Guía y Rúbrica de Etapa 4 - Desarrollar La Simulación Final Del Sistema Dinamico

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica
y de Investigacin - VIACI
Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera Programa: Ingeniera
Electrnica
Gua de Actividades
Etapa 4 Desarrollar la simulacin final del sistema dinmico.
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso: La estrategia de aprendizaje que se desarrolla en

este curso ser la de casos de estudio, con esta estrategia se desarrolla la aplicacin de conocimientos adquiridos mediante
experiencias y aportes en torno a discusiones constructivistas que permitan dar solucin a un caso de la vida real, tal que el
estudiante tenga la capacidad de practicar las teoras abordadas, ejercicios propuestos como parte de desarrollo del caso de
estudio, como tambin el desarrollo de las lecturas complementarias y sugeridas para que se inmersa dentro del desarrollo del
caso junto con el grupo de trabajo colaborativo asignado.
Temticas a desarrollar: Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje.
Nmero de Fecha: Momento de Entorno:
semanas: 2 15/MAY/2017 - 27/MAY/2017 evaluacin: Entorno de trabajo colaborativo,
semanas Momento Intermedio Entorno de aprendizaje prctico
Entorno de evaluacin y
seguimiento
Fase de la estrategia de aprendizaje: Etapa 4
Productos
Productos
acadmicos y
acadmicos y
Actividad individual Actividad colaborativa* ponderacin de la
ponderacin de la
actividad
actividad individual
colaborativa
Participacin dentro del tema asignado No aplica para esta En la Etapa 4 se deber seleccionar el Producto a entregar
en el foro para la Etapa 4 (entorno de etapa. modelo matemtico ms preciso, esto en la etapa 4:
aprendizaje colaborativo). es, cuya salida sea la ms cercana a Documento en
la salida del sistema real. Se deben formato .PDF, en
realizar 2 tareas prcticas y 1 tarea donde se evidencie el
Electrnica
terica. desarrollo de las
tareas propuestas. A
Prcticas: este archivo se le debe
1 Utilice MATLAB para aplicar a la asignar un nombre
ecuacin diferencial no lineal que tenga la siguiente
encontrada en la Etapa 1, a la estructura:
funcin de transferencia E4_NumerodelGrup
encontrada en la Etapa 2 y a los o. Ejemplo
modelos ARX, ARMAX, Output- E4_03.pdf. El
Error y Box-Jenkins identificados documento deber
en la Etapa 3, una seal de contener:
entrada de prueba suministrada
por el docente, y simule los Portada
diferentes sistemas. (En caso de Introduccin
no haber cumplido con estos Tabla con los
objetivos el docente suministrar modelos a utilizar
los modelos). Resultado de la
2 Analice la respuestas obtenidas y simulacin de cada
compare la salida de cada modelo modelo ante la
con la salida que se obtiene del seal de entrada
proceso real ante la misma propuesta
entrada, con el fin de validar y Comparacin entre
seleccionar el modelo ms preciso. la salida real y las
salidas de los
Tericas: modelos
1. Realice un anlisis de cul modelo Anlisis y seleccin
seleccionara su grupo para ser
del modelo
utilizado en el sistema de
Electrnica
monitoreo y diagnstico de fallas. matemtico
Tenga en cuenta el compromiso Conclusiones
entre precisin del modelo frente a Referencias
simplicidad del mismo. bibliogrficas
Espacio para subir

el producto:
Actividad tipo tarea
identificada como
"Etapa 4", ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento. All
mismo se
entregarn las
respectivas
calificaciones y
realimentacin.
