida al instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la tensin disminuye, la
intensidad de arranque disminuye. La intensidad en rgimen permanente vara de forma
anloga.

Aumento o disminucin de frecuencia

Velocidad

En un motor asncrono, como hemos visto anteriormente, la velocidad de sincronismo es

proporcional a la frecuencia.

Esta propiedad es frecuentemente utilizada para hacer funcionar a grandes velocidades los
motores especialmente concebidos para una alimentacin por ejemplo de 400 Hz (aparatos de
laboratorio o quirrgicos, etc...).

Es posible igualmente obtener una velocidad variable regulada por la frecuencia, por ejemplo
de 6 a 50 Hz (cintas transportadoras, aparatos de elevacin, etc...).

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Par

A tensin constante el par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si esta

aumenta, el par desarrollado por el motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la

Frecuencia decrece, el par crece.

Intensidad de arranque

A tensin constante, la intensidad de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. De esta

forma, aumenta si la frecuencia disminuye e inversamente.

En rgimen permanente la intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corriente

son generalmente molestas. En la prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de
alimentacin proporcionalmente a la frecuencia.

Arranque de los motores de jaula trifsicos.

El motor de jaula es el nico que puede ser acoplado directamente a la red con un aparellaje
sencillo.

Slo los extremos de los devanados del estator tienen salida sobre la placa de bornas. Las
caractersticas del rotor han sido determinadas de una vez para siempre por el constructor,
los diversos procedimientos de arranque permiten hacer variar nicamente la tensin en las
bornas del estator. En este tipo de motores la reduccin de la punta de intensidad est
acompaada de una fuerte reduccin del par.

Arranque directo

Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo; consiste simplemente en conectar el

devanado estatrico a la red, previamente dispuesto en tringulo o en estrella, segn
corresponda. El motor arranca con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de
intensidad. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial
de arranque del motor es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina.

En estos casos, el interruptor K puede ser manual o con mando a distancia (contactor).

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La punta de intensidad, en la puesta en tensin, es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la
intensidad nominal. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo
para motores modernos de jaulas complejas.

Es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la punta de

intensidad est considerablemente amortiguada.

Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta
de corriente en el momento del arranque. Es pues indicado para las mquinas de pequea y
mediana potencia.

Sin embargo, el par en el momento de la puesta en tensin es cerca de 1.5 Cn, este
procedimiento no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente
(determinados montacargas, cintas transportadoras, etc...).

Si es necesario, para un motor de jaula, reducir la punta de intensidad en la puesta en tensin o

el par inicial de arranque, es preciso recurrir a un dispositivo que permita alimentar a lo largo
del primer tiempo el estator del motor con tensin reducida.

Para una velocidad dada, la corriente de un devanado del motor se reduce proporcionalmente a
la tensin y el par proporcionalmente al cuadrado de la tensin.

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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

L1
L2
L3
PE

F2
F1

380V

24V

KM 1
F3

F1

S1
PARO

S2
M ARCHA KM 1

KM 1

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Usos de los motores elctricos en la industria minera.

1. Accionamiento de bandas transportadoras y de transportadoras blindadas: con el fin

de llevar a superficie la produccin de la mina con un gran rendimiento y dando
facilidades al personal para su operacin.

2. Accionamiento de bombas: para el desage de pozos en la mina.

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3. Accionamiento de ventiladores: mejorando las condiciones ambientales de la mina
para beneficio del operario.

4. Accionamiento de perforadoras: especialmente la perforadora elctrica rotativa

empleada en explotaciones de carbn.

5. Accionamiento de cabrestantes o malacates: para el movimiento de materiales y

minerales de explotacin o desarrollo.

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Constitucin externa de los motores elctricos empleados en las minas.

Se caracterizan por la robustez de su carcaza, lo hermtico de sus juntas, las cuales

tienen tornillos con cabeza de forma especial (triangular).

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