La aceleracin envolvente, algunas veces referida como Demodulacin, Espectro de Pulso de

Golpe, o el Espectro de Energa de Pico, es una tcnica de procesamiento de seal sumamente til,
principalmente utilizada para detectar problemas del elemento rodante de los cojinetes en las
etapas tempranas del dao.

A menudo la aceleracin envolvente es vista como una herramienta clave de anlisis porque es
sabido poco acerca de la medida y cmo es derivada. El propsito de este artculo es de explicar
cmo la Aceleracin Envolvente es derivada y para mostrar su utilidad en el descubrimiento
temprano de defectos en los elementos rodantes del cojinete.

Utilizamos tpicamente un espectro de la velocidad para analizar los defectos de maquinaria y

problemas en los elementos rodantes de los cojinetes. Desgraciadamente, las frecuencias del
cojinete estn escondidas en medio de un anfitrin de otras frecuencias de defecto de maquinaria
y su armona asociada. Un elemento rodante de un cojinete puede tener dao significativo, mas
las amplitudes en las frecuencias del cojinete pueden ser bastante bajas cuando se comparan a
otros componentes vibrantes, tal como el desbalanceo, desalineacin, holgura, y las frecuencias
elctricas. A causa de esto es a veces difcil, si no imposible, detectar un cojinete en sus fases
iniciales del fracaso utilizando un espectro de la velocidad (ver la Figura 1). Lo que nosotros
necesitamos es una manera de ver las frecuencias del cojinete, independiente de las otras
frecuencias del defecto de la mquina. La aceleracin envolvente proporciona un mtodo de
procesamiento de seal que alcanza esto.

Aceleracin Envolvente

Cundo un defecto de cojinete es pequeo, los impactos de los elementos rodantes en defecto
causan que los componentes del cojinete resuenen como una campana. Este sonido ocurre en una
frecuencia mucho ms alta que las frecuencias fundamentales de cojinete de Jaula, de la Carrera
Interior, de la Carrera Exterior, y de los balines. Visualice un defecto exterior de la carrera, en que
cada vez un elemento rodante golpea los componentes del cojinete, y entonces bajan hasta que el
prximo elemento golpee el defecto. La frecuencia que fuerza es la frecuencia del paso del baln de
la carrera exterior. La respuesta consiste en las frecuencias resonantes de los componentes del
cojinete y de la caja del cojinete. Las frecuencias resonantes de los componentes del cojinete
varan basadas en el material, en la estructura, en la masa, en la carga, y en la frecuencia de
excitacin. Por lo tanto, no hay una frecuencia que buscar sino una gama de frecuencias, a
menudo referida como Pajar. Este pajar es observado mejor en unidades de aceleracin. Los
pajares ocurren tpicamente entre 120.000 CPM y 600.000 CPM pero la frecuencia exacta no es
tan importante como el hecho de que estn presentes. Si un pajar esta presente, la fuente debe
ser investigada.
Si este pajar en espectro de aceleracin era todo lo que necesitamos para identificar un cojinete
fallido, entonces esto sera el fin de la historia. Sin embargo, hay varias otras posibles fuentes para
este pajar de frecuencias. Frotacin cerca del cojinete, el vapor que corre cerca del cojinete,
frotacin de los sellos de carbn, cavitacin de la bomba y otro proceso-relacionado audible
pueden causar tambin que un pajar aparezca en un espectro de aceleracin. La Aceleracin
Envolvente nos ayuda discernir si el pajar es manejado por impactos aleatorios como frotacin, o
un impacto que repite tal como un componente de cojinete o algo como un engranaje.

Pasos para derivar lar Aceleracin Envolvente

Cuando se usa una herramienta siempre es til entender cmo trabaja. Esta comprensin aumenta
su habilidad de aplicar correctamente la herramienta y lograr un resultado favorable. El mismo
ocurre con la aceleracin envolvente.

Para este explicacin/ejemplo nosotros utilizamos un cojinete SKF 6203 con un defecto conocido
en la carrera exterior del cojinete. El defecto es suficientemente pequeo que es difcil de ver a
simple vista.

Forma de Onda
Empezaremos por mirar la forma de ondas emitidas por el cojinete. La aceleracin de la forma de
onda pura y sin filtrar combina los elementos de la vibracin baja de la frecuencia y de alta
frecuencia del pajar de los componentes de resonacion del cojinete. Como se puede ver en la
Figura 2, hay mucha alta frecuencia en la seal que justifica los millares de pequeos picos.
tambin se pueden ver las vibraciones bajas fundamentales de la frecuencia en donde se montan
las altas frecuencias.

Aplicando un filtro de paso de banda

Los diferentes suministradores de analizadores tienen mtodos diferentes para poner el filtro del
paso de la banda. La clave es establecer el filtro para que las frecuencias del pajar sean permitidas
por el filtro mientras las otras frecuencias, especialmente debajo del pajar, sean filtradas por el
filtro (ver la Figura 3). Ahora veamos lo que le sucede a la forma de onda cuando aplicamos el
filtro de paso de banda para filtrar las frecuencias ms altas y ms bajas que el pajar.

Usted puede ver en la Figura 4 que como cada elemento rodante pasa el defecto en la carrera
exterior, el impacto causa que los componentes del cojinete suenen en una alta frecuencia. La
aplicacin de los filtros de paso alto y bajo elimina la mayor parte de las otras vibraciones de la
forma de onda. Esto, en cambio, nos permite ver claramente el impacto y disminuir el sonido
dentro de la forma de onda creada por el impacto de los elementos rodantes en el defecto en la
carrera exterior del cojinete.
Advierta que el tiempo entre impactos en la forma de ondas empata el tiempo que espacia entre
los elementos rodantes.