Valoracin: 125
puntos
Electrnica
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo
Roles y responsabilidades para
Planeacin de actividades para el Roles a desarrollar por el estudiante
la produccin de entregables por
desarrollo del trabajo colaborativo dentro del grupo colaborativo
los estudiantes
La planeacin de actividades para el curso, Lder Comunicador: Este tipo de rol se La responsabilidad de los
est conforme a los estipulado por la VIACIescoge cuando se desea ser responsable de estudiantes, en el curso de sistemas
y la VIMEP, grupos que orientan y la comunicacin entre el tutor y el equipo, dinmicos y el estndar AVA, es
supervisan el diseo de cronogramas como tambin tendr como obligacin mayor, dado que se tienen los
actividades evaluativas, guas de trabajos presentar a su equipo la informacin que entregables en cada etapa del curso
colaborativos, estructura general de los recoge de la observacin segn desarrollo dentro del tiempo estipulado por el
cursos, etc., para el curso de sistemas de las actividades cronograma de actividades y para
dinmicos las actividades se acuerdan Relator: Es la persona responsable de la este el grupo y los estudiantes
segn las temticas vistas en cada unidad, relatora de todos los procesos en forma actores debern cumplir a cabalidad
donde el estudiante alcanza las
escrita. Tambin es responsable por con los tems dispuestos en la
competencias pertinentes para desarrollar recopilar y sistematizar la informacin a rbrica de evaluacin, all se
tecnologa y crean modelos de sistemas entregar al facilitador o docente. presenta las competencias y logros
dinmicos. Viga del Tiempo: Esta persona se encargar que el estudiante junto con su grupo
de controlar el cronograma de tiempo de trabajo deben alcanzar, para ello
Las actividades se relacionan mediante establecido, y es responsable porque el se cuenta con el acompaamiento
una gua por cada una de las actividades y equipo desarrolle las diferentes actividades efectivo del tutor.
los anexos que permiten un mayor dentro del tiempo pactado
entendimiento por parte del estudiante, en Dinamizador del proceso: Es la persona El valor para cada actividad de
estas guas se desarrollan las temticas a quien se preocupa por verificar al interior trabajo colaborativo grupal es de
partir de aprendizaje basado en estudio de del equipo que se estn asumiendo las acuerdo a lo estipulado en la agenda
caso, donde el estudiante aplica sus responsabilidades individuales y de grupo, del curso, por ende, el desarrollo de
conocimientos adquiridos a un caso de propicia que se mantenga el inters por la estos trabajos colaborativos cuentan
estudio de la vida real actividad y por ltimo cuestiona con las aptitudes que los estudiantes
Electrnica
permanentemente al grupo para generar debern destacar para cumplir sus
puentes entre lo que ya se aprendi y lo que metas.
se est aprendiendo.
Relator, Utilero: Esta persona es
responsable de conseguir el material y/o las
herramientas de acuerdo a las necesidades
del equipo para el desarrollo de las
actividades y/o procesos.
Gua paso a paso y Recomendaciones por el docente:
A continuacin se presentan aspectos tericos y metodolgicos que se deben revisar para el desarrollo de la actividad
propuesta, para ello el estudiante debe leer detenidamente y ejecutar lo aqu propuesto:
Rbrica TIGRE
Para que se d una enriquecedora actividad de retroalimentacin dentro de los foros de trabajo grupal, la rbrica TIGRE
propone las condiciones de acuerdo a cada una de sus letras de la siguiente forma:
T: la letra T hace referencia a un Ttulo diciente el cual debe reflejar el contenido del mensaje, porque cuando existen
demasiados aportes en un foro de discusin, los compaeros del grupo no tienen el tiempo para leer cada uno de los
mensajes, pero s en cambio se deja un ttulo atractivo y coherente con el tema acatar mejor la atencin de los
compaeros para poder ser retroalimentado.
I: la letra I hace referencia a la Ilacin que se debe llevar con los aportes de los compaeros de grupo, la Real
Academia dice La ilacin es la trabazn razonable y ordenada de las partes de un discurso, para ello debe escuchar lo
que dicen los compaeros de grupo y construir a partir de estos aportes, haciendo referencia de los elementos que le
sirven de base para llegar a una conclusin general partiendo de conclusiones anteriores.
Electrnica
G: la letra G hace referencia a que se debe Generar ms discusin, entre tanto cuando un estudiante hace un gran
aporte es vital que no solo se responda este, en cambio se generen ms semillas de discusin para evitar que estos
aportes entren en detrimento si no que cada vez prospere
R: la letra R hace referencia a la Redaccin y buena presentacin de los aportes que se hagan en el foro, se debe
tener especial cuidado con la ortografa, signos de puntuacin, no abusar de las abreviaturas y colocar las palabras
significativas para generar ms discusin, NO se debe escribir en mayscula dado que da la impresin de que est
gritando.
E: la letra E hace referencia a Enriquecer la discusin, de agregar valor a la misma, cuando un estudiante escribe
palabras como estoy de acuerdo con no ayuda en absoluto para que la discusin crezca, en el caso de que se deba
hacer retroalimentacin busque aquellos temas que no se han profundizado y genere nuevas discusiones.
Caso de estudio
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo,
desarrollando una serie de habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.
El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la solucin a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-
dirigido, para ello se proponen las siguientes fases que sern desarrolladas dentro de cada etapa:
1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante deber leer e identificar
claramente las tareas de la etapa (anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear
algunas hiptesis sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de ideas). Tambin, deber elaborar un listado de conceptos
conocidos, que pueden aportar a la solucin de las tareas, y un listado de aquello que an se desconoce.
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2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. En esta fase cada estudiante proceder a localizar,
organizar, analizar e interpretar la informacin de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos desconocidos de la
fase anterior (obtencin de informacin). Luego, deber sugerir cul sera la metodologa que se debe emplear para dar
solucin a las tareas de la etapa.
3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En esta fase cada estudiante utiliza el material bibliogrfico y la
metodologa propuesta en la fase anterior para dar solucin a cada una de las tareas de la etapa.
4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa, se compilar un
informe con los resultados obtenidos y ser entregado por el lder del grupo (slo 1 informe por grupo).
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que permitir incrementar los
niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la
compaa ha ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer
de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina
est presentando fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada
la corriente aplicada ii ( t ) y como variable de salida el voltaje en el condensador e o ( t )=Vc (t) :
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El condensador posee una capacitancia C=2 F ( Faradio ). La resistencia es no lineal por lo que su corriente iR ( t )
i R ( t )=
e o ( t ) R=0.5 V / A Voltios / Amperios
depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: R , donde ( ).
Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo
se ha dividido el problema en cuatro etapas:
En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la
observabilidad del proceso.
En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de la frecuencia y analizar el error en estado
estacionario y la estabilidad del proceso.
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando tcnicas de identificacin.
En la Etapa 4 se deber seleccionar el modelo matemtico ms preciso, esto es, cuya salida sea la ms cercana a la salida
del sistema real, con el fin de usar ms adelante este modelo en el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.
Tambin, se propone una Actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los contenidos, propsitos y
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competencias a desarrollar en el periodo acadmico. Adems, se propone un Examen de conocimientos que permita
determinar el grado de comprensin de las temticas del curso.
Descripcin de las actividades paso a paso que se debe desarrollar en la Etapa 4
A continuacin se detalla las actividades que cada estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo deben desarrollar a
cabalidad para obtener una excelente evaluacin, para ello tengan en cuenta la rbrica de evaluacin de la Etapa 4.
Dentro del entorno de aprendizaje colaborativo se abrir un foro Modelar el sistema dinmico en el dominio en el
tiempo destinado a la discusin y aportes que hagan los estudiantes referentes a las temticas abordadas, para ello
utilizaran la rbrica TIGRE.
El grupo de trabajo colaborativo analizar el caso de estudio planteado dentro de esta gua de actividades y discutirn
dentro del foro de trabajo colaborativo las posibles soluciones que puedan surgir mediante las lecturas de referencias
complementarias y sugeridas como tambin utilizando la rbrica TIGRE.
Cada estudiante har mnimo tres intervenciones respecto a las conclusiones y aspectos ms relevantes que encontr
segn las lecturas de la unidad 3, y usando la rbrica TIGRE retroalimentara mnimo a dos compaeros junto con sus
aportes.
Cuando el grupo de trabajo colaborativo ya tenga el blog diseado y solicitado anteriormente se dirigen al entorno de
aprendizaje prctico y hacen revisin de la gua Gua para el desarrollo de recursos educativos donde se presenta un
software de simulacin para sistemas hidrulicos el cual deben revisar detenidamente
El grupo de trabajo colaborativo entregara un documento en formato PDF con los aspectos importantes y relevantes de las
lecturas junto con el desarrollo de las actividades de la Etapa 4 y designaran un compaero para que entregue este documento
dentro del entorno de evaluacin y seguimiento titulado: Etapa4 - Desarrollar la simulacin final del sistema dinmico.