Envolviendo la Forma de Onda

Para identificar las frecuencias de la fuente de los impactos que causa el sonido que se repite del
cojinete, dos procesos son requeridos. Primero la seal es rectificada, es decir, la porcin negativa
de la seal es invertida a positivo. Esto es demostrado en la Figura 5. La forma de ondas
rectificada entonces es envuelta colocando una huella o lnea sobre la forma general de la forma
de onda rectificada (ver la Figura 6). Esta lnea envolvente ahora es utilizada como una nueva
seal. Advierta que los picos y los valles de la forma de onda empatan todava el espaciamiento
entre los elementos rodantes en la superficie de la carrera exterior.
Calculando el Nuevo Espectro

La lnea envolvente ahora es utilizada como si fuera una seal verdadera de la vibracin. Un
espectro es realizado en la seal envolvente (en rojo, Figura 6) que revelar las frecuencias de
alguna pauta repetitiva en la seal recientemente generada. Usted puede ver los resultados en la
izquierda y compararlos a un espectro de velocidad normal.

El defecto del cojinete es casi imposible de distinguir de las otras frecuencias en el espectro de la
velocidad (Figura 7) pero la carrera externa del cojinete y sus mltiplos son claramente visibles en
el espectro envuelto (Figura 8).
En la Figura 9, hemos demostrado una catarata de espectro de aceleracin envuelto y una
tendencia de la frecuencia de la carrera exterior del cojinete. Esto le ayuda a rastrear e identificar
el aumento en la intensidad de la carrera externa del cojinete defectuoso con el tiempo.

Otras Fuentes del Pajar

Si un pajar esta presente en un espectro de aceleracin, es importante entender que hay otras
causas posibles adems de dao al cojinete. Como se menciono previamente, condiciones tales
como frotacin del eje, cavilacin de bomba, el ruido del vapor, frotacin de los sellos, el ruido del
proceso, y el ruido audible pueden conducir tambin a que la caja del cojinete suene y muestre el
patrn del pajar. La gran diferencia es que la fuente consiste generalmente en impactos aleatorios,
y no impactos regulares espaciados. El envolvente le puede ayudar a determinar si la fuente del
pajar es aleatoria o conducida al impacto. Si la fuerza conducida del pajar es aleatoria entonces la
forma de onda filtrada no tendra ningn pico prominente espaciado uniformemente. La seal
envolvente resultante sera plana o aleatoria. La figura 10 representa un ejemplo de un pajar
conducido por una pequea frotacin, que tiene como resultado un espectro envolvente que
parece ruidoso y tiene amplitudes bajas con ninguna frecuencia prominente.

Envolviendo otra vibracin

Medidas

Los envolventes no son restringidos a la aceleracin pero pueden ser utilizados tambin para otro
tipo de mediciones. Por ejemplo, el Pulso de Golpe o la seal de Energa de Pico pueden ser
envueltos utilizando el mismo proceso del paso de banda que fue utilizado con la forma de onda de
aceleracin. Si la seal de Pulso de Golpe es manejada por un impacto que ocurre en un intervalo
regular de la frecuencia, aparecer en la frecuencia del impacto que maneja en el Espectro
Envuelto. Otras unidades tales como la Velocidad tambin pueden ser envueltas utilizando la
misma tcnica.

Conclusin

Como se puede ver, los resultados son impresionantes. Al comparar el espectro al espectro normal
de la velocidad, las frecuencias de cojinete son ahora prominentes. La amplitud de las frecuencias
no es tan importante como su prominencia encima del piso de ruido. Esto es lo mismo para
mltiplos de una frecuencia que maneja. En nuestro ejemplo de la carrera exterior, ms mltiplos
de la frecuencia de la carrera exterior indican que el dao es ms severo.

Es tambin importante notar que el Envolvimiento proporciona el descubrimiento temprano del

dao del cojinete. No es inusual para un cojinete defectuoso detectado con la tcnica envolvente
que trabaje 3 a 4 meses, o an hasta un ao antes de que falle. El Envolvimiento a menudo es
utilizado como una medida de disparo para activar las acciones de la extensin de la vida tales
como cambio de lubricacin y realizar la alineacin lser de precisin. Alrededor del mundo, la
Aceleracin Envolvente llega a ser rpidamente un elemento clave en el descubrimiento temprano
de fallas en los cojinetes en la mayora de los Programas ms agresivos de Mantenimiento Basado
en Condicin. No deje de utilizar esta excelente tcnica para adelantarse a los problemas del
elemento rodante de los cojinetes en sus instalaciones.

Greg recibi su ttulo de Ciencias de la Universidad Tecnolgica de Michigan en 1982 donde fue
miembro de la lista de Los Decanos Nacionales. Desde que trabajo con IRD Mechanalysis a
mediado de los aos ochenta, ha trabajado para varias de las principales compaas de medicin
de vibracin as como tambin proporciono programas de mantenimiento basados en condicin
para varias compaas de la minera y el papel. En 1995, se uni a Prftechnik AG donde colaboro
con el desarrollo y la mercadotecnia de los productos. Desde 1999 ha trabajado con Ludeca, Inc. el
distribuidor exclusivo en EEUU para los productos de Prftechnik. Greg reside en Gardnerville,
Nevada con su esposa Cindy donde tienen 5 hijos y un nieto. Le encanta esquiar, el MotoCross, y
es piloto de planeadores. Greg puede ser contactado en greg.lee@ludeca.com o al (775) 265-
6650.