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Presentacin del documento a entregar
Dado que la actividad solicita un documento que debe ser entregado en el entorno de evaluacin y seguimiento, este debe
llevar los siguientes puntos:
Portada: La portada que se debe realizar tiene el nombre de los estudiantes con su respectivo cdigo, se debe hacer
uso de las normas APA para crear esta y debe indicar la universidad a la cual pertenece el estudiante, la escuela, el
programa acadmico, y la fecha entre otros tems solicitados por la norma APA
Introduccin: la introduccin es importante dado que introduce al lector a los temas que se van a tratar, por ende el
estudiante crea un prrafo donde muestra los temas involucrados y cul es la finalidad del documento
Resumen: en el resumen el estudiante indica de forma muy breve el desarrollo, metodologa y conclusiones que se
presentaron a la hora de desarrollar la actividad, all se presentan los aspectos ms relevantes y se propone dejar al
lector con mpetu para leer todo el documento
Objetivos: los objetivos se proponen de acuerdo a los propsitos de las actividades a desarrollar, se debe iniciar con un
verbo en infinitivo como: Analizar, Desarrollar, Comprender, etc., estos objetivos deben concordar con los temas a
trabajar y el desarrollo de la actividad
Marco Metodolgico: En el marco metodolgico se describe paso a paso el desarrollo de la actividad, se anexan
imgenes, tablas, graficas, libros, links, videos, blogs, etc., todo lo que el estudiante crea que utilizo para el desarrollo
de la actividad, siempre debe ir acompaado de un prrafo explicativo de los que se muestra, para que el lector
comprenda lo que ve, si esto no se hace solo aparecer una imagen que no tiene ilacin o propsito en el informe o
documento, se puede extender en espacio lo que el estudiante requiera mientras que se explique muy bien el desarrollo
de la actividad
Conclusiones: las conclusiones nacen a partir del desarrollo de la actividad, conclusiones como: aprendimos los
temas..., logramos desarrollar, NO son conclusiones dado que una conclusin es un aspecto importante y relevante
que observaron en el desarrollo de la actividad, como aspectos de diseo, metodologa, equivocaciones, distintos
mtodos para llegar a un fin, y dems tems relevantes que se encontraron
Electrnica
Recomendaciones: las recomendaciones son propuestas por el estudiante despus de observar cmo se puede
mejorar la actividad y las describe en el documento
Bibliografa: para la bibliografa se debe anexar siempre teniendo en cuenta normas APA
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Las Normas APA es el estilo de organizacin y presentacin de informacin ms usado en el rea de las ciencias sociales. Estas
se encuentran publicadas bajo un Manual que permite tener al alcance las formas en que se debe presentar un artculo
cientfico. Aqu podrs encontrar los aspectos ms relevantes de la sexta edicin del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboracin y presentacin de tablas y figuras, encabezados y seriacin, entre otros. Puede consultar como
implementarlas ingresando a la pgina http://normasapa.com/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la
accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el
equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el
trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su
fuente, est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el
trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una fuente
externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante).
Cuando hacemos una cita o un parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor,
sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
Electrnica
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan
utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas
estuvieran referenciadas adecuadamente.
Electrnica
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RBRICA DE EVALUACIN FINAL
Criterios de desempeo de la actividad Individual
Mximo
tem Evaluado Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
Puntaje
El estudiante aporto al El estudiante aporto al
El estudiante no aporto al
Participacin y anlisis y discusin del anlisis y discusin del
anlisis y discusin del
discusin caso de estudio caso de estudio con
caso de estudio utilizando 10
individual en el utilizando la rbrica algunas falencias,
la rbrica TIGRE
foro Etapa 4 TIGRE utilizando la rbrica TIGRE
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante Aunque el estudiante El estudiante no
Retroalimentaci
retroalimento los aportes retroalimento los aportes retroalimento los aportes
n a los
de los compaeros de los compaeros dentro de los compaeros dentro
compaeros 10
dentro del foro utilizando del foro estos no cumplen del foro utilizando la
utilizando la
la rbrica TIGRE. con lo solicitado. rbrica TIGRE.
rbrica TIGRE
Anlisis de los El estudiante realizo Aunque el estudiante El estudiante no realizo 10
modelos, mnimo dos aportes de realizo los aportes de aportes de conclusiones y
utilizando la conclusiones y aspectos conclusiones y aspectos aspectos importantes
rbrica TIGRE importantes segn los importantes segn las segn los modelos dentro
modelos identificados lecturas dentro del foro del foro.
dentro del foro. estas no cumplen con lo
solicitado o no participo
con el anlisis
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
SISTEMAS DINAMICOS
RBRICA DE EVALUACIN FINAL
Criterios de desempeo de la actividad Colaborativa
tem Mximo
Valoracin Alta Valoracin Media Valoracin Baja
Evaluado Puntaje
Aunque el documento
Estructura
presenta una estructura El grupo no tuvo en cuenta
del informe El documento presenta
base, la misma carece de las normas bsicas para la
de la Etapa una excelente estructura. 3
algunos elementos del construccin de informes.
4 del
cuerpo solicitado.
problema
Nombre y El documento est
El nombre del documento o El documento no tiene el
formato del nombrado correctamente y
el formato del mismo no son nombre correcto ni se
informe de se encuentra en formato. 2
los especificados. encuentra en formato. PDF.
la Etapa 4 PDF.
del problema (Hasta 2 puntos) (Hasta 1 puntos) (Hasta 0 puntos)
Se utiliza MATLAB para Se utiliza MATLAB para No se utiliza MATLAB para
simular los modelos simular los modelos simular los modelos
Desarrollo
indicados y se grafica la indicados y se grafica la indicados ni se grafica la
de las tareas
salida de los mismos ante salida de los mismos ante la salida de los mismos ante la
de la Etapa 30
la seal de prueba seal de prueba propuesta, seal de prueba propuesta.
4 del
propuesta de manera pero la solucin presentada
problema
adecuada. no es correcta.
Electrnica
Desarrollo Se realiza el anlisis Se realiza el anlisis No se realiza el anlisis
de las tareas comparativo entre la comparativo entre la salida comparativo entre la salida
de la Etapa salida del proceso real y la del proceso real y la salida del proceso real y la salida
4 del salida de los modelos de los modelos indicados, de los modelos indicados. 30
problema indicados de manera pero la solucin presentada
adecuada. no es correcta.
Desarrollo Se realiza el anlisis para Se realiza el anlisis para No se realiza el anlisis para
de las tareas seleccionar el mejor seleccionar el mejor modelo seleccionar el mejor modelo
de la Etapa modelo teniendo en teniendo en cuenta el teniendo en cuenta el
4 del cuenta el compromiso compromiso entre precisin compromiso entre precisin
25
problema entre precisin y y simplicidad del mismo, y simplicidad del mismo.
simplicidad del mismo de pero la solucin presentada
manera adecuada. no es correcta.
Redaccin y La redaccin es excelente, Hay algunos errores de El documento presenta
ortografa las ideas estn ortografa y el documento deficiencias en redaccin y
del informe correlacionadas, y el presenta una mediana errores ortogrficos.
3
de la Etapa cuerpo del texto es articulacin de las ideas y la
4 del coherente en su totalidad. estructura de los prrafos.
problema (Hasta 3 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Referencias Aunque presenta
El manejo de citas y Se maneja de manera
bibliogrfica referencias, estas no se
referencias es inadecuada el uso de citas y
s de la Etapa articulan adecuadamente 2
satisfactorio. referencias.
4 del con el trabajo.
problema (Hasta 2 puntos) (Hasta 2 puntos) (Hasta 0 puntos)
Electrnica
TOTAL DE PUNTOS DE LA ETAPA 4 EVALUACIN FINAL (25% DEL CURSO) 125
TOTAL DE PUNTOS DEL MOMENTO FINAL (25% DEL CURSO) 125
Para aquellos estudiantes que ingresan faltando menos de tres das para el cierre de la actividad, el docente no tendr en cuenta estas
participaciones para la asignacin de la calificacin en respeto del cumplimiento de aquellos estudiantes que s lo han hecho (resolucin rectoral
No. 006808 del 19 de agosto de 2014).

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